Sensores de temperatura

Introduo
Os sensores de temperatura a serem apresentados neste texto so transdutores que
convertem a grandeza fsica temperatura em um sinal eltrico. Eles podem ser classificados
em trs tipos principais:

Sensores resistivos
Sensores termoeltricos
Sensores de infravermelho

Os sensores resistivos so resistncias dependentes da temperatura Os sensores

termoeltricos, mais conhecidos como termopares, so os sensores que produzem uma fora
eletromotriz (fem) devido ao efeito Seebeck ou efeito termoeltrico e os sensores de
infravermelho so baseados em sensores que captam radiao eletromagntica no
comprimento de onda do infravermelho, sendo esta faixa de freqncia caracterstica de
emisso de calor.

Sensores Resistivos
Os sensores baseados em resistncias dependentes da temperatura so disponveis em
dois tipos, de acordo com o comportamento eltrico do material em:

Termorresistncias
Termistores

De modo geral, as termorresistncias so fabricadas com metais, enquanto que os

termistores utilizam-se de compostos semicondutores.
Termorresistncias (RTD)
As termorresistncias tambm conhecidas pela abreviao inglesa RTD (Resistive
Temperature Detectors) so sensores de temperaturas constitudo por metais de resistncia
eltrica com elevado coeficiente de temperatura :
=

1 dR
R dT

(1)

Resistncia de metais
A resistncia eltrica dos metais varia de uma maneira quase linear. A Fig. 1 apresenta
a resistncia eltrica normalizada R/R0, na qual R0 a resistncia eltrica a 0oC, em funo da
temperatura para metais comumente usados na fabricao de termorresistncias. A unidade do
coeficiente de temperatura expresso em //oC. Quanto maior coeficiente , maior a
variao da resistncia para uma dada variao de temperatura. Dos metais usados na
fabricao de termorresistncias, o nquel possui o maior coeficiente = 6,72.10-3 //oC e o
cobre de 4,27.10-3 //oC.

Sensores de temperatura

4
nquel
3
liga de Ni

R/R0

platina
2

cobre
1

0
-200

200

400

600

800

Temperatura (oC)

Fig. 1 Resistncia de alguns metais usados na fabricao de termorresistncias como funo

da temperatura.

A escolha do metal na confeco da termorresistncia depende da sensibilidade,

preciso e faixa de temperatura de trabalho. A sensibilidade de um sensor definida como a
variao da resistncia por variao da temperatura. Como mostrado na Fig. 1, o elemento Ni
tem a maior sensibilidade dentre os metais apresentados naquela figura. Entretanto, o nquel
tem uma faixa de temperatura de trabalho limitada, porque a sensibilidade se torna no-linear
em temperaturas acima de 300 oC. O cobre tem uma relao linear entre a resistncia e
temperatura, mas se oxida facilmente mesmo em temperaturas moderadase no pode ser usada
acima de 150 oC. A platina um metal nobre que possui relao resistncia eltrica versus
temperatura mais estvel sobre uma ampla faixa de temperatura, de -180 a 650 oC. A platina
o metal mais utilizado e recomendado na fabricao de sensores resistivos de temperatura por
trs motivos: 1o) relao linear entre resistncia e temperatura; 2o) repetitibilidade e 3o) ampla
faixa de temperatura de trabalho.
A expresso matemtica que relaciona a resistncia eltrica com a temperatura pode
ser descrita a partir de uma equao linear na forma:
R(T ) = R0 ( 1 + T )

(2)

Se considerarmos que a resistncia varia no-linearmente com a temperatura numa

faixa de temperatura mais ampla, utiliza-se uma equao matemtica polinomial denominada
equao Callendar-Van Dusen e que est mostrada a seguir:
Para a faixa de temperatura -200 oC a 0 oC:

R (T ) = R0 1 + aT + bT 2 + cT 3 (T 100 )

(3)

Para a faixa de temperatura 0 oC a 850 oC:

R (T ) = R0 1 + aT + bT 2

Sensores de temperatura

(4)

Termorresistncia de platina
As termorresistncias de platina, designadas como Pt-100, so disponveis em duas
especificaes, de acordo com o coeficiente de temperatura:
(a) = 3,850.10-3 /.oC (Norma DIN-IEC 751/85 padro europeu)
(b) = 3,916.10-3 /.oC (Norma americana)
O coeficiente calculado atravs da equao:
R R0
= 100
R0 100

(5)

na qual R0 a resistncia a 0 oC e R100 a resistncia a 100 oC. O valor de resistncia nominal a

0 oC 100 , como ilustrado na Fig. 2.

