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Série MPC6006: Catálogo de Hardware

Este documento fornece informações técnicas sobre controladores lógicos programáveis da série MPC6006 da Schneider Electric, incluindo especificações, esquemas de ligação e capacidades de diferentes CPUs e módulos digitais. O documento lista CPUs como 6006.05L, 6006.06L, 6006.05 e 6006.06, fornecendo suas características, especificações elétricas e esquemas de ligação. Além disso, lista módulos digitais como módulos de 8 entradas, 8 saí

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Claudio Valenzuela

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Controlador Lógico programável

Série MPC6006

Catálogo de Hardware (Ref. 1-107.110)

2009
Este manual não pode ser reproduzido, total ou parcialmente, sem autorização por escrito da Schneider
Electric.

Seu conteúdo tem caráter exclusivamente técnico/informativo e a Schneider Electric se reserva no direito,
sem qualquer aviso prévio, de alterar as informações deste documento.

2
Termo de Garantia
A Schneider Electric Brasil Ltda. assegura ao comprador deste produto, garantia contra qualquer defeito
de material ou de fabricação, que nele apresentar no prazo de 360 dias contados a partir da emissão da
nota fiscal de venda.

A Schneider Electric Brasil Ltda. restringe sua responsabilidade à substituição de peças defeituosas,
desde que o critério de seu Departamento de Assistência Técnica, se constate falha em condições normais
de uso. A garantia não inclui a troca gratuita de peças ou acessórios que se desgastem naturalmente com
o uso, cabos, chaves, conectores externos e relés. A garantia também não inclui fusível, baterias e
memórias regraváveis tipo EPROM.

A Schneider Electric Brasil Ltda. declara a garantia nula e sem efeito se este produto sofrer qualquer
dano provocado por acidentes, agentes da natureza, uso em desacordo com o manual de instruções, ou
por ter sido ligado à rede elétrica imprópria, sujeita a flutuações excessivas, ou com interferência
eletromagnética acima das especificações deste produto. A garantia será nula se o equipamento
apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa não habilitada e se houver remoção e/ou alteração do
número de série ou etiqueta de identificação.

A Schneider Electric Brasil Ltda. somente obriga-se a prestar os serviços referidos neste termo de
garantia em sua sede em São Paulo - SP, portanto, compradores estabelecidos em outras localidades
serão os únicos responsáveis pelas despesas e riscos de transportes (ida e volta).

• Serviço de Suporte Schneider Electric

A Schneider Electric conta com um grupo de técnicos e engenheiros especializados aptos para fornecer
informações e posicionamentos comerciais, esclarecer dúvidas técnicas, facilitar e garantir serviços
técnicos com qualidade, rapidez e segurança..

Com o objetivo de criar um canal de comunicação entre a Schneider Electric e seus usuários, criamos um
serviço denominado AssisT. Este serviço centraliza as eventuais dúvidas e sugestões, visando a
excelência dos produtos e serviços comercializados pela Schneider Electric.

Este serviço está permanentemente disponível com uma cobertura horária das 7h30m às 18h, com
informações sobre plantão de atendimento técnico durante os fins de semana e feriados, tudo que você
precisa fazer é ligar para 0800 7289 110. O AssisT apresentará rapidamente a melhor solução, valorizando
o seu precioso tempo.

Para contato com a Schneider Electric utilize o endereço e telefones mostrados atrás deste Manual.

3
CONVENÇÕES UTILIZADAS
• Palavras em outras línguas são apresentadas em itálico, porém algumas palavras são empregadas
livremente por causa de sua generalidade e freqüência de uso. Como, por exemplo, às palavras software e
hardware.

Números seguidos da letra h subscrita (ex:1024h) indicam numeração hexadecimal e seguidos da letra b
(ex:10b), binário. Qualquer outra numeração presente deve ser interpretada em decimal.

• O destaque de algumas informações é dado através de ícones localizados sempre à esquerda da página.
Cada um destes ícones caracteriza um tipo de informação diferente, sendo alguns considerados somente
com caráter informativo e outros de extrema importância e cuidado. Eles estão identificados mais abaixo:

NOTA: De caráter informativo, mostra dicas de utilização e/ou

configuração possíveis, ou ressalta alguma informação relevante no
equipamento.

OBSERVAÇÃO: De caráter informativo, mostra alguns pontos importantes

no comportamento / utilização ou configuração do equipamento. Ressalta
tópicos necessários para a correta abrangência do conteúdo deste manual.

IMPORTANTE: De caráter informativo, mostrando pontos e trechos

importantes do manual. Sempre observe e analise bem o conteúdo das
informações que são identificadas por este ícone.

ATENÇÃO: Este ícone identifica tópicos que devem ser lidos com extrema
atenção, pois afetam no correto funcionamento do equipamento em
questão, podendo até causar danos à máquina / processo, ou mesmo ao
operador, se não forem observados e obedecidos.

4
Índice

CAPÍTULO .1. ......................................................................................... 17

MPC6006 ................................................................................................. 17

Lista de CPUs............................................................................................................................................17

Tabela de consumo ................................................................................. 17

CPU ......................................................................................................... 18

6006.05L .................................................................................................. 18

Características...........................................................................................................................................18
Especificações elétricas ............................................................................................................................19
Esquema de ligação ..................................................................................................................................20

6006.06L .................................................................................................. 21

Características...........................................................................................................................................21
Especificações elétricas ............................................................................................................................22
Esquema de ligação ..................................................................................................................................23

6006.05 .................................................................................................... 24

Características...........................................................................................................................................24
Especificações elétricas ............................................................................................................................25
Esquema de ligação ..................................................................................................................................26

6006.06 .................................................................................................... 27

Características...........................................................................................................................................27
Especificações elétricas ............................................................................................................................28
Esquema de ligação ..................................................................................................................................29

5
Canais de Comunicação Serial................................................................ 30

Recursos Disponíveis .............................................................................. 30

Informações adicionais: ........................................................................... 30

Capacidade Máxima de Configuração..................................................... 31

CAPÍTULO .2. ........................................................................................... 33

Módulos digitais ....................................................................................... 33

Lista de módulos digitais.......................................................................... 33

Tabela de consumo dos módulos digitais................................................ 34

8 Entradas (8E) ........................................................................................ 35

6006.43 .................................................................................................... 35

Especificações elétricas ............................................................................................................................ 35

Esquema de ligação.................................................................................................................................. 35

6006.44 .................................................................................................... 36

Especificações elétricas ............................................................................................................................ 36

Esquema de ligação.................................................................................................................................. 36

8 Saídas (8S) ........................................................................................... 37

6006.41 .................................................................................................... 37

6
Especificações elétricas ............................................................................................................................37
Esquema de ligação ..................................................................................................................................37

6006.42 .................................................................................................... 38

Especificações elétricas ............................................................................................................................38

Esquema de ligação ..................................................................................................................................38

16 Entradas (16E).................................................................................... 39

6006.33 .................................................................................................... 39

Especificações elétricas ............................................................................................................................39

Esquema de ligação ..................................................................................................................................39

6006.34 .................................................................................................... 40

Especificações elétricas ............................................................................................................................40

Esquema de ligação ..................................................................................................................................40

16 Saídas (16S) ....................................................................................... 41

6006.31 .................................................................................................... 41

Especificações elétricas ............................................................................................................................41

Esquema de ligação ..................................................................................................................................41

6006.32 .................................................................................................... 42

Especificações elétricas ............................................................................................................................42

Esquema de ligação ..................................................................................................................................42

8 Entradas / 8 Saídas (8E / 8S) ............................................................... 43

7
6006.51 .................................................................................................... 43

Especificações elétricas ............................................................................................................................ 43

Esquema de ligação.................................................................................................................................. 44

6006.52 .................................................................................................... 45

Especificações elétricas ............................................................................................................................ 45

Esquema de ligação.................................................................................................................................. 46

16 Entradas / 16 Saídas (16E / 16S) ....................................................... 47

6006.53 .................................................................................................... 47

Especificações elétricas ............................................................................................................................ 47

Esquema de ligação.................................................................................................................................. 48

6006.54 .................................................................................................... 49

Especificações elétricas ............................................................................................................................ 49

Esquema de ligação.................................................................................................................................. 50

32 Entradas (32E) .................................................................................... 51

6006.55 .................................................................................................... 51

Especificações elétricas ............................................................................................................................ 51

Esquema de ligação.................................................................................................................................. 51

6006.56 .................................................................................................... 52

Especificações elétricas ............................................................................................................................ 52

Esquema de ligação.................................................................................................................................. 53

8
CAPÍTULO .3. ........................................................................................... 55

Módulos Analógicos................................................................................. 55

Lista de módulos analógicos ................................................................... 55

Tabela de consumo dos módulos............................................................ 55

2 Entradas / 2 Saídas (2E/2S) ................................................................. 56

6006.60 .................................................................................................... 56

Especificações elétricas ............................................................................................................................56

Configuração do módulo............................................................................................................................57
Esquema de ligação ..................................................................................................................................58

4 Entradas / 4 Saídas (4E / 4S) ............................................................... 59

6006.61 .................................................................................................... 59

Especificações elétricas ............................................................................................................................59

Configuração do módulo............................................................................................................................60
Esquema de ligação ..................................................................................................................................61

