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Display LCD Com Sensor de Presença

Este artigo apresenta como adicionar um display LCD 16x2 a um projeto de medidor de distância com sensor ultrassônico para fornecer uma interface visual. Ele descreve o display LCD, a biblioteca necessária, o esquema do circuito e o código atualizado para mostrar as leituras do sensor no display. Um vídeo demonstra o projeto funcionando corretamente.

Enviado por

Edley Reis de Oliveira
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Levamos muito a sério os direitos de conteúdo. Se você suspeita que este conteúdo é seu, reivindique-o aqui.
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Display LCD Com Sensor de Presença

Este artigo apresenta como adicionar um display LCD 16x2 a um projeto de medidor de distância com sensor ultrassônico para fornecer uma interface visual. Ele descreve o display LCD, a biblioteca necessária, o esquema do circuito e o código atualizado para mostrar as leituras do sensor no display. Um vídeo demonstra o projeto funcionando corretamente.

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Postado por Angelo março 23, 2018 in Arduino

No artigo de hoje estarei apresentando a utilização de um módulo display LCD 16×2 com o Arduino. Para exemplificar, ajustaremos o código elaborado no artigo “Medindo

Distâncias com Sensor Ultrassônico“, dando assim um upgrade no projeto anterior.

Contents [hide]
 1 O Display LCD 16×2
 2 Biblioteca e Funções
 3 Lista de Componentes
 4 Diagrama Esquemático
 5 Algoritmo Para Medição de Distâncias com Sensor Ultrassônico
 6 Teste do Medidor de Distâncias Ultrassônico com Display LCD

O Display LCD 16×2


Um display é uma interface de comunicação e visualização de informações, há diferentes tipos de display mas, hoje apresentarei o LCD (Display de Cristal Líquido – Liquid

Crystal Display). As aplicações para este tipo de display são inúmeras, desde relógios de pulso, televisores, monitores de computador, painéis de instrumentos e tantas outras.

O display LCD 16×2 que iremos utilizar é construído com o controlador HD44780, CI dedicado ao uso em display’s do tipo LCD. Ele possui 16 colunas e 2 linhas, ajuste de

contraste e LED de backlight. A Figura 1 apresenta o modelo de display utilizado.

Figura 1 – Modelo de display LCD 16×2 utilizado.

Veja: Curso de Arduino – Do zero ao avançado


Além disso, o display é facilmente utilizável com outros microcontroladores como PIC e Raspberry. Para conectarmos o display a qualquer outro dispositivo microcontrolador,

precisamos conhecer seus terminais de conexão. A Figura 2 traz os respectivos pinos de conexão.

Figura 2 – Pinos de conexão do display 16×2 e suas funções.

Agora que conhecemos os terminais do display e sua funções básicas, podemos prosseguir e entender um pouco mais sobre a biblioteca que utilizaremos para nos ajudar a

apresentar os dados no display.

Biblioteca e Funções
Para nossa felicidade, trabalhar com LCDs que fazem uso do CI HD44780 (ou similares) é muito simples. O motivo de tanto entusiasmo vem do fato de que há uma biblioteca

instalada por padrão na IDE do Arduino, a biblioteca LiquidCrystal LCD. Ela nos fornece várias funções para controlar o nosso LCD. A Figura 3 apresenta e detalha as funções

disponíveis na biblioteca.
Figura 3 – Funções disponíveis na biblioteca LiquidCrystal.

Agora que conhecemos a biblioteca que nos auxiliará na concepção do programa, podemos prosseguir em direção à montagem e elaboração do programa para nosso medidor de

distâncias.

Lista de Componentes
Antes de apresentar o desenho do circuito elétrico, vamos listar os componentes necessários para implementar esta montagem. São eles:

1. Placa Arduino (utilizarei o Arduino UNO);


2. Protoboard;
3. Cabinhos ou jumper’s para conexão;
4. Display LCD 16×2;
5. Módulo sensor ultrassônico HC-SR04;
6. Cabo USB A/B para gravar o programa e alimentar o circuito;
7. Dois Potenciômetros do tipo linear de 10 kΩ.

Os materiais listados acima podem ser adquiridos na loja Sivatrônics com excelente custo benefício.

Diagrama Esquemático
O diagrama elaborado é muito similar ao diagrama utilizado para o uso do módulo sensor ultrassônico, diferindo apenas nas conexões para o display. A Figura 4 apresenta o

diagrama elaborado no software Fritzing.


