Table of Contents

• Supporting Navigated Surgery with Pan-Tilt Controlled Laser Pointer 3-6
  Longqan Chen, Darko Ojdanic, Kai Michels, Heinz-Otto Peitgen
• OP:Sense - Eine Rapid Development Umgebung für die Entwicklung in der robotergestützten Chirurgie 41-44
  Holger Mönnich, Philip Nicolai, Tim Beyl, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
• Bildbasiertes Tracking im MRT unter Verwendung von Resonanzmarkern 47-51
  Claudia Kühnel, Johannes Krug, Zein Salah, Kerstin Jungnickel, Uta Wonneberger, Klaus-Dietz Toennies, Georg Rose
• KLT Tracking zur schnellen Bewegungskorrektur auf Knochenoberflächen 53-56
  Andreas Kuleschow, Tobias Bergen, Thomas Wittenberg, Christian Münzenmayer
• Landmark-based Feature Tracking for Endoscopic Motion Analysis 57-60
  Sven Friedl, B. Morgus, Andreas Kage, Christian Münzenmayer, Thomas Wittenberg, Tobias Bergen
• Towards interactive exploration of DTI data 61-64
  Florian Weiler, Jan Klein, Horst K. Hahn
• Multi-Level Approach for the Discriminative Generalized Hough Transform 67-70
  Heike Ruppertshofen, Daniel Künne, Cristian Lorenz, Sarah Schmidt, Peter Beyerlein, Zein Salah, Georg Rose, Hauke Schramm
• Robust, Intuitive Meshing of Bone-Implant Compounds 71-74
  Max Kahnt, Francis Galloway, Heiko Seim, Hans Lamecker, Mark Taylor, Stefan Zachow
• Phantom-based evaluation of a semi-automatic segmentation algorithm for cerebral vascular structures in 3D ultrasound angiography (3D USA) 75-79
  Claire Chalopin, Karl Krissian, Andrea Müns, Felix Arlt, Jürgen Meixensberger, Dirk Lindner
• Different approaches to volume assessment of lymph nodes in CT Scans of HNSCC in comparison with a real gold standard 81-84
  Stefan Mueller, Andreas Boehm, Gunnar Wichmann, Lars Dornheim, Patrick Stumpp, Julia Bertollini, Bernhard Preim, Andreas Dietz
• Bezier-Spline-Basierte Postoperative Analyse der Deformation von Transkatheter Aortenklappenstents 87-90
  Michael Gessat, Lukas Altwegg, Simon Harald Sündermann, Andre Plass, Thomas Frauenfelder, Jürg Grünenfelder, Volkmar Falk
• 3D Kontrastmittel - Ultraschall in der Behandlung maligner Hirntumore - intraoperative Anwendung 7-10
  Felix Arlt, Andrea Müns, Claire Chalopin, Jürgen Meixensberger, Dirk Lindner
• Instationäre Strömungssimulationen und Auswertung von Blutströmungen in zerebralen Aneurysmen mit Stent 91-94
  Philipp Berg, Gabor Janiga, Dominique Thévenin
• Auswirkungen von Navigated-Control (NC) Systemen auf die Leistung, die Beanspruchung und das Situationsbewusstsein bei der Durchführung einer simulierten Mastoidektomie 95-98
  Maria Luz, Dietrich Manzey, Stefan Müller, Andreas Dietz, Jürgen Meixensberger, Gero Strauß
• Der LiverSurgeryTrainer - Ein chirurgisches Trainingssystem für die Planung von Eingriffen an der Leber 99-104
  Jeanette Mönch, Konrad Mühler, Karl-Jürgen Oldhafer, Gregor Stavrou, Christian Hillert, Christoph Logge, Bernhard Preim
• Eine Chirurgenkonsole für MiroSurge 105-108
  Andreas Tobergte, Patrick Helmer, Ulrich Hagn, Sophie Thielmann, Gerd Hirzinger
• Spiegelunterstütztes optisches Tracking für die computerunterstützte Chirurgie 111-114
  Tobias Fürtjes, Mario Müller, Matias de la Fuente, Alexander Korff, Klaus Radermacher
• Verbesserung der Detektion sphärischer Marker für die optische Navigationschirurgie 115-118
  Elmar Garcia, Christian Sültrop, Tino Hausotte
• Untersuchung von Registrierstrategien für die Anwendung des Navigationssystems FIAGON an der lateralen Schädelbasis 119-123