8 Entradas (8E)........................................................................................ 63

6006.62 .................................................................................................... 63

Especificações elétricas ............................................................................................................................63

Configuração do módulo............................................................................................................................64
Esquema de ligação ..................................................................................................................................65

4 Entradas (4E)........................................................................................ 66

9
6006.62H ................................................................................................. 66

Especificações elétricas ............................................................................................................................ 66

Configuração do módulo ........................................................................................................................... 67
Esquema de ligação.................................................................................................................................. 68

8 Entradas (8E) ........................................................................................ 69

6006.62J .................................................................................................. 69

Especificações elétricas ............................................................................................................................ 69

Configuração do módulo ........................................................................................................................... 70
Esquema de ligação.................................................................................................................................. 71

4 Entradas (4E) ........................................................................................ 72

6006.62M ................................................................................................. 72

Especificações elétricas ............................................................................................................................ 72

Configuração do módulo ........................................................................................................................... 72
Esquema de ligação.................................................................................................................................. 73

8 Saídas (8S) ........................................................................................... 74

6006.63 .................................................................................................... 74

Especificações elétricas ............................................................................................................................ 74

Configuração do módulo ........................................................................................................................... 75
Esquema de ligação.................................................................................................................................. 76

4 Saídas (4S) ........................................................................................... 77

6006.63M ................................................................................................. 77

Especificações elétricas ............................................................................................................................ 77

Configuração do módulo ........................................................................................................................... 77
10
Esquema de ligação ..................................................................................................................................78

CAPÍTULO .4. ........................................................................................... 79

Módulos de Temperatura......................................................................... 79

Lista de módulos de temperatura ............................................................ 79

Tabela de consumo dos módulos............................................................ 80

PT100 ...................................................................................................... 80

6006.75 - Expansão de temperatura 4 canais PT100 /3 fios................... 80

Especificações elétricas ............................................................................................................................80

Esquema de ligação ..................................................................................................................................81

6006.76 - Expansão de temperatura 8 canais PT100 /3 fios................... 82

Especificações elétricas ............................................................................................................................82

Esquema de ligação ..................................................................................................................................83

6006.77 - Expansão de temperatura 2 canais PT100 /3 fios 1EA e

1SA(tensão ou corrente).......................................................................... 84

Especificações elétricas ............................................................................................................................84

Esquema de ligação ..................................................................................................................................86

6006.85 - Expansão de temperatura 4 canais PT100 /3 fios 4EA(tensão

ou corrente).............................................................................................. 86

Especificações elétricas ............................................................................................................................87

Esquema de ligação ..................................................................................................................................88

11
Termopar ................................................................................................. 89

6006.65 - Expansão de temperatura, 4 canais termopar......................... 89

Especificações elétricas ............................................................................................................................ 89

Esquema de ligação.................................................................................................................................. 90

6006.66 - Expansão de temperatura, 8 canais termopar......................... 91

Especificações elétricas ............................................................................................................................ 91

Esquema de ligação.................................................................................................................................. 92

CAPÍTULO .5. ........................................................................................... 93

Acessórios ............................................................................................... 93

Fontes de alimentação............................................................................. 93

Lista de fontes de alimentação ................................................................ 93

6006.40 .................................................................................................... 93

Especificações elétricas ............................................................................................................................ 93

Esquema de ligação.................................................................................................................................. 94

6006.73M – Amplificador para válvula proporcional com 2 canais.......... 95

Especificações elétricas ............................................................................................................................ 95

Módulo Multiplex ...................................................................................... 95

Características ......................................................................................... 96

12
Especificações elétricas .......................................................................... 96

Esquema de Ligação externa de Botões e LED’s para 6006.70 ...............................................................97

Esquema de Ligação .................................................................................................................................98

CAPÍTULO .6. ........................................................................................... 99

Lista de Bastidores .................................................................................. 99

Dimensões dos bastidores .................................................................... 100

Aumento de capacidade ........................................................................ 103

CAPÍTULO .7. ......................................................................................... 105

Interface Homem Máquina .................................................................... 105

6006P92................................................................................................. 105

Características ....................................................................................... 105

Interface 6006P92 e suas dimensões ................................................... 106

6006G92 ................................................................................................ 107

Características ....................................................................................... 107

Interface 6006G92 e suas dimensões ................................................... 108

6006P95................................................................................................. 109

13
Características ....................................................................................... 109

Interface 6006P95 e suas dimensões.................................................... 110

6006.99 .................................................................................................. 111

Características ....................................................................................... 111

Interface 6006.99 e suas dimensões ..................................................... 113

Cabos para as IHM’s da família MPC6006............................................ 114

Confecção de películas de policarbonatos ............................................ 115

Recomendação para as películas.......................................................... 115

Exemplo para confecção das películas ................................................. 116

Dimensões para confecção das películas ............................................. 117

IHM 6006P95 .......................................................................................................................................... 117

IHM 6006P92 .......................................................................................................................................... 118
IHM 6006G92 .......................................................................................................................................... 119
IHM 6006.99............................................................................................................................................ 120

CAPÍTULO .8. ......................................................................................... 121

Troca a quente dos módulos ................................................................. 121

Módulos com Troca a Quente................................................................ 121

Como funciona a troca a quente............................................................ 121

14
Procedimento de troca do módulo......................................................... 123

CAPÍTULO .9. ......................................................................................... 127

Comunicação Serial............................................................................... 127

Cabos de ligação para os Canais Seriais.............................................. 127

Cabo de Ligação em RS-232 (PC Ù MPC6006) .................................. 127

Cabo de Ligação em RS-485 ................................................................ 128

Ligando o MPC6006 a uma Rede ...........................................................................................................129

Características Elétricas do Cabo para Padrão RS-485 .........................................................................129

Cabos de Ligação com IHM Séries 2700.xy.......................................... 130

Cabo de Ligação para RS-232 com IHM Série 2700.xy..........................................................................130

Cabo de Ligação para RS-485 com IHM Série 2700.xy..........................................................................130
Ligando o MPC6006 a uma IHM Série 2700.xy: .....................................................................................131

Proteção Contra Descarga Eletromagnética ......................................... 132

LINK EM RS-485 ................................................................................... 132

DETALHE DA PROTEÇÃO “P” ............................................................. 133

CAPÍTULO .10. ....................................................................................... 135

LEDs de Diagnóstico ............................................................................. 135

LEDs de diagnóstico da CPU ................................................................ 135

15
16
CAPÍTULO .1.

MPC6006

Lista de CPUs

MODELO DESCRIÇÃO
6006.05L CPU 8E/8S "N" 32bits RISC
6006.06L CPU 8E/8S "P" 32bits RISC
6006.05 CPU 8E/8S "N" 32bits RISC
6006.06 CPU 8E/8S "P" 32bits RISC

Tabela de consumo

CONSUMO CONSUMO CONSUMO

MODELO DESCRIÇÃO
3,3 Vcc 5 Vcc 24 Vcc
6006.05L CPU 8E/8S "N" 32bits RISC 270mA ----- -----
6006.06L CPU 8E/8S "P" 32bits RISC 270mA ----- -----
6006.05 CPU 8E/8S "N" 32bits RISC 400mA ----- -----
6006.06 CPU 8E/8S "P" 32bits RISC 400mA ----- -----

17
Capítulo 1

CPU

6006.05L

Características
Características de Hardware
8E tipo “N”
Entradas
Ativam programas de interrupção
8S tipo “N”
Saídas
2 Saídas PWM de até 20kHz
256 Kbytes RAM
Memória de usuário
16 Mbytes SDRAM
Memória Flash 2 Mbytes
Fonte incorporada 3,3Vcc/2A ; 5,0Vcc/300mA
400Mhz – interno
Clock
133Mhz – externo (periféricos)
2 Bidirecionais ou unidirecionais de até 20kHz
Contadores
2 Unidirecionais de até 20kHz
Comunicação serial RS-232/RS-485

Características do módulo de processamento

Tempo de varredura 0,4 ms/K
Capacidade de Programação 512 Kbytes Flash
Capacidade das Telas 64 Kbytes Flash
240 Digitais
Máxima capacidade de E/S
56 Analógicas
Máxima frequência contador CPU 20 kHz
Número máximo de registros internos 29696
Número máximo de flags internos 59392
Temporizadores 0,01s/Contadores 128
Temporizadores 0,001s 16
Comunicação serial RS-232/RS-485
Retenção de dados da memória RAM
SIM
(Bateria–5 anos)
Processador – 32 bits Risc 400 MHz SIM
Encoder bidirecional SIM
Interrupções por evento SIM
Conjunto de instruções IEC61131-3 SIM
Ferramenta de programação A1 SIM
Programação online SIM
Relógio/Calendário SIM

18
Capítulo 1

Especificações elétricas

Entradas
Tensão de trabalho +24 Vcc (-30%/+40%)
Nível de comutação “ON” < 7 Vcc
Nível de comutação “OFF” > 15 Vcc
Tempo de comutação “ON”
< 1 ms
para “OFF”
Tempo de comutação “OFF”
< 1 ms
para “ON”
Corrente de entrada < 10 mA por entrada
Isolação óptica do sistema 1.500 V

Entrada tipo N: A comutação é executada quando um dispositivo externo fornece 0 Vcc à

entrada digital.

