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Mdulo Stress Analysis

1- INTRODUO AO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS 1.1 Viso Global A anlise por elementos finitos uma tcnica de anlise de engenharia utilizada para simular o comportamento de estruturas complexas para as quais no existe soluo exata. Embora tenha historicamente iniciado em anlises estruturais, a tcnica hoje aplicada a uma vasta gama de reas de engenharia incluindo escoamento de fluidos, transferncia de calor e eletromagnetismo. O conceito bsico de elementos finitos bastante simples: se um problema muito complexo para ser resolvido, crie subconjuntos menores e de mais fcil manuseio para os quais podemos achar as solues. Ento, assumindo que o comportamento do todo complexo pode ser aproximado pela soma dos comportamentos de suas partes, monte todos os resultados individuais de forma a obter uma soluo para o problema inteiro. O processo cria um modelo matemtico que subdivide (somente na teoria) o modelo complexo e normalmente bastante grande em pequenos pedaos de forma regular chamado elementos. O comportamento dos elementos e suas interaes uns com os outros observada e analisada num nmero finito de pontos de conexo, localizados nos vrtices e nas arestas dos elementos. Estes pontos especiais so chamados ns. A rede de elementos e ns chamada malha. O processo dos elementos finitos usa as propriedades geomtricas e de material dos elementos bem como os efeitos dos carregamentos e restries conhecidos para calcular a resposta caracterstica nos ns. Nas anlises estruturais esta resposta o deslocamento nodal. Os valores secundrios, que na anlise estrutural so as tenses e deformaes, so todos calculados a partir dos resultados primrios. 1.2 Breve Histrico As idias bsicas do mtodo dos elementos finitos se originaram a partir dos avanos na anlise estrutural de aeronaves. Em 1941, Hrenikoff apresentou uma soluo de problemas de elasticidade utilizando o mtodo frame work. O artigo de Courant, que utilizava interpolao polinomial em subregies triangulares em problemas de torso, surgiu em 1943. Turner derivou matrizes de rigidez para barras, vigas e outros elementos e apresentou seus resultados em 1956. O termo elemento finito foi usado pela primeira vez por Clough em 1960. No incio dos anos 60, engenheiros usaram o mtodo para soluo aproximada de problemas em anlise de tenses, escoamento de fluidos, transferncia de calor e outras reas. Um livro escrito por Argyris em 1955 sobre teoremas de energia e mtodos matriciais estabeleceu os fundamentos para desenvolvimentos futuros em estudos de elementos finitos. O primeiro livro de elementos finitos, de Zienkiewicz e Chung foi publicado em 1967. No final da dcada de 60 e no incio dos anos 70, a anlise por elementos finitos foi aplicada a problemas no lineares e grandes deformaes. O livro de Oden em no linearidades de 1972. Os anos 70 ficaram para os desenvolvimentos matemticos. O desenvolvimento de novos elementos e estudos de convergncia se inclui nesta categoria.

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Hoje, a evoluo dos mainframes e a disponibilidade de poderosos microcomputadores trouxe o mtodo ao alcance todos, inclusive estudantes e engenheiros de pequenas indstrias.

2 - ANLISE LINEAR ESTTICA 2.1 - Conceitos Uma simulao de tenso executa um tipo particular de anlise por elementos finitos chamada linear esttica. A anlise linear esttica a mais bsica e amplamente utilizada anlise estrutural. Ela resolve problemas de deformao elstica, tenses, deformaes e foras de reao que resultam quando carregamentos e restries so aplicados em um objeto. As seguintes consideraes so inerentes numa anlise linear esttica: Comportamento linear

Uma estrutura exibe comportamento linear se as respostas calculadas (tenso, deslocamento etc.) esto linearmente relacionadas com os carregamentos aplicados. Alm disso, quando os carregamentos so removidos, a estrutura retorna para a sua posio original no deformada. Carregamentos estticos

Carregamentos estticos no se movem, no variam com o tempo e se presume que sejam aplicados lentamente para no produzir efeitos dinmicos. Na realidade, a maioria das condies de carregamento so dinmicas em sua natureza, pois elas variam com o tempo. Mas se esta variao lenta, podemos assumir que os carregamentos no iro produzir um comportamento dinmico significativo. Materiais elsticos lineares

A considerao de materiais elsticos lineares que a tenso diretamente proporcional deformao e que os carregamentos no levam o material alm do seu limite de escoamento, isto , o material permanece elstico. Alm disso, considera-se que os materiais sejam constantes, homogneos e isotrpicos. As propriedades dos materiais constantes independem da temperatura. As propriedades dos materiais homogneos so constantes ao longo de todo o volume. As propriedades dos materiais isotrpicos so idnticas em todas as direes. Pequenas deformaes

A deformao de qualquer parte da estrutura, resultante dos carregamentos e restries aplicados, so assumidas como muito pequenas comparadas com as

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dimenses globais do modelo. Por exemplo, a deflexo de uma placa deve ser substancialmente menor que a sua espessura e as deflexes de vigas so assumidas substancialmente menores que a menor dimenso da seco transversal da viga.

3 ELEMENTOS SLIDOS Os elementos slidos so usados para modelar estruturas slidas tridimensionais. Eles podem fornecer resultados bastante detalhados mas, normalmente, consomem maior tempo de modelamento e anlise. 3.1 Principais tipos Os elementos slidos mais comuns so o hexaedro (tijolo, brick), o tetraedro e a cunha. A utilizao de cada um deles depende do tipo de anlise e do mtodo utilizado para a gerao da malha.