Resistncia

= 3,92.10-3
(padro americano)

= 3,85.10-3
(padro europeu)

100

0 oC
Temperatura

Fig. 2 Curvas esquemticas de resistncia versus temperatura mostrando as diferenas entre

o padro americano e o europeu para o coeficiente de temperatura da resistncia do sensor de
platina.

Elementos do sensor de platina

O elemento sensor do termmetro de platina pode ser fabricado em duas formas: fio
enrolado e filme fino.

Termoelemento filamentar
O termoelemento padro, fabricado com fio de platina com 99,99% de pureza,
enrolado no-indutivamente sobre um cilindro de cermica ou vidro e selado hermeticamente
dentro de uma cpsula cermica ou de vidro, conforme mostra a figura 3.

Sensores de temperatura

Fio de platina
enrolado
Terminais
de conexo

Mandril de cermica

Tubo de cermica

Fig. 3 Termorresistncia de fio de Pt enrolada no-indutivamente sobre cilindro de

cermica.

Termoelemento filme fino

Termoelemento fabricado com uma fina camada de platina depositada por sputtering
sobre um substrato de cermica (Fig. 4). O desenho feito de acordo a obter a resistncia
desejada. Uma camada de vidro depositada sobre o filme metlico com a finalidade de
proteo. Este mtodo permite a confeco de sensores minsculos, de resposta rpida e
elevada preciso. O termoelemento de filme fino atende ao padro europeu DIN 43760 de
0,1% de tolerncia.
Terminais
de conexo

Filme de platina
depositado

Camada de vidro
de proteo

Substrato de
cermica

Fig. 4 Termoelemento de filme fino depositado sobre substrato cermico.

Classes de termorresistncias de platina

Termorresistncia classe A: termorresistncia com a mais alta tolerncia e preciso

(< 0,06%) e = 3,85.10-3 //oC.
Termorresistncia classe B: termorresistncia com tolerncia e preciso padro (0,1%),
coeficiente = 3,85.10-3 //oC, de acordo com a norma DIN 43760.

Circuitos de medio de termorresistncias de Pt

Um circuito de medio de termorresistncias industrial utiliza uma fonte de corrente
de 0,8 a 1,0 mA para excitar a tenso eltrica proporcional resistncia, lida por um
voltmetro digital de 3,5 dgitos de preciso.
Em laboratrio, onde precises melhores do que 10 ppm so requeridas, equipamentos
de medio especiais so usados. Geralmente, so utilizadas pontes de resistncia de elevada
preciso.
Sensores de temperatura

Termistores
Os termistores, tais como os RTDs, so resistncias eltricas sensveis variao de
temperatura. Enquanto a termorresistncia de Pt mais estvel e linear, o termistor o
termossensor mais sensvel por causa do seu elevado coeficiente de temperatura.
Os termistores so produzidos com xidos semicondutores. A maioria dos termistores
tem coeficiente de temperatura negativo, tambm so conhecidos como termistores NTC, mas
termistores com coeficiente de temperatura positivo (PTC) tambm so disponveis (Fig. 5).
Os termistores NTC possuem sensibilidades to elevadas quanto vrias percentagens de ohms
por grau Celsius, permitindo que circuitos com termistores possam detectar variaes nfimas
da temperatura, que no podem ser observados com RTDs e termopares. Por esta razo, uma
das principais aplicaes de termistores na compensao de temperatura de junta fria de
termopares, como veremos a seguir neste texto.

Razo de resistncia

10000
1000
100

Termistor
NTC

Termistor
PTC

10
1
0,1
-50

50
0
100
Temperatura (oC)

150

Fig. 5. Curvas de razes de resistncias como funo da temperatura para termistores

comerciais NTC e PTC.
O preo a pagar pela elevada sensibilidade dos termistores a no-linearidade da
curva de resistncia em funo da temperatura. Como a sensibilidade fortemente dependente
do processo de fabricao, no existem termistores padronizados, tais como os sensores de
platina e os termopares. Cada termistor deve ser calibrado de acordo com a equao de
Steinhart-Hart:
1
= A + B ln R + C (ln R )3
T

(6)

na qual T a temperatura absoluta (K), R a resistncia do termistor e A,B e C so

coeficientes de ajuste.
Uma das formas de se reduzir a no-linearidade da resistncia em funo da
temperatura conectando-se um resistor de linearizao em paralelo ao termistor. A Fig. 6
mostra diversas curvas de resistncia versus temperatura utilizando diferentes valores de
resistncia de linearizao.