Saídas
Tensão de trabalho +24 Vcc (-30%/+40%)
Máxima corrente de carga 2A
Máxima corrente de carga de
10 A (t<0,3 ms)
Pico
Corrente de fuga “OFF” < 700 μA
Tensão máxima “ON” 1,5 Vcc
Tempo de comutação “ON”
< 1 ms
para “OFF”
Tempo de comutação “OFF”
< 1 ms
para “ON”
Isolação óptica do sistema 1.500 V

Saída tipo N: Quando a comutação é executada, as cargas recebem o potencial de 0 Vcc

da fonte de alimentação. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao potencial de
+24 Vcc da fonte de alimentação.

As saídas 1 e 2 podem ser configuradas, como saída Normal, PWM ou PTO.

Usar no máximo 4 saídas ligadas simultaneamente para cada grupo de 8 saídas.

19
Capítulo 1

Esquema de ligação

20
Capítulo 1

6006.06L

Características
Características de Hardware
8E tipo “P”
Entradas
Ativam programas de interrupção
8S tipo “P”
Saídas
2 Saídas PWM de até 20kHz
256 Kbytes RAM
Memória de usuário
16 Mbytes SDRAM
Memória Flash 2 Mbytes
Fonte incorporada 3,3Vcc/2A ; 5,0Vcc/300mA
400Mhz – interno
Clock
133Mhz – externo (periféricos)
2 Bidirecionais ou unidirecionais de até 20kHz
Contadores
2 Unidirecionais de até 20kHz
Comunicação serial RS-232/RS-485

Características do módulo de processamento

21
Capítulo 1

Especificações elétricas
Entradas
Tensão de trabalho +24 Vcc (-30%/+40%)
Nível de comutação “ON” > 7 Vcc
Nível de comutação “OFF” < 15 Vcc
Tempo de comutação “ON”
< 1 ms
para “OFF”
Tempo de comutação “OFF”
< 1 ms
para “ON”
Corrente de entrada < 10 mA por entrada
Isolação óptica do sistema 1.500 V

Entrada tipo P: A comutação é executada quando um dispositivo externo fornece 24 Vcc

à entrada digital.

Saída tipo P: Quando a comutação é executada, as cargas recebem o potencial de +24

Vcc da fonte de alimentação. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao
potencial de 0 Vcc da fonte de alimentação.

As saídas 1 e 2 podem ser configuradas, como saída Normal, PWM ou PTO.

Usar no máximo 4 saídas ligadas simultaneamente para cada grupo de 8 saídas.

22
Capítulo 1

Esquema de ligação

23
Capítulo 1

6006.05

Características do módulo de processamento

Tempo de varredura 0,4 ms/K
Capacidade de Programação 512 Kbytes Flash
Capacidade das Telas 64 Kbytes Flash
496 Digitais
Máxima capacidade de E/S
120 Analógicas
Máxima frequência contador CPU 20 kHz
Número máximo de registros internos 29696
Número máximo de flags internos 59392
Temporizadores 0,01s/Contadores 128
Temporizadores 0,001s 16
Comunicação serial RS-232/RS-485
Retenção de dados da memória RAM
SIM
(Bateria–5 anos)
Processador – 32 bits Risc 400 MHz SIM
Encoder bidirecional SIM
Interrupções por evento SIM
Conjunto de instruções IEC61131-3 SIM
Ferramenta de programação A1 SIM
Programação online SIM
Relógio/Calendário SIM

24
Capítulo 1

Especificações elétricas

Entrada tipo N: A comutação é executada quando um dispositivo externo fornece 0 Vcc à

entrada digital.

Saída tipo N: Quando a comutação é executada, as cargas recebem o potencial de 0 Vcc

da fonte de alimentação. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao potencial de
+24 Vcc da fonte de alimentação.

As saídas 1 e 2 podem ser configuradas, como saída Normal, PWM ou PTO.

Usar no máximo 4 saídas ligadas simultaneamente para cada grupo de 8 saídas.

25
Capítulo 1

Esquema de ligação

26
Capítulo 1

6006.06

Características do módulo de processamento

27
Capítulo 1

Entrada tipo P: A comutação é executada quando um dispositivo externo fornece 24 Vcc

à entrada digital.

Saída tipo P: Quando a comutação é executada, as cargas recebem o potencial de +24

Vcc da fonte de alimentação. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao
potencial de 0 Vcc da fonte de alimentação.

As saídas 1 e 2 podem ser configuradas, como saída Normal, PWM ou PTO.

Usar no máximo 4 saídas ligadas simultaneamente para cada grupo de 8 saídas.

28
Capítulo 1

Esquema de ligação

29
Capítulo 1

Canais de Comunicação Serial

A série MPC6006 possui dois canais de comunicação serial: canal A (RS-232) e canal B
(RS-485).

Os dois canais podem ser utilizados simultaneamente, podendo ter as seguintes taxas de
comunicação 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 28800, 38400 e 57600.

Recursos Disponíveis
Definição das combinações dos recursos disponíveis para os canais de comunicação da
série MPC6006.

APR03 APR03 Modbus Modbus Instrução Instrução

Escravo Mestre Escravo Mestre SPRINT RPRINT
RS-232 SIM SIM SIM SIM SIM SIM
RS-485 SIM SIM SIM SIM SIM SIM

Informações adicionais:
• Canal A padrão elétrico RS-232;
• Canal B padrão elétrico RS-485, até 32 elementos em rede com
conexão em paralelo.

30
Capítulo 1

Capacidade Máxima de Configuração

A série MPC6006 aceita unidades de E/S digitais ou E/S analógicas com as seguintes
combinações:

NÚMERO MÁXIMO DE PONTOS

ITEM
MPC6006L MPC6006
Módulos no Bastidor 8 12

Entrada Analógica 40 120

Saída Analógica 40 120

Canal de Temperatura 40 120

Entrada Digital 176 496

Saída Digital 176 496

(1)
Entrada - Contagem Rápida (20 kHz) 4 4 (1)

Módulos Slaves ---- ----

(1) - Para as 4 entradas de contagem rápida disponíveis, 2 podem ser configuradas como Bidirecionais ou
Unidirecionais e 2 somente como Unidirecionais.

31
Capítulo 1

32
CAPÍTULO .2.

Módulos digitais

Lista de módulos digitais

Corrente contínua:

MODELO ENTRADA SAÍDA TROCA A QUENTE

6006.31 ----- 16 S tipo N SIM
6006.32 ----- 16 S tipo P SIM
6006.33 16 E tipo N ----- SIM
6006.34 16 E tipo P ----- SIM
6006.41 ----- 8 S tipo N SIM
6006.42 ----- 8 S tipo N SIM
6006.43 8 E tipo N ----- SIM
6006.44 8 E tipo P ----- SIM
6006.51 8 E tipo N 8 S tipo N SIM
6006.52 8 E tipo P 8 S tipo P SIM
6006.53 16 E tipo N 16 S tipo N SIM
6006.54 16 E tipo P 16 S tipo P SIM
6006.55 32 E tipo N ----- SIM
6006.56 32 E tipo P ----- SIM

33
Capítulo 2

Tabela de consumo dos módulos digitais

CONSUMO CONSUMO CONSUMO

MODELO DESCRIÇÃO
3,3 Vcc 5 Vcc 24 Vcc
6006.31 Exp. 16S "N" 24Vcc 60mA ----- -----
6006.32 Exp. 16S "P" 24Vcc 60mA ----- -----
6006.33 Exp. 16E "N" 24Vcc 55mA ----- -----
6006.34 Exp. 16E "P" 24Vcc 55mA ----- -----
6006.41 Exp. 8S "N" 24Vcc 40mA ----- -----
6006.42 Exp. 8S "P" 24Vcc 40mA ----- -----
6006.43 Exp. 8E "N" 24Vcc 40mA ----- -----
6006.44 Exp. 8E "P" 24Vcc 40mA ----- -----
6006.51 Exp. 8E/8S "N" 24 Vcc 60mA ----- -----
6006.52 Exp. 8E/8S "P" 24 Vcc 60mA ----- -----
6006.53 Exp. 16E/16S "N" 24 Vcc 90mA ----- -----
6006.54 Exp. 16E/16S "P" 24 Vcc 90mA ----- -----
6006.55 Exp. 32E "N" 24 Vcc 90mA ----- -----
6006.56 Exp. 32E "P" 24 Vcc 90mA ----- -----

34
Capítulo 2

8 Entradas (8E)

6006.43

Especificações elétricas
Entradas
Tensão de trabalho +24 Vcc (-30%/+40%)
Nível de comutação “ON” < 7 Vcc
Nível de comutação “OFF” > 15 Vcc
Tempo de comutação “ON”
< 1 ms
para “OFF”
Tempo de comutação “OFF”
< 1 ms
para “ON”
Corrente de entrada < 10 mA por entrada
Isolação óptica do sistema 1.500 V

Entrada tipo N: A comutação é executada quando um dispositivo externo fornece 0 Vcc à

entrada digital.

Esquema de ligação

35
Capítulo 2

6006.44

Entrada tipo P: A comutação é executada quando um dispositivo externo fornece 24 Vcc

à entrada digital.

