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Lista15 2017 1 Cauchy Euler

O documento descreve a equação de Cauchy-Euler, uma equação diferencial linear de segunda ordem com coeficientes não constantes da forma t2y'' + aty' + by = 0. Explica que as soluções podem ser encontradas assumindo formas da forma ym, onde m satisfaz a equação característica m(m-1) + am + b = 0. Fornece exemplos de como encontrar as soluções quando a equação característica tem raízes reais distintas, reais repetidas ou complexas.

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O documento descreve a equação de Cauchy-Euler, uma equação diferencial linear de segunda ordem com coeficientes não constantes da forma t2y'' + aty' + by = 0. Explica que as soluções podem ser encontradas assumindo formas da forma ym, onde m satisfaz a equação característica m(m-1) + am + b = 0. Fornece exemplos de como encontrar as soluções quando a equação característica tem raízes reais distintas, reais repetidas ou complexas.

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LISTA 15 - 2017/01

A equação de Cauchy-Euler
Os Exercı́cios 1, 2, 3 e 4 são um estudo guiado da Seção 21 das notas, a qual trata da Equação
de Cauchy-Euler, que é uma EDO bem simples que aparecerá quando abordarmos a equação de
Laplace em coordenadas polares pelo método de separação de variáveis, conforme é discutido
na Seção 22.

A equação de Cauchy-Euler é a EDO da forma


t2 y 00 + aty 0 + by = 0 (1)
onde a e b são constantes. Trata-se de uma EDO linear de 2a ordem com coeficientes não
constantes. A teoria que vimos sobre soluções em séries de potências não contempla uma solução
em séries de potências em torno de t = 0 (por quê?). Nas aplicações, tipicamente estaremos
interessados em soluções definidas para t > 0.

A ideia fundamental aqui é procurar por soluções da forma y(t) = tm , onde m


não necessariamente precisa ser inteiro.

Exercı́cio 1. Mostre que y(t) = tm é solução de (1) quando m for raiz da equação algébrica
m(m − 1) + am + b = 0 (2)
Conclua que se (2) tem raı́zes reais e distintas m1 e m2 então (1) tem duas soluções LI da forma
y1 (t) = tm1 e y2 (t) = tm2 .

Exercı́cio 2. Suponha (2) tem raiz real dupla m1 = m2 .


(a) Observe que raiz dupla em (2) ocorre quando o discriminante da equação é zero, e neste
caso a raiz dupla é dada por m1 = m2 = 1−a
2 . Logo 2m1 + a = 1.

(b) Aplicando o método de D’Alembert, obtenha que uma solução y2 , linearmente indepen-
dente de y1 (t) = tm1 é dada por y2 (t) = tm1 ln t.

Exercı́cio 3. Suponha agora que (2) tem raı́zes complexas m1 = α + iβ e m2 = α − iβ.


(a) Como no caso de raı́zes reais temos as soluções z1 (t) = tα+iβ e z2 (t) = tα−iβ , que agora
são complexas. O significado dessas exponenciais se obtém usando a igualdade t = eln t .
Usando t = eln t conclua que as soluções z1 e z2 podem ser escritas como
z1 (t) = tα cos(β ln t) + itα sen (β ln t)
e
z2 (t) = tα cos(β ln t) − itα sen (β ln t)
(b) Como (1) é linear e homogênea, combinação linear de soluções é solução. Tome com-
binações lineares convenientes de z1 e z2 para produzir as seguintes soluções reais linear-
mente independentes:
y1 (t) = tα cos(β ln t)
e
y2 (t) = tα sen (β ln t)
Pronto! Agora você já sabe resolver qualquer equação de Cauchy-Euler e já pode se divertir
com mais alguns exercı́cios. ,
No exercı́cio 5, coloquei algumas equações para aqueles alunos
que estavam com saudades de aplicar o método da variação de parâmetros.

Exercı́cio 4. Veja os Exemplos 1, 2, 3 da Seção 21 das notas.

Exercı́cio 5. Resolva as equações de Cauchy Euler:


(a) t2 y 00 − 2 t y 0 + 2 y = t3 cos t (b) t2 y 00 − t y 0 + y = ln t

(c) t2 y 00 + t y 0 − y = t3 et (d) t2 y 00 − 3 t y 0 + 4 y = t2 ln t
(e) t2 y 00 + t y 0 + 4 y = 0

Exercı́cio 6. Mostre que a mudança de variáveis t = ex transforma a equação de Cauchy-Euler


t2 y 00 (t) + aty 0 (t) + by(t) = 0
em uma equação linear de coeficientes constantes. Use isto para deduzir de outra maneira o
formato das soluções da equação de Cauchy-Euler.

RESPOSTAS

5. (a) y = C1 t + C2 t2 − t cos t (b) y = ln t + 2 + C1 t + C2 t ln t


 
3 C2 1 2
(c) y = t−3+ e t + C1 t + (d) y = t (ln t)3 + C1 t2 + C2 t2 ln t
t t 6

(e) y = C1 cos(2 ln(t)) + C2 sen (2 ln(t))

6. Defina a função z através da igualdade z(x) = y(ex ). Desse modo temos que y(t) = z(ln t).
Então, pela Regra da Cadeia,
1
y 0 (t) = z 0 (ln t) · .
t
Derivando mais uma vez (usando a regra do produto), obtemos
1 1 1
y 00 (t) = z 00 (ln t) ·
· − z 0 (ln t) · 2 .
t t t
Substituindo na equação obtemos que z deve satisfazer
z 00 (ln t) + (a − 1)z 0 (ln t) + bz(ln t) = 0
para todo t. Introduzindo a variável x = ln t, obtemos
z 00 (x) + (a − 1)z 0 (x) + bz(x) = 0.
Lembre que, se λ1 6= λ2 são raı́zes reais da equação caracterı́stica
λ2 + (a − 1)λ + b = 0,
então temos as soluções z1 (x) = eλ1 x e z2 (x) = eλ2 x . Como y = z(ln t), obtemos as soluções da
Equação de Cauchy-Euler, y1 (t) = eλ1 ln t = tλ1 , e y2 (t) = tλ1 . O mesmo tipo de análise fornece as
soluções da Equação de Cauchy-Euler nos casos em que a equação algébrica λ2 + (a − 1)λ + b = 0
tem raı́zes repetidas ou não tem raı́zes reais.

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