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APOSTILA:
INTRODUÇÃO À FLUIDODINÂMICA COMPUTACIONAL

Professora: Morgana de Vasconcellos Araújo

Bolsista da CAPES
Doutoranda
Mestranda dodo PPGEP
PPGEQ
e-mail: morganamva@gmail.com

Campina Grande, Abril de 2014.

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Introdução à fluidodinâmica computacional Morgana de Vasconcellos Araújo

Conteúdo
1. CRIAÇÃO DE GEOMETRIAS ......................................................................................... 3

1.1. Conexão tubular 2 D - geometria ..................................................................................... 3

1.2. Tubo 3 D – metodologia I................................................................................................ 7

1.3. Tubo 3 D – metodologia II .............................................................................................. 9

2. MALHA TETRAÉDRICA ............................................................................................... 11

2.1. Tubo 3 D – malha tetraédrica ........................................................................................ 11

3. MALHA HEXAÉDRICA ................................................................................................ 14

3.1. Conexão tubular 2 D – malha hexaédrica ....................................................................... 14

3.2. Tubo 3 D – malha hexaédrica ........................................................................................ 17

4. CFX-Pre........................................................................................................................... 20

4.1. Ajuste do caso com tubo 3D .......................................................................................... 20

5. CFX-Solver ...................................................................................................................... 24

6. CFX-Post ......................................................................................................................... 25

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1. CRIAÇÃO DE GEOMETRIAS

1.1. Conexão tubular 2 D - geometria

Criaremos a figura a seguir:

1º passo: criar os pontos

Antes de mais nada veja as seguintes configurações:

 Settings > Selection > O modo Auto pick deve estar OFF
 Settings > Geometry Options > O nome new geometry deve estar ON
 Settings > Geometry Options > Inherit Part name > Create new deve ser alternado
para ON

A cada ponto que vai criando, o software vai nomeando. Exemplo: Point00, Point01,
Point02. Caso haja necessidade pode-se mudar os nomes de cada ponto. Observe que se eu
venho na sequência Point05, Point06, Point07 e resolvo apagar o Point07, o próximo ponto
criado será o Point08 ao invés do Point07 novamente.

 Selecione Geometry Create Point > Explicit Coordinates > Selecione

Create 1 Point. Em Part name escreva POINTS. Deixe as coordenadas em (0 0 0)
como na figura ao lado e clique em Apply para criar o ponto.
 Vá até o display contendo a árvore de opções no canto central esquerdo e com o
botão direito clique em Points > Show Point Names.

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 Crie todos os pontos a seguir:

Point01 (32; 0; 0) Point05 (48; 64; 0) Point09 (54; -5; 0)

Point02 (0; 16; 0) Point06 (64; 32; 0) Point10 (16; 32; 0)
Point03 (32; 16; 0) Point07 (64; 64; 0) Point11 (0; 32; 0)
Point04 (48; 32; 0) Point08 (50; -5; 0) Point12 (50; 16; 0)
Point13 (54; 16; 0)
Os pontos devem estar posicionados da maneira:

Pressione Dismiss para fechar a janela. Para visualizar todos os pontos vá no ícone de

utilidades e clique em Fit Window . Vá ao ícone de utilidades e clique no ícone ,

clique em Find Location e em seguida no ponto que deseja saber a localização, mas se
acaso desejas saber a distância entre os pontos, ao invés de clicar em Find Location selecione
Measure Distance e selecione dois pontos.

2º passo: criação das linhas

 Geometry > Create Modify Curve > From

Points: selecione a opção From Points

 Ao lado de Part escreva Curve. Para selecionar os
pontos, clique em (ícone de seleção de
pontos) e selecione POINT00 e POINT01 com o
botão esquerdo do mouse. Pressione o botão do
meio do mouse para aceitar os pontos.
 Crie as curvas a seguir:

CURVE01 a partir de POINT00 e POINT02 CURVE05 a partir de POINT06 e POINT07

CURVE02 a partir de POINT02 e POINT03 CURVE06 a partir de POINT08 e POINT09
CURVE03 a partir de POINT04 e POINT05 CURVE07 a partir de POINT08 e POINT12
CURVE04 a partir de POINT05 e POINT07 CURVE08 a partir de POINT09 e POINT13