Hexaedro

Tetraedro

Cunha

3.1.1 Ordem dos elementos Os elementos em sua forma mais simples so de primeira ordem. Isto significa que possuem ns somente nos seus vrtices. Mantendo a mesma forma, podemos ter ns adicionais sobre as arestas dos elementos permitindo que as arestas se deformem no linearmente. Com isto, a preciso do clculo aumenta sem que se aumente o nmero de elementos. Teremos, no entanto, um sensvel aumento no nmero de ns. Particularmente, o Autodesk Inventor trabalha com elementos de segunda ordem, sendo isso para os elementos tetradricos, hexadricos e cunha.

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Primeira Ordem

Hexaedro

Tetraedro

Cunha

Segunda Ordem

Hexaedro

Tetraedro

Cunha

3.2 Carregamentos e Vinculaes A malha somente uma parte do modelo de anlise. necessrio tambm definir os carregamentos aplicados bem como as restries de movimento. Em ltima instncia, os carregamentos e restries so sempre aplicados sobre a malha (ns e elementos). No caso do Autodesk Inventor, estas definies so feitas sobre a geometria (modelo slido) mas, antes do processamento, os dados so transferidos para a malha. A geometria funciona somente como uma interface. 3.3 - Geometria x Gerao da Malha A utilizao da geometria em aplicaes FEA diferente da maioria das demais aplicaes. Normalmente, a nica razo para se ter uma geometria para que se gere mais facilmente uma malha precisa. Tenha isto em mente quando for criar modelos que venham a ser usados para FEA. Um exemplo de como uma geometria FEA pode diferir da pea real pode ser um simples canto numa pea. A boa prtica da engenharia prega que os cantos devem ser arredondados para aliviar concentraes de tenso e concordar com o raio da ponta da ferramenta utilizada na usinagem. Porm, raios pequenos em modelos FEA podem complicar significativamente o problema. A preciso depende do tamanho do elemento bem como de sua forma e de uma transio eficiente entre elementos de tamanhos diferentes. necessria uma malha muito pequena e um nmero muito maior de elementos na rea do raio para analis-lo apropriadamente. muito mais simples e rpido deixar o canto vivo e usar a concentrao de tenso decorrente como uma segurana para o clculo. Se uma determinada regio to crtica que o raio ou qualquer outro detalhe no possa ser eliminado, tome muito cuidado para criar uma boa malha. 3.4 Simetria Para que a condio de simetria seja aplicada a um modelo, no basta que a geometria seja simtrica em relao a um ou mais planos. Devemos observar:

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Simetria geomtrica Simetria de vinculao Simetria de carregamento

Se qualquer uma das condies acima deixar de ser satisfeita, a anlise dever ser feita no modelo todo. Nos elementos slidos os ns possuem somente trs graus de liberdade, ou seja, trs translaes. Satisfeitas as condies acima, a condio de simetria imposta simplesmente restringindo a translao na direo perpendicular ao plano de simetria. Devemos observar ainda que o carregamento deva ser aplicado proporcionalmente poro do modelo utilizado. Por exemplo, se estivermos trabalhando com metade do modelo, somente metade do carregamento deve ser aplicado. 3.5 Diretrizes bsicas de Modelamento - Identifique todos os pontos de aplicao de carregamentos e de fixao do modelo. - Procure avaliar as regies mais solicitadas. - Refine a malha em regies onde grandes gradientes de tenso so esperados. - Tente explorar a simetria do modelo. - Considere a verba destinada ao projeto e os recursos de hardware disponveis. O aumento dos graus de liberdade exige mais hardware e aumenta os tempos de modelamento e de interpretao dos resultados. - Estudos de sensibilidade devem ser feitos com modelos pequenos para determinar as relaes entre nmero de elementos, preciso da soluo e custo de modelamento. - Use modelos pequenos e simples para testar tcnicas de modelamento e procedimentos no familiares antes de rodar caros modelos reais. Importante: - Em regies crticas de tenso e submetidas flexo nunca se deve ter uma nica camada de elementos. Sob flexo haver variao da tenso ao longo da espessura e uma nica camada de elementos no conseguir simular este efeito.

4 ANLISE MODAL A anlise de modos normais (anlise modal) calcula as freqncias naturais e as formas dos modos de vibrar de uma estrutura. As freqncias naturais so as freqncias que uma estrutura tende a vibrar se submetida a uma excitao. Por exemplo, as cordas de um piano so reguladas para vibrar a uma freqncia especfica. A forma deformada numa freqncia natural especfica chamada

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forma do modo ou modo de vibrar. A anlise de modos normais tambm chamada de anlise de autovalores reais. A anlise modal forma a base para a compreenso detalhada das caractersticas dinmicas da estrutura. A anlise modal realizada por diversas razes, entre elas: Controlar a interao dinmica entre um componente (como uma pea de uma mquina rotativa) e a estrutura de suporte; se a freqncia natural da estrutura for prxima de uma freqncia de operao do componente pode ocorrer uma amplificao dinmica significativa dos carregamentos. Controlar os efeitos de alteraes no projeto nas caractersticas dinmicas. Utilizar os modos em subseqentes anlises de resposta forada. Usar as freqncias naturais para guiar a seleo de um passo adequado de tempo e freqncia para anlises transientes e resposta em freqncia respectivamente. Controlar o grau de correlao entre os dados do teste modal e os resultados analticos. Numa anlise modal so determinados os autovalores e os autovetores do modelo. Para cada autovalor, que proporcional a uma freqncia natural, existe um autovetor, ou modo de vibrar correspondente. A anlise modal resolve, para vibraes livres e no amortecidas. Cada modo similar forma de um deslocamento esttico uma vez que h deslocamentos e rotaes para cada n. Alguns softwares tambm podem analisar modelos no restringidos como aqueles provenientes de uma aeronave em vo.

