Cursos Técnicos Superiores Profissionais

Fundamentos de Matemática

Folha prática — Vetores no plano e no espaço

1. Considere os pontos A, B, C, D e E, os vetores − →

u, −
→
v e−→
w , e as retas r e s definidas por:
√
A (1, −2) , B (1, 2) , C (3, 2) , D (3, −3) , −
→
u = (−1, −1) , −
→
v = (3, −3) , −→
w = (−1, 3),
2
r : y = x − 5, s : (x, y) = (5, −2) + k (1, −2) , k ∈ R.
3
−−
→
(a) Calcule os comprimentos de − →u, −
→v, −
→w e BA.

(b) Verifique se são perpendiculares os vetores:

−−
→
i. −
→
u e−→
v ii. −
→
v e−
→w iii. i e BA

(c) Verifique se são paralelos os vetores:

−−→ → −−→
i. BC e −u ii. −
→
u e−→
w iii. i e BC

(d) Determine o ângulo formado pelos vetores:

−
−→
i. i e −
→
w ii. j e −
→
w iii. −
→
u e AB

(e) Determine a projeção escalar e vetorial de:

i. −
→
u sobre −
→
v ii. −
→
w sobre i iii. i sobre −
→
w

(f) Determine uma equação vetorial e a equação reduzida da reta que:

i. passa em A e tem a direção de −
→
u;

ii. passa por B e C;

iii. passa na origem dos eixos coordenados e tem a direção de −

→
v;

iv. contém B e tem a direcção do eixo Ox;

v. contém C e é paralela ao eixo Oy;

vi. tem declive −3 e contém A

(g) Calcule o declive da reta que passa por B e C.

(h) Determine uma equação vetorial de r.

(i) Determine a equação reduzida de s.

(j) Os pontos C e D pertencem à reta r? E à reta s? Justifique.

2. Na figura que se segue, estão representados dois vetores que correspondem a duas forças F1 e
F2 , ambas com a mesma norma (intensidade) de 100 unidades.

Página 1 de 7
 Determine:

(a) as componentes horizontais de ambos os vetores;

(b) as componente verticais de ambos os vetores;
(c) uma terceira força F3 de forma que a soma das três forças seja nula.

3. Considere que a norma de cada um dos vetores que se encontram representados na figura seguinte
é 10 unidades. Escreva cada um dos vetores usando as componentes da base.

−→ −−→
4. Considere a seguinte figura onde se encontram representados dois vetores OA e OC, que repre-
sentam dois deslocamentos parciais retilíneos, de uma trajetória entre os pontos O e C.

(a) Determine as componentes horizontal e vertical de cada um dos vetores, sabendo que
−→ −−→
||OA|| = 2 e que ||OC|| = 2.5.
−→ −→
(b) Obtenha o vetor ∆1 , definido por ∆1 = AC − OA.
−→ −→
(c) Obtenha o vetor ∆2 , definido por ∆2 = AC + OA.

Página 2 de 7
 −
→ −
→
5. Considere os vetores −
→
a = (1, −2, 0) , b = (1, 3, 0) , −
→
c = (−2, 4, 0) e d = (2, 1, 3) .

(a) Determine:
−
→
i. −→a , b e − →c ;
ii. o versor de −
→
a e de −
→
c;
iii. o vetor unitário û com a direção e sentido de −
→
a;
iv. os vetores unitários û que são paralelos a −
→a;
−
→ → − →
v. o ângulo que −→
a faz com cada um dos vetores b , −
c e d.
−
→ − →
(b) Verifique se algum dos vetores b e d é:
i. paralelo a −
→
a;
ii. perpendicular a −
→
a.

(c) Determine:
i. os cossenos diretores de −→
a;
ii. os ângulos que −→
a faz com cada um dos eixos coordenados;
−
→
iii. as projeções vetorial e escalar de b sobre −
→
a;
iv. as projeções vetorial e escalar de −→
c sobre −
→
a.

6. Considerem-se os vetores −
→
u = (−1, 2, 2) , −
→
v = (2, −4, 4) , −
→
w 1 = (2, 0, 2) e −
→
w 2 = (0, 1, −1).

(a) Calcule o comprimento de −

→
u.

(b) Determine os vetores unitários com a mesma direção de −

→
u.

(c) Determine o vetor −

→
s com direção e sentido de −
→
u e com comprimento 2.

(d) Determine os vetores −

→
r com direção de −
→
u e com comprimento 5.

