1

2
ÍNDICE

APRESENTAÇÃO 5
PRINCIPAIS UNIDADES 6

PRINCIPAIS SOFTWARES 6

FUNÇÃO DE AJUDA 6

VISTAS E MENUS 7

MODO DE TRABALHO 7

INFORMAÇÃO PRINCIPAL 8

INFORMAÇÃO SECUNDÁRIA 9

INFORMAÇÃO DE SEPARADORES 9

ALARME 9

MENU PRINCIPAL E SUBMENUS 10

GRUPOS PRINCIPAIS 10

NAVEGAÇÃO VIA JOYSTICKS 11

FUNÇÕES DAS ALAVANCAS DE CONTROLE 12

JOYSTICK DIREITO EME 12

JOYSTICK ESQUERDO EME 13

ADMINISTRAÇÃO (part1) 14
ACOMPANHAMENTO DE OPERAÇÃO 14

CONFIGURAÇÕES 14

MUDAR UTILIZADOR/NÍVEL DE ACESSO 14

CABEÇA PROCESSADORA 16
FUNÇÕES DA ALAVANCA 16

AJUSTES DE VÁLVULAS 16

CONFIGURAÇÕES 18

CORTE 21

ALIMENTAÇÃO 24

SUJEIÇÃO DO TRONCO 27

BASCULAMENTO 31

MÁQUINA 34
MÁQUINA BASE 34

JOYSTICKS E BOTÕES 35

3
CALIBRAGEM 37
MEDIÇÃO DA CABEÇA PROCESSADORA 37

COMPRIMENTO 38

DIÂMETRO 39

POSIÇÃO DA ESPADA 42

JOYSTICKS E COMANDOS 42

ADMINISTRAÇÃO (part.2) 44
ADMINISTRAR UTILIZADOR 44

OBJETO 45

CONFIGURAÇÃO 49

NUMERO DE CHASSI E CHAVE DE ATIVAÇÃO 49

ATIVAÇÃO DE SOFTWARE 51

IMPORTAÇÃO/EXPORTAÇÃO DE MAS 52

HISTÓRICO DE MODIFICAÇÕES 54

CONFIGURANDO O MAXIB 55

FERRAMENTAS 60
DIAGNÓSTICO 60

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Apresentação

MaxiXplorer é um sistema de controle Komatsu Forest

O sistema inclui novo hardware e novo software. Algumas das características sobre o
MaxiXplorer:

– Alta tecnologia
– Nova funcionalidade
– Qualidade melhorada
– Capacidade do sistema aumentada
– Alta produtividade
– Maior facilidade para o usuário
– Melhor serviçabilidade

Visão dos componentes do sistema e seus opcionais

5
 Principais unidades de controle e suas funções

Graphical user interface (GUI), fazer relatórios, armazenar

ajustes e produção, manter base de dados, comunicação
com as unidades através do HMU.

Principais softwares integrados com o sistema

O recurso “F1” está disponível para todas as linhas de acesso ao sistema. Nele contém
informações básicas que podem auxiliar as operações efetuadas pelo usuário.
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Vistas e menus
O MaxiXplorer tem uma interface de usuário configurado pedagogicamente, Consistido de
um modo de trabalho com vários separadores e menus para ajustes da máquina. Os
programas opcionais mantêm os seus aspectos.

Modo de trabalho
Aqui é apresentada toda a informação que o operador precisa para o seu trabalho. Desde
este sítio pode-se ativar menus, comutar entre programas, acessar a menus rápidos para
máquina e administração e comutar entre diferentes separadores.

O modo de trabalho consiste de três seções de informação:

 Informação principal;

 Informação Secundária;

 Informação de separadores.

Esta divisão está feita segundo a facilidade com que o operador poderá visualizar a
informação que necessita durante o trabalho. A informação também é colocada segundo o
grau de importância para o operador de poder encontrá-la rapidamente.

Informação principal

Informação
de
separadores

Informação
secundária

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Informação principal
A informação mais importante é colocada no topo da janela.
A informação principal mostra sempre os seguintes dados:

 Diâmetro - refere-se ao diâmetro do tronco no ponto de corte.

 Comprimento medido - mostra exatamente a parte do tronco alimentada para fora.
 Espécie selecionada - mostra a espécie de árvore à qual o sistema vai aplicar a
toragem.
 Qualidade/Sortimento - mostra o sortimento selecionado pelo Maxi para a tora.
 Comprimento selecionado - mostra a classe de comprimento selecionada pelo Maxi.

Ao ativar, veem-se também os seguintes símbolos de cabeça processadora:

1. Espada de serra fora/apresentação da posição de corte - O símbolo “serra fora” fica

verde quando mostra que a serra abandonou a posição recolhida durante acionamento. Se
a serra ficar presa, o símbolo de “serra fora” passa a vermelho.

2. Aperto adicional ativo - Os rolos aplicam aperto adicional ao tronco para evitar
patinagem.

3. Função de rama grossa - O rolo de tração avança além do ponto de corte, há uma
distância programada para efetuar o desgalhamento da árvore, retornando ao ponto de corte
para efetuar o traçamento da tora.

4. Marcação com tinta - Não usado.

 Obs.: Estes símbolos só acendem quando estão ativados.

8
Informação secundária - Na parte inferior da vista do modo de trabalho, conforme
equipamento instalado, há uma lista com os símbolos e indicadores mais importantes
utilizados para o comando da máquina. Sendo:

1.Direção de marcha; 2.Caixa alta/caixa baixa;3.”Inch” (velocidade);4.Indicador de

combustível 5.Indicador de temperatura hidráulica; 6.Indicador de temperatura do
motor;7.Regime de rotação (motor em funcionamento); 8.Relógio;

Travão de estacionamento Nivelamento automático

Travão de trabalho Porta aberta
Tração a todas as rodas / Bloqueio Plataforma fora
de diferencial frente/trás Escada fora
Bloqueio do eixo oscilante Suta ligada

Informação de separadores - No centro do modo de trabalho há vários

separadores com informação sobre: Produção, Alarmes e Máquina Base.
As informações seguintes são visíveis o tempo todo:
• Volume da última árvore processada
• Para cada tora já cortado da árvore: Diâmetro, Comprimento, Qualidade, Marcação com
tinta.
• Volume e número de árvores desde a reposição a zero do operador atual;
• Volume e número de árvores por hora para a área atual;
• Volume, número de árvores e tronco médio para a área atual;
• Lista de alarmes ocorridos;
• Consumo momentâneo de combustível (conforme equipamento instalado).

Alarme - O separador de alarmes apresenta informação sobre todos os alarmes

ocorridos, com o alarme mais recente no topo.

• Quando se produz um alarme (detecta uma falha), o Maxi muda automaticamente para o
separador de alarmes.

• O alarme atual é mostrado em estilo Negrito. O operador tem que confirmar o alarme
para que a vista retorne ao modo de trabalho normal.

• Todos os alarmes podem se fechados em vez de desligados. A função de alarme se

desativada não exigirá confirmação de novo até que o sistema seja reiniciado.

9
Menu principal e submenus - O sistema é apresentado no ecrã (visor) divido em
Menu, Submenus e Quadros de diálogos.

Menu
Principal

Quadro
de
diálogo

O menu principal é composto por quadros de diálogo e contém tudo o que é necessário para
manejar o sistema. Cada menu principal é composto por submenus e termina sempre numa
caixa de diálogo onde é possível efetuar os ajustes desejados ou ativar um programa. Os
quadros de diálogo contêm separadores com menus alternativos, bem como comandos e
botões para os menus em questão. Em cada caixa de diálogo, os ajustes podem ser
efetuados de uma maneira simples e as alterações entram em vigor imediatamente, sem
confirmação. Deste modo pode-se ensaiar imediatamente a máquina e ver a alteração
produzida pelo novo ajuste.

Grupos principais - O menu principal é subdividido em grupos que estão estruturados

de acordo com suas funcionalidades.

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1. Cabeça processadora - configurações/ajustes do cabeçote.

2. Máquina - configurações da máquina base, da transmissão, do motor e da grua.
3. Calibragem - calibragem de diferentes comandos e sensores, tais como pedais,
alavancas e indicador de combustível. Aqui se faz também a medição de controlo e a
calibragem das medições de comprimento e diâmetro do cabeçote.
4. Administração - configurações para gestão de dados, desde a máquina, e gestão de
objetos. É possível gerar relatórios como cópias impressas ou ficheiros e iniciar; trocar;
terminar objetos. Além disso há gestão de ficheiros, início de sessão e ajustes do sistema,
por exemplo, aspecto do modo de trabalho e cores do ecrã.
5. Portal - opção para criar atalhos para programas externos, como por exemplo: MaxiA,
MaxiB e Correio electrónico, etc.
6. Ferramentas - ajuda para a localização de avarias. Aqui o usuário da máquina pode
testar se os joysticks e respectivos botões funcionam. Poderá também ver qual a informação
existente para a saída/entrada correspondente no HMU e MHC.

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Selecionar grupo principal - O acesso aos grupos principais pode se realizado de
diferentes maneiras. São: 1. Com as teclas de tabulador ou setas do teclado; 2. Através do
joystick com o botão de comando do teclado ativado (o botão 10 dá as funções de seta);
3. Com o mouse (esfera) do teclado. Confirmar a seleção com “Enter”. É sempre possível
passar (retornar)ao modo de visualização anterior com Escape (“Esc”).

