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Slide 5 - Teoria Das Estruturas II

O documento pede para calcular as reações de apoio de um pórtico utilizando o método dos deslocamentos. Fornece as dimensões do pórtico e propriedades do material. Resolve o sistema linear resultante para encontrar os deslocamentos nodais, incluindo uma rotação de -0,0344 rad no nó central.

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Prof.

: Luan Matheus Moreira

Calcule as reações de apoio do pórtico acima
utilizando o Método dos Deslocamentos.
Considere que a seção transversal de todos os
elementos é constante ao longo de seus
respectivos comprimentos, com dimensões de
20 cm x 20 cm. O módulo de deformabilidade
longitudinal do material constituinte do
pórtico é de 20 GPa.

Qual é o valor da rotação no nó rígido à

direta?
1. Sistema Principal (SP):

𝑑2 𝑑3

𝑑1

B 2 C

1 3

A D
2. Estado 𝐸0 :

𝑓2 𝑓3

𝑓1

B 2 C

1 3

A D
2. Estado 𝐸0 - Barra 2: 𝑀𝐶1
𝑀𝐵2
2
𝑅𝐵2 𝑅𝐶1

 Com apenas carga distribuída:

20 𝑘𝑁Τ𝑚∙ 8 𝑚 2
• 𝑀𝐵2 = −𝑀𝐶1 = ≅ 106,67 𝑘𝑁 ∙ 𝑚.
12
20 𝑘𝑁Τ𝑚∙8 𝑚
• 𝑅𝐵2 = 𝑅𝐶1 = = 80 𝑘𝑁.
2
2. Estado 𝐸0 :

𝑓1 = 0
𝑓2 𝑓3
𝑓2 = 𝑀𝐵2 = 106,67 𝑘𝑁 ∙ 𝑚
𝑓3 = 𝑀𝐶1 = −106,67 𝑘𝑁 ∙ 𝑚 𝑓1

B 2 C

1 3

A D
3. Estado 𝐸1 :

𝑘21 𝑘31
1
𝑘11

B 2 C

1 3

A D
𝑘𝐵1
𝑟𝐵1 1 3. Estado 𝐸1 - Barra 1:

 Com translação unitária:

3∙𝐸𝐼 3∙ 20∙106 𝑘𝑃𝑎 ∙ 0,2 𝑚∙(0,2 𝑚 3 /12
• 𝑘𝐵1 = = = 500
𝑙² (4 𝑚)²
3∙𝐸𝐼 3∙ 20∙106 𝑘𝑃𝑎 ∙ 0,2 𝑚∙(0,2 𝑚 3 /12
• 𝑟𝐵1 = = = 125
𝑙³ (4 𝑚)³
𝑘𝐶2
𝑟𝐶2 1 3. Estado 𝐸1 - Barra 3:

 Com translação unitária:

6∙𝐸𝐼 6∙ 20∙106 𝑘𝑃𝑎 ∙ 0,2 𝑚∙(0,2 𝑚 3 /12
• 𝑘𝐶2 = = = 1000
𝑙² (4 𝑚)²
12∙𝐸𝐼 12∙ 20∙106 𝑘𝑃𝑎 ∙ 0,2 𝑚∙(0,2 𝑚 3 /12
• 𝑟𝐶2 = = = 500
𝑙³ (4 𝑚)³
3. Estado 𝐸1 :

• 𝑘11 = 𝑟𝐵1 + 𝑟𝐶2 = 125 + 500 =

625 𝑘21 𝑘31
• 𝑘21 = 𝑘𝐵1 = 500 𝑘11 1

• 𝑘31 = 𝑘𝐶2 = 1000

B 2 C

1 3

A D
4. Estado 𝐸2 :
1 rad

𝑘22 𝑘32
𝑘12

B 2 C

1 3

A D
𝑘𝐵1
𝑟𝐵1 4. Estado 𝐸2 - Barra 1:
1 rad

 Com rotação unitária:

3∙𝐸𝐼 3∙ 20∙106 𝑘𝑃𝑎 ∙ 0,2 𝑚∙(0,2 𝑚 3 /12
• 𝑘𝐵1 = = = 2000
𝑙 4𝑚
3∙𝐸𝐼 3∙ 20∙106 𝑘𝑃𝑎 ∙ 0,2 𝑚∙(0,2 𝑚 3 /12
• 𝑟𝐵1 = = = 500
𝑙² (4 𝑚)²
1 rad

𝑘𝐵2 𝑘𝐶1

4. Estado 𝐸2 - Barra 2:

 Com rotação unitária:

4∙𝐸𝐼 4∙ 20∙106 𝑘𝑃𝑎 ∙ 0,2 𝑚∙(0,2 𝑚 3 /12
• 𝑘𝐵2 = = = 1333,33
𝑙 8𝑚
2∙𝐸𝐼 2∙ 20∙106 𝑘𝑃𝑎 ∙ 0,2 𝑚∙(0,2 𝑚 3 /12
• 𝑘𝐶1 = = = 666,67
𝑙 8𝑚
4. Estado 𝐸2 :
1 rad
• 𝑘12 = 𝑟𝐵1 = 500
• 𝑘22 = 𝑘𝐵1 + 𝑘𝐵2 = 2000 +
𝑘22 𝑘32
1333,33 = 3333,33
𝑘12
• 𝑘32 = 𝑘𝐶1 = 666,67
B 2 C

1 3

A D
5. Estado 𝐸3 :
1 rad

𝑘23 𝑘33
𝑘13

B 2 C

1 3

A D
1 rad

𝑘𝐵2 𝑘𝐶1

5. Estado 𝐸3 - Barra 2:

 Com rotação unitária:

2∙𝐸𝐼 2∙ 20∙106 𝑘𝑃𝑎 ∙ 0,2 𝑚∙(0,2 𝑚 3 /12
• 𝑘𝐵2 = = = 666,67
𝑙 8𝑚
4∙𝐸𝐼 4∙ 20∙106 𝑘𝑃𝑎 ∙ 0,2 𝑚∙(0,2 𝑚 3 /12
• 𝑘𝐶1 = = = 1333,33
𝑙 8𝑚
𝑘𝐶2
𝑟𝐶2 5. Estado 𝐸3 - Barra 3:
1 rad

 Com translação unitária:

4∙𝐸𝐼 4∙ 20∙106 𝑘𝑃𝑎 ∙ 0,2 𝑚∙(0,2 𝑚 3 /12
• 𝑘𝐶2 = = = 2666,67
𝑙 4𝑚
6∙𝐸𝐼 6∙ 20∙106 𝑘𝑃𝑎 ∙ 0,2 𝑚∙(0,2 𝑚 3 /12
• 𝑟𝐶2 = = = 1000
𝑙² (4 𝑚)²
5. Estado 𝐸3 :
1 rad
• 𝑘13 = 𝑟𝐶2 = 1000
• 𝑘23 = 𝑘𝐵2 = 666,67
𝑘23 𝑘33
• 𝑘33 = 𝑘𝐶1 + 𝑘𝐶2 = 1333,33 +
𝑘13
2666,67 = 4000
B 2 C

1 3

A D
6. Sistema Linear:

𝑘11 ∙ 𝑑1 + 𝑘12 ∙ 𝑑2 + 𝑘13 ∙ 𝑑3 = −𝑓1 625 ∙ 𝑑1 + 500 ∙ 𝑑2 + 1000 ∙ 𝑑3 = 0

ቐ𝑘21 ∙ 𝑑2 + 𝑘22 ∙ 𝑑2 + 𝑘23 ∙ 𝑑3 = −𝑓2 → ቐ500 ∙ 𝑑2 + 3333,33 ∙ 𝑑2 + 666,67 ∙ 𝑑3 = −106,67
𝑘31 ∙ 𝑑1 + 𝑘32 ∙ 𝑑2 + 𝑘33 ∙ 𝑑3 = −𝑓3 1000 ∙ 𝑑1 + 666,67 ∙ 𝑑2 + 4000 ∙ 𝑑3 = 106,67

625 500 1000 𝑑1 0 𝑑1 ≅ −0,041 𝑚

500 3333,33 666,67 ∙ 𝑑2 = −106,67 → 𝑑2 ≅ −0,0344 𝑟𝑎𝑑
1000 666,67 4000 𝑑3 106,67 𝒅𝟑 ≅ 𝟎, 𝟎𝟒𝟐𝟓𝟑 𝒓𝒂𝒅

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Prof.

: Luan Matheus Moreira

Qual é o valor da rotação no nó rígido à

 Com apenas carga distribuída:

 Com translação unitária:

 Com translação unitária:

• 𝑘11 = 𝑟𝐵1 + 𝑟𝐶2 = 125 + 500 =

• 𝑘31 = 𝑘𝐶2 = 1000

 Com rotação unitária:

 Com rotação unitária:

 Com rotação unitária:

 Com translação unitária:

𝑘11 ∙ 𝑑1 + 𝑘12 ∙ 𝑑2 + 𝑘13 ∙ 𝑑3 = −𝑓1 625 ∙ 𝑑1 + 500 ∙ 𝑑2 + 1000 ∙ 𝑑3 = 0

625 500 1000 𝑑1 0 𝑑1 ≅ −0,041 𝑚

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