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TUTORIAIS

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Autodesk Inventor 2011 Tutorial 1 Clculo de tenses em uma viga engastada Aps o trmino deste tutorial o usurio ter aprendido : Entrar no ambiente Stress Analysis; Configurar nova simulao (Create Simulation); Selecionar o material para a anlise; Inserir restries em uma face (Fixed); Realizar a aplicao de carregamento (Force); Realizar configurao de refinamento de malha; Realizar a anlise (Simulate); Visualizar e interpretar os resultados;

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O problema refere-se ao clculo de uma viga engastada submetida a uma fora aplicada em sua extremidade. A figura abaixo mostra esta viga para o problema proposto.

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Autodesk Inventor 2011 Procedimento: Abrir o arquivo na pasta de trabalho chamado Viga1.ipt

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Clicar na aba Environments.

Selecionar Stress Analysis para entrar no ambiente de anlise.

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Autodesk Inventor 2011 Selecionar o comando Create Simulation para criar uma nova simulao.

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Na caixa de dilogo aceitar as configuraes padres e clicar em OK.

Selecionar o comando Assign para configurar o material a ser considerado na anlise.

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Autodesk Inventor 2011 Selecionar Steel, Mild na coluna Override Material e clicar em OK.

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Selecionar o comando Fixed.

Selecionar a face da extremidade da viga conforme mostrado na figura a seguir e clicar em OK.

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Autodesk Inventor 2011 Selecionar o comando Force.

Mdulo Stress Analysis

Selecionar a face da outra extremidade da viga, habilitar a opo Use Vector Components e aplicar -2000N na direo Y e clicar em OK.

Selecionar o comando Mesh View para visualizar a malha.

Ser gerada a malha e visualizada como mostrado abaixo.

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Autodesk Inventor 2011 Selecionar o comando Mesh Settings para refinar a malha da viga.

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No campo Average Element Size mudar de 0,1 para 0,04 e clicar em OK.

No Browser, clicar com o boto direito do mouse em cima da opo Mesh e selecionar o comando Update Mesh para atualizar a malha.

Ser gerada a malha novamente e visualizada como mostrado abaixo.

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Autodesk Inventor 2011 Selecionar o comando Simulate.

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Clicar em Run para rodar a anlise.

Aps rodar a anlise aparecer o resultado de tenso por Von Mises em MPa, conforme mostrado na figura a seguir.

Para visualizar os demais resultados, dar um duplo clique no resultado a ser visualizado.

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Autodesk Inventor 2011 Tutorial 2 Clculo de tenses em uma viga engastada Aps o trmino deste tutorial o usurio ter aprendido : - Realizar a aplicao de deslocamento em uma face; - Visualizar e interpretar os resultados;

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O problema refere-se ao clculo de uma viga engastada submetida aplicao de deslocamento imposto em sua extremidade. A figura abaixo mostra esta viga para o problema proposto.

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Autodesk Inventor 2011 Procedimento: Abrir o arquivo na pasta de trabalho chamado Viga2.ipt

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Selecionar o comando Fixed.

Selecionar a face, habilitar a opo Use Vector Components, habilitar a direo Y e aplicar -2 mm de deslocamento.

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Autodesk Inventor 2011 Selecionar o comando Mesh View para visualizar a malha.

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Ser gerada a malha e visualizada como mostrado abaixo.

Selecionar o comando Simulate.

Clicar em Run para rodar a anlise.

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Mdulo Stress Analysis

Aps rodar a anlise aparecer o resultado de tenso por Von Mises em MPa, conforme mostrado na figura a seguir.

Para visualizar os demais resultados, dar um duplo clique no resultado a ser visualizado.

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Autodesk Inventor 2011 Tutorial 3 Clculo de tenses em uma viga engastada Aps o trmino deste tutorial o usurio ter aprendido : - Realizar a aplicao da acelerao da gravidade (Gravity Load). - Visualizar e interpretar os resultados.

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O problema refere-se ao clculo de uma viga engastada submetida aplicao da acelerao da gravidade para considerar o peso prprio da viga. A figura abaixo mostra esta viga para o problema proposto.

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Autodesk Inventor 2011 Procedimento: Abrir o arquivo na pasta de trabalho chamado Viga3.ipt . Selecionar o comando Gravity Load .

Mdulo Stress Analysis

Na caixa de dilogo habilitar a opo Use Vector Components, e aplicar -9810 mm/s^2 e clicar em OK.

Selecionar o comando Mesh View para visualizar a malha.

Ser gerada a malha e visualizada como mostrado abaixo.

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Autodesk Inventor 2011 Selecionar o comando Simulate.

Mdulo Stress Analysis

Clicar em Run para rodar a anlise.

Aps rodar a anlise aparecer o resultado de tenso por Von Mises em MPa, conforme mostrado na figura a seguir.

Para visualizar os demais resultados, dar um duplo clique no resultado a ser visualizado.

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Autodesk Inventor 2011 Tutorial 4 Clculo de tenses em um pisto Aps o trmino deste tutorial o usurio ter aprendido : - Realizar a aplicao do carregamento de presso (Pressure). - Realizar a aplicao da restrio para faces cilndricas (Pin) - Visualizar e interpretar a anlise dos resultados.

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O problema refere-se ao clculo de tenses em um pisto submetido aplicao de presso. A figura abaixo mostra este pisto para o problema proposto.

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Autodesk Inventor 2011 Procedimento: Abrir o arquivo na pasta de trabalho chamado Piston.ipt

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Clicar na aba Environments.

Selecionar Stress Analysis para entrar no ambiente de anlise.

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Autodesk Inventor 2011 Selecionar o comando Create Simulation para criar uma nova simulao.

Mdulo Stress Analysis

Na caixa de dilogo aceitar as configuraes padres e clicar em OK.

Selecionar o comando Pin.

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Selecionar as duas faces conforme destacado e desabilitar a opo Fix Axial Direction.

