Scribd
Carregar
43 visualizações8 páginas

VASCO

(1) O documento descreve a inscrição de um grupo de alunos da FIAP no XVIII Campeonato de Robó-Robocup com o robô Vasco. (2) O grupo é composto por 4 alunos e irá construir um robô com base de madeira e arma de guarda-chuva com objetos pontiagudos. (3) Os desenhos mostram as especificações técnicas do robô.

Enviado por

Guilherme Souza
Direitos autorais
© © All Rights Reserved
Levamos muito a sério os direitos de conteúdo. Se você suspeita que este conteúdo é seu, reivindique-o aqui.
Formatos disponíveis
Baixe no formato DOCX, PDF, TXT ou leia on-line no Scribd
43 visualizações8 páginas

VASCO

(1) O documento descreve a inscrição de um grupo de alunos da FIAP no XVIII Campeonato de Robó-Robocup com o robô Vasco. (2) O grupo é composto por 4 alunos e irá construir um robô com base de madeira e arma de guarda-chuva com objetos pontiagudos. (3) Os desenhos mostram as especificações técnicas do robô.

Enviado por

Guilherme Souza
Direitos autorais
© © All Rights Reserved
Levamos muito a sério os direitos de conteúdo. Se você suspeita que este conteúdo é seu, reivindique-o aqui.
Formatos disponíveis
Baixe no formato DOCX, PDF, TXT ou leia on-line no Scribd
Você está na página 1/ 8

FIAP-FACULDADE DE INFORMÁTICA E ADMINISTRAÇÃO

ACLIMAÇÃO
XVIII CAMPEONATO DE ROBÔ-ROBOCUP-2022

TURMA: 1 ANO SIT Período da noite

NOME DO GRUPO Ultrabyte

NOME DO ROBO Vasco

RM NOME TAMANHO DA CAMISETA ASSINATURA


95088 Guilherme Souza da Cruz M ________________________

95088 Lucas Melo de Oliveira M ________________________

95088 Luigi Moreira Nogueira M ________________________

96257 Pedro Vinicius Pinto da Silva G ________________________

NOME RESPONSÁVEL :Guilherme Souza da Cruz TELEFONE: (11) 9 6896-9785

EM TODA DOCUMENTAÇÃO A SER ENTREGUE, É OBRIGADO A ENTREGA DO DOCUMENTO


ACIMA, ASSINADO POR TODOS OS COMPONENTES DA EQUIPE.

Nós, alunos, estamos cientes de que não há mudança de aluno para outra equipe após o
início do projeto.

A indicação da camiseta é apenas referencial. Caso a FIAP forneça a camiseta a numeração


será utilizada.

A documentação acima só será aceita digitada, impressa e assinada por todos os


componentes do grupo.

Obrigatório a presença de 1 componente do Grupo nos plantões quinzenalmentee para


apresentar informações do robô.
O que?

A base do robô será composta por placas de aço integrando com a parte externa que será
formada por madeira compensada. O meio de locomoção dele será por meio de 4 rodas, sua
fonte de energia serão baterias e terá um suporte para celular na frente. A arma do nosso robô
terá 3 opções: guarda-chuva com objetos pontiagudos nas pontas, lâmina ou espeto central
com capacidade de movimentação horizontal, e uma diversidade de objetos pontiagudos.

Como?

Vamos começar usando madeira para fazer a armadura externa em formato de cubo, a base
será desenvolvida com aço ou madeira, faremos também o uso de técnicas de solda e rebites
de pressão para estabilizar a mesma. A arma será presa por meio de uma estrutura interna de
material que ainda estamos definindo. Para produzir o robô contaremos com materiais que já
possuímos, além de ferramentas e maquinários aos quais o grupo já tem acesso, seja pela FIAP
ou meios externos

Quando?

A finalização do robô será no dia 7 de julho de 2022.

Por quê?

O Robô irá ser montado como já mencionado, devido a vantagem ofensiva, mas
principalmente, defensiva sob o adversário.

O guarda-chuva que será integrado ao robô como a principal arma, irá garantir a segurança do
balão em situações de colisões frontais, o tecido do guarda-chuva vai diminuir o impacto do
ataque adversário, contra armas como espetos, por exemplo.

O Guarda chuva irá ser integrado com os próprios espetos, de seu centro às suas
extremidades, dessa forma, transformando o Romário numa máquina mortífera.

Onde?

as eliminatórias ocorrerão no auditório da FIAP (unidade Lins de Vasconcelos) ,já a final será na
Leopoldina

Material da base

A base do robô vai ser composta por madeira mdf.

Material da arma

A arma do robô vai ser um pequeno guarda chuva que funcionará como defesa e ataque ao
mesmo tempo assim que ativado. O material da arma é composto de alumínio para o cabo e
plástico para a capa do guarda chuva.