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3º passo: criação de arco

 Geometry > Create/Modify Curves > Selecione Arc para abrir a janela.
 Clique em (ícone de seleção de pontos) e com o botão esquerdo do mouse
selecione POINT04, POINT03 e POINT10. Pressione o botão do meio do mouse para
aceitar os pontos. Pressione Apply e teremos a CURVE10. Faça o mesmo para os
pontos POINT06, POINT01 e POINT11 e teremos a CURVE11
 Pressione Dimiss para fechar a janela. Teremos:

4º passo: interseção curva-curva

 Selecione Geometry Create Point > Curve-curve

Intersection . Em Part selecione POINTS. Selecione
como botão esquerdo as curvas CURVE10 e CURVE07.
Clique no botão do meio do mouse para aceitar a seleção.
A gap tolerance deve ser 0,1. Pressione Apply. Repita o
procedimento para as curvas CURVE10 e CURVE08.

5º passo: segmentação de curvas em pontos existentes

 Geometry > Create/Modify Curves > Selecione Segment curve . Em Part

selecione CURVES. Com o botão esquerdo do mouse clique no ícone selecione a
CURVE10. No ícone selecione o POINT01. Clique com o botão do meio do
mouse para confirmar a seleção. Após pressionar Apply, a CURVE10 deve ser
dividida em duas curvas, CURVE10 e CURVE11.
 Faça o mesmo procedimento:
o CURVE09 e POINT03  teremos CURVE09 e CURVE12;
o CURVE07 e POINT14  teremos CURVE07 e CURVE13;
o CURVE08 e POINT15  teremos CURVE08 e CURVE14.
 Teremos:

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6º passo: exclusão das entidades não usadas

 Para abrir a janela de deletar curvas: Geometry > Delete Curve ;

 Selecione o ícone e as curvas CURVE11, CURVE12, CURVE13 e CURVE14.
Pressione com o botão do meio do mouse para confirmar a ação e pressione Apply
para deletar as curvas selecionadas;
 Para abrir a janela de deletar pontos: Geometry > Delete Points ;
 Selecione o ícone e os pontos POINT10, POINT11, POINT12 e POINT13.
Pressione com o botão do meio do mouse para confirmar a ação e pressione Apply
para deletar os pontos selecionados;

7º passo: criação do ponto material

 Geometry > Create Body > Material Point > Centroid of 2 points;
 Em Part name escreva BODY;
 Com o botão esquerdo do mouse clique no ícone e selecione os pontos
POINT01 e POINT03. Pressione com o botão do meio do mouse para confirmar a
ação e pressione Apply para criar o ponto material.

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8º passo: salvar a geometria

 File > Geometry > Save Geometry As: digite o nome Geo_2DPipe.tin e pressione
Save para salvar o arquivo da geometria.

1.2. Tubo 3 D – metodologia I

1° passo: criar pontos

 Abra o ICEM CFD: Geometry > Create Point:

 Crie os pontos: Crie os pontos: (0; 5; 0), (0; -5; 0), (0; 0; 5), (0; 0; -5), (1000; 5; 0),
(1000; -5; 0), (1000; 0; 5) e (1000; 0; -5).
 Vá até o display contendo a árvore de opções no canto central esquerdo e com o
botão direito clique em Points > Show Point Names.
 Os pontos irão aparecer como na figura abaixo:

2º passo: criar curvas

 Clique em Geometry > Create/Modify Curve ;
 Mude o nome da parte para curve e clique em Arc e para Method selecione a
opção From 3 Points;
 Selecione os pontos: pnt. 00; pnt. 02 e pnt. 01
 Clique em Apply.
 Faça o mesmo para os conjuntos de pontos:
pnt. 00; pnt. 03 e pnt. 01 ; pnt. 04; pnt. 06 e pnt. 05 e pnt. 04; pnt. 07 e pnt.
05.
 Saia da opção Arc e clique na opção from points ;
 Selecione os pontos: pnt. 01 e pnt. 05, clique com o botão do meio do mouse na
área de trabalho do ANSYS e clique em apply.
 Teremos:

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 Na árvore, clique com o botão direito em Point e desative a opção Show Point
Names;
 Ainda na árvore, clique com o botão direito em Curves e selecione Show Curve
Names;

3º passo: criar superfície

 Para criar a superfície clique em Geometry >

Create/Modify Surface ;
 Mude o nome da parte para surface, para a opção
method selecione From 2-4 curves;
 Escolha a opção Simple Surface;
 Selecione as curvas: crv. 00 e crv. 01, clique com
o botão do meio do mouse na área de trabalho do
ANSYS e clique em apply.
 Faça a mesma coisa com as curvas crv. 02 e crv.
03;
 Para melhor visualizar as superfícies, clique em
na ávore em surface com o botão direito e
selecione solid;
 Clique novamente em surface na opção
transparent;

 Mude para Curve Driven ;

 Na opção Driving curve escolha a curva: crv. 04
 Na opção Driven curves escolha as curvas: crv. 00, crv. 01, crv. 02 e crv. 03, clique
com o botão do meio do mouse e clique em apply. O tubo está feito
 Na árvore, clique com o botão direito em Curves e desative a opção Show Curves
Names;
 Logo temos a figura abaixo:

4º passo: salvar a geometria

 File > Geometry > Save Geometry As: digite o nome Tubo3D-ModI.tin e
pressione Save para salvar o arquivo da geometria.

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1.3. Tubo 3 D – metodologia II

1º passo: criar pontos

 Abra o ICEM CFD: Geometry > Create Point:

 Crie os pontos: Crie os pontos: (0; 0; 0) e (1000; 0; 0);

2º passo: criar superfície

 Geometry > Create/Modify Surface > Standard Shapes > Cylinder ;

 Coloque o valor 5 nas opções Radius 1 e Radius 2;
 Selecione os dois pontos, clique com o botão do meio do mouse e clique em apply.
O tudo está feito;

3º passo: conferir qualidade

 Para conferir a qualidade da geometria feita clique em Geometry > Repair

Geometry > Build Diagnostic Topology;
 Curvas vermelhas: dupla conexão – indica que duas superfícies se encontram
dentro da tolerância. Configuração
desejada para criação de um
modelo sólido;
 Curvas amarelas: conexão única
– indica que reparos são
necessários;
 Curvas verdes: curva sem
conexão;
 Curva azul: múltiplas conexões;
 Curva cinza: inativa.

4º passo: denominar as partes

 Na árvore clique com o botão direito em Part e selecione Create Part ;

 No espaço Part: ENTRADA;
 Clique em Entities; e deixe ativa apenas a opção Toogle selection of surfaces e
selecione a entrada;

 Clique com o botão do meio do mouse e pressione apply;

 Logo, a seção de entrada está criada;
 Faça o mesmo para a seção de saída;
 Para mudar a cor da superfície (localizado na árvore) clique com o botão direito no
nome da superfície e selecione a opção Change Color;
 Para a ENTRADA escolha a cor verde, para a SAIDA, vermelho e para a SURFACE,
azul;
 Teremos a seguinte geometria:

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5º passo: salvar a geometria

 File > Geometry > Save Geometry As: digite o nome Tubo3D-ModII.tin e
pressione Save para salvar o arquivo da geometria.

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2. MALHA TETRAÉDRICA

2.1. Tubo 3 D – malha tetraédrica

1º passo: criação do ponto material

 Abra o arquivo Geometria;

 Clique em File > Save Project As... e crie um arquivo com o nome MalhaTetra;
 Deixe a superfície solid e transparent para facilitar a visualização;
 Crie o corpo antes de criar a malha tetraédrica, isto não vale para malha hexaédrica;

 Clique em Geometry > Create Body ;

 No local Part o sistema já gera o nome BODY automaticamente, deixe como está;
 No local Name digite LIFE (obs: pode ser qualquer nome);
 Ative a opção Material Point e em 2 screen locations selecione os dois pontos
existentes, clique com o botão do meio do mouse e em Apply;

2º passo: parâmetros da malha tetraédrica

 Clique em Mesh > Global Mesh Setup ;