Selecionar o comando Fixed.

Selecionar as arestas destacadas, habilitar a opo Use Vector Components e habilitar a direo Y.

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Mdulo Stress Analysis

Selecionar as arestas destacadas, habilitar a opo Use Vector Components e habilitar a direo Y.

Selecionar o comando Pressure.

Selecionar todas as faces do topo do pisto e aplicar 10,000 MPa de presso e clicar em OK.

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Autodesk Inventor 2011 Selecionar o comando Mesh Settings para refinar a malha do pisto.

Mdulo Stress Analysis

No campo Average Element Size mudar de 0,1 para 0,03 e clicar em OK.

Selecionar o comando Mesh View para visualizar a malha.

Ser gerada a malha e visualizada como mostrado abaixo.

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Autodesk Inventor 2011 Selecionar o comando Simulate.

Mdulo Stress Analysis

Clicar em Run para rodar a anlise.

Aps rodar a anlise aparecer o resultado de tenso por Von Mises em MPa, conforme mostrado na figura a seguir.

Para visualizar os demais resultados, dar um duplo clique no resultado a ser visualizado.

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Autodesk Inventor 2011 Tutorial 5 Clculo de tenses em um pisto por simetria Aps o trmino deste tutorial o usurio ter aprendido : - Realizar a aplicao de restries de simetria no modelo (Fixed Constraint). - Visualizar e interpretar a anlise dos resultados.

Mdulo Stress Analysis

O problema refere-se ao clculo de tenses em um pisto simtrico submetido aplicao de presso, aplicando as restries necessrias para a condio de simetria. Para maiores detalhes sobre anlises por simetria, ver item 3.4. A figura abaixo mostra este pisto para o problema proposto.

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Autodesk Inventor 2011 Procedimento: Abrir o arquivo na pasta de trabalho chamado Piston_Simetria.ipt

Mdulo Stress Analysis

Clicar na aba Environments.

Selecionar Stress Analysis para entrar no ambiente de anlise.

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Autodesk Inventor 2011 Selecionar o comando Create Simulation para criar uma nova simulao.

Mdulo Stress Analysis

Na caixa de dilogo aceitar as configuraes padres e clicar em OK.

Selecionar o comando Pin.

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Autodesk Inventor 2011 Selecionar a face conforme destacado e desabilitar a opo Fix Axial Direction.

Mdulo Stress Analysis

Selecionar o comando Fixed.

Selecionar a face destacada, habilitar a opo Use Vector Components e habilitar a direo Y (direo perpendicular face selecionada).

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Autodesk Inventor 2011

Mdulo Stress Analysis

Selecionar a face destacada, habilitar a opo Use Vector Components e habilitar a direo X (direo perpendicular face selecionada).

Selecionar o comando Pressure.

Selecionar todas as faces do topo do pisto, aplicar 10,000 MPa de presso e clicar em OK.

Selecionar o comando Mesh Settings para refinar a malha do pisto.

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Autodesk Inventor 2011 No campo Average Element Size mudar de 0,1 para 0,03 e clicar em OK.

Mdulo Stress Analysis

Selecionar o comando Mesh View para visualizar a malha.

Ser gerada a malha e visualizada como mostrado abaixo.

Selecionar o comando Simulate.

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Autodesk Inventor 2011 Clicar em Run para rodar a anlise.

Mdulo Stress Analysis

Aps rodar a anlise aparecer o resultado de tenso por Von Mises em MPa, conforme mostrado na figura a seguir.

Para visualizar os demais resultados, dar um duplo clique no resultado a ser visualizado.

Comparar os resultados obtidos nesta anlise com os resultados obtidos no tutorial anterior. Salvar o arquivo Piston_Simetria.ipt.

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Autodesk Inventor 2011 Tutorial 6

Mdulo Stress Analysis

Clculo de tenses em um cilindro de mergulho por simetria Aps o trmino deste tutorial o usurio ter aprendido : Realizar a aplicao de restries de simetria circular no modelo ( Frictionless Constraint). Duplicar a simulao atravs do comando Copy Simulation. Visualizar e interpretar a anlise dos resultados. Comparar os resultados para o material Ao e Alumnio.

O problema refere-se ao clculo de tenses em um cilindro de mergulho submetido aplicao de presso interna, aplicando as condies de restrio necessrias para a condio de simetria. Para maiores detalhes sobre anlises por simetria, ver item 3.4. A figura abaixo mostra a geometria deste problema proposto.

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Autodesk Inventor 2011 Parte 1 Procedimento: Abrir o arquivo na pasta de trabalho chamado Cilindro de mergulho.ipt.

Mdulo Stress Analysis

Clicar na aba Environments.

Selecionar Stress Analysis para entrar no ambiente de anlise.

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Autodesk Inventor 2011 Selecionar o comando Create Simulation para criar uma nova simulao.

Mdulo Stress Analysis

Na caixa de dilogo aceitar as configuraes padres e clicar em OK.

Selecionar o comando Fixed.

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Autodesk Inventor 2011

Mdulo Stress Analysis

Selecionar a face conforme destacado, habilitar a opo Use Vector Components e habilitar a direo X e clicar em OK.

Selecionar o comando Frictionless.

Selecionar as duas faces de corte para definir a simetria e clicar em OK.

Selecionar o comando Pressure.

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Autodesk Inventor 2011 Selecionar as faces internas e aplicar 12,000 MPa de presso e clicar em OK.

Mdulo Stress Analysis

Selecionar o comando Mesh Settings para refinar a malha do pisto.

No campo Average Element Size mudar de 0,100 para 0,010 e clicar em OK.

Selecionar o comando Mesh View para visualizar a malha.

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Autodesk Inventor 2011 Ser gerada a malha e visualizada como mostrado abaixo.