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Funções das Alavancas de controle
Joystick direito (EME)

1 Espécie 1 (T1) / Enter (OK) 9 Aperto/Botões de qualidade

2 Espécie 2 (T2) / Backspace (Retrocesso) 9:1 Botão de qualidade 1 / Space (Espaço)

3 Rama grossa/ Ctrl 9:2 Botão de qualidade 2 / Tabulador

4 Espécie 3 (T3) / Esc esquerdo

5 Espécie 4 (T4) / F1 (Menu de ajuda) 9:3 Botão de qualidade 3 / Tabulador

6 Limpa para-brisas / Alt (Premir: lig./deslig.) direito

7 Modo teclado, lig./deslig. Ativa funções 9:4 Aperto adicional nos rolos

alternativas dos botões (led azul) 10 Módulos de comprimento,

8 Cabeça processadora: rolos / facas escalonamento/Menu

8:1 Fechar facas / Abrir rolos 10:1 Corte forçado, comprimento mais

8:2 Fechar cabeçote próximo / Seta abaixo

8:3 Abrir cabeçote 10:2 Botão de menu rápido / Seta

8:4 Abrir facas / Fechar rolos à esquerda

12
Joystick esquerdo (EME)

1 Fechar cabeça processadora 10 Botão “helicóptero” parte da frente,

2 Botão do automático (avanço e corte) superior

3 Nivelamento manual 10:1 Inclinação cabeçote para baixo:

4 Nivelamento automático Pressão breve: abaixa sem pressão

5 Reserva Pressão prolongada: abaixa-se ativamente

com pressão ajustada

6 Comutação de janela Maxi / Shift 10:2 Operação separada, facas de desrama

(Função Shift = (reprograma botões
da alavanca direita)

7 Reserva 10:3 Reset (reposição a zero da medição do

comprimento e do diâmetro): Um toque

8 Botão “helicóptero” traseiro breve repõe a zero o comprimento, Dois

toques breves repõem zero compr./diâm.

8:1 Corte manual de tronco 10:4 Inclinar cabeçote para cima

8:2 Alimentação manual de tronco Toque breve: Reposição + abrir

Toque prolongado: Reposição+abrir+inclinar

8:3 Retrocesso manual de tronco 11 Usado de acordo equipamento

8:4 Velocidade lenta para diante/Salvamento

da espada sem função de corte

9 Usado de acordo equipamento

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Administração [1300] (part1)
Este menu contém todas as funcionalidades para efetuar tarefas administrativas/controle
dos sistema e equipamento.

 Acompanhamento de operação
 Mudar utilizador / nível de acesso
 Objecto
 Toragem
 Configurações
 Administrar utilizador
 Importação/exportação de MAS
 Histórico de modificações
 Configuração
 Ativação de software

 Acompanhamento de operação [408]

Habilitado quando se deseja a coleta/exportação dos dados de operação gerados pelo

sistema.

 Configurações [1180]
Contém configurações para que dados sejam apresentados e de que forma. Aqui é possível
por ex., criar configurações para determinar que tipo de produção seja mostrado na janela
principal.

 Mudar utilizador/nível de acesso [1320]

Neste menu é possível visualizar todos os usuários registrados no MaxiXplorer. Caso
necessário à troca de usuário, esta alteração poderá ser efetuada sem a necessidade de
reinicialização do sistema.
Selecionando um Utilizador [1500] e o nível de acesso [1510], o sistema abrirá os menus e
configurações que estão liberadas a este usuário.
 O nível de acesso do usuário pode ser alterado. Para determinados níveis de acesso é
preciso ter uma contrassenha.

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Níveis de acesso:
Nível de atrelado - Neste nível não há menus ativos. A máquina só pode ser conduzida
para carregar, descarregar e estacionar. O baixo nível de acesso deve-se a motivos de
segurança.

Nível de operador - Neste nível é possível acessar as funções necessárias da máquina

base e da cabeça processadora.

Nível de operador avançado - Nível novo no sistema com funções aumentadas. Aqui é
possível alterar certas configurações e ajustar algumas funções.

Nível de serviço - Neste menu se tem acesso para definir configurações mais delicadas.

Nível de técnico - Apenas para técnicos habilitados. Abre o acesso a configurações

importantes e delicadas.

Idioma e esquema de cores [1351] - Neste separador é possível efetuar

configurações de idiomas, esquemas de cores, Sistema de unidade e opção para mostrar
número de referência.
Esquema de cores [2107] - O operador da máquina pode escolher entre Dia e Noite.
Quando se muda o esquema de cores, o MaxiXplorer muda de cor.

Sistema de unidades [8720] - Aqui se define o sistema de unidades que o MaxiXplorer

usará. Opção de selecionar o seguinte sistema de unidades:

 Métrico - A medida de comprimento é mostrada em mm, cm e m. O peso é mostrado

em kg. O volume é mostrado em m3.
 Imperial - A medida de comprimento é mostrada em polegadas, pés e jardas. O peso é
mostrado em Pound. O volume é mostrado em m3.
 Imperial (Cord) - A medida de comprimento é mostrada em polegadas, pés e jardas. O
peso é mostrado em Pound. O volume é mostrado em Cord.

Mostrar número de referência [2140] (Dependente do utilizador) - Se esta caixa estiver

marcada, será mostrado um código de quatro dígitos chamado número de referência atrás
de todas as opções de menu, separadores e configurações no MaxiXplorer. Esses números
de identificação aparecem nas imagens do manual impresso e podem ser usados como
referência para todos os idiomas e serve para, entre outras coisas, facilitar o trabalho nas
consultas de assistência técnica.
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Cabeça processadora [1000]
No Menu Principal: Cabeça processadora [1000] há os submenus:

 Funções da alavanca;
 Ajustes de válvulas;
 Configurações
 Corte; Alimentação;
 Sujeição do tronco;
 Basculamento e Botões de qualidade/Sinais.

 Funções da alavanca [1225] - Neste quadro, é possível ajustar os valores de

controle para função do rotator.

Rampa Inicial/final Posição vel.

máxima

Velocidade Folga joystick

Corrente
mínima

Sentido

Curva do joystick, progressão

 Ajustes de válvulas [1230]

Os ajustes de válvulas do cabeçote influenciam nas velocidades de movimentos e todas as
funções hidráulicas do cabeçote.
É muito importante que os ajustes de válvulas sejam corretamente aplicados, uma vez que
afetam todas as outras funções do cabeçote.
O usuário da máquina pode encontrar os “Ajustes de válvulas” no grupo principal “Cabeça
processadora”. No quadro de diálogo apresentado há os seguintes separadores:

Velocidades de funções [1238] - Neste separador o operador da máquina pode ajustar as

velocidade de funções da cabeça processadora, por exemplo, a rapidez com que a cabeça
processadora se eleva ou abaixa, e a velocidade de rotação dos rolos de tração.

Funções de pressão [1239] - Neste separador o operador da máquina pode ajustar a

pressão de funções da cabeça processadora, por exemplo das facas, dos rolos e da serra.
O ajuste das válvulas deve ser feito pela seguinte ordem:

1. Funções de pressão
2. Velocidades de funções

 ATENÇÃO! Para ajustar as configurações do cabeçote, a máquina tem que na

temperatura de operação.
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Funções de pressão [1239]

Corrente mínima Corrente máxima

Facas superiores
(dianteiras) Pressão
Corrente máxima
(Gráfico)
Facas inferiores
(traseiras)
Pressão
Rolos Corrente mínima
(Gráfico)
Espada fora

Lubrificação Manômetro
da
serra

 Os ajustes de pressão das funções são calibrados por ordem à escolha.

Ajuste: Pressão/Corrente

Pressão mínima e pressão máxima - indicam os valores a aplicar (segundo a tabela de

pressões) da cabeça processadora para a montagem do gráfico. São a pressão mais baixa
e a pressão mais alta que podem ser ajustadas nas curvas de pressão. Estes valores não se
modificam; são os valores que o operador da máquina obterá no manômetro ao ajustar as
correntes mínimas e máximas.

Corrente mínima e corrente máxima - são a corrente mínima e a corrente máxima

requeridas para atingir a pressão mínima e a pressão máxima respectivamente. Para
ajustar:

Corrente mínima para fechamento da facas/rolos

1. Manter o botão Fechar cabeça processadora acionado (válido para facas dianteiras,
traseiras e para os rolos). Para ajustar o corte, ativa-se Corte manual (válido apenas para
serra fora).
2. Alterar o valor de corrente mínima ou corrente máxima até o manômetro registrar o
valor desejado para pressão mínima / pressão máxima.

 Obs.: Os valores ajustados aqui são os valores que serão usados ao ajustar curvas de
pressão. As curvas de pressão para as funções ajustadas encontram-se em Cabeça
processadora\Sujeição do tronco e em Cabeça processadora\Serra.

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Velocidade de funções [1238]

Rolos / frente

Rolos / trás

Tilt para cima

Tilt para baixo

Corrente mínima para os rolos

1. Ativar manualmente os rolos para frente ou trás, na direção que se deseje ajustar.
2. Alterar o valor de corrente mínima até os rolos começarem a mover-se lentamente.

Corrente mínima em Inclinar para cima/para baixo - A corrente mínima ao inclinar para
cima indica a velocidade com que a cabeça processadora reduzirá ao aproximar-se dos
batentes de inclinação. A corrente mínima ao inclinar para baixo é a velocidade com que a
cabeça processadora inclina para baixo na ativação automática (ajusta-se com as curvas de
pressão). Por exemplo, a cabeça processadora inclina para baixo durante o processamento,
para elevar o pedaço da ponta e evitar que seja alimentado contra o solo.
Ajustando:
1. Ativar Inclinação na direção que se deseja ajustar.
2. Alterar o valor de corrente mínima até a inclinação começar a mover-se lentamente.
3. A seguir aumentar o valor um pouco.

 Configurações [1110] - Contém as configurações mais comuns da cabeça

processadora.

Tração de rolos [1111]

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Distância de paragem [5009], “Distância de parada”, (Dependente do utilizador) - A distância
de paragem define a que distância do ponto de corte onde os rolos aplicarão a paragem.