Sensores de temperatura

Fig. 6 Curva caracterstica de resistncia-temperatura obtida com um resistor shunt RS e

um termistor Th conectados em paralelo.

Fig. 7 Formato e tamanhos de termistores NTC comerciais.

Fig. 8 Formato e tamanhos de termistores PTC comerciais.

Sensores de temperatura

Aplicao de termistores PTC

Devido s caractersticas de grande elevao da resistncia com a temperatura, os
termistores PTC so usados na proteo trmica de circuitos eletrnicos. A Fig. 9 apresenta
dois circuitos eletrnicos que empregam termistores PTC como dispositivos limitadores de
corrente como funo da elevao de temperatura.
V

cc
Acoplamento
trmico

Termistor
PTC

cc

+
-

Acoplamento
trmico

Termistor
PTC

Carga

Carga

R1
R2

Fig. 9 Circuitos eletrnicos empregando termistores PTC como elemento de proteo

trmica de sobrecorrente.

TABELA 1. Comparao entre componentes usados para proteo de sobrecorrente.

Caracterstica

Termistor PTC

Fusvel

Resistor fusvel

Bimetal

Recuperao

Recupera o
estado original

No recupera o
estado original

No recupera o
estado original

Recupera o
estado original

Mal-funcionamento
devido corrente de
surto

Sem malfuncionamento

Pode fundir

Pode fundir

Sem malfuncionamento

Temperatura
durante a proteo

Baixa

Torna-se rubro

Baixa

Reteno da ao
protetora

Ao protetora
mantida

Abre o circuito

Abre o circuito

Liga/desliga
repetido

Razo de corrente
controlvel

1,5 a 2
2,5 a 3

4 ou mais

4 ou mais

Para 5 A ou
mais

Termopares
O princpio de funcionamento do termopar baseia-se no efeito Seebeck, descoberto por
Thomas Seebeck em 1821. Se dois metais dissimilares forem soldados nas duas extremidades
e uma delas for aquecida, uma corrente contnua fluir pelo circuito termoeltrico. Se o
circuito for aberto numa das extremidades, uma tenso eltrica de circuito aberto aparecer e
estar diretamente relacionada diferena de temperatura entre a extremidade soldada e a
extremidade aberta e composio dos dois metais. A esta tenso d-se o nome de tenso
Seebeck.
Sensores de temperatura

Metal A
T
quente

fria

Metal B

Metal A

Tq

VAB
Metal B

Fig. 10 Efeito Seebeck.

Todos os pares metlicos dissimilares apresentam este efeito, porm somente alguns
deles produzem uma tenso Seebeck pronuncivel. Para pequena diferena de temperatura, a
tenso Seebeck ser diretamente proporcional temperatura pela expresso:
V AB = S T

(8)

na qual S o coeficiente de Seebeck ou coeficiente de proporcionalidade entre a tenso

Seebeck e a diferena de temperatura. A Tabela 2 apresenta o coeficiente Seebeck para os
principais pares metlicos utilizados em termopares, juntamente com faixa de temperatura de
calibrao e de utilizao.
TABELA 2. Coeficiente Seebeck e parmetros eltricos e trmicos para alguns pares
metlicos utilizados na confeco de termopares.
-