 Global Element Scale Factor > Scale factor:
1. Os valores de todas as outras
configurações serão multiplicados por esse
valor.
 Em Max element: 1

 Para criar prismas na parede, de forma a melhorar a qualidade próxima a parede, clique
em Prism Meshing Parameters ;
o Growth law: exponential
o Initial height: 0.1;
o Height ratio: 1.2
o Number of layers: 3
 Apply.
 Clique em Mesh > Surface Mesh Setup ;
 Para as superfícies ENTRADA e SAIDA, coloque o valor para Maximum size: 0.5;
 Para a superfície SURFACE, coloque o valor para Maximum size: 1;

3º passo: gerar a malha tetraédrica

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 Clique em Mesh > Compute Mesh >

Prism Mesh ;
 Para Select Mesh selecione Existing Mesh
e clique em Select Parts for Prism Layer;
 Ative as opções SURFACE-prism e Show
size params using scale factor e pressione
Apply; e Dismiss;

 Clique em Volume Mesh, configure como na figura

abaixo e pressione Compute, sua malha será gerada.

 Para verificar a quantidade de elementos clique em Info > Mesh Info;

 Para verificar a qualidade da malha clique em Edit Mesh > Display Mesh Quality e
pressione Apply;
 Quanto mais elementos se aproximando do valor 1, melhor a qualidade da malha;

 Escolha as opções Ansys, como abaixo e clique em Apply;

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 Clique em Write input e em yes e em Done.

 Clique em file > Save Project...

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3. MALHA HEXAÉDRICA

3.1. Conexão tubular 2 D – malha hexaédrica

1º passo: início de projeto

 Abra o arquivo Geo_2DPipe.tin: File > Open Project > Geo_2DPipe.tin.

 Selecione Block > Create Block > Initialize Blocks e mude o tipo para 2D Planar.
Em Part digite LIVE e clique em Apply.
 Na árvore de comandos ative os vértices em Blocking > Vertices. Com o botão direito do
mouse clique em Vertices > Numbers.
 Teremos:

2º passo: block splitting

 Selecione Blocking > Split Block > Split Block .

 Clique no ícone aresta e selecione a aresta definida entre os vértices 11 e 19 (ou 13,
21) e pressione Apply. Repita para as arestas 33 ou 19 (ou 34, 21)
 Ainda em Split Block clique no ícone aresta e selecione a
aresta definida entre os vértices 11 e 13, em Split Method escolha
Relative e em Parameter digite 0.5. Pressione Apply.
 Teremos:

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3º passo: descarte de blocos

 Selecione Blocking > Delete Blocks ;

 Selecione os blocos como mostrado abaixo, clique com o botão do meio do mouse para
garantir a escolha e pressione Apply.

Excluir

4º passo: associando à geometria

 Na árvore clique com o botão direito em Curves e selecione Show Curves Names;

 Blocking > Blocking Associations > Associate Edge to Curve . Clique no ícone
selecionar aresta , com o botão esquerdo selecione a aresta 13-41 e pressione com o
botão do meio do mouse;
 Selecione a curva CURVES/1, aperte o botão do meio do mouse e clique em Apply.
 A aresta ficará verde quando se associar.
 Do mesmo modo faça para:
o Aresta 33-42 para curva CURVES/10
o Aresta 33-37 para curva CURVES/11
o Aresta 37-43 para curva CURVES/9
o Aresta 21-44 para curva CURVES/7
 Selecione de uma vez só as aresta 13-34, 34-38 e 38-21, pressione com o botão do meio
do mouse para confirmar e selecione as curvas/2, /5 e /6, clicando com o botão do meio
do mouse e em seguida pressionando Apply.
o Igualmente faça com as arestas 41-42 e 43-44 para as curvas CURVES/3, /4 e /8.
 As arestas azuis (42-43, 34-42 e 38-43) não deverão ser associadas.
 Para ver as associações: Edges > Show Association no display da árvore. As setas verdes
mostram as associações.