Distância de travagem [5010], “Distância de frenagem”, (Dependente do utilizador) - A

distância de travagem define a que distância do ponto de corte onde a alimentação iniciará a
travagem (frenagem). Na travagem, a tração dos rolos reduz a velocidade para o valor
ajustado em: “Velocidade de travagem (dm/s)”. Isso ocorre no momento em que a distância ao
ponto de corte é inferior à distância de travagem definida. Quando a seguir a cabeça
processadora entra no trajeto de paragem, a tração dos rolos para e desliza para a posição
do corte. Uma distância de travagem curta demais tem como resultado que a cabeça
processadora não consegue parar a tempo na posição do corte. Uma distância de travagem
demasiado longa tem como resultado que a cabeça processadora avança demasiado lenta
e se perde tempo.

Velocidade de travagem [5011], “Velocidade de frenagem”, (Dependente do utilizador) - A

velocidade de travagem define quanto à velocidade de alimentação tem que diminuir
durante a travagem antes da posição do corte.

Controlo de tração [5619] (Dependente do utilizador) - O controle de tração detecta quando

os rolos patinam. Normalmente utilizado apenas em sistema onde o sensor de comprimento
está localizado na roldana de medição.

Parar manualmente para trás na ponta da base [5114] (Dependente do utilizador) - Quando
um tronco é alimentado manualmente para trás, em direção à ponta da base, o programa de
controle para automaticamente a alimentação antes de o tronco ser alimentado para fora da
cabeça processadora. O operador deve então soltar o botão e ativá-lo novamente para
continuar a alimentação para trás. No processamento de árvores pré-abatidas, em que o
tronco é levantado do solo e desramado antes de começar o processamento, pode ser
conveniente desligar esta função.
Retrocesso no retorno da serra [5002] (Dependente do utilizador) - Para durante o
processamento facilitar o retorno da serra, pode-se escolher retroceder um pouco o tronco
diretamente após o corte. Esta função funciona tanto em corte automático como em corte
manual. A função pode ser desativada temporariamente mantendo o botão de corte forçado
pressionado durante o corte.

Abrir faca traseira quando comprimento negativo [5199] - Quando se alimenta o tronco
para trás, pode resultar mais fácil se as facas traseiras abrirem para que o tronco não fique
trave quando se alimentar novamente para frente. Nesta caixa pode-se escolher se as facas
abrirão ou não para comprimento negativo.

Fechar facas em rolos para trás [5176] - Caso se queira que o fechar facas seja ativado
também em rolos para trás, a função pode ser habilitada nesta caixa. Pode-se ajustar
separadamente uma pressão mais baixa em rolos para trás, tanto para as facas dianteiras
como para as facas traseiras (ver pressão de aperto).

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Sujeição do Tronco [1112]

Pressão de aperto facas dianteiras [1958] / traseiras [1959] - Aqui se ajusta a pressão de
aperto desejada para as facas dianteiras e traseiras a diferentes diâmetros. Uma pressão de
facas demasiadamente alta trava o tronco, dificultando assim o avanço da árvore, enquanto
que uma pressão demasiado baixa prejudica a sujeição do tronco. No fechamento manual
das facas obtém-se sempre a pressão máxima programada.

Pressão de aperto rolos [1810] - Aqui se ajusta a pressão de aperto desejada para os rolos
a diferentes diâmetros. Uma pressão de aperto demasiado alta faz com que os rolos travem
o tronco, dificultando assim o avanço da árvore, enquanto que uma pressão demasiado
baixa faz com que os rolos patinem e prejudica a sujeição. No fechamento manual dos rolos
obtém-se sempre a pressão máxima programada.

Cortar / Abater [1113]

Controlo de corte [5275] (Dependente do utilizador) - O controle de corte ativo faz com que a
serra nunca avance mais do que o necessário para o traçamento do tronco. Para o abate,
processamento e corte do topo, pode-se definir uma distância de corte adicional.
Se esta função for desabilitada, a serra sairá à distância máxima em cada corte e não
retornará até que o botão de corte/botão automático seja solto.
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Distância adicional de corte topo [5278] (Dependente do utilizador) - Neste menu define-se
quanto além do diâmetro medido a serra sairá no corte do topo (não usado).

Distância adicional de corte processamento [5277] (Dependente do utilizador) - Neste

menu define-se quanto além do diâmetro medido a serra sairá no corte durante o
processamento.

Distância adicional de corte abate [1969] (curva) - Neste menu define-se quanto além do
diâmetro medido pelas facas, a serra deverá avançar no abate. Podendo ajustar para
diferentes diâmetros de troncos.

Seleção automática de espécie no corte de abate [5908] (Dependente do utilizador) - No

processamento em bosque com uma espécie dominante, pode ser conveniente não ter que
indicar espécie de cada árvore com os botões de escolha de espécie. Pré-selecionando uma
espécie nesta caixa, essa espécie será escolhida automaticamente no corte de abate. Caso
se deseje uma espécie diferente da selecionada, pode-se escolher outra espécie antes do
corte de abate. Caso se escolha última, a última espécie selecionada será novamente
escolhida para corte de abate.

Libertar inclinação no corte de abate (automático) [5448] (Dependente do utilizador) - Para

melhorar a sujeição do tronco no momento do abate, pode ser conveniente liberar a
inclinação exatamente antes de a serra entrar no tronco. Nesta caixa pode-se escolher que
a inclinação seja liberada automaticamente no abate com o “botão automático”.

Tempo inclin. p/ baixo automática no abate [5409] (Dependente do utilizador) - A inclin. p/

baixo no abate pode ser ativada manualmente pelo operador pressionando Inclin. p/baixo,
ou automaticamente pelo programa de comando depois de recebida a indicação de serra
recolhida. A inclin. p/ baixo automática é ativada nesta linha do menu, escolhendo o tempo
desejado de inclin. p/ baixo (“tempo de empuxo”).

 Corte [1170]
Definições específicas da cabeça processadora para gestão do corte. Os ajustes realizados
em: “Distância adicional de corte/abate; Controle de corte; Distância adicional de corte topo;
Distância adicional de corte processamento; Seleção automática de espécie no corte de abate”, idem
Menu: “Cabeça Processadora\Configurações\Cortar\Abater”.

21
Generalidades [1171]
Diâmetro de limpeza inclinação ascendente [5282] (Dependente do utilizador) - Caso se
queira operar com a serra e ao mesmo tempo manter as duas facas e os rolos abertos (ex.:
rebaixamento de tocos), proceder da forma seguinte:

Pressionar Inclin. p/ cima, cortar com Corte manual ou com o Botão automático. A
função de limpeza é desligada com Fechar cabeça processadora. Para que a função
funcione é necessário definir o Diâmetro de limpeza.

Configuração: Escolher a distância de corte desejada, ou seja, quanto a serra deverá sair.
O diâmetro de limpeza é ajustável entre 0 - 999 mm.

Corte parcial para ser contado como corte [5276] - Aqui determina-se a quanto do corte
total (%), baseado no diâmetro medido pelas facas, o comprimento será resetado.

Seleção automática de espécie no corte de abate [5908] (Dependente do utilizador) - idem

Menu: Cabeça Processadora\ Configurações\cortar\abater.

Corte manual [5283] (Dependente do utilizador) - Com a opção corte manual, o operador tem
sempre que ordenar cada corte manualmente. A cabeça processadora alimenta a tração até
a ponto de corte e espera pela ordem de corte. O corte é obtido soltando o corte automático
e pressionando-o novamente.

Corte de limpeza toro da base [5915]- No processamento, especialmente de árvores pré-

abatidas, às vezes pode ser conveniente acertar o corte da base de forma a obter um corte
limpo no toro da base. Neste menu ajusta-se o comprimento do corte de limpeza, ou seja, a
espessura do disco que vai ser cortado.
A função pode ser desligada temporariamente pressionando o botão Corte forçado.

Atraso do avanço da serra [5319] - Pode-se ajustar um atraso do avanço da serra para dar
tempo ao motor da serra de atingir a velocidade correta.

Atraso no corte [5279] (Dependente do utilizador) - Para reduzir o risco de corte errado,
pode-se ajustar um atraso para a serra. Assim tem-se tempo de soltar o botão antes de
iniciar o corte.

Atraso do corte na troca de sortimento [5281] (Dependente do utilizador) - Aqui se ajusta o

tempo que a serra será atrasada na troca de sortimento no último toro. A definição dos
sortimentos em que o atraso será aplicado, é feita no menu “Sortimento no atraso da serra”.

Sortimento no atraso da serra [5280] (Dependente do utilizador) - Caso se queira um atraso

da serra quando ocorreu uma troca de sortimento na última tora, pode-se escolher ter um
atraso que é aplicado apenas para troca de sortimento. O atraso é aplicado tanto no caso de
uma entrada para, ou uma saída do sortimento selecionado ocorrer na última tora. A
duração do atraso é ajustada no menu “Atraso da serra p/ troca de sortimento”.
Ajuste: Escrever o número de caracteres do nome do sortimento que são necessários para
distinguir o sortimento dos restantes sortimentos. Exemplo: "T,P" dão um atraso para Tora
BQ e Pasta.

 Atenção: Este atraso é adicionado ao atraso de corte comum, que se define no menu:
“Atraso no corte”.

22
Pressão/Velocidade [1172]

Pressão avanço da serra [1964] - Aqui a justa-se a pressão desejada no avanço da serra
para distintos diâmetros de corte. uma pressão excessiva faz com que a serra fique presa
no tronco, enquanto que uma pressão insuficiente faz com que o tempo de corte seja
demasiado longo e o motor acelere desnecessariamente.

Velocidade motor da serra [1965] - Neste menu, o usuário com experiência e acesso
avançado pode ajustar a corrente de comando desejada para diferentes diâmetros de corte.

Compensação no abate +/- [5315]- Caso se queira uma pressão de avanço da serra mais
alta ou mais baixa no abate, o ajuste pode ser feito aqui. A pressão de avanço da serra
baseia-se na curva de pressão. O ajuste realizado aqui é adicionado/subtraído da curva de
pressão no abate.