R (
/ft)
20AWG

Pt-6%Rh

0,22

5,96

0,71

58,67

0 a 900

1,7%

1%

-270 a 1000

0,36

50,38

0 a 750

2,2%

1,1%

-210 a 1200

0a
1250
0a
1250
0a
1450
0a
1450

2,2%

1,1%

-210 a 1372

2,2%

1,1%

-270 a 1300

1,5%

0,6%

-50 a 1768

1,5%

0,6%

-50 a 1768

0 a 350

1,5%

0,5%

-270 a 400

Metal
Tipo
B
E

+
Pt30%Rh
Ni10%Cr

Constantan
Constantan

Coef. Seebeck
S(
V/oC) T(oC)
600

Fe

Ni10%Cr

Ni-5%Al

0,59

39,45

Nicrosil

Nisil

0,78

25,93

Pt

0,19

11,36

600

Pt

0,19

10,21

600

Constantan

0,30

38,75

R
S
T

Pt13%Rh
Pt10%Rh
Cu

Erro na temperatura
Faixa
Padro
Especial
870 a
0,5%
0,25%
1700

Faixa temp.
uso (oC)
0 a 1820

A Fig. 11 apresenta as curvas de tenso Seebeck e de coeficiente Seebeck como

funo da temperatura para os principais tipos de termopares. Observar nas curvas de
coeficiente Seebeck como funo da temperatura a relativa linearidade do termopar tipo K
numa ampla faixa de temperatura (0 a 1000 oC).
Sensores de temperatura

Tenso Seebeck (mV)

80

60

K
J

40

20

Coeficiente Seebeck (V/oC)

100

500

1000 1500 2000

Temperatura (oC)

80
E
J

60
40

20

R
S

-500

500 1000 1500 2000

Temperatura (oC)

Fig. 11 (a) Curvas de tenso Seebeck como funo da temperatura para diversos tipos de
materiais empregados na fabricao de termopares. (b) Curvas de coeficiente Seebeck como
funo da temperatura.

Compensao de temperatura de junta fria

A Figura 12 mostra dois esquemas prticos para compensao de temperatura de junta
fria utilizando um reservatrio trmico 0 oC.
+
Junta
quente

Metal A
Metal B

Metal A

+
V
-

+ Metal A

cobre

Metal B

cobre

Junta
quente

+
V
-

Junta
fria

Junta
fria

Fig. 12 Esquemas para compensao trmica da temperatura de junta fria a 0 oC, utilizando
(a) um dos fios do termopar e (b) utilizando os dois fios do termopar.
Atualmente, a compensao de temperatura de junta fria feita utilizando-se um
circuito eletrnico com um termistor que compensa potenciometricamente a diferena de
potencial entre a temperatura do ponto de medio e a temperatura de referncia de 0 oC.

R1

R2
RN

Vi
+

Cu

+
Termistor

Termopar

Vo

R3

R4

Cu

RB

Fig. 13 Circuito para compensao eletrnica da temperatura de junta fria a 0 oC, utilizando
um termistor para leitura da temperatura ambiente.
Sensores de temperatura

Converso de tenso termoeltrica em temperatura

A converso da tenso termoeltrica do termopar em temperatura feita atravs de um
polinmio na forma:
T = a0 + a1 x + a2 x 2 + K + a n x n

(9)

no qual x a tenso termoeltrica em volts e T a temperatura em oC.

A Tabela 3 apresenta os coeficientes do polinmio de ajuste (9) para alguns tipos de
termopar.
TABELA 3. Coeficientes de ajuste polinomial para alguns tipos de termopar.

a0
a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7
a8
a9

TIPO E

TIPO J

TIPO K

TIPO R

TIPO S

TIPO T

-100oC a 1000oC
0,5oC
Grau polinm. 9

0oC a 760oC
0,1oC
Grau polinm. 5

0oC a 1370oC
0,7oC
Grau polinm. 8

0oC a 1000oC
0,5oC
Grau polinm. 8

0oC a 1750oC
1oC
Grau polinm. 9

-160oC a 400oC
0,5oC
Grau polinm. 7

0,104967248
17189,45282
-282639,0850
12695339,5
-448703084,6
10
1,10866.10
11
-1,76807.10
12
1,71842.10
12
-9,19278.10
13
2,06132.10

-0,048868252
19873,14503
-218614,5353
11569199,78
-264917531,4
2018441314

0,226584602
24152,10900
67233,4248
2210340,682
-860963914,9
10
4,83506.10
12
-1,18452.10
13
1,38690.10
13
-6,33708.10

0,263632917
179075,491
-48840341,37
10
1,90002.10
12
-4,82704.10
14
7,62091.10
16
-7,20026.10
18
3,71496.10
19
-8,03104.10

0,927763167
169526,5150
-31568363,94
8990730663
12
-1,63565.10
14
1,88027.10
16
-1,37241.10
17
6,17501.10
19
-1,56105.10
20
1,69535.10

0,100860910
25727,94369
-767345,8295
78025595,81
-9247486589
11
6,97688.10
13
-2,66192.10
14
3,94078.10

Proteo de termopares com isolao mineral

O desenvolvimento dos termopares com isolao mineral surgiu da necessidade de se
satisfazer s severas exigncias do setor nuclear. Desde ento, os benefcios deste trabalho
puderam ser transmitidos indstria em geral, que os utiliza numa grande variedade de
aplicaes devido srie de vantagens que oferecem, tais como grande estabilidade,
resistncia mecnica entre outros.
O termopar isolao mineral consiste de trs partes bsicas: um ou mais pares de fios
isolados entre si por um material cermico compactado a uma bainha metlica externa.

