Commits on Aug 23, 2024

1. 2.1.0リリースのためにros2-develの更新内容をhumble-develへマージ (#60) …

   * Add unit tests (#52)
   
   * Use pointer for SerialPort instance instead of inheritance
   
   * Add test using fakeit
   
   * Install git comand in indsutrial_ci
   
   * Refactoring
   
   * Update CI
   
   * Use AFTER_SETUP_TARGET_WORKSPACE
   
   * driverインスタンスのメンバ変数のテストを追加
   
   * バイナリデータが読み込まれたことを確認するテストを追加
   
   * ASCIIデータが読み込まれたことを確認するテストを追加
   
   * バイナリでもASCIIでもないデータが読み込まれたことを確認するテストを追加
   
   * テストが通る状態に修正
   
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   Co-authored-by: ShotaAk <s.aoki@rt-net.jp>
   
   * checkDataFormat() and unit test updates (#54)
   
   * Binaryデータ出力時は実機とテストの両方で動作確認完了、ASCIIデータには未対応、デバッグ用出力あり
   
   * 実機とテストの両方でBinaryとASCIIの判定に成功、BinaryでもASCIIでもないデータには未対応
   
   * タイムアウト機能を追加&hasCompletedFormatCheck()と関係する変数を削除
   
   * 不正なデータをチェックするようにテストを修正
   
   * readを成功させるためにwhileループにsleep処理を追加
   
   * 必要がなかったため、while文のsleep処理を削除
   
   * テスト用データの作成で重複している箇所を関数化
   
   * RCLCPP_INFOをWARNに変更&不要なコメントを削除
   
   * const autoをできる限り使用
   
   * actions/checkoutのバージョンを3から4に更新
   
   * 読み取ったデータをある程度貯めてからデータ形式を判定するように変更
   
   * 貯めるデータを更新するように修正
   
   * メンバ変数の名前を修正&256を定数化
   
   * Add test for readSensorData() (#57)
   
   * readSensorData()実行後のhasRefreshedImuData()の応答のテストを追加
   
   * テストにコメントを追加
   
   * 0.0を入力として与えたテストを追加
   
   * ASCII形式のテストデータを作成する際、引数で値を渡せるように変更
   
   * Binary形式でもテストデータを引数で渡せるように変更
   
   * テストケースを使い回せるように変更
   
   * readSensorData()実行時にセンサデータが正しく変換されたか検証するテストを追加
   
   * デバッグ用の関数を削除
   
   * short intをint16_tに変更
   
   * int16を8bitずつに分ける関数をhighとlowそれぞれ用意
   
   * 既存のテストに影響を与えないようにデータ作成の関数をオーバーロード
   
   * set_data関数をprivateに変更
   
   * 変換後の数値を直打ち
   
   * data_format_を設定する関数を削除
   
   * 不要な箇所を削除
   
   * Fix to get the latest data (#58)
   
   * 最新データ取得のテストを追加
   
   * PR#50を参考に最新のデータを取得できるように変更
   
   * 複数セットのデータ取得時に最新のデータをセットするように変更、テストは通るが挙動がおかしい
   
   * 最新データの取得方法を修正
   
   * 取得するデータが適切な長さであることを保証する
   
   * 2.1.0リリースのためにCHANGELOG.rstとpackage.xmlを更新 (#59)
   
   * CHANGELOGを更新
   
   * 2.1.0
   
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   Co-authored-by: ShotaAk <s.aoki@rt-net.jp>

   

   YusukeKato and ShotaAk authored Aug 23, 2024
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