Esquema de ligação

36
Capítulo 2

8 Saídas (8S)

6006.41

Especificações elétricas
Saídas
Tensão de trabalho +24 Vcc (-30%/+40%)
Máxima corrente de carga 2A
Máxima corrente de carga de
10 A (t<0,3 ms)
Pico
Corrente de fuga “OFF” < 700 μA
Tensão máxima “ON” 1,5 Vcc
Tempo de comutação “ON”
< 1 ms
para “OFF”
Tempo de comutação “OFF”
< 1 ms
para “ON”
Isolação óptica do sistema 1.500 V

Saída tipo N: Quando a comutação é executada, as cargas recebem o potencial de 0 Vcc

da fonte de alimentação. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao potencial de
+24 Vcc da fonte de alimentação.

Esquema de ligação

37
Capítulo 2

6006.42

Especificações elétricas
Saídas
Tensão de trabalho +24 Vcc (-30%/+40%)
Máxima corrente de carga 2A
Máxima corrente de carga de 10 A (t<0,3 ms)
Pico
Corrente de fuga “OFF” < 700 μA
Tensão máxima “ON” 1,5 Vcc
Tempo de comutação “ON” < 1 ms
para “OFF”
Tempo de comutação “OFF” < 1 ms
para “ON”
Isolação óptica do sistema 1.500 V

Saída tipo P: Quando a comutação é executada, as cargas recebem o potencial de +24

Vcc da fonte de alimentação. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao
potencial de 0 Vcc da fonte de alimentação.

Esquema de ligação

38
Capítulo 2

16 Entradas (16E)

6006.33

Especificações elétricas

Entrada tipo N: A comutação é executada quando um dispositivo externo fornece 0 Vcc à

entrada digital.

Esquema de ligação

39
Capítulo 2

6006.34

Entrada tipo P: A comutação é executada quando um dispositivo externo fornece 24 Vcc

à entrada digital.

Esquema de ligação

40
Capítulo 2

16 Saídas (16S)

6006.31

Saída tipo N: Quando a comutação é executada, as cargas recebem o potencial de 0 Vcc

da fonte de alimentação. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao potencial de
+24 Vcc da fonte de alimentação.

Esquema de ligação

41
Capítulo 2

6006.32

Saída tipo P: Quando a comutação é executada, as cargas recebem o potencial de +24

Vcc da fonte de alimentação. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao
potencial de 0 Vcc da fonte de alimentação.

Esquema de ligação

42
Capítulo 2

8 Entradas / 8 Saídas (8E / 8S)

6006.51

Especificações elétricas

Entrada tipo N: A comutação é executada quando um dispositivo externo fornece 0 Vcc à

entrada digital.

Saída tipo N: Quando a comutação é executada, as cargas recebem o potencial de 0 Vcc

da fonte de alimentação. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao potencial de
+24 Vcc da fonte de alimentação.

43
Capítulo 2

Esquema de ligação

44
Capítulo 2

6006.52

Entrada tipo P: A comutação é executada quando um dispositivo externo fornece 24 Vcc

à entrada digital.
Saídas
Tensão de trabalho +24 Vcc (-30%/+40%)
Máxima corrente de carga 2A
Máxima corrente de carga de
10 A (t<0,3 ms)
Pico
Corrente de fuga “OFF” < 700 μA
Tensão máxima “ON” 1,5 Vcc
Tempo de comutação “ON”
< 1 ms
para “OFF”
Tempo de comutação “OFF”
< 1 ms
para “ON”
Isolação óptica do sistema 1.500 V

Saída tipo P: Quando a comutação é executada, as cargas recebem o potencial de +24

Vcc da fonte de alimentação. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao
potencial de 0 Vcc da fonte de alimentação.

45
Capítulo 2

Esquema de ligação

46
Capítulo 2

16 Entradas / 16 Saídas (16E / 16S)

6006.53

Especificações elétricas

Entrada tipo N: A comutação é executada quando um dispositivo externo fornece 0 Vcc à

entrada digital.

Saída tipo N: Quando a comutação é executada, as cargas recebem o potencial de 0 Vcc

da fonte de alimentação. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao potencial de
+24 Vcc da fonte de alimentação.

47
Capítulo 2

Esquema de ligação

48
Capítulo 2

6006.54

Entrada tipo P: A comutação é executada quando um dispositivo externo fornece 24 Vcc

Saída tipo P: Quando a comutação é executada, as cargas recebem o potencial de +24

Vcc da fonte de alimentação. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao
potencial de 0 Vcc da fonte de alimentação.

49
Capítulo 2

Esquema de ligação

50
Capítulo 2

32 Entradas (32E)

6006.55

Especificações elétricas

Entrada tipo N: A comutação é executada quando um dispositivo externo fornece 0 Vcc à

entrada digital.

Esquema de ligação

51
Capítulo 2

6006.56

Entrada tipo P: A comutação é executada quando um dispositivo externo fornece 24 Vcc

à entrada digital.

52
Capítulo 2

Esquema de ligação

53
Capítulo 2

54
CAPÍTULO .3.

Módulos Analógicos

Lista de módulos analógicos

MODELO ENTRADA SAÍDA TROCA A QUENTE

6006.60 2E 2S SIM
6006.61 4E 4S SIM
6006.62 8E ----- SIM
6006.62H 4E ----- SIM
6006.62J 8E ----- SIM
6006.62M 4E ----- SIM
6006.63 ----- 8S SIM
6006.63M ----- 4S SIM

As entradas / saídas dos módulos podem ser configuradas em tensão ou em corrente, essa
seleção é feita através de jumpers na placa.

Tabela de consumo dos módulos

CONSUMO CONSUMO CONSUMO
MODELO DESCRIÇÃO
3,3 Vcc 15 Vcc 24 Vcc
Exp. 2E (tensão/corrente) e 2S
6006.60 35 mA 110 mA 65 mA
(tensão/corrente)
Exp. 4E (tensão/corrente) e 4S
6006.61 35 mA 160 mA 100 mA
(tensão/corrente)
6006.62 Exp. 8E (tensão/corrente) 40 mA 40 mA 25 mA

6006.62H Exp. 4E (tensão/corrente) 31 mA 28 mA ------

6006.62J Exp. 8E (tensão/corrente) com Vref 40 mA 40 mA 25 mA

6006.62M Exp. 4E (tensão/corrente) 35 mA 30 mA 19 mA

6006.63 Exp.8S (tensão/corrente) 26 mA 235 mA 147 mA

6006.63M Exp. 4S (tensão/corrente) 26 mA 144 mA 90 mA

55
Capítulo 3

2 Entradas / 2 Saídas (2E/2S)

6006.60

Especificações elétricas
Entradas analógicas em TENSÃO
Sinal de entrada 0 a +10 Vcc
Impedância de entrada > 150 kΩ
Resolução 12 bits (2,5 mV)
Exatidão ± 35 mV
Drift temperatura 0,1 mV/°C
Tempo de Resposta uma varredura
Fonte de Alimentação através do barramento (interno)
Entradas analógicas em CORRENTE
Sinal de entrada 0 a 20 mA
Impedância de entrada 250Ω ou 500Ω
11 bits (10,0 μA) para 250 Ω
Resolução
12 bits (5,0 μA) para 500 Ω
Exatidão ± 120 / 70 μA
Drift temperatura 0,10 μA/°C
Tempo de Resposta uma varredura
Fonte de Alimentação através do barramento (interno)
Saídas em TENSÃO UNIPOLAR
Sinal de saída em tensão 0 a +10 Vcc
Impedância de saída em tensão < 200 Ω
Resolução 12 bits (2,5 mV)
Exatidão ± 25 mV
Drift temperatura 0,3 mV/°C
Tempo de Resposta uma varredura
Fonte de Alimentação através do barramento (interno)
Saídas em CORRENTE
Sinal de entrada 0 a 20 mA
Impedância de entrada < 500 Ω
Resolução 12 bits (5,0 μA)
Exatidão ± 215 μA
Drift temperatura 1,0 μA/°C
Tempo de Resposta uma varredura
Fonte de Alimentação através do barramento (interno)

56
Capítulo 3

O Default: entrada em tensão.

Configuração das saídas

Placa Canal Jumper
ST5: A- Tensão
S1
B- Corrente
100.3142
ST6: A- Tensão
S2
B- Corrente

O Default: saída em tensão.

57
Capítulo 3

Esquema de ligação

58
Capítulo 3

4 Entradas / 4 Saídas (4E / 4S)

6006.61

Saídas em TENSÃO UNIPOLAR

Sinal de saída em tensão 0 a +10 Vcc
Impedância de saída em tensão < 200 Ω
Resolução 12 bits (2,5 mV)
Exatidão ± 25 mV
Drift temperatura 0,3 mV/°C
Tempo de Resposta uma varredura
Fonte de Alimentação através do barramento (interno)
Saídas em CORRENTE
Sinal de entrada 0 a 20 mA
Impedância de entrada < 500 Ω
Resolução 12 bits (5,0 μA)
Exatidão ± 215 μA
Drift temperatura 1,0 μA/°C
Tempo de Resposta uma varredura
Fonte de Alimentação através do barramento (interno)

59
Capítulo 3

Configuração do módulo
Configuração das entradas
Placa Canal Jumper
ST1: AB- Tensão
E1 CA- Corrente (500 Ω)
DB- Corrente (250 Ω)
100.3142
ST2: AB- Tensão
E2 CA- Corrente (500 Ω)
DB- Corrente (250 Ω)
ST3: AB- Tensão
E3 CA- Corrente (500 Ω)
DB- Corrente (250 Ω)
100.3143
ST4: AB- Tensão
E4 CA- Corrente (500 Ω)
DB- Corrente (250 Ω)

O Default: entrada em tensão.