Mdulo Stress Analysis

Selecionar o comando Simulate.

Clicar em Run para rodar a anlise.

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Autodesk Inventor 2011

Mdulo Stress Analysis

Aps rodar a anlise aparecer o resultado da tenso por Von Mises em MPa, conforme mostrado na figura a seguir.

Para visualizar os demais resultados, dar um duplo clique no resultado a ser visualizado.

Parte 2 No Browser, clicar com o boto direito em cima de Simulation:1 e selecionar o comando Copy Simulation.

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Autodesk Inventor 2011

Mdulo Stress Analysis

Selecionar o comando Assign para configurar o material a ser considerado nesta anlise.

Selecionar Steel, Mild na coluna Override Material e clicar em OK.

Selecionar o comando Simulate.

Clicar em Run para rodar a anlise.

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Autodesk Inventor 2011

Mdulo Stress Analysis

Aps rodar a anlise aparecer o resultado da tenso por Von Mises em MPa, conforme mostrado na figura a seguir.

Para visualizar os demais resultados, dar um duplo clique no resultado a ser visualizado.

Comparar os resultados da anlise considerando o ao (Steel, Mild) e o alumnio (Aluminum-6061). Concluses:

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Autodesk Inventor 2011 Tutorial 7 Clculo de tenses em um Rotor de Centrfuga Aps o trmino deste tutorial o usurio ter aprendido :

Mdulo Stress Analysis

- Realizar a aplicao de restries de simetria circular no modelo ( Frictionless Constraint). - Realizar a aplicao do carregamento de velocidade rotacional. - Visualizar e interpretar a anlise dos resultados.

O problema refere-se ao clculo de tenses em um rotor de centrfuga submetido velocidade rotacional, aplicando as restries necessrias para a condio de simetria. A figura abaixo mostra a geometria deste problema proposto.

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Autodesk Inventor 2011 Procedimento: Abrir o arquivo na pasta de trabalho chamado Rotor de Centrifuga.ipt.

Mdulo Stress Analysis

Clicar na aba Environments.

Selecionar Stress Analysis para entrar no ambiente de anlise.

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Autodesk Inventor 2011 Selecionar o comando Create Simulation para criar uma nova simulao.

Mdulo Stress Analysis

Na caixa de dilogo aceitar as configuraes padres e clicar em OK.

Selecionar o comando Fixed.

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Autodesk Inventor 2011

Mdulo Stress Analysis

Selecionar a face conforme destacado, habilitar a opo Use Vector Components e habilitar a direo Y e clicar em OK.

Selecionar o comando Frictionless.

Selecionar as duas faces de corte para definir a simetria e clicar em OK.

Selecionar o comando Body Load.

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Mdulo Stress Analysis

Na caixa de dilogo, selecionar a aba Angular, selecionar a opo Enable Angular Velocity and Acceleration e clicar no boto de seleo de velocidade (Velocity).

Selecionar a face cilndrica interna do rotor e aplicar 36000,000 deg/s de velocidade rotacional.

Selecionar o comando Mesh Settings para configurar a malha do rotor.

No campo Average Element Size mudar de 0,100 para 0,030 e clicar em OK.

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Autodesk Inventor 2011 Selecionar o comando Mesh View para visualizar a malha.

Mdulo Stress Analysis

Ser gerada a malha e visualizada como mostrado abaixo.

Selecionar o comando Simulate.

Clicar em Run para rodar a anlise.

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Autodesk Inventor 2011

Mdulo Stress Analysis

Aps rodar a anlise aparecer o resultado da tenso por Von Mises em MPa, conforme mostrado na figura a seguir.

Para visualizar os demais resultados, dar um duplo clique no resultado a ser visualizado.

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Autodesk Inventor 2011 Tutorial 8 Clculo de tenses em um suporte de eixo Aps o trmino deste tutorial o usurio ter aprendido : -

Mdulo Stress Analysis

Realizar a configurao de um novo material. Selecionar o novo material para a anlise. Realizar a aplicao de carregamento parablico em uma face cilndrica (Bearing Load). Visualizar e interpretar a anlise dos resultados.

O problema refere-se ao clculo de tenses em um suporte de eixo submetido aplicao de carregamento parablico e condies de simetria do modelo. A figura abaixo mostra este suporte para o problema proposto.

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Autodesk Inventor 2011 Procedimento: Abrir o arquivo na pasta de trabalho chamado Suporte de Eixo.ipt.

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Selecionar a aba Manage.

Selecionar o comando Styles Editor.

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Na caixa de dilogo que aparecer na tela, selecionar o material Stainless Steel, Austenitic e pressionar o boto New para gerar um novo material.

Digitar AISI 304 e clicar em OK para criar o material.

Preencher os dados do novo material conforme mostrado na figura a seguir:

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Autodesk Inventor 2011 Clicar na aba Environments.

Mdulo Stress Analysis

Selecionar Stress Analysis para entrar no ambiente de anlise.

Selecionar o comando Create Simulation para criar uma nova simulao.

Na caixa de dilogo aceitar as configuraes padres e clicar em OK.

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Autodesk Inventor 2011

Mdulo Stress Analysis

Selecionar o comando Assign para configurar o material a ser considerado na anlise.

Selecionar Steel, Mild na coluna Override Material e clicar em OK.

Selecionar o comando Fixed.

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Autodesk Inventor 2011 Selecionar a face conforme destacado e clicar em OK.

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Selecionar o comando Frictionless.

Selecionar as faces de corte para definir a simetria e clicar em OK.

Selecionar o comando Bearing Load.

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Selecionar a face cilndrica do furo, habilitar a opo Use Vector Components e aplicar 25000,000N de fora na direo X.

O carregamento do tipo Bearing Load o carregamento parablico para faces cilndricas, que pode ser entendido pela imagem abaixo.