Lubrificação da corrente [1181]

Ativação Manual\Saída de corrente [4832] mA - A lubrificação manual da corrente pode

ser usada para testar o equipamento de lubrificação da corrente ou para bombear óleo após
funcionamento em seco.

Cauda de lubrificação [4825] - Neste menu pode-se regular o fluxo do óleo. O ajuste do
fluxo deve ser testado para se obter o melhor resultado possível.
23
Funções de teste [1179]

Teste da pressão de alimentação da espada [788] - Neste menu é possível verificar a

pressão mínima, a pressão máxima e a pressão de retorno da alimentação da serra. Esta
função é usada para controlar os níveis de pressão quando se efetua ajuste manual no
cabeçote. A pressão LS (bar/MPa) é mostrada continuamente no manômetro da caixa de
diálogo [4707].

Teste da pressão de retorno da espada [789] - Verifica a leitura da pressão existente no

retorno da serra, o ajuste é efetuado manualmente no comando do cabeçote.
Sem pressão no corte [790] - Nesta função, testa-se o funcionamento das válvulas de
controle da serra, a fim de certificar que a pressão contrária ao avanço não está
influenciando no corte.

Pressão máxima no corte [791] - Opção de teste pressão máxima de avanço da serra que
pode ser alcançada.

 Alimentação [1190]
Definições da cabeça processadora, específicas para tração de rolos.

24
Generalidades [1191]
Velocidade superlenta para frente [5000] (Dependente do utilizador) - Define a velocidade
de tração desejada na velocidade superlenta para frente.

Velocidade superlenta para trás [5001] (Dependente do utilizador ) - Define a velocidade de

tração desejada na velocidade superlenta para trás.

Retrocesso no retorno da serra [5002] (Dependente do utilizador) - Para durante o

processamento facilitar o retorno da serra, pode-se escolher retroceder um pouco o tronco
logo após o traçamento. Esta função funciona tanto em corte automático como em corte
manual. A função pode ser desativada temporariamente mantendo o botão de corte forçado
pressionado durante o corte.

Velocidade de retrocesso [5004] (Dependente do utilizador) - Neste menu define-se a

velocidade de retrocesso no retorno da serra.

Tempo de retrocesso [5003] (Dependente do utilizador) - Neste menu define-se o tempo de

retrocesso no retorno da serra.

Função de elevação no abate [5005] (Dependente do utilizador) - No abate de árvores

delgadas, esta função levanta a árvore após o traçamento, para facilitar o recolher da
espada. A função de elevação é ativada nesta linha do menu. A função pode ser desativada
temporariamente mantendo o botão de corte forçado pressionado durante o corte.

Velocidade de elevação [5007] (Dependente do utilizador) - A velocidade de elevação da

função de elevação é definida neste menu.

Tempo de elevação [5006] (Dependente do utilizador) - Esta linha define o tempo de

elevação da função de elevação.

Parar manualmente para trás na ponta da base [5114] (Dependente do utilizador) - Quando
um tronco é alimentado manualmente para trás até a base, o programa de controle para
automaticamente a alimentação antes de o tronco ser alimentado para fora da cabeça
processadora. O operador deve então soltar o botão e ativá-lo novamente para continuar a
alimentação para trás.

Posição de paragem [5126] (Dependente do utilizador) - Neste menu define-se a posição em

que a cabeça processadora deve parar totalmente quando a função “Parar manualmente para
trás na ponta da base” é ativada. Esta posição é relativa à ponta da base do tronco. O valor 0
implica parar na ponta da base e um valor abaixo de zero implica parar num comprimento
negativo. Se a cabeça processadora tiver uma roda de medição, a função deve ser
configurada de forma à cabeça processadora conseguir parar antes da roda de medição
rodar para fora da ponta da base.

Velocidade de travagem [5127] (Dependente do utilizador) - Para a função “Parar

manualmente para trás na ponta da base” poder parar com certa precisão na posição de
paragem, é necessário que a velocidade de tração para trás seja limitada a uma velocidade
inferior um pouco antes da posição de paragem.

Distância de travagem [5128] - Para a função “Parar manualmente para trás na ponta da base”
poder parar com certa precisão na posição de paragem, é necessário que a velocidade de
tração para trás seja limitada a uma velocidade inferior um pouco antes da posição de
paragem. Este menu ajusta a que distância antes da posição de paragem a velocidade
deverá reduzir.
25
Velocidade de retrocesso no salvamento da espada [5008] (Dependente do utilizador) -
Ajusta-se a velocidade de retrocesso para salvar a espada (quando a serra fica presa fora e
a velocidade lenta é ativada) é definida neste menu.

Tração automática [1192]

Distância de paragem [5009] (Dependente do utilizador) - A distância de paragem define a

que distância do ponto de corte os rolos aplicam a paragem: o corte da alimentação dos
rolos.

Distância de travagem [5010] (Dependente do utilizador) - A distância de travagem define a

que distância do ponto de corte a alimentação iniciará a frenagem. Na travagem, a tração
dos rolos passa a uma velocidade de frenagem inferior: a “Velocidade de travagem
(dm/s)”. Isso ocorre quando a distância ao ponto de corte é inferior à distância de frenagem
definida. Quando a seguir a cabeça processadora entra no trajeto de paragem, a tração dos
rolos para e desliza para a posição do corte. Uma distância de travagem curta demais tem
como resultado que a cabeça processadora não consegue parar a tempo na posição do
corte. Uma distância de travagem alta poderá ocasionar um retardo muito perceptível dos
rolos o que implicará em perda de tempo.

Velocidade de travagem [5011] (Dependente do utilizador) - A velocidade de travagem define

quanto à velocidade de alimentação tem que diminuir durante a travagem antes da posição
do corte.

Redução veloc. rolos abaixo do diâm. [5086] (Dependente do utilizador) - Neste menu
ajusta-se o diâmetro quando a função Redução veloc. rolos abaixo do diâm. é ativada.
Com esta função ativada, o cabeçote tem mais facilidade em travar e cortar no diâmetro
mínimo. No menu “Redução veloc. rolos (dm/s)” define-se a velocidade para a qual a
alimentação será reduzida.

Redução de velocidade dos rolos [5087] (Dependente do utilizador) - Neste menu ajusta-se
a velocidade dos rolos para a função Redução veloc. rolos abaixo do diâm. Com esta
função ativada, a cabeça processadora tem mais facilidade em travar e cortar no diâmetro
mínimo.

Controle de tração [1953] - Os ajustes relacionados a este Menu são melhor utilizados em
cabeçotes equipados com roldanas de medição.

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Rama grossa [1954] - Os ajustes relacionados a este Menu são melhor utilizados em
cabeçotes equipados com roldanas de medição.

Rotor [1193] - Neste menu é possível configurar ajustes básicos para a função do
rotator.

Posição flutuante do rotor na tração quando diâm.> [5340] (mm) - Esta função ativa o
acionamento automático do rotator à esquerda para diâmetros acima do estabelecido na
caixa. Normalmente usa-se “999”.

Sensor limite [1972] - Neste separador é possível habilitar o sensor de fim de curso do
rotator quando instalado e ajuste da velocidade de atuação.

 Sujeição do tronco [5206]

Generalidades [1061]
Programa de comando das Facas [5135] (Dependente do utilizador). Os pares de facas
dianteiras e traseiras são comandados separadamente. Para pulsação de abertura,
pulsação de abertura para diâmetro, abertura manual durante tração e para Salvamento da
espada, pode-se escolher se ambos ou apenas um par de facas serão utilizados. Para isso,
escolhe-se um dos programas de comando das facas (0-4).

27
 Programa de comando das facas [5135] 0:
Apenas o par de facas dianteiras abre nos modos de pulsação de abertura, pulsação de
abertura para diâmetro e abertura manual durante tração. Apenas o par de facas traseiras
abre para salvamento da espada.

 Programa de comando das facas [5135] 1:

Apenas o par de facas dianteiras abre durante pulsação de abertura. Ambos os pares de
facas abrem em pulsação de abertura para diâmetro, abertura manual durante tração e
salvamento da espada.

 Programa de comando das facas [5135] 2:

Os dois pares de facas funcionam de forma idêntica. (padrão)

 Programa de comando das facas [5135] 3:

Apenas o par de facas traseiras abre em pulsação de abertura e para salvamento da
espada. Os dois pares de facas abrem em pulsação de abertura para diâmetro e abertura
manual durante tração.

 Programa de comando das facas [5135] 4:

Apenas o par de facas dianteiras abre em pulsação de abertura para diâmetro.
Ambos os pares de facas abrem em pulsação de abertura, abertura manual durante tração e
salvamento da espada.

Fechar facas em tração para trás [5176] - Caso se queira que o fechar facas seja ativado
também em rolos para trás. Pode-se ajustar separadamente uma pressão mais baixa em
rolos para trás, tanto para as facas dianteiras como para as facas traseiras.

Abrir faca traseira quando comprimento negativo [5199] - Quando se alimenta o tronco
para trás, saindo da cabeça processadora, pode resultar mais fácil se as facas traseiras
abrirem para que o tronco não fique preso quando se alimentar novamente para frente.
Neste menu pode-se escolher se as facas abrirão ou não quando se alimenta para
comprimento negativo.

Fechamento dos rolos antes do início de tração [5206] (Dependente do utilizador)- Para
que os rolos tenham tempo de fechar antes de iniciar a tração, define-se um tempo durante
o qual os rolos fecham antes de iniciar a tração. O atraso de tração ocorre apenas quando
os rolos estão abertos.

Atraso no aperto [1945] (Dependente do utilizador) - Opção de retardo no fechamento das

facas ou rolos. A fim de facilitar algumas operações, pode-se aplicar um valor que possibilite
que em um dos pares de facas (dianteiras ou traseiras) fechem mais lento entre si, ou os
rolos fechem mais lento em relação as facas.