Configuração das saídas

Placa Canal Jumper

ST5: A- Tensão
S1
B- Corrente
100.3142
ST6: A- Tensão
S2
B- Corrente
ST7: A- Tensão
S3
B- Corrente
100.3143
ST8: A- Tensão
S4
B- Corrente

O Default: saída em tensão.

60
Capítulo 3

Esquema de ligação

61
Capítulo 3

62
Capítulo 3

8 Entradas (8E)

6006.62

63
Capítulo 3

Configuração do módulo
Configuração das entradas

Placa Canal Jumper

ST1: AB- Tensão
E1 CA- Corrente (500 Ω)
DB- Corrente (250 Ω)
ST2: AB- Tensão
E2 CA- Corrente (500 Ω)
DB- Corrente (250 Ω)
ST3: AB- Tensão
E3 CA- Corrente (500 Ω)
DB- Corrente (250 Ω)
ST4: AB- Tensão
E4 CA- Corrente (500 Ω)
DB- Corrente (250 Ω)
100.3140
ST5: AB- Tensão
E5 CA- Corrente (500 Ω)
DB- Corrente (250 Ω)
ST6: AB- Tensão
E6 CA- Corrente (500 Ω)
DB- Corrente (250 Ω)
ST7: AB- Tensão
E7 CA- Corrente (500 Ω)
DB- Corrente (250 Ω)
ST8: AB- Tensão
E8 CA- Corrente (500 Ω)
DB- Corrente (250 Ω)

O Default: entrada em tensão.

64
Capítulo 3

Esquema de ligação

65
Capítulo 3

4 Entradas (4E)

6006.62H

Especificações elétricas
Entradas analógicas em TENSÃO
Sinal de entrada 0 a +10 Vcc
Impedância de entrada > 120 kΩ
16 bits em tensão ou corrente
Resolução
(impedância 500 Ω)
Exatidão ± 1,3 mV
Drift temperatura 0,3 mV/°C
Tempo de Resposta 608ms para 4E analógicas
Fonte de Alimentação Através do barramento (interno)
Entradas analógicas em CORRENTE
Sinal de entrada 0 a 20 mA
Impedância de entrada 250Ω ou 500Ω
15 bits em corrente (impedância 250
Resolução
Ω)
Exatidão ±102μA (250Ω) e 83μA (500Ω)
Drift temperatura 0,6µA/°C (500 Ω)
Tempo de Resposta 608ms para 4E analógicas
Fonte de Alimentação Através do barramento (interno)

Se a placa tiver a opção de entrada em tensão ou corrente, esta seleção é feita através
de jumpers.

66
Capítulo 3

Configuração do módulo
Configuração das entradas

Placa Canal Jumper

ST1: AB- Tensão
E1 CA- Corrente (500 Ω)
DB- Corrente (250 Ω)
ST2: AB- Tensão
E2 CA- Corrente (500 Ω)
DB- Corrente (250 Ω)
100.3154
ST3: AB- Tensão
E3 CA- Corrente (500 Ω)
DB- Corrente (250 Ω)
ST4: AB- Tensão
E4 CA- Corrente (500 Ω)
DB- Corrente (250 Ω)

O Default: entrada em tensão.

67
Capítulo 3

Esquema de ligação

68
Capítulo 3

8 Entradas (8E)

6006.62J

69
Capítulo 3

Configuração do módulo
Configuração das entradas
Placa Canal Jumper
ST1: AB- Tensão
E1 CA- Corrente (500 Ω)
DB- Corrente (250 Ω)
ST2: AB- Tensão
E2 CA- Corrente (500 Ω)
DB- Corrente (250 Ω)
ST3: AB- Tensão
E3 CA- Corrente (500 Ω)
DB- Corrente (250 Ω)
ST4: AB- Tensão
E4 CA- Corrente (500 Ω)
DB- Corrente (250 Ω)
100.3144
ST5: AB- Tensão
E5 CA- Corrente (500 Ω)
DB- Corrente (250 Ω)
ST6: AB- Tensão
E6 CA- Corrente (500 Ω)
DB- Corrente (250 Ω)
ST7: AB- Tensão
E7 CA- Corrente (500 Ω)
DB- Corrente (250 Ω)
ST8: AB- Tensão
E8 CA- Corrente (500 Ω)
DB- Corrente (250 Ω)

O Default: entrada em tensão.

70
Capítulo 3

Esquema de ligação

71
Capítulo 3

4 Entradas (4E)

6006.62M

O Default: entrada em tensão.

72
Capítulo 3

Esquema de ligação

73
Capítulo 3

8 Saídas (8S)

6006.63

Especificações elétricas
Saídas em TENSÃO UNIPOLAR
Sinal de saída em tensão 0 a +10 Vcc
Impedância de saída em tensão < 200 Ω
Resolução 12 bits (2,5 mV)
Exatidão ± 25 mV
Drift temperatura 0,3 mV/°C
Tempo de Resposta uma varredura
Fonte de Alimentação através do barramento (interno)
Saídas em CORRENTE
Sinal de entrada 0 a 20 mA
Impedância de entrada < 500 Ω
Resolução 12 bits (5,0 μA)
Exatidão ± 215 μA
Drift temperatura 1,0 μA/°C
Tempo de Resposta uma varredura
Fonte de Alimentação através do barramento (interno)

74
Capítulo 3

Configuração do módulo
Configuração das saídas

Placa Canal Jumper

ST1: A- Tensão
S1
B- Corrente
ST2: A- Tensão
S2
B- Corrente
ST3: A- Tensão
S3
B- Corrente
ST4: A- Tensão
S4
B- Corrente
100.3141
ST5: A- Tensão
S5
B- Corrente
ST6: A- Tensão
S6
B- Corrente
ST7: A- Tensão
S7
B- Corrente
ST8: A- Tensão
S8
B- Corrente

O Default: saída em tensão.

75
Capítulo 3

Esquema de ligação

76
Capítulo 3

4 Saídas (4S)

6006.63M

Configuração do módulo
Configuração das saídas

Placa Canal Jumper

ST1: A- Tensão
S1
B- Corrente
ST2: A- Tensão
S2
B- Corrente
100.3141/M
ST3: A- Tensão
S3
B- Corrente
ST4: A- Tensão
S4
B- Corrente

O Default: saída em tensão.

77
Capítulo 3

Esquema de ligação

78
CAPÍTULO .4.

Módulos de Temperatura

Lista de módulos de temperatura

Termopares:

MODELO CANAIS TEMPERATURA

TIPO "T" (–200,0 a 400,0 ºC)
TIPO "J" (–200,0 a 750,0 ºC)
6006.65 04
TIPO "E" (–200,0 a 1000,0 ºC)
TIPO "K" (–200,0 a 1370,0 ºC)
TIPO "S" (–50 a 1760 ºC)
TIPO "R" (–50 a 1760 ºC)
6006.66 08 TIPO "B" (250 a 1820 ºC)
TIPO "N" (–200,0 a 1300,0 ºC)

PT 100:
MODELO CANAIS TEMPERATURA Nº de FIOS
6006.75 04 RTD tipo Pt100 (-100 ºC a +600 ºC) 03
6006.76 08 RTD tipo Pt100 (-100 ºC a +600 ºC) 03
6006.77 02 RTD tipo Pt100 (-100 ºC a +600 ºC) 03
6006.85 04 RTD tipo Pt100 (-100 ºC a +600 ºC) 03

79
Capítulo 4

Tabela de consumo dos módulos

CONSUMO CONSUMO CONSUMO

MODELO DESCRIÇÃO
3,3 Vcc 15 Vcc 24 Vcc
Expansão de temperatura, 4
6006.65 31 mA 27 mA 16,7 mA
canais termopar
Expansão de temperatura, 8
6006.66 31 mA 28 mA 17,0 mA
canais termopar
Expansão de temperatura 4
6006.75 33 mA 21 mA 13,0 mA
canais PT100 / 3 fios
Expansão de temperatura 8
6006.76 33 mA 22 mA 13,5 mA
canais PT100 / 3 fios
Expansão de temperatura 2
6006.77 35 mA ---- 25 mA
canais PT100 / 3 fios
Expansão de temperatura 4
6006.85 31 mA 28 mA ----
canais PT100 / 3 fios

PT100

6006.75 - Expansão de temperatura 4 canais PT100 /3 fios

Especificações elétricas

PT100 3 FIOS
Temperatura -100 ºC a +600 ºC
Corrente de excitação 400uA +/- 10%
Resolução 0,1 ºC
Exatidão +/-1,0 ºC
Drift temperatura 0,03 ºC/ºC
Tempo de Resposta 1,3 s
Fonte de Alimentação Através do barramento (interno)

Os valores acima são garantidos para impedância de cabo < ou = 100 Ohms.

Os módulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentação para evitar
interferência de leitura em seus canais.

80
Capítulo 4

Esquema de ligação

81
Capítulo 4

6006.76 - Expansão de temperatura 8 canais PT100 /3 fios

Especificações elétricas

Os valores acima são garantidos para impedância de cabo < ou = 100 Ohms.