(e) Calcule o ângulo entre os vetores:

i. −
→
u e−→v ii. −
→
w1 e −
→w2 iii. −
→
u e−
→
w2

(f) Verifique se são perpendiculares os vetores:

i. −
→
u e−→
v ii. −
→
v e−
→w1 iii. −
→
u e−→
w2

(g) Verifique se são paralelos os vetores:

i. −
→
v e−→
u ii. −
→
u e− →
w1 iii. −
→
v e−
→
w2

(h) Determine uma equação vetorial da reta que:

i. passa em A (1, 1, 2) e tem a direção do vetor −
→
u;
ii. passa pela origem e tem a direção do vetor −→v.

−
→
7. Sejam −→
u, −
→v ∈ R3 \ { 0 } e λ ∈ R. Mostre que:
(a) −
→
u •−
→u = −→
u 2 (b) λ −
→
u = |λ| −→u (c) Se −
→
u −
→
v então v = ± u

Página 3 de 7
 8. Considere a seguinte figura.
z
A
1
4 E

2
F

B
D
O
4 y

C
5
x

(a) Determine as coordenadas dos pontos A, B, C, D, E e F .

(b) Verifique analiticamente se:

−−→ −−→
i. F B e CD são perpendiculares.
−→ −−→
ii. F A e OC são paralelos.
−−→ −−→
(c) Determine proj− −→ DE e proj−−→ DE.
OD OD

(d) Calcule a área do triângulo definido pelos pontos O, A e D.

−
→
9. Sejam −
→
a = (1, 0, −1) , b = (0, 2, 1) e −
→
c = (0, −4, −2) vetores de R3 .
−
→ − → →
(a) Determine −
→
a ∧ b e b ∧−
a.
−
→
(b) Determine os vetores unitários û tais que û ⊥ −
→
a e û ⊥ b .

(c) Determine a área do:

−
→ −
→
i. paralelogramo definido por −
→
a e b; ii. triângulo definido por −
→
a e b.
−
→ → −
→ →
(d) Verifique se b − a e se b − c.
−
→ −
→ →
(e) Calcule − →
a ∧ b ∧− →c e −→a ∧ b ∧− c . O produto externo é associativo?

10. Considere a pirâmide quadrangular de altura z

3
e base quadrangular de aresta de comprimento 3
2 D
2
igual a 1, representada na figura.
(a) Calcule as coordenadas dos pontos A, B, C e D.
(b) Recorrendo ao produto externo, verifique que a O C
√ y
7 1
área de qualquer face lateral da pirâmide é igual a .
4 A B
−−→ −→ 1
(c) Determine o ângulo entre os vetores AD e AC.
x
−
→
11. Sejam −
→
a = (α, 1, 2), b = (α, 0, −2) e −
→
c = (1, β, 4), onde α, β ∈ R.
−
→
(a) Determine os valores de α de forma que −
→
a e b sejam ortogonais.

(b) Determine o valor de α e β de modo que −

→
a e−
→
c sejam colineares.

Página 4 de 7
12. Considere em R3 os pontos A = (0, k, 2) e B = (1, 0, 2) e os vetores −
→
u = (0, 1, 2) e −
→
v = (1, −1, 0).

(a) Calcule a projeção vetorial de −

→
u sobre −
→
v.

(b) Determine os ângulos que −

→
v faz com cada um dos eixos coordenados.

Soluções dos exercícios

√ √ −−
→
1. (a) −
→
u = 2, −
→
v = 3 2, −
→
w = 2, BA = 4.

(b) i. São ii. Não são iii. São

(c) i. Não são ii. Não são iii. São

2 π
(d) i. π ii. iii. π
3 6
(e) i. proj→ → −
− → −
→ ii. proji −
→ proji −
→
v u = 0 , proj→
− v u =0
− w = (−1, 0) , w =1
√
1 3
iii. proj→
−wi = ,− , proj→
wi = 1
−
2 2
(f) i. (x, y) = (1, −2) + k (−1. − 1) , k ∈ R, y = x − 3

ii. (x, y) = (1, 2) + k (2, 0) , k ∈ R, y = 2

iii. (x, y) = k (3, −3) , k ∈ R, y = −x

iv. (x, y) = (1, 2) + k (1, 0) , k ∈ R, y = 2

v. (x, y) = (3, 2) + k (0, 1) , k ∈ R, x = 3

vi. (x, y) = (1, −2) + k (1, −3) , k ∈ R, y = −3x + 1

(g) 0

(h) (x, y) = (0, −5) + k (3, 2) , k ∈ R

(i) y = −2x + 8

(j) C ∈
/ r, D ∈ r. C ∈ r, D ∈
/ r.