Fig. 14 Montagem de termopar em tubo com isolao mineral.

Sensores de temperatura

10

Montagem de termopares
Na Fig. 15 so mostradas algumas montagens utilizando os fios do termopar,
chamados aqui de termoelementos, para facilitar a instalao mecnica e eltrica dos sensores
e tambm prover proteo contra a atmosfera do ambiente onde ser medida a temperatura.

Fig. 15 Tipos de montagem de termopares.

Este tipo de montagem de extrema utilidade, pois os fios ficam completamente
isolados do ambiente agressivo que podem causar a completa deteriorao dos
termoelementos, alm de proporcionar grande resistncia mecnica, o que faz com que o
termopar isolao mineral possa ser usado em um nmero quase ilimitado de aplicaes.

Construo do cabo isolao mineral

O processo de fabricao dos termopares isolao mineral comea com os
termoelementos de dimetro definidos, inseridos num tubo metlico e isolados entre si e o
tubo por um material cermico (p de xido de magnsio). Atravs de um processo mecnico
de estiramento (trefilao), o tubo e os termoelementos so reduzidos em seus dimetros
(aumentado seu comprimento) e o xido de magnsio fica altamente compactado, isolando e
posicionando os fios em relao bainha metlica.
O xido de magnsio um excelente isolante eltrico e um bom condutor trmico, de
maneira que quando compactado, ocupa todos os espaos internos, isolando eletricamente os
fios entre si e a bainha, alm de dar alta resistncia mecnica ao conjunto e proporcionar boa
troca trmica.
Como o processo de trefilao ou estiramento (reduo do dimetro e aumento do
comprimento proporcionalmente), cria tenses mecnicas no material, torna-se necessrio
tratar termicamente o conjunto. Este tratamento trmico alivia estas tenses e recoloca o
termopar em sua curva caracterstica, obtendo assim um produto final na forma de cabos
compactados, muito reduzidos em seus dimetros (desde 0,5 mm at 8,0 mm de dimetro
externo), porm mantendo proporcionalmente as dimenses e isolao da forma primitiva.

Sensores de temperatura

11

Existe uma relao entre dimetro externo da bainha para o dimetro dos fios
termopares e espessura da parede da bainha, oferecendo uma razo para a espessura da bainha
(para proteo do termopar) e o espaamento interno (para garantir a elevada isolao eltrica
em altas temperaturas).

Fig. 16 Dimenses de termopar com isolao mineral.

Na Fig. 16, dF o dimetro dos fios termopares, eB a espessura da parede da bainha e
e o espaamento entre os fios e a bainha.
Na Tabela 4 so apresentados alguns valores de dimetro dos fios (dF) e espessura da
bainha (eB) em funo do dimetro externo (D) para termopar isolao mineral simples:
TABELA 4. Dimenses de termopares com isolao mineral simples.
D (mm)

0,5

1,0

1,5

2,0

3,0

4,5

6,0

8,0

eB (mm)
dF (mm)
e (mm)

0,08
0,10
0,05

0,16
0,19
0,10

0,24
0,29
0,15

0,32
0,38
0,20

0,48
0,57
0,30

0,72
0,86
0,45

0,96
0,14
0,80

0,28
0,52
0,80

Nota: Dados segundo a norma ASTM - STP 470B

Compatibilidade ambiental
Um fator importante a ser considerado a compatibilidade do termoelemento com o
seu invlucro protetor e de ambos com o ambiente de medio. Os termoelementos devem ser
protegidos de atmosfera corrosiva e de slidos e fluidos eletricamente condutores. A isolao
mineral de termopares feita com xido de magnsio, que possui boa condutividade trmica e
boa resistncia eltrica de isolao.
A Tabela 5 apresenta os limites de temperaturas para diferentes bitolas de termopares.
A Tabela 6 mostra a tolerncia dos termopares a atmosfera de trabalho.
TABELA 5. Limite superior de temperatura para diferentes bitolas de termopares.
Dim. AWG
Dim. (mm)
Tipo

50
0,025

35
0,127

E
J
K, N
T

290
230
690
90

325
275
730
110

Sensores de temperatura

30
26
20
0,254
0,406
0,813
Limite de temperatura (oC)
370
305
790
150

400
350
840
185

510
460
950
270

14
1,600

8
3,175

775
600
1095
370

855
750
1250
375

12

TABELA 6. Tolerncia de termopares a atmosfera de trabalho.

