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Ce yoga est l'expression la plus aboutie du Tantra, il se fonde sur la triple autorité, tout d'abord des écritures sacrées, les [[Agama (sanskrit)|Āgama]], puis de l'expérience et de l'enseignement du maître, enfin du propre discernement du pratiquant. À la différence du Brahmanisme classique, le [[Shivaïsme du Cachemire]] n'exige aucune qualification particulière de caste, de foi, mais seulement une aspiration à s'initier, selon son aptitude, à un enseignement approprié. Seuls ferveur et désintéressement sont requis, aucune forme d'ascétisme douloureux, aucun mépris des sens ou de la vie courante<ref>Pages : 41-42, {{fr}} Colette Poggi, ''Les Œuvres de vie selon Abhinava Avagupta et Maître Eckhart'', Éd. Deux Océans, 2000, 247p. {{ISBN|2866810864}}.</ref>.
Entre le {{VIe}} et le {{s-|X|e}}, [[Vasugupta]], [[Abhinavagupta]], [[Gaudapada|Gauḍapāda]], [[Kshemaraja]] rédigèrent les œuvres majeures Cacheméries.
===== Yoga Nidra =====
Le but ultime du Yoga Nidra<ref>{{Lien web |langue=fr |titre=Qu'est-ce que le Yoga Nidra ? |url=https://yoga-feeling.com/blogs/blog-yoga-feeling-shop/quest-ce-que-le-yoga-nidra |site=yoga-feeling shop |date=2023-11-20 |consulté le=2023-12-11}}</ref> est d'atteindre un état de conscience modifié, souvent décrit comme le "quatrième état de conscience" (Turiya). Dans cet état, on expérimente une relaxation totale du corps et de l'esprit, tout en maintenant une conscience vigilante. C'est une méthode puissante pour explorer le subconscient, dénouer les tensions mentales et émotionnelles, et cultiver une profonde paix intérieure.
Le Yoga Nidra est souvent structuré en quatre phases distinctes, chacune jouant un rôle spécifique dans la progression de la pratique :
* Préparation (Sankalpa) : Cette phase initiale consiste à établir une résolution positive ou une intention personnelle, connue sous le nom de Sankalpa, qui guide la séance.
* Relaxation Physique (Nyasa) : Le praticien est guidé pour détendre consciemment chaque partie du corps, relâchant les tensions physiques et éveillant une conscience corporelle approfondie.
* Exploration du Souffle (Pranayama) : Le focus se déplace vers la respiration, avec des techniques spécifiques de Pranayama qui calment le système nerveux et préparent l'esprit à la méditation.
* Visualisation et Méditation (Dharana et Dhyana) : La dernière phase consiste en une série de visualisations et de méditations guidées, amenant le pratiquant à un état de conscience altérée, transcendant les limites ordinaires de l'esprit.
===== Kuṇḍalinī yoga =====
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