Selecionar o comando Mesh Settings para configurar a malha do rotor.

No campo Average Element Size mudar de 0,100 para 0,030 e clicar em OK.

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Autodesk Inventor 2011 Selecionar o comando Mesh View para visualizar a malha.

Mdulo Stress Analysis

Ser gerada a malha e visualizada como mostrado abaixo.

Selecionar o comando Simulate.

Clicar em Run para rodar a anlise.

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Autodesk Inventor 2011

Mdulo Stress Analysis

Aps rodar a anlise aparecer o resultado da tenso por Von Mises em MPa, conforme mostrado na figura a seguir.

Para visualizar os demais resultados, dar um duplo clique no resultado a ser visualizado.

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60

Autodesk Inventor 2011 Tutorial 9 Comparao de resultados de clculo terico x FEA Aps o trmino deste tutorial o usurio ter aprendido :

Mdulo Stress Analysis

- Avaliar a convergncia entre um clculo terico e um modelo de elementos finitos.

O problema refere-se comparao de resultados encontrados no clculo terico e num modelo de elementos finitos para uma chapa longa com furo central submetida trao. A figura mostra a geometria da anlise.

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61

Autodesk Inventor 2011 Clculo Terico:

Mdulo Stress Analysis

A figura visualizada acima representa a chapa a ser estudada, indicando seu comprimento, largura, espessura e o carregamento de trao. A tenso nos pontos B e C do furo so as mximas, e podem ser calculadas a partir da tenso nominal calculada na regio do furo, multiplicada pelo fator de concentrao de tenses. Nominal = Fora rea Efetiva = 100.000 N (1000-200) mm . 6,5 mm = 19,23 MPa

Para encontrar a tenso mxima nos pontos B e C do furo, deve ser levado em considerao o Fator de Concentrao de Tenses ( K t ) que relaciona o dimetro do furo e a largura da chapa, cujo valor obtido da Teoria da Elasticidade, que para este exemplo Kt = 2,5. Assim, temos: Mxima = Kt . Nominal = 2,5 . 19,23 = 48,075 MPa

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62

Autodesk Inventor 2011 Procedimento: Abrir o arquivo na pasta de trabalho chamado Clculo Terico.ipt.

Mdulo Stress Analysis

Clicar na aba Environments.

Selecionar Stress Analysis para entrar no ambiente de anlise.

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63

Autodesk Inventor 2011 Selecionar o comando Create Simulation para criar uma nova simulao.

Mdulo Stress Analysis

Na caixa de dilogo aceitar as configuraes padres e clicar em OK.

Selecionar o comando Fixed.

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64

Autodesk Inventor 2011 Selecionar a face conforme destacado e clicar em OK.

Mdulo Stress Analysis

Selecionar o comando Force.

Selecionar a extremidade oposta fixao (selecionada anteriormente), habilitar a opo Use Vector Components e aplicar 100000,000N de fora na direo X e clicar em OK.

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65

Autodesk Inventor 2011 Selecionar o comando Mesh Settings para configurar a malha da chapa.

Mdulo Stress Analysis

No campo Average Element Size mudar de 0,100 para 0,030 e clicar em OK.

Selecionar o comando Mesh View para visualizar a malha.

Ser gerada a malha e visualizada como mostrado abaixo.

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66

Autodesk Inventor 2011 Selecionar o comando Simulate.

Mdulo Stress Analysis

Clicar em Run para rodar a anlise.

Aps rodar a anlise aparecer o resultado da tenso por Von Mises em MPa, conforme mostrado na figura a seguir.

Para visualizar os demais resultados, dar um duplo clique no resultado a ser visualizado.

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67

Autodesk Inventor 2011 Tutorial 10 Clculo de tenses em uma Haste submetida ao torque Aps o trmino deste tutorial o usurio ter aprendido : - Realizar a aplicao do carregamento de momento. - Realizar edio da geometria. - Visualizar e interpretar os resultados.

Mdulo Stress Analysis

O problema refere-se ao clculo de tenses em uma haste de vlvula submetida ao torque, aplicando as condies de restrio necessrias. A figura abaixo mostra a geometria deste problema proposto.

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68

Autodesk Inventor 2011 Procedimento: Abrir o arquivo na pasta de trabalho chamado Haste_Valvula.ipt.

Mdulo Stress Analysis

Clicar na aba Environments.

Selecionar Stress Analysis para entrar no ambiente de anlise.

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69

Autodesk Inventor 2011 Selecionar o comando Create Simulation para criar uma nova simulao.

Mdulo Stress Analysis

Na caixa de dilogo aceitar as configuraes padres e clicar em OK.

Selecionar o comando Frictionless.

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70

Autodesk Inventor 2011 Selecionar as faces planas da haste conforme destacado e clicar em OK.

Mdulo Stress Analysis

Selecionar o comando Moment.

Selecionar a face cilndrica conforme destacado, habilitar a opo Use Vector Components e aplicar 350000,000 N mm de momento na direo Y e clicar em OK.

Selecionar o comando Mesh Settings para configurar a malha do eixo.

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71

Autodesk Inventor 2011 No campo Average Element Size mudar de 0,100 para 0,020 e clicar em OK.

Mdulo Stress Analysis

Selecionar o comando Mesh View para visualizar a malha.

Ser gerada a malha e visualizada como mostrado abaixo.

Selecionar o comando Simulate.

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72

Autodesk Inventor 2011 Clicar em Run para rodar a anlise.

Mdulo Stress Analysis

Aps rodar a anlise aparecer o resultado da tenso por Von Mises em MPa, conforme mostrado na figura a seguir.

Para visualizar os demais resultados, dar um duplo clique no resultado a ser visualizado.

