Introdução

Os atuadores hidráulicos convertem a energia de trabalho em energia mecânica.

Eles constituem os pontos onde toda a atividade visível ocorre, e é uma das
principais coisas a serem consideradas no projeto hidráulico.
Os atuadores hidráulicos podem ser divididos basicamente em dois tipos:
lineares e rotativos.

Cilindros

Cilindros hidráulicos transformam trabalho hidráulico em energia mecânica

linear, a qual é aplicada a um objeto resistivo para realizar trabalho.
Os cilindros consistem de uma camisa, de
um pistão móvel e de uma haste ligada ao
pistão. Os cabeçotes são presos ao cilindro
por meio de roscas, prendedores, tirantes ou
solda (a maioria dos cilindros industriais usa
tirante).
Conforme a haste se move para dentro ou
para fora, ela é guiada por embuchamentos removíveis chamados de
guarnições. O lado para o qual a haste opera é chamado de lado dianteiro ou
"cabeça do cilindro". O lado oposto sem haste é o lado traseiro.
Os orifícios de entrada e saída estão localizados nos lados dianteiro e traseiro.
Força do Cilindro
Através do curso do cilindro, a energia de trabalho hidráulica é aplicada à área
do seu pistão. O componente da pressão da energia de trabalho aplicada ao
pistão será não mais do que a resistência que a carga oferece.
Muitas vezes, é preciso conhecer qual é a pressão que deve ser aplicada no
cilindro de certo tamanho para se desenvolver uma dada força na saída. Para
determinar a pressão, a fórmula usada é a seguinte:

Força de Avanço Teórico e Volume do Fluido Deslocado

Curso do Cilindro
A distância através da qual a energia de trabalho é aplicada determina quanto
trabalho será realizado. Essa distância é o curso do cilindro.
Quando se multiplica uma força, hidraulicamente tem se a impressão de que se
uma pequena força pode gera uma força grande sob as circunstâncias certas, e
que nada foi sacrificado. Na realidade ao se multiplicar a força a distância é
sacrificada.
Volume do Cilindro
Cada cilindro tem um volume, que é calculado multiplicando-se o curso do
pistão, em cm, pela área do pistão. O resultado dará o volume em cm3.

Na ilustração, o pistão superior deve avançar a uma distância de 5,0 cm para

fazer o pistão inferior avançar 2,5 cm. O pistão superior desloca 325 cm3 de
líquido e o pistão inferior desloca a mesma quantidade.

Velocidade da Haste
A velocidade da haste de um cilindro é determinada pela velocidade com que
um dado volume de líquido pode ser introduzido na camisa, para empurrar o
pistão.
Tipos Comuns de Cilindros
Cilindros de ação simples - cilindro
no qual a pressão de fluido é aplicado
em somente uma direção para mover o
pistão.
Cilindro com retorno com mola - um
cilindro no qual uma mola recua o
conjunto do pistão

Cilindro martelo - um cilindro no qual

o elemento móvel tem a mesma área
da haste do pistão.

Cilindro de dupla ação - Um cilindro

no qual a pressão do fluido é aplicado
ao elemento móvel em qualquer uma
das direções.
Cilindro de haste dupla - Um cilindro
com um pistão simples e uma haste
ligada a cada lado.

Cilindro telescópico ou de múltiplo

estágio – um cilindro com arranjo
multitubular da haste, que provê um
curso longo com uma camisa curta na
retração.
Cilindro duplex contínuo ou cilindro
Tandem - consiste de dois ou mais
cilindros montados em linha com
pistões interligados por uma haste
comum. As guarnições são montadas
entre os cilindros para permitir a ação
dupla de operação de cada cilindro.
Um cilindro Tandem fornece uma força
resultante maior quando o diâmetro do
pistão é limitado, mas o seu curso não
é.
Cilindro duplex - consiste de dois
cilindros montados em linha e com
hastes múltiplas (uma para cada
cilindro). As guarnições são montadas
entre os cilindros para permitir dupla
ação de cada cilindro. Os cilindros
duplex dão uma capacidade de três
posições.
Cálculo de Potência de Cilindros e Sistemas
Para se calcular a potência desenvolvida por um cilindro hidráulico, ou a total do
sistema hidráulico, a seguinte expressão é usada:

A constante 456 dá a relação kgf/cm2, I/min e HP.