28
Pressão das facas [5206]

Curva de pressão das facas dianteiras [1958] / traseiras [1959] - Neste quadro ajusta-se
a pressão de aperto desejada para as facas dianteiras e traseiras, podendo variar conforme
o diâmetro medido. Uma pressão de facas demasiadamente alta trava o tronco, dificultando
assim o avanço da árvore, enquanto que uma pressão demasiadamente baixa prejudica a
sujeição do tronco. No fechamento manual das facas obtém-se sempre a pressão máxima
programada no ajuste de válvulas, independentemente dos ajustes realizados na curva.

Corte/abate [5139/5143] - A pressão de aperto das facas baseia-se na curva de pressão. O

ajuste realizado aqui é adicionado/subtraído da curva de pressão no corte/abate.

Pressão dos rolos [1063]

Pressão de aperto rolos - Neste quadro ajusta-se a pressão de aperto desejada para os
rolos, podendo variar conforme o diâmetro medido. Uma pressão de aperto
demasiadamente alta faz com que os rolos travem o tronco, dificultando assim o avanço da
árvore, enquanto que uma pressão demasiadamente baixa faz com que os rolos patinem e
prejudica a sujeição do tronco. No fechamento manual dos rolos obtém-se sempre a
pressão máxima programada.

Corte/abate [5210] - A pressão de aperto dos rolos baseia-se na curva de pressão. O ajuste
realizado aqui é adicionado/subtraído da curva de pressão no corte/abate.
29
Impulsos de abertura das facas [1064] - Neste separador podemos efetuar
todas as regulagens correspondentes a controle de pulsos das facas.

Função de descascamento [1065 ] - Neste separador podemos efetuar todos os

ajustes que se aplicam a função de descascamento, quando habilitada. Podendo determinar
por conjunto de facas:

Facas dianteiras [1948 ]

Facas traseiras [1949]

Pulsação de pressão em início de rolos para a frente [5746] - Marca-se a caixa, caso
queira que a pulsação de pressão seja ativada automaticamente no início de rolos para a
frente. O atraso após o início de rolos pode ser definido em: “Atraso após início de rolos para a
frente”. O tempo durante o qual a pulsação de pressão estará ativa pode ser ajustado em:
“Tempo de ativação”.

Pulsação de pressão em fechar cabeça processadora [5748] - Marca-se esta caixa caso
queira que a pulsação de pressão seja ativada quando for acionado fechar cabeça
processadora manualmente desde o botão durante a atividade dos rolos (para frente ou
para trás), a função pode ser escolhida neste menu. Se a pulsação de pressão foi ativada
em fechar cabeça processadora, a pulsação de pressão será ativada assim que o botão for
pressionado e continuará ativa enquanto o botão for mantido carregado.
30
Tempo de ativação [5758] - Este menu ajusta o tempo durante o qual o ciclo de pulsação
de pressão estará ativa após o início de rolos
para a frente.

Atraso após início de rolos para a frente [5760] - Caso se queira que a pulsação de
pressão comece um pouco depois da partida dos rolos para frente, o atraso após o início de
rolos para a frente pode ser ajustado neste menu.

Aumento de pressão [5750] / Redução de pressão [5752] - A pulsação de pressão é

gerada como uma sequência de impulsos de aumento de pressão e de impulsos de redução
de pressão. A pressão de aperto é calculada com base na curva de pressão.

Quando o impulso de aumento ou de redução de pressão está ativo, a pressão aumenta ou

diminui proporcionalmente à grandeza do impulso de aumento ou redução de pressão
aplicado.

Tempo impulso de aumento de pressão [5754] e Tempo de impulso de redução de

pressão [5756] - Este menu ajusta o tempo durante o qual cada impulso de aumento ou de
redução de pressão permanecerá ativo.

Velocidade [1067] - Neste separador ajusta-se a velocidade das facas e dos rolos
(abrir/ fechar). A velocidade pode ser definida separadamente para comando Manual e
comando Automático.

Velocidade manual [767] - Ajusta a velocidade da facas/rolos quando manualmente

ativadas pelo operador, por exemplo: em inclinação para cima ou em abertura manual.

Velocidade automática [768] - Ajusta a velocidade da facas/rolos quando ativadas

manualmente desde o programa de comando, por exemplo: em pulsação de abertura ou
tração.

31
 Basculamento [1070] - Definições detalhadas da cabeça processadora,
específicas para inclinação.

Generalidades [1071]
Abrir facas para diâmetro antes de inclinação p/ cima [5414] - Quando a função Inclinar
p/ cima é acionada, a cabeça processadora abre as facas antes de inclinar para cima. Neste
menu ajusta-se o quanto as facas deverão abrir antes do cabeçote p/ cima. Caso se escolha
um diâmetro superior ao diâmetro máximo da cabeça processadora, o inclinar p/ cima só
ocorrerá quando as facas atingirem a posição máxima.

Tempo de inclinação p/ cima [5415] - No início de inclinação p/ cima, o sinal para a válvula
de inclinação p/ cima começa com corrente máxima e quando a cabeça processadora se
aproxima da posição inclinada p/ cima, passa para corrente mínima. Deste modo a cabeça
processadora trava contra batente mecânico e a inclinação p/ cima ocorre suavemente.

Neste menu ajusta-se o tempo de inclinação p/ cima quando o sinal de comando está com
corrente máxima. Antes de ajustar este tempo, verificar se os ajustes da válvula estão
corretos no menu: “Ajustes da válvula”. Ajustar o tempo de forma que o cabeçote tenha
tempo de travar antes de ser efetuado o batente mecânico.

Tempo de carga em inclinação p/ cima (Tilt up) [5273] - Neste menu define-se durante
quanto tempo a bomba será carregada depois de ativada a inclinação p/ cima. Caso se
queira que a bomba esteja carregada o tempo todo em inclinação p/ cima, ajustar o valor 0.

Fechar cabeça processadora em inclinação manual para baixo [5413] (Tilt dow),
(dependente do utilizador) - No processamento de árvores pré-abatidas, pode em certos casos
ser conveniente poder usar inclinação manual p/baixo na cabeça processadora, sem que a
cabeça feche ao recolher árvores do solo.

 Atenção: Só usar esta função ao trabalhar com árvores pré-abatidas, uma vez que pode
ser perigoso não fechar a cabeça processadora durante o abate.

32
Comando individual das facas em inclinação manual para baixo [5449] (Dependente do
utilizador) - Comando individual das facas, em que apenas as facas dianteiras/traseiras
abrem/fecham nos botões abrir facas/fechar facas e em abrir cabeça processadora/fechar
cabeça processadora.

A função é ativada mantendo pressionado o botão Comando individual das facas. Quando
este botão está pressionado, o par de facas dianteiro abre/fecha com abrir facas/fechar
facas e o par de facas traseiro com abrir cabeça processadora/fechar cabeça processadora.

Uma vez que o botão Comando individual das facas se encontra no mesmo botão
“helicóptero” que a inclinação p/ baixo, este não pode ser utilizado quando se ativa a
inclinação p/ baixo.

 Atenção: Só usar esta função ao trabalhar com árvores pré-abatidas, uma vez que pode
ser perigoso não fechar a cabeça processadora durante o abate.

Inclinação p/ baixo automática [1072]

Inclinação p/ baixo automático [1975]

Tempo inclin. p/ baixo automática no abate [5409] (Dependente do utilizador) - A inclin. p/

baixo no abate pode ser ativada manualmente pelo operador pressionando Inclin. p/baixo,
ou automaticamente pelo programa de comando depois de recebida o sinal de serra
recolhida. A inclin. p/ baixo automática é ativada nesta linha do menu, escolhendo o tempo
desejado de inclin. p/ baixo (“tempo de empuxo”).

Libertar inclinação no corte de abate (automático) [5448] (Dependente do utilizador) - Para

melhorar a sujeição do tronco no momento do abate, pode ser conveniente liberar a
inclinação exatamente antes de a serra entrar no tronco. Nesta caixa pode-se escolher que
a inclinação seja liberada automaticamente no abate com o botão automático.

33
Inclinação p/ baixo automática no início de rolos [5974] - Para obter a melhor medição
possível de diâmetro no início de tração dos rolos, pode-se usar esta função. Esta função
ativa a inclin. p/ baixo imediatamente quando a tração dos rolos para frente é acionada.

1. Definir a distância em que a função vai estar ativa quando o diâmetro é maior do que o
diâm. do topo: “Trajeto de inclinação superior a limite de diâmetro”.

2. Definir a distância em que a função vai estar ativa quando o diâmetro é menor do que o
diâm. do topo: “Trajeto de inclinação inferior a limite de diâmetro”.

3. Definir o diâmetro do topo: “Limite de diâmetro”. A inclin. p/ baixo funcionará a distância

indicada no ponto 1 quando o diâmetro é superior a este ajuste e a distância indicada no
ponto 2, quando o diâmetro é inferior a este ajuste.

4. Caso se queira uma velocidade inferior de inclinação p/ baixo, para arvores de baixo
volume, pode-se defini-la no ajuste “Velocidade inclinação p/ baixo automática”.

Velocidade inclinação p/ baixo automática [1976] - Neste menu ajusta-se a intensidade

de corrente elétrica de comando (velocidade) para inclinação p/ baixo automática, com
diferentes dimensões de árvore.
Este ajuste é usado apenas para inclinação p/ baixo automática, no abate e início de tração
dos rolos. Na inclinação p/ baixo manual, será sempre usada a velocidade máxima.

Máquina [1100]

 Máquina base [1120]

Generalidades [1122]
Contém todos os tipos de configurações que influenciam diretamente o comportamento
da máquina.

Ajuste saída corrente alta Ajuste saída Sinal saída digital

pressão corrente pressão
reduzida

Valores de
saídas
independentes
por função

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Aquecimento [1125]
Aquecer a máquina - Para mais rapidamente atingir a temperatura de trabalho no sistema
hidráulico, pode-se aquecer a máquina com a função de aquecimento. O aquecimento da
máquina implica iniciar o funcionamento dos rolos.