  Julia Kristin, Dirk Mucha, Jörg Schipper, Thomas Klenzner
• Ein neuer Ansatz zur röntgennavigierten Implantation von Hüftkopfoberflächenersatz-Prothesen 125-128
  Sabine Jeromin, Maximilian Strake, Sascha Gravius, Klaus Radermacher, Matias de la Fuente
• Flexibles Halsphantom zur Evaluation eines Ultraschall-gestützten Navigationssystems 129-132
  Julia Hirschfeld, Thorsten Brennecke, Lena Colter, Jörg Raczkowsky, Jörg Schipper
• Operationsmodelle des menschlichen Felsenbeines zur Vorbereitung auf Cochlear-Implant-Operationen 135-138
  Ulrich Vorwerk, Cornelia Hahne, Karl-Heinrich Grote, Fabian Klink, Horst Hessel, Harald Paukisch, Martin Skalej
• 3D-PDF: Ein interaktives Tool für das onkologische Reporting und die Operationsplanung von Lungentumoren 11-16
  Steven Birr, Volker Dicken, Benjamin Geisler, Bernhard Preim
• Zum Problem der Erfassung und Bewertung biomechanischer Eigenschaften von Operationsmodellen (anatomischen Faksimilemodellen) bei Cochlear-Implant-Operationen 139-142
  Cornelia Hahne, Michael Scheffler, Gabrielle Dietze, Bernhard Karpuschewski, Joachim Döring, Mathias Kappa, Horst Hessel, Ulrich Vorwerk
• A 6DOF Interaction Method for the Virtual Training of Minimally Invasive Access to the Spine 143-147
  Kerstin Kellermann, Mathias Neugebauer, Bernhard Preim
• Dynamische Gefäße für interaktive Chirurgiesimulationen 149-153
  Simon Adler, Rüdiger Mecke, Bernhard Preim
• Anforderungsanalyse und Entwurf zur Integration von optischen Oberflächenscannern als neue Modalität im DICOM Standard 157-160
  Christian Dressler, Maxi Rockstroh, Philipp Liebmann, Oliver Burgert
• Integration von kompakter Zoomoptik, Navigation und Roboterassistenz in der mikrochirurgischen Neurochirurgie 161-164
  Jürgen Wahrburg, Florian Ebner, Jakob Marquardt, M. Pfeifle, Stephanie Sahm, Oliver Rehe, Daniela Wellein, Marcos Tatagiba, Frank Duffner
• 3D-Überwachung des OP-Saals - stören sich PMD-Kameras, Trackingsysteme und Spielkonsolenzubehör? 165-169
  Philip Nicolai, Holger Mönnich, Jörg Raczkowsky, Heinz Wörn
• Kinematik und Arbeitsraum eines Polymer-Schlauchaktors mit sechs Freiheitsgraden für flexible Endoskope 171-175
  Jan-Hinnerk Borchard, Sebastian Tauscher, Frank Wehrheim, Tobias Ortmaier
• Workflowanalyse Kathetergestützter minimalinvasiver Interventionen 177-180
  Axel Boese, Thomas Neumuth, Georg Rose
• Evaluation of 3D Ultrasound Image Registration 17-20
  Efthymios Efstathiou, Thomas M. Deserno, Christian Münzenmayer, Thomas Wittenberg, Tobias Bergen
• Erstellung hochaufgelöster Schichtbilddatensätze des humanen Innenohres aus mehrskaligen histologischen Aufnahmen 21-24
  Franziska Eckardt, Thomas S. Rau, Thomas Lenarz, Omid Majdani
• Quo vadis Robotische Medizin in der Urologie in Deutschland? 27-30
  Stefan Siemer, Michael Stöckle
• Realisierung einer schnellen und wiederholbaren Hot-Spot-Bestimmung für die robotergestützte Transkranielle Magnetstimulation mittels Kraft-Momenten-Steuerung 31-34
  Lars Richter, Ralf Bruder, Alexander Schlaefer, Achim Schweikard
• Kraftmessung bei Einführung der Elektrode eines Cochlea-Implantates in die Hörschnecke 35-36
  Omid Majdani, P. Mane, Tobias Ortmaier, Thomas Lenarz, Thomas S. Rau
• Evaluierung der Genauigkeit eines modularen Chirurgieroboters 37-40
  Martin Niggemeyer, Mario Müller, Matias de la Fuente, Sebastian Heger, Adrian Komadinic, Klaus Radermacher