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5º passo: mover os vértices

 Na árvore ative o nome dos pontos;

 Move Vertex > Move Vertex ;
 Method: Simple;
 Mova os vértices para a sua posição apropriada como
mostra a figura abaixo.
 Associe os vértices 13, 21, 41, 42, 33, 37, 43, 44 aos pontos respectivos POINTS/2,
POINTS/5, POINTS/1, POINTS/10, POINTS/9, POINTS/8, POINTS/11 e POINTS/6,

 Salve a blocagem: File > Blocking > Save Blocking As. Para abrir a blocagem é só ir em:
File > Blocking > Open blocking.

6º passo: aplicando os parâmetros da malha

 Mesh > Curve Mesh Setup > Select Curves > Selecione v(tudo o que está visível)

 Em Maximum Size digite 1. Ignore todos os outros parâmetros e pressione Apply.

7º passo: geração de malha inicial

 Blocking > Pre-mesh Params > Update Sizes ;

 Escolha Update All e clique em Apply;
 Vá na árvore e em Blocking ative a opção Pre-Mesh.
Clique em Yes quando propor recomputar (recompute);

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8º passo: refinando a malha a partir da aresta

 No display desative o Pre-Mesh e reative o Curves

e Edges. Para ver a distribuição dos pontos na
malha, vá na árvore e com o botão direito clique em
Edge e selecione Bunching.
 Na árvore, com o botão direito, clique em Vertices
> Numbers;
 Selecione Blocking > Pre-mesh Params > Edge
params . Clique no ícone e selecione a aresta
13-34, mude o número de nós (em Nodes) para 27 e
clique em Apply;
 Similarmente selecione a aresta 21-38 e coloque o número de nós para 27 e Apply;

9º passo: salvando a malha e o bloco

 Salve a malha em formato não estruturado: na árvore, e com o botão direito, clique em
Pre-Mesh e selecione Convert to Unstruct Mesh.
 File > Blocking > Save Blocking As e ponha um nome para o bloco. Este arquivo de bloco
pode ser usado no futuro (File > Blocking > Open Blocking...) para alguma modificação.
 File > Save Project As...


3.2. Tubo 3 D – malha hexaédrica

 Abra o arquivo Geometria;

 Clique em File > Save Project As... e crie um
arquivo com o nome Tubo3D-MalhaHexa;
 Deixe a superfície solid e transparent para
facilitar a visualização;

 Clique em Blocking > Create Block >

Initialize Blocks;

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 Clique na caixinha do Entities e selecione Select all appropriate visible objects e

pressione Apply;

 Clique em Associate > Snap Project

Vertices e Apply;

 Clique em Associate Edge to Curve ;

 Clique em Edge , selecione as arestas do bloco, confirme com o botão do meio do
mouse;
 Clique em Curve , selecione as curvas do tubo, confirme com o botão direito do
mouse, pressione Apply.

 Para visualizar as associações clique na árvore em Edge com o botão direito e selecione
Show association;

 Clique em Blocking > Split Block > Ogrid Block ;

 Clique em Select Block e selecione o bloco, confirme com o botão do meio do mouse;
 Clique em Select Face, selecione as faces da entrada e da saída, confirme com o botão do
meio do mouse e pressione Apply;
 Teremos:

 Clique em Blocking > Pre-Mesh Params > Edge Params ;

 Refine a malha. Salve a Malha.
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 Clique em File > Save Project As... e crie um arquivo com o nome Tubo3D-MalhaHexa
Convert;
 Clique na árvore com o botão direito em Pre-Mesh > Convert to Unstruct Mesh;

 Escolha as opções Ansys, como abaixo e clique em Apply;

 Clique em Write input e em yes e em Done.

 Salve e feche o arquivo.

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4. CFX-Pre

4.1. Ajuste do caso com tubo 3D

Configurando o arquivo com malha tetraédrica

 Abra o CFX-Pre, clique em File > New Case > General > Ok > Ok;
 Com o botão direito clique em Mesh > Import Mesh > ICEM CFD;
 Escolha o arquivo que termine em .cfx5, no momento o MalhaTetra.cfx5, não esqueça de
selecionar a unidade que estamos trabalhando que, no nosso caso, é em cm;

 Salve o arquivo como CasoMalhaTetraLam.cfx;

 Vá em Material e insira um novo material chamado Oil e configure como abaixo;
 Pressione Apply e Close;