 Joysticks & botões [1140]

Gestão de comandos [1141] \ Configurações [1980] \ Rotor [21903]

Neste separador, temos a opção de selecionar a função de controle do rotator via sistema
(eletrônico): Rotor\função de pressão piloto.

35
Mapeamentos de botões [1143]
Neste separador podemos visualizar todas as funções determinadas para os comandos dos
joysticks.

Modo de
funcionamento

Botão
selecionado

Nome da função
ativada para o
botão neste
modo

Observe que o mesmo botão mudou a função de acordo com o modo selecionado:

36
Vista geral dos botões [1144]
Neste separador temos a opção de visualizar o mapeamento das funções e seus
respectivos botões de comando.

Generalidades sobre medição de controle e calibragem

Um Harvester é equipado com um sistema de toragem, ou seja, um computador que utiliza
dados de medição dos Sensores de Diâmetro e Comprimento. O pré-requisito para uma boa
toragem é que o computador receba dados de medição corretos, quer dizer, que os
Sensores do Cabeçote transmitam valores de medição corretos.

Calibragem [1200]
Contém todas as calibragens para medição: de “Comprimento e Diâmetro; Posição da espada;
Joysticks & comandos” efetuados pelo cabeçote.

 Medição da cabeça processadora [1240] - Referente ao comprimento e

diâmetro, ao calibrar ajusta-se o valor medido pela máquina ao valor real medido
manualmente, para que a máquina use medidas corretas. A necessidade de calibragem é
determinada por vários fatores, entre os quais:

 A temperatura do equipamento;
 Desgaste da cabeça processadora;
 Ajuste de pressão;
 Tipo de clone da árvore;
 A maneira de trabalhar do operador, etc.

Calibragem manual - Os ajustes são feitos no sistema Maxi, no grupo principal:

Calibragem. Em seguida selecionar: Medição da cabeça processadora e uma das opções;
Comprimento ou Diâmetro.

37
 Comprimento [1270]

Calibrar Medição de Comprimento - Os ajustes para calibrar a Medição de Comprimento

encontram-se no quadro de diálogo: Comprimento [1270] . Este quadro de diálogo tem cinco
separadores; Comprimento, Comprimento Compensação da base, Copiar calibragem,
Configurações e Avançado.

Comprimento [1241] - Selecionar uma árvore perfeita; cortá-la; avançá-la cinco metros e
executar um corte manual. O Maxi guarda automaticamente o comprimento da última tora
medida na máquina, na caixa: “Comprimento medido pela máquina”.

1. Medir manualmente o comprimento da tora.

2. Introduzir esse comprimento na caixa Comprimento real [1482].
3. Clicar em Salvar calibração [1483].

Copiar calibragem [1245] - Neste caixa de diálogo, pode-se copiar a calibragem de

comprimento de uma espécie para outra. Para cada espécie, é mostrada a correção
(compensação do valor básico como percentagem). Se esses valores começarem a
aumentar demais de uma calibragem para outra, verificar o equipamento de medição do
comprimento.

38
Configurações [1246] - Neste separador é possível alterar o tipo de sensor instalado no
cabeçote.

Sensor medição do comprimento [5586] - Seleção do sensor de medição de comprimento

desejado. Onde:

Padrão: Significa que a medição do comprimento é efetuada com sensor bifásico.

Monofásico: Significa que a medição do comprimento é efetuada com um sensor

monofásico.

2 Monofásicos: Significa que a medição do comprimento é efetuada com dois sensores

monofásicos, um em cada rolo.

 Diâmetro [1280]
Calibrar Medição de Diâmetro - A calibragem da medição de diâmetro faz-se em:
Calibragem/ Medição da Cabeça Processadora /Diâmetro.[1280]. O quadro de diálogo tem
quatro separadores: Diâmetro; Tubo de Medição; Calibragem do Ponto de intersecção;
Configurações e Funções de Teste.

39
Tubo de medição [1281] - Esta função só está disponível se após a inicialização do
computador da cabeça processadora tiverem sido detectados impulsos de referência dos
sensores de diâmetro. Aqui é calibrada a posição exata dos dispositivos de medição contra
um tubo. Quando este diálogo é ativado, a maioria das funções da cabeça processadora
está desativada, exceto facas e rolos, que podem todavia ser abertos e fechados.

Procedimento para calibração do “Tubo de medição”:

1. Ativar a caixa de diálogo com o motor em funcionamento

2. Agarrar uma tora de diâmetro conhecido e uniforme com o cabeçote. Verificar se a
mesma está corretamente centrada dentro do cabeçote.
3. Digitar o diâmetro da tora medida na caixa correspondente e confirmar com Enter
4. Guardar a calibragem carregando no botão Guardar.

Funções de teste [1284] - O diâmetro é medido com transmissor de impulsos. O

computador de comando, que conta os impulsos, repõe a zero o contador no chamado:
“ponto de referência” (impulso curto que é ativado desde o transmissor de impulsos numa
determinada posição da rotação). Só depois de o computador ter detectado o “ponto de
referência”, é possível saber qual é a posição exata onde o transmissor de impulsos se
encontra. Por isso, quando o sensor é montado, é importante que o “ponto de referência” se
encontre dentro da área de movimento das facas de medição.

Verificação do funcionamento do transmissor de impulsos via sistema:

1. Acessar o separador referente a “Funções de teste” (com o motor em funcionamento) e

carregar em “Ativar teste” para o sensor o qual se deseja testar.
2. Abrir e fechar as facas cuidadosamente (baixa rotação). Quando as facas abrem, o
contador deverá contar de forma crescente e quando as facas fecham, o contador deverá
contar de forma decrescente. De facas totalmente fechadas a totalmente abertas, o contador
deverá contar 1.000 passos aproximadamente. Mais ou menos a meio do movimento das
facas, a sirene deve soar (com o contador entre -20 e 20).

 Obs.: A sirene só soará se após inicialização do computador do cabeçote, tiver sido

detectada referência do transmissor de impulsos.

40
Configurações [1283] - Em situações onde haja a real necessidade, ou para teste em modo
simulado, pode ser conveniente desativar um ou ambos os sensores de diâmetro.

Procedimento: Desmarca-se a(s) caixa(s) referente ao sensor que será desabilitado.

Diâmetro simulado [1285] - Caso seja desligado os dois sensores de diâmetro, o sistema
ativa o modo simulado. Neste novo separador pode-se ajustar diâmetros simulados através
de uma média aplicada que servirá para cálculo do diâmetro simulado baseado no
comprimento da tora. Separados por quadros conforme espécie ativa.

41
 Posição da espada [1290] (serra) - Contém todas as calibragens de medição
da posição da espada efetuadas pelo cabeçote.

Sensor de pulso - Calibrar Posição de Referência da Serra

Procedimento ao montar o transmissor de impulsos da posição da espada:

1. Ativar o diálogo (com o motor desligado) e carregarem “Activar teste”.

2. Gire o sensor umas três voltas completas para que o módulo faça a leitura do sensor.
3. Instale-o na sua base.
4. Fazer sair a serra para a posição “zero” aproximadamente (a posição onde a serra
encostará na tora). A posição não precisa ser exata, +/- 10 cm.
5. Gire o sensor até a sirene soar.
6. Trave o sensor.

Localização de avarias - Quando se puxa o sabre da posição recolhida para fora (com o
motor desligado), a contagem de impulsos deve crescer na caixa de diálogo á esquerda. O
contador deve passar o “0” entre a posição recolhida e o ponto onde o sabre encosta na
tora. A sirene soará na posição de referência.

1. Entrar em “Funções de teste posição da espada” [1292].

2. Clicar no botão “Activar teste”: ativa o sinal sonoro.
3. Girar o eixo do sensor (suporte), o contador deverá marcar aproximadamente 4000
pulsos (tanto + como -, de acordo com o sentido) em 360º do eixo do sensor.
4. A sirene deve soar quando passar pelo ponto de referência (entre -20 a +20).

Posição da espada [1291] - Esta função só estará disponível se após a inicialização do

computador do cabeçote, for detectado o impulso (ponto) de referência do transmissor de
impulsos da posição da espada. É possível calibrar a posição exata da serra desde a
posição zero.

Procedimento

1. Entrar no menu com o motor desligado.

2. Fazer sair a serra para uma posição conhecida (por exemplo a posição zero, onde a
serra encoste na tora).
3. Em Posição Atual da serra é mostrada a posição tal como a máquina a interpreta.
Introduzir posição real: “0” (momento em que a serra inicia o corte da tora) em posição
da espada e clicar no botão Salvar para concluir.

42
Configurações [1293] - Neste separador pode-se determinar o tipo de sensor utilizado para
efetuar o controle de corte do cabeçote.

 Padrão - A posição da espada é detectada por um transmissor de impulsos.

Serra recolhida quando a posição da espada abaixo de [5582] - Se a posição da espada

for medida com transmissor de impulsos, o computador de comando tem que saber abaixo
de que posição a espada tem que se encontrar para estar em posição recolhida. Neste
menu define-se a posição recolhida em relação à posição zero.
 Sensor de espada recolhida - Um sensor indutivo de serra recolhida detecta apenas
se a serra está recolhida ou fora.
 Sensor monofásico - A posição da espada é detectada através de um sensor de
espada recolhida, indutivo e um sensor de pulso monofásico. Quando a alimentação espada
está ativa, a contagem do computador de comando cresce a cada impulso, e decresce
quando a alimentação da espada não está ativa.
 Sensor bifásico - A posição da espada é detectada por um sensor de impulsos ou dois
sensores indutivos que detectam a posição da espada. Um sensor indutivo de espada
recolhida detecta quando a espada está recolhida.
 Sensor simulado - Esta opção só deve ser usada em caso de emergência. Sensor
simulado significa que o sinal de serra fora será baseado no comando de ativação de
alimentação da serra (acionamento do botão), sendo restabelecido serra em casa após o
corte da alimentação (botão) dentro de um tempo ajustado.
 Atenção: Se a espada ficar presa ou se o tempo de retorno da espada foi ajustado
curto demais, há o risco de a alimentação começar mesmo estando à espada fora.
Tempo retorno da serra [5588] - Se foi escolhido sensor simulado de posição da espada, o
tempo é ajustado depois de ativada à alimentação da espada, durante o qual espada fora
ainda está indicado.