Funcionamento

Através de um sistema de "engrenagens e roldanas" a arma será ativada por apenas por 2
sensores 1 frontal e 1 traseiro, assim que acionados 2 motores auxiliares acionarão o sistema
que "empurrará" o guarda-chuva para abri-lo, após 15 segundos os motores irão "puxar" o
guarda-chuva assim o fechando e desativando a arma, que só será ativada novamente pelo
sensor.
Desenho de cima:

Legendas:

 Os retângulos/quadrados com número 1 representam os motores, cada motor tem as


medidas de 6x2x2 cm.
 Os retângulos com número 2 representam o arduino, que possui as medidas de
5,5x7x2 cm.
 Os retângulos com número 3 representam o soquete de pilhas, que possui as medidas
de 9x6x1,5 cm.
 Os retângulos/Circulos com número 4 representa m as rodas, cada roda possui as
medidas de 8x4x9 cm.
 Os retângulos com número 5 representa o suporte para celular, que possui as medidas
de 8x9x11 cm, já o celular possui medidas de 15x7,5x0,5 cm.
 A arma é representada peló número 6, possui medidas de 22x4 cm
 O número 7 representa o LED e chave de liga e desliga.

Desenho de baixo:

Legendas:

 Os retângulos/quadrados com número 1 representam os motores, cada motor tem as


medidas de 6x2x2 cm.
 Os retângulos com número 2 representam o arduino, que possui as medidas de
5,5x7x2 cm.
 Os retângulos com número 3 representam o soquete de pilhas, que possui as medidas
de 9x6x1,5 cm.
 Os retângulos/Circulos com número 4 representa m as rodas, cada roda possui as
medidas de 8x4x9 cm.
 Os retângulos com número 5 representa o suporte para celular, que possui as medidas
de 8x9x11 cm, já o celular possui medidas de 15x7,5x0,5 cm.
 A arma é representada peló número 6, possui medidas de 22x4 cm
 O número 7 representa o LED e chave de liga e desliga.
Desenho do lado esquerdo:

Legendas:

 Os retângulos/quadrados com número 1 representam os motores, cada motor tem as


medidas de 6x2x2 cm.
 Os retângulos com número 2 representam o arduino, que possui as medidas de
5,5x7x2 cm.
 Os retângulos com número 3 representam o soquete de pilhas, que possui as medidas
de 9x6x1,5 cm.
 Os retângulos/Circulos com número 4 representa m as rodas, cada roda possui as
medidas de 8x4x9 cm.
 Os retângulos com número 5 representa o suporte para celular, que possui as medidas
de 8x9x11 cm, já o celular possui medidas de 15x7,5x0,5 cm.
 A arma é representada peló número 6, possui medidas de 22x4 cm
 O número 7 representa o LED e chave de liga e desliga.
Desenho do lado direito:

Legendas:

 Os retângulos/quadrados com número 1 representam os motores, cada motor tem as


medidas de 6x2x2 cm.
 Os retângulos com número 2 representam o arduino, que possui as medidas de
5,5x7x2 cm.
 Os retângulos com número 3 representam o soquete de pilhas, que possui as medidas
de 9x6x1,5 cm.
 Os retângulos/Circulos com número 4 representa m as rodas, cada roda possui as
medidas de 8x4x9 cm.
 Os retângulos com número 5 representa o suporte para celular, que possui as medidas
de 8x9x11 cm, já o celular possui medidas de 15x7,5x0,5 cm, já o celular possui
medidas de 15x7,5x0,5 cm.
 A arma é representada peló número 6, possui medidas de 22x4 cm
 O número 7 representa o LED e chave de liga e desliga.
Desenho da retaguarda:

Legendas:

 Os retângulos/quadrados com número 1 representam os motores, cada motor tem as


medidas de 6x2x2 cm.
 Os retângulos com número 2 representam o arduino, que possui as medidas de
5,5x7x2 cm.
 Os retângulos com número 3 representam o soquete de pilhas, que possui as medidas
de 9x6x1,5 cm.
 Os retângulos/Circulos com número 4 representa m as rodas, cada roda possui as
medidas de 8x4x9 cm.
 Os retângulos com número 5 representa o suporte para celular, que possui as medidas
de 8x9x11 cm, já o celular possui medidas de 15x7,5x0,5 cm.
 A arma é representada peló número 6, possui medidas de 22x4 cm
 O número 7 representa o LED e chave de liga e desliga.
Desenho da Frente:

Legendas:

 Os retângulos/quadrados com número 1 representam os motores, cada motor tem as


medidas de 6x2x2 cm.
 Os retângulos com número 2 representam o arduino, que possui as medidas de
5,5x7x2 cm.
 Os retângulos com número 3 representam o soquete de pilhas, que possui as medidas
de 9x6x1,5 cm.
 Os retângulos/Circulos com número 4 representa m as rodas, cada roda possui as
medidas de 8x4x9 cm.
 Os retângulos com número 5 representa o suporte para celular, que possui as medidas
de 8x9x11 cm, já o celular possui medidas de 15x7,5x0,5 cm.
 A arma é representada peló número 6, possui medidas de 22x4 cm
 O número 7 representa o LED e chave de liga e desliga.

Você também pode gostar

pFad - Phonifier reborn

Pfad - The Proxy pFad of © 2024 Garber Painting. All rights reserved.

Note: This service is not intended for secure transactions such as banking, social media, email, or purchasing. Use at your own risk. We assume no liability whatsoever for broken pages.


Alternative Proxies:

Alternative Proxy

pFad Proxy

pFad v3 Proxy

pFad v4 Proxy