Figura 4 – Esquema de conexão do display LCD e sensor ultrassônico ao Arduino.

Note no diagrama esquemático que implementei além do controle de contraste do display, o controle para a intensidade da luz de backlight. Com o diagrama do circuito

desenhado, vamos incrementar no código a comunicação do Arduino com o LCD.

Algoritmo Para Medição de Distâncias com Sensor Ultrassônico


O programa elaborado é um incremento ao código feito para medição de distâncias com sensor ultrassônico. O programa final é apresentado logo a seguir.

1 // TÍTULO: Programa Para Medição de Distâncias com Sensor Ultrassônico HC-SR04


2 // AUTOR: Ângelo Meneguini
3
4 #include <LiquidCrystal.h> // Adiciona a biblioteca para display de LCD
5
6 #define trigger 9 // Declara que o pino de trigger estará na porta 4
7 #define echo 8 // Declara que o pino de echo estará na porta 5
8 float distancia = 0; // Cria a variável para receber o valor da distância
9 float tempo = 0; // Cria a variável para recer o valor do tempo lido do pino 5
10
11 LiquidCrystal lcd(12,11, 5, 4, 3, 2); // Define os pinos que são utilizados para conexão do display
12
13 void setup() {
14 pinMode(trigger, OUTPUT); // Configura o trigger como saída
15 digitalWrite(trigger, LOW); // Configura o trigger em nível baixo inicialmente
16 pinMode(echo, INPUT); // Configura o echo como entrada de sinal digital
17 lcd.begin(16,2); // Configura e inicia o display como sendo de 16 colunas e 2 linhas
18 lcd.clear(); // Limpa qualquer informação armazenada em cache
19 lcd.setCursor(3,0); // Posiciona o cursor na quarta coluna e primeira linha
20 lcd.print("Medidor"); // Escreve a primeira frase no display "Sensor"
21 lcd.setCursor(1,1); // Posiciona o cursor na segunda coluna e segunda linha
22 lcd.print("Ultrassonico"); // Escreve a segunda frase no display "Ultrassonico"
23 delay(2000);
24 }
25
26 void loop() {
27 distancia = 0;
28 digitalWrite(trigger, HIGH); // Aciona o trigger por 10 microsegundos
29 delayMicroseconds(10);
30 digitalWrite(trigger, LOW);
31
32 tempo = pulseIn(echo, HIGH); // Lê o tempo em que echo permanece em nivel alto, tempo dado em microsegundos
33 tempo = tempo/1000000; // Converte o tempo para segundos
34 distancia = (tempo*340)*50; // Calcula a distancia com base na equação fornecida no datasheet
35
36 lcd.clear(); // Limpa o display
37 lcd.setCursor(0,0); // Posiciona o cursor
38 lcd.print("Distancia Medida"); // Escreve no display "Distancia Medida"
39 lcd.setCursor(0,1); // Posiciona o cursor
40 lcd.print(distancia); // Escreve a distancia calculada em centímetros
41 lcd.setCursor(7,1); // Posiciona o cursor
42 lcd.print("cm"); // Escreve a unidade de medida da distância
43
44 delay(500); // Intervalo até a próxima medida
45 }

Agora que temos o programa modificado, podemos carregá-lo para placa Arduino e testar seu funcionamento. O programa também está disponível para download no GitHub.
Teste do Medidor de Distâncias Ultrassônico com Display LCD
Com o algoritmo finalizado e o esquema de montagem apresentado na Figura 4, podemos testar e verificar o funcionamento do medidor de distâncias com sensor ultrassônico e

display LCD.

Após compilar e verificar erros no programa, transferi o código para a placa Arduino e realizei todas as conexões necessárias para montagem, o resultado pode ser visto na

Figura 5.

Figura 5
– Montagem do circuito medidor de distância com sensor ultrassônico em protoboard.

Após a montagem, gravei um vídeo curto apresentando o sistema em funcionamento.

https://youtu.be/ZMetJ6w-51s

No vídeo podemos conferir o funcionamento e a precisão do protótipo elaborado.

Podemos destacar também algumas das inúmeras aplicações que este sistema possui, como por exemplo, sensor de estacionamento, sensor de passagem, trena eletrônica,

contador de passagem e muitas outras.

Espero que tenham gostado deste artigo, siga-nos no Facebook e compartilhe este texto com seus amigos.

Obrigado e até o próximo projeto!

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