43
 Joysticks & comandos [1250] Calibrar alavancas (sensores da função
rotator) - A função para calibrar alavancas encontra-se em Calibragem/Alavanca [1250].
Procedimento:

1. Soltar todas as alavancas (neutro).

2. Clicar no botão Repor em zero: “Reset” [1477]

Administração [1300] (part.2)

 Administrar utilizador [1330] - Neste menu é feita a gestão de todos os

utilizadores do sistema. Pode-se criar e remover utilizadores, determinar o nível e forma de
acesso. Existe ainda uma funcionalidade para copiar configurações entre os utilizadores.

Copiar configurações [1332] - Copiar configurações de máquina de outro utilizador.

1. No quadro “Do utilizador” seleciona-se de que utilizador as configurações vão ser

copiadas.
2. Na lista: Categorias, escolhe-se quais as categorias de configurações que vão ser
copiadas ou se preferir em “Marcar todos”
3. Premir em “Copiar”

 Obs.: Tem-se que selecionar pelo menos uma categoria.

44
 Objeto [1370]
Aqui são geridos os objetos com que a máquina trabalha. Pode-se criar/remover e terminar
objetos, etc. O menu contém também funcionalidade para criar relatórios e investigar
detalhadamente a produção no objeto.

Eliminar Objeto Terminar Objeto

Adicionar
Objeto

Selecionar
Objeto

Editar Objeto

Objeto
selecionado

Adicionado e editando o Objeto - Em situações onde há a necessidade de se

criar ou acionar um objeto:

1. Premir a ferramenta de adição: “+\Novo objecto”:

2. Na janela de busca, em C:\Data, selecione um modelo de objeto pré-ajustado.
3. Nas janelas seguintes, edite o novo objeto dentro dos parâmetros necessários para a
operação.

112

45
4. Selecione “Alterar” ou dê duplo click na linha selecionada

5. Edite os novos valores de Comprimento e Diâmetro, selecione as caixas marcadas,

selecione um dos valores de comprimento programado:

Diâmetro Mín. 1: O Comprimento selecionado Tolerância inferior para o

processamento comprimento (cm), em
automático ocorrerá valor negativo.
para todos os
diâmetros >1.(mm)

Comprimento
Máx.: A soma
comprimento
selecionado
mais as
Tolerância
Superior da
Janela de Corte.

Diâmetro Máx 600: O

processamento
automático ocorrerá
para todos os Tolerância superior para o
diâmetros <600.(mm) comprimento (cm)
46
6. Ao efetuar duplo click nos quadros de ajustes do comprimento ou diâmetro, abrirá uma
janela onde se deverão inserir os valores desejados. Para diâmetro negativo, editar em um
documento de texto e copiá-lo para a referida caixa de diálogo.

7. Ao efetuar as alterações desejadas, selecione “OK” na próxima caixa de diálogo pode-

se marcar “NO”, feche o MaxiB e aguarde o carregamento para o MaxiXplorer.

47
8. Após o carregamento para o MaxiXplorer, surgirá esta janela, onde se pode editar
dados operacionais como por exemplo: área e talhão. Edite com as informações
necessárias e click em “OK”.

1. Depois de concluído com sucesso os ajustes dos parâmetros para o Objeto, o

equipamento estará pronto para operação.

48
Há situações em que se tem a necessidade de verificar a versão dos programas instalados
em cada módulo, principalmente em substituições de módulos. A versão dos programas
instalados, podem ser verificadas no separador; Ferramentas\Informação sobre versão. Este
menu oferece informação sobre de que versão se trata nas diferentes partes do sistema.

 Configuração

Numero de Chassi e Chave de ativação

Todas as vezes que se substitui o pacote de programas do sistema MaxiXplorer, faz-se

necessário a liberação do “Modo Demo” através de uma Chave de ativação do software.
Este dados estão arquivados dentro de um banco de dados Komatsu, incluindo todas as
informações dos componentes que fazem parte deste chassi. Ex.: série de máquina, tipo de
máquina, série e tipos de módulos, versões de softwares...
Ao ser inicializado o sistema MaxiXplorer pela primeira vez após a instalação, aparecerá no
ecrã o seguinte quadro:

49
Procedimento para aplicar o número de chassi

O Número do chassi é o registro do kit MaxiXplorer instalado no equipamento, exclusivo da

máquina. Esta configuração só pode ser alterada após nova instalação do MaxiXplorer ou
com a base de dados reposta a zero.

1. Iniciar o sistema.
2. Selecionar o utilizador.
3. Pressione “Enter” no teclado para confirmar o quadro de mensagem inicial (confirmação
de presença).
4. Na janela que aparecerá para configurar os dados inicias, alterar: o país; inserir o
número de chassi.

 Obs.: A opção para informar o número do chassi só pode ser confirmada uma única
vez. Depois de configurado, estas informações poderão ser visualizadas no Menu:
Administração\Configuração\Máquina base [1361].

Configuração da Cabeça processadora - Em “Administração\configuração”, é

possível acessar ao menu Cabeça processadora [1362] e através deste separador
determinar as configurações básicas para o módulo do cabeçote. Muitas das opções
selecionadas neste separador, determinará para o sistema as opções de ajustes que serão
habilitadas para outros Menus.

Ex.
 Tipo de cabeçote o qual está
Instalado;
 Tipos de sensores: posição
da serra, comprimento, leitor
de pressão LS;
 Função de descascamento;
 Roldana de medição;
 Lubrificação automática da
Corrente.

 Obs.: Algumas configurações, só serão possíveis durante a primeira inicialização após

instalação de softwares ou formatação. Ex.: Tipo de cabeça processadora. Estas
configurações poderão ser visualizadas no Menu: Administração\Configuração\Cabeça
processadora.

50
As seguintes opções também estão disponíveis neste separador:

Atualizar PC [13507] - Atualiza as configurações da cabeça processadora na base de

dados do; MaxiXplorer, desde o computador do cabeçote.

Atualizar unidade [13506] - Atualiza as configurações no computador do cabeçote desde a

base de dados do MaxiXplorer.

Reconfigurar [13508] - Neste botão temos a opção de Formatar o computador do cabeçote

restaurando para os valores “standard” todas as configurações. Esta opção só está
disponível para a senha de “Técnicos”.

 Obs.: Todas as configurações atuais no computador do cabeçote serão substituídas.

Ativação de software [414]

Menu para aplicação da Chave de ativação de software do programa, liberação da versão
Demo.

1. Iniciar o sistema
2. Selecionar utilizador em modo de nível: Serviço ou Técnico.
5. Em administração\activação de software. Inserir na caixa do quadro em aberto a chave.
Utilizando o teclado ou premindo na caixa: “...[685]”.
6. Pressione “Enter” no teclado, caso a chave tenha sido ativada corretamente, o sistema
sairá do Modo de demonstração.

51
 Importação/Exportação de MAS [1335]
(Administração\Importação/Exportação de MAS) -

Neste Menu é possível “Guardar” ajustes ou aplicar configurações salvas nas unidades do
Sistema. É comumente utilizado este recurso em situações onde se substitui o software ou
uma das unidades do sistema.

 Guardando as configurações das unidades do sistema, procedimento:

1. Na opção “Exportar
configurações para Mas [1336]”

2. Click no botão “Exportar

[1084]”.

3. Na janela do Windows,
escolha o local para guardar o
arquivo MAS.

4. Click em Salvar.

 Aplicando configurações guardadas, procedimento:

1. Na opção “Importar
configurações desde
Mas [1337]”.

2. Click no botão
“Seleccionar [10061]”.

52
3. Na janela de busca do
Windows, selecione o
arquivo Mas guardado.

4. Click em Abrir.

5. Marque as opções de
configurações que deseja
carregar.

6. Click em “Iniciar importação

[10060]”

53
 Histórico de modificações [431]
Neste menu se encontrar o registro de todos os ajustes efetuados no sistema. Classificados
na seguinte ordem:
Evento - informação sobre qual ajuste foi modificado
Hora - data e horário da modificação
Utilizador - usuário (operador) responsável pela modificação
Categoria - local onde ocorreu o ajuste

Funções dos botões do menu:

Cancelar: Ao marcar uma linha do quadro, o ajuste poderá ser resposto ao seu valor
anterior em: “Cancelar [10151]”.
Valor padrão: Ao marcar uma linha do quadro, o ajuste poderá ser reposto ao seu valor
padrão em: “Valor padrão [10152]”.
Limpar : apaga todas as linhas registradas no Histórico de modificações.
 Obs.: Os recursos disponíveis neste menu podem auxiliar na resolução de falhas
originadas através de modificações realizadas no sistema.

54
Configurando o MaxiB
Sempre que necessário selecionar um objeto pela primeira vez para o MaxiXplorer,
devemos configurar o sistema MaxiB.

1. Na pasta dentro de C:\Program Files\Maxi\MaxiB, dê um duplo click em.

2. No separador “Ficheiro”, selecione “Definições” para alterar aos ajustes básicos.

55
 No separador
em destaque, Insira o “Tipo
de máquina”.
Insira o idioma:
“PT”.

3. Click na opção “Abrir modelo”, na janela de busca selecione um arquivo e click em

“Open”.