Atmosfera
Tipo

Rico em
oxignio

Pobre de
oxignio

Redutora

Vcuo

mida

Abaixo de
0 oC

Traos de
enxofre

B
E
J
K
N
R, S
T

Boa
Boa
Razovel
Boa
Boa
Boa
Razovel

Boa
Pobre
Boa
Pobre
Razovel
Boa
Razovel

Pobre
Pobre
Boa
Pobre
Pobre
Pobre
Boa

Razovel
Pobre
Boa
Pobre
Pobre
Pobre
Boa

Boa
Boa
Pobre
Boa
Boa
Boa
Boa

Pobre
Boa
Pobre
Razovel
Boa
Razovel
Boa

Pobre
Pobre
Razovel
Pobre
Razovel
Pobre
Razovel

Comparao entre sensores de temperaturas para aplicaes industriais

Cerca de 60% de todas as medies de temperatura industriais so feitas com
termopares, 30 a 40% pelas termorresistncias de platina e o restante pelos outros tipos de
sensores (incluindo termistores e pirmetros pticos). Em princpio, termorresistncias de Pt
so usadas para medies at 1000 oC, mas em aplicaes industriais muito difcil realizar
medies precisas para temperaturas acima de 400 oC. De forma anloga, termopares podem
ser usados para medies para temperaturas de at 3000 oC, mas na prtica ser difcil realizar
medies precisas para temperaturas acima de 1000 oC. Na maioria das medies industriais,
a faixa de medio de temperatura de 200 a 400 oC, na qual tanto os RTDs quanto os
termopares tem bom desempenho.
A Fig. 18 ilustra o sinal de sada relativa de sensores de temperatura como funo da
temperatura. Os termopares apresentam uma faixa de leitura de temperatura mais ampla do
que as termorresistncias e termistores. Em compensao, os sensores RTD so mais lineares.
Os sensores tipo circuito integrado (CI) so fabricados por tcnica de fabricao de circuito
integrado que incorporam num chip o termoelemento (geralmente um termistor PTC) junto
ao circuito eletrnico de condicionamento de sinal.

Termistores

Sada relativa

NTC

Sensor
tipo CI

PTC
Termorresistncia
RTD Pt

Termopar

1000
Temperatura (oC)

2000

Fig. 18 O grfico ilustra as diferenas principais entre termistores, RTDs e termopares em

termos de temperatura. Outras diferenas importantes so a velocidade de resposta, a
compatibilidade ambiental e a susceptibilidade a rudo e interferncias eletromagnticas.

Sensores de temperatura

13

Fig. 19 Faixas tpicas de operao de sensores de temperatura.

Auto-aquecimento
Para medir a resistncia de RTDs e termistores, necessrio aplicar uma corrente de
pequena intensidade (em geral, menor do que 1 mA). A corrente pode causar um aquecimento
que leva a uma leitura de temperatura acima da temperatura real do ambiente medido. Este
efeito causado por aquecimento Joule. Se o sensor estiver num meio de baixa transferncia
de calor, ele se aquecer mais do que na gua, por exemplo, causando erro na leitura da
temperatura. Esses erros so erros de auto-aquecimento e so inerentes a todos os sensores
termorresistivos. Devido aos erros de auto-aquecimento, os sensores termorresistivos nem
sempre so as melhores opes para meios termicamente isolantes, tais como meios sob fluxo
de gases. Para estas condies, termopares so mais adequados. O erro de auto-aquecimento
em termorresistncias pode ser inferior a dcimos de grau num meio condutor, enquanto pode
ser de mais de um grau no ar e em meios gasosos.
Linearidade
A Fig. 20 compara o sinal de sada de uma termorresistncia de Pt com uma linha reta,
numa faixa de temperatura de 0C a 400 C. A Fig. 21 mostra a diferena de temperatura
entre a reta e a curva da termorresistncia de Pt e observa-se uma diferena aproximadamente
igual a 6 C no centro do intervalo de temperatura. Em comparao, a Fig. 22 mostra as
Sensores de temperatura

