This repository has the source code and kernel objects for the Raspberry Pi Mouse.
インストール用のシェルスクリプト（./utils/build_install.bash）を実行します。
$ git clone https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse.git
$ cd RaspberryPiMouse/utils
$ sudo apt install raspberrypi-kernel-headers build-essential
$ ./build_install.bash$ git clone https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse.git
$ cd RaspberryPiMouse/utils
$ sudo apt install linux-headers-$(uname -r) build-essential
$ ./build_install.bash$ git clone https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse.git
$ cd RaspberryPiMouse/src/drivers
$ make
$ sudo insmod rtmouse.ko以下の設定を確認ください。
raspi-config コマンドで設定します。
- SPI機能を「入」にする。
- I2C機能を「入」にする。
2017年1月現在、以下の設定は不要です。
rtmouseをインストールして不具合が出た場合のみ以下の設定を追加で行ってください。
- Device Tree機能を「切」にする。
I2Cのbaudrateをデフォルト値より下げる必要があります（issues#13）。
/boot/firmware/config.txtに以下の1行を追加することでI2Cのbaudrateを62.5kHzに固定することができます。
dtparam=i2c_baudrate=62500
現在設定されているI2Cのbaudrateは以下のコマンドを実行することで確認できます。
$ printf "%d\n" 0x$(xxd -ps /sys/class/i2c-adapter/i2c-1/of_node/clock-frequency)
Raspberry Pi 4ではCPUのレジスタがそれまでのRaspberry Piとは異なります（issues#21）。
Raspberry Pi 4で本ドライバを使用する際にはrtmouse.cの以下の行（2020年4月13日現在の最新版のv2.1.0では54行目）をRASPBERRYPI 4に書き換えて手動でビルドする必要があります。
// define the Raspberry Pi version here
// Raspberry Pi 1 B/A/B+/A+: 1
// Raspberry Pi 2 B : 2
// Raspberry Pi 3 B/A+/B+ : 2
// Raspberry Pi 4 B : 4
#define RASPBERRYPI 2その他のよくある質問についてはwikiにまとめています。
連載（Raspberry Piで始めるかんたんロボット製作）で上田氏が書いた シェルスクリプトは下記にあります。
https://github.com/ryuichiueda/RPiM
This repository is licensed under the GPLv3 License, see LICENSE.
このリポジトリはGPLv3ライセンスで公開されています。詳細はLICENSEを確認してください。
This repository contains the code of the repository shown below.
このリポジトリは以下に示すリポジトリのコードを一部含みます。
- take-iwiw/DeviceDriverLesson
- GPL/BSD License
- mcp3204.c in Raspberry Piで学ぶARMデバイスドライバープログラミング
- GPL v2 License
- RPi-Distro/raspi-gpio
- The 3-Clause BSD License