56
4. Nesta janela pode ser efetuados os parâmetros que servirá como um modelo a ser
utilizado pelo sistema MaxiXplorer. Aqui é possível efetuar todos os ajustes sortimento
necessários para a operação, exemplo: Nome da espécie de árvore; Comprimento /
Diâmetro; Tolerâncias.

Botão para editar

nome da espécie
de árvore

5. Selecione “Alterar” ou dê duplo click na linha selecionada

57
6. Edite os novos valores de Comprimento e Diâmetro, selecione as caixas marcadas,
selecione um dos valores de comprimento programado:

Diâmetro Mín. 1: O Comprimento selecionado Tolerância inferior para o

processamento comprimento (cm), em
automático ocorrerá valor negativo.
para todos os
diâmetros >1.(mm)

Diâmetro Máx 600: O

processamento Tolerância superior para o
automático ocorrerá comprimento (cm)
para todos os
diâmetros <600.(mm)

7. Ao efetuar duplo click nos quadros de ajustes do comprimento ou diâmetro, abrirá uma
janela onde se deverão inserir os valores desejados. Para diâmetro negativo, editar em
um documento de texto e copiá-lo para a referida caixa de diálogo.

58
8. Ao concluir as alterações desejadas, selecione “Guardar como” no destino C:\Data. A
pasta “Data” é o diretório utilizado pelo sistema MaxiXplorer para carregar o MaxiB.

59
Ferramentas [500]

 Diagnóstico [1395]

Localização de avarias com o MaxiXplorer - A função de localização de avarias serve

para monitorar se as diversas funções do sistema funcionam corretamente. O utilizador da
máquina pode, por exemplo, usar a função para detectar avarias simples, tal como botões
ou sensores avariados. A localização de avarias encontra-se no grupo principal:
“Ferramentas\Diagnóstico”.

Funções que o utilizador da máquina pode usar para a localização de avarias:

 Apresentação de funções
 Apresentação de botões/alavancas
 Monitoramento de entradas e saídas

Método de diagnóstico
As instruções de localização de avarias devem ser usadas juntamente com o esquema
elétrico e a lista de E/S do módulo de comando em questão . Com auxílio do esquema
elétrico localizar pontos de avaria prováveis.

Começar a localização de avarias nos pontos onde são mais susceptíveis a falhas, por
exemplo: articulações, e juntas de ligação.

Em todas as medições e verificações em que seja necessário desligar uma junta elétrica,
inspecionar visualmente os terminais de contato.

Verificar se os Leds que devem acender ou piscar no módulo de comando o fazem, e que os
restantes Leds estejam apagados.

Se não se encontrar nada errado, continuar a localização de avarias verificando se o sinal

de saída proveniente do módulo de comando está correto.

Se o sinal de saída do módulo de comando estiver correto, provavelmente a avaria

encontra-se entre o módulo de comando e consumidor.

Se o sinal de saída do módulo de comando for erróneo ou inexistente, controlar o sinal de

entrada para o módulo de comando.

Se o sinal de entrada for correto, o módulo de comando está defeituoso

Se o sinal de entrada é erróneo ou inexistente, a avaria encontra-se entre o módulo de

comando e a fonte do sinal de entrada

Verificar se o instrumento de medição está corretamente ajustado.

Fazer uma medição de controle num ou em vários pontos de medição conhecidos para
comprovar que o instrumento funciona bem.

Trabalhar metodicamente!

60
Este quadro de diálogo mostra funções disponíveis para o diagnóstico de falhas. Resumido
de acordo com o equipamento o qual está instalado. Neste caso temos os Seguintes
separadores:

 Unidade básica [1549]

 Alavancas de comando [1548]
 Diagnóstico [1397]

Diagnóstico [1397] - Neste separador é possível realizar medições para analise

de falhas.

Separador Modelo diagnóstico

selecionado /local diagnóstico
Tipo/função
Entrada ou saída

Porta
selecionada

Informações
da porta função;
Item\Sinal;
Conector/
Pino; Status

 Função - indica a função à qual a entrada/saída está ligada.

 Item - indica a designação do registro da função no esquema elétrico.
 Sinal - indica o nome da entrada/saída no esquema eléctrico.
 Ligação - indica a localização da entrada/saída no conector e pinos.
61
Unidade de hardware submetida a diagnóstico - O diagnóstico de E/S numa unidade
específica, mostrará o que a unidade lê no que diz respeito ao estado das entradas, para
que o que se encontra na entrada possa ser verificado em funcionamento.

Monitorizar E/S - Neste modo pode-se operar livremente com a máquina e ao mesmo
tempo monitorizar a forma como as entradas e saídas são ajustadas.

Controlar E/S - Neste modo o sistema de controle não funcionará, dado que será
bloqueado na função específica que a modulação comanda. Ter cuidado com esta função,
pois pode alterar o comportamento da máquina.

 Obs.: Quando a janela for fechada, os sinais retornam ao normal.

Teste de saídas
Desligar o motor e entrar neste menu.

1. Pressione Enter;
2. Avançar com as teclas direcionais para a saída que se pretende testar. Para alterar o
valor numa saída (apenas no modo Controlar E/S), pode-se utilizar o seguinte comando:
3. Ativar a saída premindo “1”, repor a zero a saída premindo “0”. Pode-se ativar saídas
analógicas para um nível mais baixo, premindo 2, 3 …9 (2 = 20%, 3 = 30% ... 9 = 90%).
4. Para as saídas analógicas é mostrado o valor de bit modulado (0-4095) se tudo estiver
correto. Para as saídas digitais é mostrado o valor de bit modulado 0/1 (0V/24V) se
tudo estiver correto. Caso tenha sido detectada alguma avaria na saída, será então
mostrado estado de avaria.

Localização de avarias em entradas e saídas dos diferentes computadores

Significado dos símbolos:

0 = Função não ativa

1 = Função ativa

- = Interrupção detectada,

X = Curto-circuito detectado

 Obs.: Nas entradas e saídas analógicas pode-se obter um ”Low” ou ”Hi” (proporcional),
significando que os valores são baixos demais respectivamente altos demais.

Estado de avaria em saída analógica OUT_PWM_1 até OUT_PWM_12 - O estado de

avaria nesta saída analógica só pode ser detectado estando a saída ativada.

Em curto-circuito é mostrado o estado: XXXX

Em circuito aberto é mostrado: - - - -.

 Obs.: Caso seja detectado curto-circuito, a saída tem que ser reposta a zero antes de
poder ser testada novamente.

62
Apresentação de funções
Esta função está disponível apenas na localização de avarias do HMU (Unidade básica)

É apresentado ao utilizador um plano geral das entradas e saídas. Depois o utilizador pode:
Selecionar uma função a diagnosticar

 Pressionar o botão “funções...” [1571] ou marcar um pino no plano geral. Ao selecionar

uma função são marcados todos os pinos utilizados para a função. Ao marcar um pino, são
marcados os demais pinos incluídos na função. Ao marcar, é mostrada a informação
seguinte para os pinos marcados:

Código de cor - Serve para mostrar na figura o pino relacionado com a caixa de informação.
Pino - Indica o conector e o pino concernentes.

• Designação do registro - (o nome do componente) para o componente ao qual o pino

está ligado. A designação do registro está indicada em cada componente.

• Valor atual e unidade - Indica o valor atual e a unidade. Aqui é mostrado, por exemplo;
se há tração de rolos.

• Valor Bit - Atual valor bit no pino. Os sinais digitais podem ser 1 ou 0, em que:

1=Verdadeiro;
0=Falso
Se a função se chama, por exemplo, "Motor desligado" e o valor bit é "0", significa que o
motor está a funcionar.

• Tipo de pino - Indica o tipo de pino (terra, entrada de alimentação, saída de

alimentação, contador de impulsos etc.).

63
Controle de fios e ligações

• Ao efetuar medidas de resistência / continuidade, desligar a fonte de tensão.

• Verifique sempre a unidade, a escala e ligação das pontas de teste da ferramenta.
• Em linhas de comunicação CAN, qualquer erro pode levar a queima do módulo em
teste.

Medição em rede CAN: Resistência / Continuidade

 A medição deve ser feita com todos os módulos de comando ligados, de forma à rede
CAN estar ininterrupta. Pode-se medir as seguintes resistências:
 Quando a rede CAN está intacta, a resistência na mesma é de 60 Ω. (entre CAN H e
CAN L)
 A resistência entre um condutor CAN e a massa (CAN L ou CAN H) deve ser infinita ou
muito grande (superior a 1MΩ)
 A resistência entre um condutor CAN e a alimentação de tensão (desligada) deve ser
infinita ou muito grande.
 Em caso de interrupção em um dos condutores CAN, a resistência é cerca de 120Ω.
 Em caso de curto-circuito entre os condutores CAN, a resistência é 0Ω.

Medição em rede CAN: Tensão

 As tensões seguintes podem se lidas com o multímetro no modo de VDC:
 Entre CAN H e a massa deve haver entre 2,5 e 4V, conforme o trânsito existente na
rede. Mais trânsito aumenta a tensão.
 Entre CAN L e a massa deve haver entre 2,5 e 1V, conforme o trânsito existente na
rede. Mais trânsito diminui a tensão.

Saídas digitais
 Saídas: ativadas = 24V (tensão de bateria) / desativadas = 0V.
 Uma saída digital é denominada ”ON/OFF OUT” ou ”DIG OUT” nos nossos esquemas
elétricos. Isso significa que é de 0V ou 24V de saída do módulo de comando.
 Uma saída digital pode ter no máximo 4V menos do que a tensão de bateria.

Entradas digitais
 Entradas que estão ativadas = 24V (tensão de bateria), ou desativadas = 0V.
 Uma entrada digital é denominada ”ON/OFF IN” ou ”DIG IN” nos nossos esquemas
elétricos. Isso significa que é de 0V ou 24V de entrada no módulo de comando.
 Uma entrada digital pode ter no máximo 2V menos do que a tensão de bateria.

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