Salvar o arquivo Haste_Valvula.ipt

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73

Autodesk Inventor 2011 Tutorial 11 Clculo de tenses em um Prtico Aps o trmino deste tutorial o usurio ter aprendido : - Realizar anlise de uma montagem de peas soldadas. - Realizar aplicao de fora em um ponto remote (Remote Force). - Visualizar e interpretar os resultados.

Mdulo Stress Analysis

O problema refere-se ao clculo de tenses em um prtico submetido ao carregamento remoto. A figura abaixo mostra a geometria deste problema proposto.

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74

Autodesk Inventor 2011 Procedimento: Abrir o arquivo na pasta de trabalho chamado Portico.iam.

Mdulo Stress Analysis

Clicar na aba Environments.

Selecionar Stress Analysis para entrar no ambiente de anlise.

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75

Autodesk Inventor 2011 Selecionar o comando Create Simulation para criar uma nova simulao.

Mdulo Stress Analysis

Na caixa de dilogo aceitar as configuraes padres e clicar em OK.

Selecionar o comando Fixed.

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76

Autodesk Inventor 2011 Selecionar as faces destacadas e clicar em OK.

Mdulo Stress Analysis

Selecionar o comando Remote Force.

Selecionar a face da extremidade conforme destacado, em Remote Point aplicar 300,000 mm na direo X. Habilitar a opo Use Vector Components, aplicar 2000,000 N na direo Z e clicar em OK.

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77

Autodesk Inventor 2011 Selecionar o comando Gravity Load .

Mdulo Stress Analysis

Habilitar a opo Use Vector Components e aplicar 9810,000 mm/s^2 na direo Z.

Selecionar o comando Mesh Settings para configurar a malha do prtico.

No campo Average Element Size mudar de 0,1 para 0,03 e desabilitar a opo Use part based measure for Assembly mesh e clicar em OK.

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78

Autodesk Inventor 2011 Selecionar o comando Mesh View para visualizar a malha.

Mdulo Stress Analysis

Ser gerada a malha e visualizada como mostrado abaixo.

Selecionar o comando Simulate.

Clicar em Run para rodar a anlise.

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79

Autodesk Inventor 2011

Mdulo Stress Analysis

Aps rodar a anlise aparecer o resultado de tenso por Von Mises em MPa, conforme mostrado na figura a seguir.

Para visualizar os demais resultados, dar um duplo clique no resultado a ser visualizado.

Salvar o arquivo Portico.iam

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80

Autodesk Inventor 2011 Tutorial 12 Clculo de tenses em uma Garra Aps o trmino deste tutorial o usurio ter aprendido : - Realizar anlise de uma montagem de peas deslizantes - Realizar configurao dos contatos. - Visualizar e interpretar os resultados.

Mdulo Stress Analysis

O problema refere-se ao clculo de tenses em uma garra submetida ao carregamento de um acionamento de um atuador. A figura abaixo mostra a geometria deste problema proposto.

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81

Autodesk Inventor 2011 Procedimento: Abrir o arquivo na pasta de trabalho chamado Garra.iam.

Mdulo Stress Analysis

Clicar na aba Environments.

Selecionar Stress Analysis para entrar no ambiente de anlise.

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82

Autodesk Inventor 2011 Selecionar o comando Create Simulation para criar uma nova simulao.

Mdulo Stress Analysis

Na caixa de dilogo aceitar as configuraes padres e clicar em OK.

Selecionar o comando Compute Inferred Contacts.

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83

Autodesk Inventor 2011 No Browser aparecero os contatos conforme mostrado abaixo.

Mdulo Stress Analysis

Selecionar os contatos 1, 2, 3, 6, 10, 14, 15 e 18. Clicar o com o boto direito e selecionar a opo Edit Contact.

Selecionar a opo Sliding / No Separation e clicar em OK.

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84

Autodesk Inventor 2011 Selecionar o comando Fixed.

Mdulo Stress Analysis

Selecionar as 6 faces cilndricas dos furos e clicar em OK.

Selecionar o comando Force.

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85

Autodesk Inventor 2011

Mdulo Stress Analysis

Selecionar o furo da Garra, habilitar a opo Use Vector Components e aplicar 5000,000 N na direo Y e clicar em OK.

Selecionar o comando Mesh Settings para configurar a malha do prtico.

No campo Average Element Size mudar de 0,1 para 0,03 e desabilitar a opo Use part based measure for Assembly mesh e clicar em OK.

Selecionar o comando Mesh View para visualizar a malha.

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86

Autodesk Inventor 2011 Ser gerada a malha e visualizada como mostrado abaixo.

Mdulo Stress Analysis

Selecionar o comando Simulate.

Clicar em Run para rodar a anlise.

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87

Autodesk Inventor 2011

Mdulo Stress Analysis

Aps rodar a anlise aparecer o resultado de tenso por Von Mises em MPa, conforme mostrado na figura a seguir.

Para visualizar os demais resultados, dar um duplo clique no resultado a ser visualizado.

Salvar o arquivo Garra.iam.

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88

Autodesk Inventor 2011 Tutorial 13 Anlise Modal de uma Tampa de um Motor (com fixao) Aps o trmino deste tutorial o usurio ter aprendido : - Realizar as configuraes necessrias para a realizao de uma anlise modal - Analisar os resultados obtidos em uma anlise modal

Mdulo Stress Analysis

O problema refere-se a uma anlise modal em um disco com furos eqidistantes. A figura abaixo mostra este disco para o problema proposto.

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89

Autodesk Inventor 2011 Procedimento: Abrir o arquivo na pasta de trabalho chamado Tampa do Motor.ipt.

Mdulo Stress Analysis

Clicar na aba Environments.

Selecionar Stress Analysis para entrar no ambiente de anlise.

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90

Autodesk Inventor 2011 Selecionar o comando Create Simulation para criar uma nova simulao.