Os módulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentação para evitar
interferência de leitura em seus canais.

82
Capítulo 4

Esquema de ligação

83
Capítulo 4

6006.77 - Expansão de temperatura 2 canais PT100 /3 fios 1EA e

1SA(tensão ou corrente)

Especificações elétricas

Os valores acima são garantidos para impedância de cabo < ou = 100 Ohms.

Os módulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentação para evitar
interferência de leitura em seus canais.

Entrada analógica em tensão

Sinal de entrada 0 a +10 Vcc
Impedância de entrada 120 KΩ
Resolução 12 bits
Exatidão +/-35 mV
Drift temperatura 0,1 mV/ºC
Tempo de Resposta Uma varredura
Fonte de Alimentação Através do barramento (interno)
Entrada analógica em corrente
Sinal de entrada em corrente 0 a 20 mA
Impedância de entrada em
250Ω ou 500Ω
corrente
Resolução 11 bits
Exatidão +/-120/70 mA
Drift temperatura 0,10 mA
Tempo de Resposta Uma varredura
Fonte de Alimentação Através do barramento (interno)

Quando a placa tem opção de entrada em tensão ou corrente, esta seleção é feita através de
jumpers.

84
Capítulo 4

Saída analógica em tensão

Sinal de saída em
0 a +10 Vcc
tensão
Impedância de saída
>100Ω
em tensão
Resolução 12 bits
Exatidão +/-25 mV
Drift temperatura 0,3 mV/ºC
Tempo de Resposta Uma varredura
Fonte de Alimentação Através do barramento (interno)
Saída analógica em corrente
Sinal de saída em
0 a 20 mA
corrente
Resolução 12 bits
Exatidão +/-215 mA
Drift temperatura 0,1 mA/ºC
Tempo de Resposta Uma varredura
Resistência de carga 500 Ω
Fonte de Alimentação Através do barramento (interno)
Posicionamento dos jumpers
Posição
Jumper Posição Função
Default
A Saída (Q1) em tensão
ST1 A
B Saída (Q1) em corrente

AB Entrada (I1) em tensão

ST2 AB AC Entrada (I1) em Corrente (500 Ω)

BD Entrada (I1) em Corrente (250 Ω)

85
Capítulo 4

Esquema de ligação

86
Capítulo 4

6006.85 - Expansão de temperatura 4 canais PT100 /3 fios

4EA(tensão ou corrente)

Especificações elétricas

PT100 3 FIOS
Temperatura -100 ºC a +600 ºC
Corrente de excitação 400uA +/- 10%
Resolução 0,1 ºC
Exatidão ±1,3 mV / ±102 μA(250 Ω) e ±83 µA(500 Ω)
Drift temperatura 0,3 mV/ºC / 12µA/°C (250 Ω)
Tempo de Resposta 1,3 s
Fonte de Alimentação Através do barramento (interno)

Os valores acima são garantidos para impedância de cabo < ou = 100 Ohms.

Os módulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentação para evitar
interferência de leitura em seus canais.

Entrada analógica em tensão

Sinal de entrada 0 a +10 Vcc
Impedância de entrada >120 KΩ
Resolução 16 bits em tensão ou corrente (impedância
500Ω)
Exatidão +/-1,3 mV
Drift temperatura 0,3 mV/ºC
Tempo de Resposta 1,3 s para 4E temperatura e 4E analógicas
Fonte de Alimentação Através do barramento (interno)
Entrada analógica em corrente
Sinal de entrada em corrente 0 a 20 mA
Impedância de entrada em
250Ω ou 500Ω
corrente
Resolução 15 bits em corrente (impedância 250 Ω)
Exatidão ±102μA (250Ω) e 83μA (500Ω)
Drift temperatura 0,6µA/°C (500 Ω)
Tempo de Resposta 1,3 s para 4E temperatura e 4E analógicas
Fonte de Alimentação Através do barramento (interno)

Quando a placa tem opção de entrada em tensão ou corrente, esta seleção é feita através de
jumpers.

87
Capítulo 4

Placa Canal Jumper

Esquema de ligação

88
Capítulo 4

Termopar

6006.65 - Expansão de temperatura, 4 canais termopar

Especificações elétricas

TERMOPARES
Tipo “T” –200,0 a 400,0 ºC
Tipo “J” –200,0 a 750,0 ºC
Tipo “E” –200,0 a 1000,0 ºC
Tipo “K” –200,0 a 1370,0 ºC
Temperatura
Tipo “S” –50 a 1760 ºC
Tipo “R” –50 a 1760 ºC
Tipo “B” 250 a 1820 ºC
Tipo “N” –200,0 a 1300,0 ºC
Impedância de entrada > 30 kΩ
Linearização Através de software
0,1 ºC (tipos “T”, “J”, “E”, “K”, “N”)
Resolução
1 ºC (tipos “B”, “R”, “S”)
Exatidão ±0,25 % do fundo de escala
Tipo “T” 0,030 °C/°C
Tipo “J” 0,010 °C/°C
Tipo “E” 0,006 °C/°C
Tipo “K” 0,040 °C/°C
Drift temperatura
Tipo “S” 0,140 °C/°C
Tipo “R” 0,040 °C/°C
Tipo “B” 0,070 °C/°C
Tipo “N” 0,060 °C/°C
Tempo de Resposta 1,6s
Fonte de Alimentação Através do barramento (interno)

Os valores acima são garantidos para impedância de cabo < ou = 100 Ohms.

Os módulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentação para evitar
interferência de leitura em seus canais.

89
Capítulo 4

Esquema de ligação

90
Capítulo 4

6006.66 - Expansão de temperatura, 8 canais termopar

Especificações elétricas

Os valores acima são garantidos para impedância de cabo < ou = 100 Ohms.

Os módulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentação para evitar
interferência de leitura em seus canais.

91
Capítulo 4

Esquema de ligação

92
CAPÍTULO .5.

Acessórios

Fontes de alimentação

Lista de fontes de alimentação

MODELO TIPO DE ALIMENTAÇÃO 3,3 Vcc 15 Vcc

6006.40 Chaveada 90 a 253 Vca 4A 1A

As fontes de alimentação são exclusivas para os módulos de processamento 6006.05 e 6006.06.

6006.40

Especificações elétricas

Entradas
Tensão de trabalho +24 Vcc (-30%/+40%)
Nível de comutação “ON” < 7 Vcc
Nível de comutação “OFF” > 15 Vcc
Tempo de comutação “ON” para < 1 ms
“OFF”
Tempo de comutação “OFF” para < 1 ms
“ON”
Corrente de entrada < 10 mA por entrada
Isolação óptica do sistema 1.500 V

93
Capítulo 5

Esquema de ligação

94
Capítulo 5

6006.73M – Amplificador para válvula proporcional com 2 canais.

Especificações elétricas

Saída para válvula proporcional

Faixa de controle da corrente 0 a 5000 mA
Resolução do controle da corrente 12 bits
Resolução da leitura da corrente 12 bits
Resistência do solenóide (Rs) Rs < (Vs / Imáx)
Corrente máxima (Imáx) 5 A (depende de Vs e Rs)
Tempo de Resposta uma varredura
Tensão de Alimentação (Vs) 20 a 35 Vcc
Frequência do sinal de controle (PWM) 5 kHz

Esquema de ligação

95
Capítulo 5

Módulo Multiplex

MODELO BOTÕES LED’S

6006.70 32 32

Características
O módulo 6006.70 oferece os drivers para ligar externamente até 32 botões e 32 LED’s.

Estes botões e LED’s são relacionados aos estados internos através do software A1
Automation Tools.

Especificações elétricas

96
Capítulo 5
Esquema de ligação

Esquema de Ligação externa de Botões e LED’s para 6006.70

97
Capítulo 5

Esquema de Ligação

98
CAPÍTULO .6.

Bastidores

Lista de Bastidores
A tabela abaixo contém os modelos e a descrição dos bastidores existentes para série
MPC6006.
Modelo Descrição
6006.21 Bastidor de 1 slot
6006.22 Bastidor de 2 slots
6006.23 Bastidor de 3 slots
6006.24 (2) Bastidor de 4 slots
6006.26 (1) (2) Bastidor de 6 slots
6006.28 (1) (2) Bastidor de 8 slots
6006.2A (1) (2) Bastidor de 10 slots
6006.2C (1) (2) Bastidor de 12 slots

(1) - Acrescentando-se o sufixo R o bastidor é fornecido com conector de expansão.

(2) - Acrescentando-se o sufixo T o bastidor é fornecido com a configuração para trilhos

DIN.
Para as CPUs MPC6006L são válidos APENAS os bastidores de até 8 slots.

99
Capítulo 6

Dimensões dos bastidores

Os bastidores da série MPC6006 são fixados na placa de montagem por parafusos ou
trilho DIN. As dimensões são dadas abaixo:

Código SEM trilho Código COM D T

Nº Slots
DIN trilho DIN (mm) (mm)
6006.21 ----- 1 28,5 57
6006.22 ----- 2 46,5 93
6006.23 ----- 3 65 130
Profundidade 156 mm

Os bastidores de 1, 2 e 3 passos possuem apenas um par de abas de fixação.