2. (a) F1 horizontal: −60.2 e F2 horizontal: 79.9

(b) F1 vertical: 79.9 e F2 vertical: 60.2

(c) F3 = −19.7ı̂ − 140.1̂

√ √ √
3. −
→
v 1 = −10̂, −
→
v 2 = 5 2ı̂ + 5 2̂, −
→
v 3 = −10ı̂, −
→
v4=−
→
v 5 = −5 3ı̂ + 5̂, −
→
v 6 = 10ı̂
−→ −→
4. (a) OA = −1.31ı̂ + 1.51̂, AC = 2.19ı̂ − 1.21̂

(b) ∆1 = 3.5ı̂ − 2.72̂

(c) ∆2 = 0.88ı̂ + 0.3̂

Página 5 de 7
 √ −
→ √ √
5. (a) i. − →
a = 5, b = 10 e − →
c =2 5
√ √ √ √
5 2 5 5 2 5
ii. a = ,− ,0 , c = − , ,0
5 5 5 5
√ √
5 2 5
iii. ,− ,0 ,
5 5
√ √ √ √
5 2 5 5 2 5
iv. − , ,0 , ,− ,0
5 5 5 5
−
→ 3 −
→ π
v. ∢ − →a , b = π, .∢ (− →
a ,−→
c ) = π, ∢ − →a, d =
4 2
−
→
(b) i. − →
c ii. d
√ √
−
→ 5 −
→ 2 5
(c) i. cos ∢ a , i = , cos ∢ a , j = − , cos ∢ −
→
a ,k = 0
5 5
π
ii. ∢ −→a ,k =
2
−
→ √ −
→ √ √
iii. proj→ −a b = 5, proj→ a b = − 5, 2 5, 0
−

−
→ √ −
→
iv. proj→ a c = 2 5, proj→
− a c = (−2, 4, 0)
−

6. (a) −→
u =3
1 2 2 1 2 2
(b) − , , , ,− ,−
3 3 3 3 3 3
2 4 4
(c) −
→
s = − , ,
3 3 3
5 10 10 5 10 10
(d) −
→
r = − , , ∨ −
→
r = ,− ,−
3 3 3 3 3 3
2 π
(e) i. π ii. π iii.
3 2
(f) i. Não são ii. Não são iii. São

(g) i. São ii. Não são iii. Não são

(h) i. (x, y, z) = (1, 1, 2) + k (−1, 2, 2) , k ∈ R

ii. (x, y, z) = k (2, −4, 4) , k ∈ R

7. –
8. (a) A(0, 2, 4), B(4, 2, 3), C(4, 5, 0), D(0, 5, 0), E(0, 2, 3), F (4, 0, 4)

(b) i. São perpendiculares ii. Não são paralelos

−−→ −−→
(c) proj−
−→ DE = 3, proj−−→ DE = (0, −3, 0)
OD OD

(d) 10

−
→ −
→ →
9. (a) −
→a ∧ b = (2, −1, 2) , b ∧ −
a = (−2, 1, −2)
2 1 2 2 1 2
(b) û = ,− , , û = − , , −
3 3 3 3 3 3
3
(c) i. 3 ii.
2

Página 6 de 7
 −
→ −
→
(d) b não é paralelo a −
→
a , b é paralelo a −
→
c
−
→ −
→ → −
→ →
(e) a ∧ b ∧−
c = (10, 4, −8) , −
→
a∧ b ∧−
c = (0, 0, 0) . O produto externo não é associativo.

1 1 3 π
10. (a) A = (1, 0, 0) , B = (1, 1, 0) , C = (0, 1, 0), D = , , (b) – (c)
2 2 2 3

11. (a) α = ±2 (b) α = 12 ∧ β = 2

√
−
→ 2 −
→ 1 1
12. (a) proj→
v u =
− , proj→
−v u = − , ,0
2 2 2
π 3 π
a , i = , cos ∢ −
(b) ∢ −
→ →a , j = π, cos ∢ −
→
a ,k =
4 4 2

Os cursos FA, PM, TA e VEH foram cofinanciados por:

Os cursos ARMI-D, ARMI-PL, COR e GQ foram cofinanciados por:

Página 7 de 7