Mdulo Stress Analysis

Selecionar a opo Modal Analysis, selecionar a opo Number of Modes e mudar de 8 para 4 o nmero de modos de vibrar a ser calculado.

Selecionar o comando Fixed.

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91

Autodesk Inventor 2011 Selecionar as faces internas dos 3 furos cilndricos e clicar em OK.

Mdulo Stress Analysis

Selecionar o comando Mesh View para visualizar a malha.

Ser gerada a malha e visualizada como mostrado abaixo.

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92

Autodesk Inventor 2011 Selecionar o comando Simulate.

Mdulo Stress Analysis

Clicar em Run para rodar a anlise.

Aps rodar a anlise aparecer o resultado das freqncias naturais em Hz e seus respectivos deslocamentos (modo de vibrar), conforme mostrado na figura a seguir.

Para visualizar os demais resultados, dar um duplo clique no resultado a ser visualizado.

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93

Autodesk Inventor 2011 Tutorial 14 Anlise Modal de uma Tampa de um Motor (corpo livre) Aps o trmino deste tutorial o usurio ter aprendido :

Mdulo Stress Analysis

- Realizar as configuraes necessrias para a realizao de uma anlise modal de corpo livre (sem fixao). - Analisar os resultados obtidos em uma anlise modal

O problema refere-se a uma anlise modal em um disco com furos eqidistantes. A figura abaixo mostra este disco para o problema proposto.

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94

Autodesk Inventor 2011 Procedimento: Abrir o arquivo na pasta de trabalho chamado Tampa do Motor_Livre.ipt.

Mdulo Stress Analysis

Clicar na aba Environments.

Selecionar Stress Analysis para entrar no ambiente de anlise.

www.mapdata.com.br
95

Autodesk Inventor 2011 Selecionar o comando Create Simulation para criar uma nova simulao.

Mdulo Stress Analysis

Selecionar a opo Modal Analysis, selecionar a opo Number of Modes, mudar de 8 para 4 o nmero de modos de vibrar a ser calculado e selecionar a opo Frequency Range e limitar entre 1 e 1000 Hz a procura das freqncias naturais.

Selecionar o comando Mesh View para visualizar a malha.

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96

Autodesk Inventor 2011 Ser gerada a malha e visualizada como mostrado abaixo.

Mdulo Stress Analysis

Selecionar o comando Simulate.

Clicar em Run para rodar a anlise.

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97

Autodesk Inventor 2011

Mdulo Stress Analysis

Aps rodar a anlise aparecer o resultado das freqncias naturais em Hz (Hertz) e seus respectivos deslocamentos (modo de vibrar), conforme mostrado na figura a seguir.

Para visualizar os demais resultados, dar um duplo clique no resultado a ser visualizado.

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98

Autodesk Inventor 2011 Tutorial 15

Mdulo Stress Analysis

Estudo Paramtrico em anlise Modal de uma Tampa de um Motor Aps o trmino deste tutorial o usurio ter aprendido : - Realizar as configuraes necessrias para a realizao de uma anlise modal de corpo livre (sem fixao). - Analisar os resultados obtidos em uma anlise modal

O problema refere-se a uma anlise modal em um disco com furos eqidistantes. A figura abaixo mostra este disco para o problema proposto.

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99

Autodesk Inventor 2011 Procedimento: Abrir o arquivo na pasta de trabalho chamado Tampa do Motor_Livre.ipt.

Mdulo Stress Analysis

Clicar na aba Environments.

Selecionar Stress Analysis para entrar no ambiente de anlise.

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100

Autodesk Inventor 2011 Selecionar o comando Create Simulation para criar uma nova simulao.

Mdulo Stress Analysis

No campo Design Objective selecionar a opo Parametric Dimension. Selecionar a opo Modal Analysis, selecionar a opo Number of Modes, mudar de 8 para 4 o nmero de modos de vibrar a ser calculado e selecionar a opo Frequency Range e limitar entre 1 e 1000 Hz a procura das freqncias naturais.

No Browser, selecionar a feature Extrude 1, clicar com o boto direito e selecionar a opo Show Parameters.

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101

Autodesk Inventor 2011 Na coluna Model Parameters, selecionar o parmetro d1 e clicar em OK.

Mdulo Stress Analysis

No Browser, selecionar a feature Hole2, clicar com o boto direito e selecionar a opo Show Parameters.

Na coluna Model Parameters, selecionar o parmetro d29 e clicar em OK.

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102

Autodesk Inventor 2011 Selecionar o comando Parametric Table.

Mdulo Stress Analysis

Para o parmetro d1, entrar com a notao 100;125;150. Clicar com o boto direito e selecionar a opo Generate All Configurations.

Para o parmetro d29, entrar com a notao 15 45:3. Clicar com o boto direito e selecionar a opo Generate All Configurations e clicar em Close.

Selecionar o comando Fixed.

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103

Autodesk Inventor 2011 Selecionar as faces internas dos 3 furos cilndricos e clicar em OK.

Mdulo Stress Analysis

Selecionar o comando Mesh View para visualizar a malha.

Ser gerada a malha e visualizada como mostrado abaixo.

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104

Autodesk Inventor 2011 Selecionar o comando Simulate.

Mdulo Stress Analysis

Clicar em Run para rodar a anlise.

Aps rodar a anlise aparecer o resultado das freqncias naturais em Hz (Hertz) e seus respectivos deslocamentos (modo de vibrar), conforme mostrado na figura a seguir.

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Autodesk Inventor 2011

Mdulo Stress Analysis

Para visualizar os demais resultados, selecionar o comando Parametric Table e arrastar o controle para selecionar as medidas, conforme mostrado abaixo. O resultado ser mostrado automaticamente na tela.

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