Para os bastidores fixados por parafusos, utilizar a medida ø M4.

100
Capítulo 6

Código SEM trilho Código COM D L T

Nº Slots
DIN trilho DIN (mm) (mm) (mm)
6006.24 6006.24T 4 108 166
6006.26 6006.26T 6 30 178 238
6006.28 6006.28T 8 310
6006.2A 6006.2AT 10 67 249 382
6006.2C 6006.2CT 12 103 454
Profundidade 156 mm

Para os bastidores fixados por parafusos, utilizar a medida ø M4.

101
Capítulo 6

Código SEM trilho Código COM D d L T

Nº Slots t (mm)
DIN trilho DIN (mm) (mm) (mm) (mm)
6006.26R 6006.26RT 6 178 238 270
30
6006.28R 6006.28RT 8 310 342
16
6006.2AR 6006.2ART 10 67 249 382 414
6006.2CR 6006.2CRT 12 103 454 486
Profundidade 156 mm

Para os bastidores fixados por parafusos, utilizar a medida ø M4.

102
Capítulo 6

Aumento de capacidade
Para aumentar a capacidade de módulos do projeto utiliza-se a interligação dos
bastidores, conforme mostra a figura a seguir:

MONTAGEM COM EXP

A interligação entre 2 bastidores pode alcançar um total de até 15 módulos.

103
Capítulo 6

104
CAPÍTULO .7.

Interface Homem Máquina

6006P92

Características

• Frontal plástico;
• Display com back-light LCD de 4 linhas com 20 caracteres;
• Teclado numérico;
• 4 botões (tecla F) e 10 botões (tecla K) de uso geral;
• 1 LED de STATUS;
• 1 LED para indicar tecla LOCK ativa;
• 12 LED’s de sinalização para uso geral.
Acrescentando-se o sufixo "S" ao código, a IHM é fornecida sem a película de policarbonato
(FRD) onde é aplicada a serigrafia com a identificação das teclas.
Devido à diversidade de aplicações em que as IHMs são utilizadas, elas são fornecidas sem o
cabo de conexão, devendo o usuário solicitá-lo separadamente.

105
Capítulo 7

Interface 6006P92 e suas dimensões

106
Capítulo 7

6006G92

Características
• Frontal plástico;
• Display com back-light LCD de 4 linhas com 20 caracteres
(display de dígito grande 9x5mm);
• Teclado numérico;
• 4 botões (tecla F) e 10 botões (tecla K) de uso geral;
• 1 LED de STATUS;
• 1 LED para indicar tecla LOCK ativa;
• 12 LED’s de sinalização para uso geral
Acrescentando-se o sufixo "S" ao código, a IHM é fornecida sem a película de policarbonato (FRD)
onde é aplicada a serigrafia com a identificação das teclas.
Devido à diversidade de aplicações em que as IHMs são utilizadas, elas são fornecidas sem o
cabo de conexão, devendo o usuário solicitá-lo separadamente.

Essa IHM não pode ser utilizada pelas CPUs do driver MPC6006L.

107
Capítulo 7

Interface 6006G92 e suas dimensões

108
Capítulo 7

6006P95

Características
• Frontal plástico;
• Display com back-light LCD de 2 linhas com 20 caracteres;
• Teclado numérico;
• 4 botões (tecla F) e 10 botões (tecla K) de uso geral;
• 1 LED de STATUS;
• 1 LED para indicar tecla LOCK ativa;
• 12 LED’s de sinalização para uso geral.

Acrescentando-se o sufixo "S" ao código, a IHM é fornecida sem a película de policarbonato (FRD)
onde é aplicada a serigrafia com a identificação das teclas.
Devido à diversidade de aplicações em que as IHMs são utilizadas, elas são fornecidas sem o
cabo de conexão, devendo o usuário solicitá-lo separadamente.

109
Capítulo 7

Interface 6006P95 e suas dimensões

110
Capítulo 7

6006.99

Características
• Frontal plástico
• Display com back-light LCD de 4 linhas com 40 caracteres
• Teclado numérico
• 14 botões (tecla F)
• 10 botões (tecla K) de uso geral
• 1 LED de STATUS
• 1 LED para indicar tecla LOCK ativa
• 14 LED’s de sinalização para uso geral

As teclas F1 a F7 possuem 2 funções:

1. Programar “TELA-ALVO”

2. Programar a “NAVEGAÇÃO”

Para efetuar esta programação, a caixa de propriedades da IHM possui um item

“NAVEGAÇÃO”, este item determina se esta tecla esta habilitada para permitir a
navegação ou não, conforme figura abaixo.

111
Capítulo 7

A caixa de propriedades das telas é dinâmica, aparecem todas as teclas de função “F” que
foram programadas como navegação.

Caso o usuário não defina nenhuma tecla como sendo de navegação, não vai aparecer na
caixa de propriedades nenhum item “Tela-alvo F?”.

112
Capítulo 7

Interface 6006.99 e suas dimensões

113
Capítulo 7

Cabos para as IHM’s da família MPC6006

Pela própria definição das interfaces, os sinais necessários para ativar as IHM´s , são
sinais paralelos, ou seja, existe um barramento de dados que trafega através do cabo,
não tendo portanto a mesma performance dos sistemas seriais quanto ao comprimento
dos cabos.

Desta forma, à distância considerada segura para as aplicações é de 1,0m, no entanto

em algumas aplicações a distância de 1,0m não é possível de ser observada, em função
de detalhes construtivos máquina / aplicação e o painel de operações. Visando aumentar
a imunidade dos frontais em relação à EMI em aplicações com cabos acima de 1,0m,
foram desenvolvidos cabos blindados e com ferrites nas extremidades.

Abaixo estão descritos os modelos de cabos disponíveis e suas respectivas descrições:

MODELO DESCRIÇÃO
CAF20005 CABO FLAT SEM BLINDAGEM 20 VIAS COM 0,5m
CAF20010 CABO FLAT SEM BLINDAGEM 20 VIAS COM 1,0m
CMB20005 CABO MANGA BLINDADO 20 VIAS COM 0,5m
CMB20010 CABO MANGA BLINDADO 20 VIAS COM 1,0m
CMB20015 CABO MANGA BLINDADO 20 VIAS COM 1,5m
CMB20020 CABO MANGA BLINDADO 20 VIAS COM 2,0m

Devido à diversidade de aplicações em que as IHMs (frontais) são utilizadas, elas são fornecidas sem o
cabo de conexão, devendo o usuário solicitá-lo separadamente (ver codificação abaixo).

114
Capítulo 7

Confecção de películas de policarbonatos

As IHMs da Atos podem ser fornecidas com, ou sem a película de policarbonato padrão
para que o cliente possa confeccionar e inserir sua própria película.

Este item mostra algumas precauções que devem ser tomadas na confecção destas
películas para os frontais que possuem teclas.

Quando confeccionar uma película de policarbonato?

Sempre que o cliente comprar uma IHM com o sufixo S no código (por exemplo,
6006P92/S), o cliente receberá uma IHM sem a película. Desta forma, é possível
confeccionar uma para ser inserido no frontal.

Quais problemas podem ocorrer na confecção desta película?

Ao confeccionar uma película, normalmente a parte de baixo é adesivada em toda sua

área. Este adesivo poderá causar um travamento das teclas. Ao colocar somente a
película, a área das teclas fica sem proteção e com o tempo pode apresentar um
afundamento no local das teclas.

Recomendação para as películas

Para evitar o problema de travamento das teclas e o afundamento da película na área das
teclas, a Atos recomenda a todos os seus clientes, que confeccionam suas películas para
as IHMs possuam teclas que:

• Não tenha adesivo na película no local das teclas (para evitar o

travamento das teclas);
• Coloque poliéster no local das teclas (para um melhor reforço para
película).

115
Capítulo 7

Exemplo para confecção das películas

Segue um exemplo das recomendações a serem seguidas para os produtos da série
Interactive.

A região correspondente área não adesivada é equivalente para as IHMs : 6006P95,

6006P92 e 6006G92.

116
Capítulo 7

Dimensões para confecção das películas

IHM 6006P95

117
Capítulo 7

IHM 6006P92

118
Capítulo 7

IHM 6006G92

119
Capítulo 7

IHM 6006.99

120
CAPÍTULO .8.

Troca a quente dos módulos

Módulos com Troca a Quente

A troca a quente consiste na substituição de módulos (placas) de I/O digital, analógico e
de temperatura, que eventualmente apresentaram falhas em suas entradas ou saídas sem
que o CLP tenha de ser desligado ou reiniciado, evitando que o processo sofra
interrupção.

Nesta situação, a CPU da série MPC6006 que suporta os módulos de troca a quente
permanece energizada controlando o restante do processo durante a troca do referido
módulo.

Os pontos controlados durante a substituição permanecem inativos, com a opção de

manter o status ou valor das entradas digitais e analógicas.
Todos os módulos da série MPC6006 possuem a característica de troca a quente.

Como funciona a troca a quente

Durante a troca a quente, a CPU identifica a ausência do módulo deixando de atualizá-lo.

