Ordet "bhakti" syftar på kärlek och hängivenhet. Målet för bhaktiyoga är att utveckla ett kärleksfullt förhållande till Gud. Kärlek till Gud anses naturlig för alla levande varelser och kan uppväckas genom att man absorberar sig i att lovprisa och prata om Gud, samt sjunga och recitera Guds namn.