Atuadores Rotativos
Até agora discutimos sobre os atuadores lineares, que são conhecidos como
cilindros. Daqui em diante vamos falar sobre atuadores rotativos. Esses
mecanismos são compactos, simples e eficientes. Eles produzem um torque alto
e requerem pouco espaço e montagem simples.
De um modo geral aplicam-se atuadores em indexação de ferramental de
máquina, operações de dobragem, levantamento ou rotação de objetos
pesados, funções de dobragem, posicionamento, dispositivos de usinagem,
atuadores de leme, etc.
Campo de Aplicação
 Manuseio de Material
 Máquina Ferramenta
 Maquinaria de Borracha e Plástico
 Equipamento Móbil
 Robótica
 Empacotamento
 Comutação de Válvula
 Indústria Múltiplo-Processo
 Marinha Comercial/Militar
 Processamento de Alimento
 Fabricação de Componentes Eletrônicos
 Linhas de Transferência
Osciladores Hidráulicos
Convertem energia hidráulica em movimento
rotativo, sob um determinado número de graus.

O oscilador hidráulico é um atuador rotativo com

campo de giro limitado. Um tipo muito comum de
atuador rotativo é chamado de atuador de
cremalheira e pinhão.
Esse tipo especial de atuador rotativo fornece um torque uniforme em ambas as
direções e através de todo o campo de rotação. Nesse mecanismo, a pressão
do fluido acionará um pistão que está ligado à cremalheira que gira o pinhão.
Unidades de cremalheira e pinhão do tipo
standard podem ser encontradas em
rotações de 90, 180, 360 graus ou mais. As
variações dos atuadores de cremalheira e
pinhão podem produzir unidades com saídas de torque de até 60 x 104 kgf.m.

Oscilador de Palheta
Tipos
 Palheta Simples
 Palheta Dupla
Estes modelos são providos de máximo valor de saída de torque para um
tamanho reduzido.
Utilizados para uma grande variedade de
aplicações industriais, são disponíveis em modelo
de palheta simples, onde possui um ângulo de
rotação máxima de 280. A unidade de palheta
dupla produz em dobro o torque de saída para
uma mesma dimensão de carcaça e tem um giro
máximo limitado a 100.
Motores Hidráulicos
Os motores hidráulicos transformam a energia de trabalho hidráulico em energia
mecânica rotativa, que é aplicada ao objeto resistivo por meio de um eixo.
Todos os motores consistem basicamente de
uma carcaça com conexões de entrada e
saída e de um conjunto rotativo ligado a um
eixo. O conjunto rotativo, no caso particular do
motor tipo palheta ilustrado, consiste de um
rotor e de palhetas que podem deslocar-se
para dentro e para fora nos alojamentos das palhetas.

Funcionamento
O rotor do motor é montado em um centro que está deslocado do centro da
carcaça. O eixo do rotor está ligado a
um objeto que oferece resistência.
Conforme o fluido entra pela conexão
de entrada, a energia de trabalho
hidráulica atua em qualquer parte da
palheta exposta no lado da entrada.
Uma vez que a palheta superior tem
maior área exposta à pressão, a força
do rotor fica desbalanceada e o rotor gira.
Conforme o líquido alcança a conexão de saída, onde está ocorrendo diminuição
do volume, o líquido é recolocado.
Nota: Antes que um motor deste tipo possa
operar, as palhetas devem ser estendidas
previamente e uma vedação positiva deve existir
entre as palhetas e a carcaça.

Extensão das Palhetas do Motor

Não se pode depender da força centrífuga para estender as palhetas e criar uma
vedação positiva entre o cilindro e o topo da palheta. Outro meio deve ser
encontrado para isto.
Existem alguns métodos comuns para estender as palhetas num motor.
Por meio de molas, de modo que elas
permaneçam continuamente estendidas, o
carregamento por mola é realizado
posicionando-se uma mola espiral na ranhura
da palheta.

Pressão hidráulica para o lado inferior das

palhetas.
Por meio de uma pequena mola de arame. A
mola é presa a um guia e se movimenta com
a palheta enquanto esta se movimenta para
dentro e para fora da ranhura.

Por uso de pressão do fluido. Por este

método, o fluido é impedido de entrar na
ranhura da palheta até que a mesma esteja
totalmente estendida e até que haja uma
vedação positiva no topo da palheta.
Quando a pressão do fluido é suficientemente
alta para vencer a força da mola de retenção
interna, o fluido entrará na câmara da palheta
e desenvolverá um torque no eixo do motor. A
válvula de retenção interna, nessas
circunstâncias, desempenha uma função
seqüencial.

