La temporada 1991 de Fórmula 1 fue la 42.ª temporada del Campeonato Mundial de Fórmula 1 de la historia. Fue organizada por la Federación Internacional del Automóvil (FIA). McLaren-Honda ganó su tercer campeonato de constructores consecutivo, mientras que Ayrton Senna consiguió su tercer y último campeonato de pilotos. 16 Grandes Premios conformaron el calendario.
La siguiente tabla muestra los pilotos confirmados oficialmente por sus escuderías para el Mundial 1990 de Fórmula 1.
Nuevamente se mantuvo el sistema de numeración adoptado en la temporada 1974, tomando como parámetros el par numérico "1-2" para el piloto campeón y su escudero, y los resultados del Campeonato de constructores 1973 para designar la numeración de los demás equipos.[1]
En cuanto a las novedades surgidas en esta temporada, se produjo la absorción de la escudería Osella Squadra Corse, por parte del fabricante de llantas de competición Fondmetal, quien presentó el equipo en esta temporada bajo esta denominación. En una situación similar, el patrocinante japonés Footwork pasó a tener una mayor participación dentro de la escudería Arrows Grand Prix International, por lo que el equipo comenzó a ser conocido directamente como Footwork Grand Prix International. Por su parte, se produjeron los debuts de los equipos Jordan Grand Prix y Modena Team SpA, mientras que se producirían las bajas de los equipos EuroBrun Racing, Onyx Grand Prix y Life Racing Engines.
Por primera vez desde 1961 se introdujo una modificación en los puntos adjudicados, al aumentarse de 9 a 10 los puntos del vencedor. Además, se eliminó el límite máximo de carreras computables. Así pues, se adjudicaron puntos a los seis primeros lugares (10, 6, 4, 3, 2, 1).
Posiciones puntuables de clasificación sprint (2021-)
†
No acabó el Gran Premio, pero fue clasificado ya que completó el porcentaje necesario
‡
Monoplaza compartido
~
Se otorgó la mitad de puntos ya que no se cumplió con el 75% de la carrera
≠
No obtuvo puntos ya que era piloto invitado
F2
Inscrito para carrera de Fórmula 2, no sumaba puntos
En el Gran Premio de Australia fueron otorgados la mitad de los puntos, ya que la carrera se detuvo en la vuelta 14 de 81, debido a la lluvia torrencial.