CN02 09 15a2017CBManut
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Germano Lambert-Torres
PS Solutions, Itajuba, Brazil
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Jaime Suñé(1)
RESUMO
PALAVRAS-CHAVE:
1
( ) Engenheiro Eletricista, Departamento de Engenharia de Manutenção da Itaipu Binacional, Mestre em
Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Itajubá-MG;
(2) Professor Doutor, Pró-diretor de Pesquisa e Pós-Graduação da Universidade Federal de Itajubá-MG
2
1. INTRODUÇÃO
Transformadores são equipamentos que durante sua operação normal sofrem esforços
elétricos e mecânicos. Quando a parte ativa destes transformadores é imersa em óleo isolante,
o aquecimento causado pelos esforços elétricos altera a composição do óleo isolante causando
a liberação de diversos gases, dependendo da intensidade e local do aquecimento.
Existem metodologias propostas para apoio à interpretação destes resultados, tais como o
proposto pela norma brasileira NBR7274 (1) e pelo Critério de Rogers (2). Estes métodos
fornecem tabelas de conhecimento que propõe um diagnóstico provável a partir dos valores das
concentrações dos gases obtidos no ensaio de gás-cromatografia.
Este trabalho propõe a expansão do conhecimento contido nos métodos de análise dos valores
obtidos no ensaio de gás-cromatografia, a fim de eliminar as falhas nas tabelas de
conhecimento propostas pela norma brasileira NBR-7274 e pelo Critério de Rogers.
A expansão das relações propostas nas tabelas de conhecimento foi feita utilizando as técnicas
de inteligência artificial conhecidas como: Teoria dos Conjuntos Aproximados e Sistemas
Difusos.
A Teoria dos Conjuntos Aproximados foi apresentada por Zdzislaw Pawlak ( 3) no início dos
anos 80 como uma abordagem matemática para a análise de dados vagos e imprecisos. O
ponto de partida desta teoria é a constatação de que objetos podem ser indiscerníveis (no
sentido de similares ou indistinguíveis), devido à limitada informação disponível sobre eles.
Neste contexto, objetos que não podem ser especificados através dos dados disponíveis são
caracterizados pela Teoria dos Conjuntos Aproximados através de dois conceitos precisos: a
aproximação inferior e a aproximação superior.
Uma das principais vantagens apontadas na Teoria dos Conjuntos Aproximados é a dessa
teoria não necessitar de qualquer informação adicional ou preliminar a respeito de dados, tais
como é necessário o grau de pertinência ou valor de possibilidade na Teoria de Conjuntos
Difusos
3
universo U
XU
aproximação inferior
universo U
XU
aproximação superior
Estes conceitos definem três regiões de interesse a saber: região positiva, região de fronteira e
região negativa, ver Figura 3, assumindo a seguinte notação:
O conceito de conjuntos difusos (ou conjuntos nebulosos, em inglês “ fuzzy sets” ) foi
apresentado pela primeira vez , em 1965, por Lotfi A. Zadeh (4). No início da década de 60,
Zadeh observou que os recursos tecnológicos disponíveis eram incapazes de automatizar as
atividades relacionadas a problemas de natureza industrial, biológica ou química, que
compreendessem situações ambíguas, não passíveis de processamento através da lógica
computacional fundamentada na lógica booleana.
A idéia clássica de conjunto obedece a uma lógica binária, ou seja, um elemento pertence ou
não pertence a um conjunto, não existindo, desta maneira, outras opções intermediárias.
A característica dos conjuntos difusos é que a fronteira entre pertencer e não pertencer a ele
não é bem definida, sugerindo assim, a idéia de graus de pertinência.
Normalmente, tem-se num conjunto convencional limites bruscos, onde a transição dos
membros para não-membros é abrupta e repentina. O grau de associação do conjunto é
especificado, por exemplo, por um nível ‘1’ para os membros e ‘0’ para os não-membros. Por
exemplo, o controle de temperatura de um transformador para o comando do sistema de
5
Mas se a temperatura do transformador for entre 61 e 79 C ela não pode ser considerada nem
elevada nem baixa (não elevada). No entanto, pode ser estabelecido um grau de pertinência
quanto a ser elevada. Como os valores 0 e 1 representam as percentagens 0% e 100%, é
possível estabelecer o grau de pertinência em termos percentuais. Por exemplo: se a
temperatura estiver a 65 C, por uma regra de três simples, pode-se afirmar que a temperatura
é elevada com um grau de certeza de 25% (ou 0,25). Ver Figura 4.