14

diferenas de temperatura tpicas para trs tipos de termopares e uma linha reta na faixa de
temperatura de 0C a 1000 C, onde se observa que o termopar tipo K apresenta um
comportamento mais linear entre todos os tipos de termopares apresentados nessa figura. A
mxima diferena de temperatura em relao curva linear para o termopar tipo K e maior
faixa de temperatura de trabalho para os termopares em geral, mostra porque este tipo de
termopar o mais utilizado em comparao termorresistncia de Pt.
250

Resistncia ()

Curva Pt
200

150

Linha reta
100
0

100

200
Temperatura (oC)

300

400

Fig. 20 A curva de resistncia versus temperatura de uma termorresistncia de platina segue

o comportamento de uma funo de 2 grau, conhecida como equao de Calendar-Van
Dusen. A forma da curva uma parbola e neste grfico est traado junto a uma reta para
ilustrar a no-linearidade da curva da termorresistncia de Pt.

No-linearidade (oC)

0
0

100

200
Temperatura (oC)

300

400

Fig. 21 A diferena entre a curva de resistncia em funo da temperatura para uma

termorresistncia de Pt e uma linha reta de cerca de 6oC na faixa de 0 a 400 oC.
E

Diferena de temperatura ( C)

30

15

-15

-30

Sensores de temperatura

250

500
750
Temperatura (oC)

1000

15

Fig. 22 Termopares tipo K apresentam o comportamento mais linear dentre os termopares

mostrados neste grfico. Esta a principal razo pela qual os termopares tipo K so mais
usados do que os tipos E e J, apesar destes apresentarem maior potencial Seebeck.
Os trs termopares mostrados na Figura 23 so tipos E, J e K. Estes so os termopares
mais usados em processos industriais. O tipo K o mais linear dos trs na faixa de
temperatura mostrada.

Tenso termopar (mV)

80

60

K
J

40

20

0
0

300

600

900

1200

1500

Temperatura (oC)

Fig. 23 Termopares tipo E e J possuem maior nvel de tenso de sada relativa do que
termopares tipo K.
Na Figura 23, os termopares tipos J e E apresentam melhor sensibilidade relativa do
que o termopar tipo K. Entretanto, o tipo o tipo mais popular de termopar por causa da sua
melhor linearidade.
Atualmente, a quase totalidade das termorresistncias industriais feita de platina. No
passado, devido ao custo elevado da platina, eram mais utilizados o cobre e o nquel.
Entretanto, embora o custo da platina seja mais elevado comparativamente ao nquel e cobre,
ele facilmente compensado pela maior repetitibilidade, linearidade, maior faixa de
temperatura de trabalho e baixa suscetibilidade atmosfera de trabalho da termorresistncia
de Pt.
O mesmo argumento pode ser aplicado aos termopares. No passado, os termopares
eram preferidos em relao a termorresistncia de Pt por causa do menor custo. Hoje, o menor
custo relativo dos termopares no mais o fator principal porque o custo do sensor
desprezvel em relao ao custo da instrumentao acessria industrial.