Motores de Engrenagem
Um motor de engrenagem é um motor de deslocamento positivo que desenvolve
um torque de saída no seu eixo, através da ação da pressão hidráulica nos
dentes da engrenagem.
Um motor de engrenagem consiste basicamente de
uma carcaça com aberturas de entrada e de saída e
um conjunto rotativo composto de duas engrenagens.
Uma das engrenagens, a engrenagem motora, é
ligada a um eixo que está ligado a uma carga. A outra é a engrenagem movida.

Motor Tipo Gerotor

São motores de baixa velocidade e alto torque,
utilizam o conceito internamente de rotor gerotor,
com vantagens construtivas.
O rotor elemento de potência não orbita, somente
gira. Esta função é executada pela orbitação do
anel externo, eixo feito de uma única peça.
O complexo engrenamento é mantido entre o eixo e
o rotor, desde que não haja movimento relativo
entre eles.
Rolos que vedam entre compartimentos no
elemento de potência são ajustados entre o rotor e
o anel externo, como ilustrado abaixo. Quando
selam entre os compartimentos de alta e baixa
pressão, eles agem de maneira similar a uma
válvula de retenção. Quanto maior a pressão, maior
a vedação. O rolo está livre para assumir alguma
posição no sistema, ainda se alguma mudança devida ao dimensional ocorrer no
rotor, a vedação entre o compartimento de alta e baixa pressão não será
afetada.

Motores de Pistão
O motor de pistão é um motor de
deslocamento positivo que desenvolve um
torque de saída no seu eixo por meio da
pressão hidráulica que age nos pistões.
O conjunto rotativo de um motor de pistão consiste basicamente de placa de
deslizamento, tambor de cilindro, pistões, placa retentora, mola de retenção,
placa de orifício e eixo.
Torque
O torque é um esforço rotativo e indica que há uma força presente a uma dada
distância do eixo do motor.
Uma unidade para medir o torque é Newton x metro, ou Nm. Para se conseguir
o valor em N, basta multiplicar o peso em Kgf por 9,81.
O torque nos diz onde a força está localizada em relação ao eixo do motor. A
expressão que descreve o torque é:

Na ilustração, a força de 25 kgf está posicionada

sobre uma barra, a qual está ligada ao eixo do
motor. A distância entre o eixo e a força é de 0,3
m. Isso resulta num torque no eixo de 7,5 kgf.m
Se o peso de 25 kgf estivesse colocado a 0,4 m,
sobre a barra, o esforço de giro ou torque gerado
no eixo seria igual a um esforço de torção no
eixo de 10 kgf.m.
Destes exemplos podemos concluir que, quanto
mais distante a força está do eixo, maior é o
torque no eixo. Deve-se notar que o torque não envolve movimento.
Um objeto resistivo ligado ao eixo de um motor gera um torque, no modo em que
foi explicado acima. Isso, naturalmente, é uma resistência que o motor deve
vencer pela pressão hidráulica que age sobre o conjunto rotativo.
A expressão usada para descrever o torque gerado por um motor hidráulico é:

Velocidade do Eixo do Motor

A velocidade de giro de um motor é determinada pela expressão:

Potência
O trabalho realizado por unidade de tempo chama-se potência.

Potência Mecânica
A unidade de potência mecânica é o:

Obs.: O cavalo - vapor é uma medida de potência muito usada e equivale a:

Se um cilindro ou um motor hidráulico aplica uma força mecânica de 250 kgf

contra uma carga resistível à distância de 0,3 metros no tempo de um segundo,
a potência gerada é de 250 kgf x 0,3 m/s = 75,0 kgf.m/s ou 736 J/s ou 736 W. A
potência equivale a:
Se o mesmo trabalho fosse realizado em meio segundo a potência desenvolvida
seria de 1472 W ou 1,972 HP.
Potência Hidráulica
A potência hidráulica transmitida por um cilindro ou motor a um objeto resistível
será também a potência hidráulica requerida no cilindro ou no motor.
Um sistema hidráulico realizando trabalho à razão de 736 kgf.m/seg ou 736 W
gera essa potência também equivalente a 1 CV.
Contudo, ao invés de usar os termos Nm, relativo à potência mecânica, usar-se-
á litros por minuto e kgf/cm2 (pressão). Também, o cálculo dessas fórmulas
pode ser realizado com a aplicação de fatores de conversão.
Cálculo da Potência do Motor
Para calcular a potência desenvolvida por um motor hidráulico, a seguinte
expressão é usada:

A velocidade de operação do motor é indicada por rpm. A constante 729 dá a

relação entre rpm, torque e potência.