O comportamento das entradas e saídas durante a troca a quente é descrito a seguir:

• Saídas: Enquanto o módulo está ausente do bastidor, a CPU pára
de atualizar as saídas digitais e analógicas, retornando
automaticamente a atualizá-las no momento que o módulo é reposto.
• Entradas: A CPU pára de monitorar as entradas digitais e
analógicas enquanto o módulo está ausente do bastidor. Nesse
momento há duas opções que o usuário pode configurar no
momento da programação do hardware no software A1 Automation
Tools:

121
Capítulo 8

Para as entradas digitais:

° Desligar as entradas em troca a quente;
° Manter o status das entradas em troca a quente;

Para as entradas analógicas e de temperatura:

° Zerar o valor das entradas em troca a quente;
° Manter o valor das entradas em troca a quente;
Quando selecionada a opção de manter o valor ou status da entrada, devem-se manter os
conectores de entrada da placa durante o processo de retirada do módulo para que o último
estado ou valor das entradas seja corretamente memorizado.

A seleção destas opções é feita na guia Propriedades do módulo selecionado,

como mostrado nas imagens abaixo:

Configuração das entradas digitais durante a troca quente

Configuração das entradas analógicas durante a troca quente

122
Capítulo 8
A configuração das entradas de temperatura é feita através do campo “Valor em troca a quente”
como nos módulos analógicos.

O usuário pode optar por configurar uma variável Boolena para informar quando
o módulo está ausente e um registro para verificar o Status dessa placa. Esta opção
também é configurada na guia Propriedades do módulo selecionado, como mostrado na
imagem a seguir:

Descrição dos campos:

• Status da
Placa: Variável do tipo UINT que indica o status da placa, sendo que
cada valor indica um status da placa:
° Status da Placa = 0
° Status da Placa = 1
• Ausência de módulo: Variável boolena que é acionada (TRUE)
quando o módulo configurado estiver ausente;
• Code: Código do modelo da placa configurada;
• Descrição: Informações sobre a placa selecionada, como quantidade
e tipo das entradas / saídas, tensão de trabalho.

Uma vez definidas essas variáveis, as mesmas poderão ser utilizadas no ladder
(programação das telas de alarme da IHM, por exemplo) para sinalizar o evento de troca a
quente durante o processo.

Procedimento de troca do módulo

1. Remova os conectores de saída do módulo.

Esta operação é importante pois remove a alimentação aplicada aos atuadores, tornando
o processo de troca mais seguro.

123
Capítulo 8
É necessário que a alimentação das saídas do lado do campo (conectores) seja removida
antes da retirada e inserção do módulo no bastidor.

2. Retirar o módulo do bastidor, conforme mostra a figura abaixo:

O recurso de troca a quente deve ser utilizado com total cuidado e atenção por
parte do usuário. Para os módulos analógicos a configuração de jumpers do
novo módulo DEVE ser igual a da placa que foi substituída. A configuração errada pode
causar danos ao módulo e à máquina / processo controlado. A ATOS se isenta de
qualquer responsabilidade sobre danos causados pelo uso indevido deste recurso.

3. Inserir o novo módulo no bastidor (ver figura abaixo);

124
Capítulo 8
Quando a selecionada a opção “Manter valor / status das entradas”, antes de inserir o novo
módulo no bastidor, certifique-se de que os conectores das entradas já foram conectados no
módulo, garantindo o status / valor das entradas quando a placa for energizada pelo CLP.

4. Colocar os conectores do módulo (ver procedimento abaixo).

125
Capítulo 8

126
CAPÍTULO .9.

Comunicação Serial

Cabos de ligação para os Canais Seriais

A série MPC6006 possui em suas CPUs dois canais de comunicação serial, sendo o canal
A padrão RS-232 e canal B padrão RS-485.

Os dois canais podem ser utilizados para programação do controlador ou

monitoração/alteração on-line de suas variáveis.

Cabo de Ligação em RS-232 (PC Ù MPC6006)

Fig.- Cabo de Ligação CRS232415 (RS-232).

O comprimento máximo do cabo para ligação do canal RS-232 é de 15 m.

127
Capítulo 9

Cabo de Ligação em RS-485

Os pinos disponíveis para conexão da RS-485 na família MPC6006 são D,D- e GND,
diferentemente de outros equipamentos que também utilizam o pino +5Vcc.

Apesar dessa diferença não afetar o funcionamento da comunicação é necessário a

escolha correta dos cabos para cada situação, conforme mostrado abaixo:

Ligação RS-485 entre MPC6006 e outros equipamentos

Fig.- Cabo de Ligação C6006DXXX (RS-485)

Ligação RS-485 entre MPC6006

Fig. - Cabo de Ligação C6006CXXX (RS-485)

O comprimento máximo do cabo para rede RS-485 é de 1000m a 9600bps.

128
Capítulo 9

Ligando o MPC6006 a uma Rede

Fig. - Ligando o MPC6006 a uma rede RS-485.

Os três últimos dígitos expressam o comprimento do cabo (alguns exemplos):

CABO COMPRIMENTO [m]

C6006C005 0,5
C6006C050 5,0
C6006C110 10,0

Para aplicações em rede é recomendada a utilização do conversor 2232.00R , por possuir

proteção contra descargas atmosféricas.

Características Elétricas do Cabo para Padrão RS-485

Bitola mínima dos condutores: 24 AWG;

1 par trançado de condutores mais 1 condutor dreno em contato com fita de poliéster
metalizada aplicada helicoidalmente sobre os pares trançados;

Capacitância mútua do par trançado máx. 65pF/m;

Resistência de cada condutor máx. 98 Ohms/km;

Impedância característica (Z0) 120Ohms;

Os resistores de terminação (RT) são recomendados e devem ser instalados nas extremidades
da rede. O valor dos resistores de terminação deverá estar próximo da impedância
característica da linha de transmissão, variando entre 120 a 150 ohms (valores práticos e
dependendo do número de receptores acoplados na linha). As dimensões físicas do cabo são
irrelevantes para o cálculo dos resistores de terminação.

129
Capítulo 9

Cabos de Ligação com IHM Séries 2700.xy

Cabo de Ligação para RS-232 com IHM Série 2700.xy

Fig. - Cabo de Ligação C232AXXXX .

O cabo para conexão entre o MPC6006 e uma IHM da série Arion no padrão RS-232 é o
C232A_ _ _ _.. Os 3 últimos dígitos informam o comprimento do cabo, sendo que o
primeiro dígito será a potência de dez e os três últimos um valor em decímetros. Exemplo:

CABO COMPRIMENTO [m]

C232A2015 1,5
C232A2030 3,0

Cabo de Ligação para RS-485 com IHM Série 2700.xy

Fig.- Cabo de Ligação

C6006DXXX .

130
Capítulo 9

O cabo aconselhado para conexão entre o MPC6006 e uma IHM da série 2700.xy é o
C6006D_ _ _ (3 últimos dígitos informam o comprimento do cabo):

CABO COMPRIMENTO [m]

C6006D005 0,5
C6006D050 5,0
C6006D110 10,0

Ligando o MPC6006 a uma IHM Série 2700.xy:

Os dispositivos poderão ser ligados ao barramento (linear) obedecendo à topologia
descrita na figura:

Fig. - Topologia da IHM

Para minimizar problemas com indução eletromagnética, é recomendável que se faça a

interligação dos aterramentos (RS-485).

1 - Durante a instalação, observe atentamente a polaridade dos sinais de dados (DO/RI e DO/RI).

2 - O uso da blindagem é absolutamente essencial para se obter alta imunidade contra

interferências eletromagnéticas. A blindagem por sua vez deve ser conectada ao sistema de
aterramento em ambos os lados através de bornes de aterramento adequados. Adicionalmente
recomenda-se que os cabos de comunicação sejam mantidos separados dos cabos de alta voltagem.

Poderão ser conectados até 32 dispositivos (IHM + 31) em um mesmo segmento sendo necessária a
terminação (através de um terminador ativo), no fim do barramento.

131
Capítulo 9

Proteção Contra Descarga Eletromagnética

É recomendado que, em instalações onde há riscos de queda de raios, seja feito à
proteção do link de comunicação serial como mostrado a seguir:

LINK EM RS-485

Fig. - Proteção do link de comunicação em RS-485

O módulo 2232.00R é isolado opticamente.

132
Capítulo 9

DETALHE DA PROTEÇÃO “P”

Fig.- Detalhe da proteção “P”

A proteção "P" possui nível de grampeamento compatível com o sinal a ser protegido.

• RS-485:6,8V

• Modem:150 V

• Alimentação:250 V

133
Capítulo 9

134
CAPÍTULO .10.

LEDs de Diagnóstico

LEDs de diagnóstico da CPU

A série MPC6006 possui em seu frontal dois LEDs (ST1 e ST2), mostrados na imagem
abaixo, que são utilizados para sinalizar o funcionamento e diagnosticar possíveis falhas.

As tabelas a seguir mostram as indicações possíveis sobre o equipamento:

135
Capítulo 10

INDICAÇÃO DO LED ST2 DIAGNÓSTICO

3 Piscadas Erro na memória SDRAM
5 Piscadas Erro na memória Flash
7 Piscadas Erro na memória SRAM
Piscando a cada 1s Falha de configuração de hardware
Ligado Possui variável booleana forçada
INDICAÇÃO DO LED ST1 DIAGNÓSTICO
Piscando a cada
Modo RUN
100ms
Piscando a cada 200ms Modo PROG

Piscando a cada 1s Bateria fraca

Ligado CPU inicializando

136