Sensores de temperatura

16

No homogeneidade em termopares
Os termopares podem desenvolver junes estranhas ao longo do seu comprimento
como resultado da deformao a frio dos fios metlicos ou por diferena de temperatura entre
a poro do termopar introduzido no processo e o restante da montagem. Esse efeitos
produzem inomogeneidades em um ou em ambos os fios do termopar. Se a inomogeneidade
resultar num gradiente de temperatura, um valor de tenso errneo ser adicionado ao valor de
tenso verdadeiro. Como resultado, o termopar poder indicar um valor errado de
temperatura, que muitas vezes poder passar desapercebido.
Tolerncia a vibrao
As termorresistncias de Pt podem sofrer dano interno na solda de conexo do fio do
termoelemento de Pt devido ao choque trmico. Vibraes mecnicas tambm podem afetar a
leitura do RTD por causa do dano no contato do termoelemento, acarretando em leituras
errticas com deslocamento do valor da resistncia em funo do tempo.
As termorresistncias tambm podem sofrer influncia da tenso mecnica durante a
sua montagem. Se o elemento de platina sofrer deformao durante a montagem, a resistncia
vai variar em funo do grau de encruamento do metal. Por essa razo, recomendvel que
aps a montagem do termoelemento a termorresistncias seja tratada termicamente para
aliviar a tenso interna. A calibrao da termorresistncias aps o recozimento fornecer um
valor de calibrao mais estvel.
Por causa da fragilidade mecnica das termorresistncias de platina, os termopares so
recomendveis para aplicaes nas quais haver ocorrncia de choque trmico e vibrao.
Imunidade ao rudo
As termorresistncias tm maior imunidade ao rudo do que os termopares, porque
eles possuem intensidade do sinal maior do que as tenses induzidas pelo efeito Seebeck em
termopares. Geralmente, o sinal filtrado e amplificado das termorresistncias apresenta menor
rudo e distoro do que o sinal dos termopares.
Em termos de captura de rudo (noise pickup), o arranjo fsico dos termopares
funciona como uma antena de captura de sinais de alta freqncia, que podem ser reduzidos
atravs da filtragem eletrnica, mas por outro lado aumentando o tempo de resposta do
termopar.
Tempo de resposta
Como termoelemento, os termopares possuem tempos de resposta menores do que as
termorresistncias. Entretanto, como os termoelementos dos termopares geralmente vm
instalados em poos de termopares, o tempo de resposta depender das condies de
instalao da ponta sensora do termoelemento dentro do poo de termopar. A experincia tem
mostrado que os termopares instalados em poo de termopar apresentam uma resposta
dinmica mais lenta em comparao s termorresistncias instaladas em poo de proteo.
Preciso
Em geral, as termorresistncias de Pt so mais precisas do que termopares. Entretanto,
um termopar calibrado pode ser to preciso quanto uma termorresistncia. A termorresistncia
mantm a sua calibrao por mais tempo do que os termopares e tambm pode ser
Sensores de temperatura

17

recalibrado. Uma vez postos em uso, os termopares no podem ser recalibrados, porque eles
desenvolvem inomogeneidade na sua composio ao longo do comprimento da fiao e que
interfere na preciso.
Resumo comparativo
A Tabela 7 apresenta uma comparao entre as principais caractersticas de
termorresistncias e termopares, resumindo os pontos apresentados na discusso passada.
TABELA 7 - Comparao entre RTDs e termopares
Caracterstica

RTDs

Termopares

Preciso

Alta temperatura


Linearidade

Medio em ar/gs


Imunidade a ruido
Imunidade a
vibrao/choque

A Tabela 8 apresenta um quadro comparativo geral entre os diferentes tipos de

sensores de temperatura, sendo que o sensor do tipo CI constitudo por um material
semicondutor (geralmente silcio dopado) como elemento sensor de temperatura num circuito
integrado com os condicionadores de sinal (fonte, filtro e amplificador).
TABELA 8 - Caracterstica dos principais tipos de sensores de temperatura
RTD

Termistor
R

R
Resistncia

V ou I

Tenso

Resistncia

T
Temperatura

Auto-alimentao
Simplicidade
Robustez
Baixo custo
Ampla variedade de
formas
Ampla faixa de
temperatura
No-linearidade
Baixo nvel de sinal
Necessidade de
referncia
Baixa estabilidade
Baixa sensibilidade

Sensores de temperatura

Sensor CI

T
Temperatura

T
Temperatura

Vantagens
Alta estabilidade
Elevado sinal de
Alta preciso
sada
Maior linearidade do Rpidez
que o termopar
Medio em duas
pontas

Desvantagens
Alto custo relativo
No-linearidade
Resposta lenta
Faixa de temperatura
Requer fonte de
limitada
corrente de preciso Fragilidade
Pequena variao na Requer fonte de
resistncia
corrente de preciso
Medio em quatro
Auto-aquecimento
pontas

Tenso ou corrente

Termopar

T
Temperatura

Elevada linearidade
Sada amplificada
Baixo custo

T < 250 C
Requer fonte de
corrente de preciso
Resposta lenta
Auto-aquecimento
Configuraes
limitadas

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Referncias
OMEGA ENGINEERING, The Temperature Handbook. Stamford, CT: Omega Engineering,
1989. Disponvel on-line: http://www.omega.com.
IOPE Instrumentos de Preciso. Termometria: Conceito e Aplicao. Disponvel on-line:
http://www.iope.com.br/3i_introducao.htm.

Sensores de temperatura

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