1
Não Elevada
Elevada
0
60 80 C
A norma brasileira NBR-7274 descreve como as concentrações dos gases formados pela
degradação do óleo ou da isolação sólida, causada por descargas elétricas ou solicitações
térmicas de transformadores imersos em óleo, podem ser interpretadas para diagnosticar o
estado de um transformador e sugerir procedimentos futuros a serem adotados.
Em todos os casos, a indicação obtida precisa ser vista apenas como um guia e qualquer ação
resultante deve ser tomada em função dos imperativos da utilização.
A norma apresenta duas tabelas, na Tabela 1 as relações entre os gases acetileno e etileno,
metano e hidrogênio, e entre os gases etileno e etano; na Tabela 2 os diagnóstico propostos de
acordo com a relação obtida na Tabela 1;
0.1 R 0 1 0
0.1 R 1 1 0 0
1 R 3 1 2 1
R3 2 2 2
A base de dados utilizada para aplicação da norma NBR7274 e verificação dos diagnósticos
propostos é composta por resultados obtidos das manutenções periódicas e das verificações
aperiódicas, motivadas por anormalidades encontradas durante a execução das manutenções
periódicas, em transformadores da Itaipu Binacional, totalizando 7822 análises.
Após classificar todas as análises armazenadas utilizando este método obteve-se os totais
anotados na Tabela 3.
7
Do total de 7822 amostras, observa-se que em 11.557 % dos casos não foi obtido diagnóstico
utilizando a NBR7274.
O critério de Rogers é semelhante à norma NBR7274 quanto a sua apresentação, tendo duas
tabelas: na Tabela 4 as relações entre os gases acetileno e etileno, metano e hidrogênio,
etileno e etano, e entre os gases etano e metano; na Tabela 5 os diagnóstico propostos de
acordo com a relação obtida na Tabela 4;
O critério de Rogers foi aplicado a mesma base de dados, 7822 análises, onde foram obtidos
os seguintes resultados, Tabela 6:
Do total de 7822 amostras, observa-se que em 32.639% dos casos não são obtidos
diagnósticos utilizando o critério de Rogers.
Existem diversos algoritmos propostos em publicações (5). Neste artigo é utilizado o algoritmo
proposto em (6) com a finalidade de demonstrar a utilização dos conceitos de conjuntos
aproximados à norma NBR7274.
O conhecimento existente na Tabela 8 pode ser expressado pelo seguinte conjunto de regras:
O critério de Rogers apresenta duas tabelas para verificação dos diagnósticos propostos, assim
como a NBR7274, totalizando 72 combinações possíveis de entrada de dados, porém oferece
somente 16 relações com diagnósticos.
8. Conclusão
Tanto no método proposto por Rogers quanto no método proposto pela NBR7274 após
aplicação dos conceitos da Teoria de Conjuntos Aproximados ocorreram saídas múltiplas, mais
de um diagnóstico possível para uma mesma combinação de valores de entrada.
A escolha entre qual dos diagnósticos seria o mais adequado para os valores de entrada, pode
ser feita através do critério de gás-chave, onde a maior concentração de determinado gás
determina o tipo de falha característica.
A implementação do critério de gás-chave utilizando Sistemas Difusos, define que não mais
temos um valor absoluto de concentração de determinado gás e sim uma faixa de valores nos
quais os valores extremos a esta faixa indicam uma pertinência menor de participação deste
gás na caracterização da falha, e o valor central indica uma pertinência máxima de participação
deste gás na caracterização da falha.
12
O somatório das pertinências de cada gás em cada falha característica possível fornece a
pertinência total de cada falha característica proposta pelo método do gás-chave.
A escolha entre qual diagnóstico é mais provável de acordo com as saídas múltiplas fornecidas
pelos métodos der Rogers e NBR7274, após TCA, é realizada pela verificação de qual falha
característica obteve maior somatório de pertinências.