Moment síly

vektorová veličina vyjadřující míru otáčivého účinku síly

je vektorová fyzikální veličina, která vyjadřuje míru otáčivého účinku síly.

Moment síly
Název veličiny
a její značka
Moment síly
M
Hlavní jednotka SI
a její značka
newton metr
Nm
Definiční vztah
Dle transformace složekpseudovektorová
Zařazení jednotky v soustavě SIodvozená

Otáčivý účinek síly se vztahuje k danému bodu nebo přímce. Bod, ke kterému se moment síly určuje, se nazývá momentovým bodem. Kolmá vzdálenost síly od její osy k bodu je tzv. rameno síly.

Bod, vůči němuž se určuje moment síly, nemusí být bodem ležícím na ose otáčení. Moment síly můžeme určit vzhledem k libovolnému bodu, a to i k bodům, které se nachází mimo zkoumané těleso.

Moment síly je definován jako součin síly a kolmé vzdálenosti osy síly od daného bodu. Velikost momentu síly tedy závisí na velikosti síly a na vzdálenosti od osy otáčení (čím dále síla působí, tím větší moment síly vznikne, obě veličiny jsou přímo úměrné).

Směr vektoru momentu síly je kolmý na rovinu síly a polohového vektoru působiště, určuje se pravidlem pravé ruky: Zahnuté prsty pravé ruky ukazují směr otáčivého účinku síly (směr otáčení tělesa), vztyčený palec ukazuje směr momentu síly.

V případech, kdy je potřeba charakterizovat otáčivý účinek síly na soustavu s pevně danou osou otáčení, používá se příbuzná veličina točivý moment, která představuje průmět obecného momentu síly do osy otáčení.

Značení

editovat
  • Symbol veličiny:  
  • Odvozená jednotka SI: newton metr, značka jednotky: Nm

Výpočet

editovat

Nechť   je vzhledem k libovolnému bodu   určeno polohovým vektorem  . Moment síly vzhledem k bodu   je pak určen vztahem

 

Vektory   a   definují rovinu, k níž je výsledný vektor   kolmý. Směr vektoru   určuje směr osy otáčení (rotace). Tato osa prochází bodem  , ke kterému moment síly určujeme.

Pokud je   úhel mezi vektory   a  , pak lze z předchozího vztahu získat velikost momentu jako

 

Tento vztah lze chápat dvěma způsoby

  •  
V tomto případě chápeme vztah jako součin délky průvodiče   a složky síly   kolmé na tento průvodič. Složka   má otáčivou schopnost, zatímco složka  , která je kolmá na   a rovnoběžná s průvodičem  , tuto schopnost nemá.
  •  
V tomto případě lze vztah chápat jako součin síly o velikost   a ramene síly  , tedy
 .
Ramenem síly   se rozumí kolmá vzdálenost vektorové přímky síly od bodu   (tedy bodu, vůči němuž moment síly určujeme).
Moment obecné síly na obecné páce v rovině:
 
 
Obecná síla na obecné páce v rovině

Vlastnosti

editovat
  • Pokud určujeme moment síly vzhledem k bodu, je   kolmé k průvodiči   a současně k síle  . V případě, že určujeme moment síly k ose, leží   ve zvolené ose.
  • Moment síly vzhledem k ose se definuje jako průmět momentu síly vzhledem k bodu osy do této síly. Moment síly vzhledem k ose tedy leží ve zvolené ose. Působící síla tedy neurčuje směr momentu síly (jako v případě momentu vzhledem k bodu), ale pouze velikost tohoto momentu.
  • Při řešení se postupuje tak, že působištěm síly se proloží rovina kolmá k ose, ke které se určuje moment síly. Vektor síly   je pak promítnut do této roviny, čímž se získá složka  , která je odpovědná za otáčení. Průsečík osy, k níž se určuje moment síly, a roviny, v níž leží  , je bodem, k němuž se určí moment síly.
  • Působí-li ve společném působišti několik sil  , je jejich celkový účinek dán výslednicí sil   a výsledný moment je dán vztahem  .

Z distributivního zákona pro vektorový součin pak dostaneme

 

Výsledný moment sil působících v jednom bodě vzhledem k libovolnému bodu je tedy roven vektorovému součtu momentů všech složek k danému bodu.

Související články

editovat
pFad - Phonifier reborn

Pfad - The Proxy pFad of © 2024 Garber Painting. All rights reserved.

Note: This service is not intended for secure transactions such as banking, social media, email, or purchasing. Use at your own risk. We assume no liability whatsoever for broken pages.


Alternative Proxies:

Alternative Proxy

pFad Proxy

pFad v3 Proxy

pFad v4 Proxy