 Clique em Default Domain > Basic Settings >

 Clique em Fluid 1 e remova;

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 Adicione novo ítem;

 Para um escoamento laminar:

 Clique em Boundary e crie as condições de contorno;

 Entrada

 Saída

 Parede do tubo

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 Clique em Analysis Type e configure a simulação para escoamento em estado

permanente;

 Clique em Solver > Solver Control;

 Clique em Execution Control;

 Em Solver Input File selecione a pasta onde a simulação será salva, escrevendo
CasoTetraLam.def;

 Gere o arquivo .def, que é o aquivo do CFX-Solver, clicando em Write Solver Input File
> Continue;
 Salve o arquivo;
 Observe na pasta onde o arquivo está salvo apareceu um novo arquivo do tipo .def, a
simulação será feita com este.

Configurando o arquivo com malha hexaédrica 22

Introdução à fluidodinâmica computacional Morgana de Vasconcellos Araújo

 Para usar as mesmas configurações do CFX-Pre na malha hexaédrica, clique em File >
Save Case As... e salve o arquivo com o nome CasoHexaLam;
 Com o botão direito do mouse clique na árvore em MalhaTetra.cfx5 e selecione Delet
Mesh;
 Com o botão direito clique em Mesh > Import Mesh > ICEM CFD;
 Abra o arquivo MalhaHexaConvert.cfx5;
 Confira as condições de contorno;
 Clique em Execution Control;


 Em Solver Input File selecione a pasta onde a simulação será salva, escrevendo
CasoHexaLam.def;

 Gere o arquivo .def, que é o aquivo do CFX-Solver, clicando em Write Solver Input File
> Continue;

 Salve o arquivo;

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5. CFX-Solver

 Abra o arquivo Solver;

 Clique em Start Run.

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6. CFX-Post

Usando linhas

 Abra o arquivo CasoTetraLam do Post;

 Clique em Location > Line e crie a linha 1;
 Configure a linha 1 como abaixo:

 Se quiser plotar o gráfico no próprio Post, clique em Chart ;

 Data Series > Location > Line 1;

 Pressione Apply. Teremos o gráfico abaixo;

 Há duas alternativas para exportar os dados da linha 1: exportando diretamente os dados

da linha 1 ou exportando o gráfico;
 Para exportar o gráfico basta clicar em Export e criar um novo arquivo, DadosTetra01;
 Para exportar a linha clique em File > Export;
 Salve o arquivo como DadosTetra02;

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Introdução à fluidodinâmica computacional Morgana de Vasconcellos Araújo

 O mesmo procedimento deve ser feito para o Caso com Malha Hexaédrica, salvando o
gráfico como DadosHexa01 e a linha como DadosHexa02;

 Comparação entre o perfil de velocidades da malha tetraédrica e o da malha

hexaédrica:
o Abra o arquivo do excel;
o Abra o programa Grapher, clique em File > Open e abra o arquivo DadosTetra02;
o Copie a coluna referente à Velocity [ m s^-1 ] e cole no excel em U [m/s] da Malha
Tetraédrica;
o Volte para o Grapher, clique em File > Open e abra o arquivo DadosHexa02;
o Copie a coluna referente à Velocity [ m s^-1 ] e cole no excel em U [m/s] da Malha
Hexaédrica;
o Faça o gráfico raio versus velocidade.
 Note quanta diferença entre os resultados da Malha Tetraédrica e da Malha Hexaédrica;

Usando linhas de fluxo

 Clique em Streamline ;

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Introdução à fluidodinâmica computacional Morgana de Vasconcellos Araújo

Usando planos

 Clique em Location > Plane;

 Em Method escolha XY Plane em Z = 0;
 Plane Bounds: none;
 Plane Type: Slice;
 Apply;
 Clique em Contour ;
 Configure:
 Location: Plane 1;
 Variable: Pressure;
 Range: Global
 # of Contour: 81
 Observe que a pressão é maior na entrada e menor na saída. Observe também as opções
do Range;

Usando vetores

 Clique em Vector ;
 Clique em Symbol e em Symbol Size, diminua o tamanho dos vetores para 0.05;
 Em Symbol muda-se o símbolo do vetor;

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