Automação

Pneumática

DIDACTIC Automação Pneumática 1

 Comparação qualitativa: força, velocidade e
precisão

⌦
⌦
Mecânica
■ Boa Pneumática
■ Força
força
■ Ótimas limitada
velocidades ■ Boas
■ Ótima velocidades
precisão ■ Precisão
limitada
⌦ Hidráulica
⌦
■ Ótima Elétrica
força ■
■ Baixas Comando/Controle
velocidades
■ Boa
precisão
DIDACTIC Automação Pneumática 2
 Comparação quantitativa

Energia Hidráulica Elétrica Pneumática

Transmissão Limitada e muito bem rápida e Limitada e lenta

cara longas distâncias

Dist. econômica Até aprox. 100m Pratic. s/ limites Até aprox. 1000m

Vel. de trans- Aprox. 50 mm/s Aprox. 300.000 Aprox. 2 m/s

missão km/s

Rotações Limitado Boas Até 500.000 rpm

Força Bem alto Alto Baixo

Proteção contra Excelente Não tão boa Excelente

sobrecarga
DIDACTIC Automação Pneumática 3
 Propriedades físicas do ar ✔Inodoro

✔Incolor

✔Insípido

❑ Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espaço de uma certa quantidade de

ar.
Vi Vf F

❑ Expansibilidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial.

❑ Difusibilidade: Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros
gases.

DIDACTIC Automação Pneumática 4

 Pressão (p)

É a relação entre a força dividida pela F

área onde está sendo aplicada. O
R
F Ç
p ---- A
= A ÁREA
Sendo:
p = Pressão -
Pa
F = Força - N
A = Área - m2

DIDACTIC Automação Pneumática 5

 Gráfico das pressões
kP Pressão
a absoluta

+
Faixa de Pe
Sobre-pressã
o
Nível
variável
da Pressão
Atmosférica
-
101kPa Faixa de
Pe
depressão
0

DIDACTIC Automação Pneumática 6

 Compressores – Pistão ou
êmbolo

Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 7

 Compressores – Duplo pistão

Simbologi
a

• Suporta pressões acima de 10

bar
• Contamina o ar com
•óleo
Compressão
•pulsante
Baixo custo
DIDACTIC Automação Pneumática 8
 Compressores – Pistão com
membrana

Simbologi
a
• Isento de
•contaminação
Não atinge altas pressões
• Compressão
pulsante
• Baixa vazão
• Pequenas
aplicações

DIDACTIC Automação Pneumática 9

 Compressores – Palhetas

Simbologi
a

• Isento de lubrificação
• Não atinge altas pressões
• Compressão
contínua
• Pode ser utilizado como bomba de
vácuo
DIDACTIC Automação Pneumática 10
 Compressores – Duplo parafuso

Simbologi
a
• Compressão
•contínua
Isento de lubrificação
• Alta vazão
• Baixa
•manutenção
Custo elevado
• Grande aplicação na
indústria
DIDACTIC Automação Pneumática 11
 Escolha de compressores

DIDACTIC Automação Pneumática 12

 Redes de ar comprimido

∙ Circuito aberto

∙ Circuito fechado (anel)

∙ Circuito combinado
(válvulas de fechamento)

DIDACTIC Automação Pneumática 13

 Tubulações de Ar Comprimido
(Anéis)

DIDACTIC Automação Pneumática 14

 Tubulações de Ar Comprimido
(Drenos)

DIDACTIC Automação Pneumática 15

 Rede de ar Comprimido
1.
Compressor
2. Resfriador posterior
ar/ar
3. Separador de
condensados
4.
Reservatório
5. Purgador
automático
6. Pré-filtro
coalescente
7.
Secador
8. Purgador automático
9. Pré-filtro coalescente grau
eletrônico
x Pré-filtro coalescente
10.
grau y
11. Pré-filtro coalescente
grau z
12. Separador de água e
óleo
DIDACTIC Automação Pneumática 16
 Reservatório

Estabilização da rede de ar
Simbologi
comprimido
a Elimina as
oscilações
Garantia de
reserva o ar (por sua grande
Refrigera
Separa parte superfície)
da umidade contida no
ar
por condensação

DIDACTIC Automação Pneumática 17

 Secadores - Secagem por
resfriamento

Simbologi
a

• Resfria o ar

• Necessita de energia
externa
• Reduz a umidade pela condensação do
ar
• Muito utilizado na indústria
metalúrgica

DIDACTIC Automação Pneumática 18

 Ar
Secadores - Secagem por absorção Seco

Simbologi
a

• Processo
químico
• Não necessita de energia
externa
• Instalação e manutenção
Ar
simples Úmido Purgad
• Utiliza-se geralmente Cloreto de or
Cálcio

DIDACTIC Automação Pneumática 19

 Secadores - Secagem por adsorção

Simbologi
a
• Elemento secante
•regenerável
Manutenção simples
• Não é preciso parar o fornecimento
para
• regenerar o elemento secante
Utiliza-se geralmente
Sílica-Gel

DIDACTIC Automação Pneumática 20

 Produção, preparação e distribuição
do ar

DIDACTIC Automação Pneumática 21

 Preparação final – Unidade de
conservação

Simbologi
a
simplificad Simbologia
a detalhada

∙ A vazão total em m3/hora é determinante para o tamanho da

∙ Uma demanda (consumo) de unidade.
ar grande demais provoca uma
queda de pressão nos aparelhos.
∙ Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelos
fabricantes.
∙ A pressão de trabalho nunca deve ser superior à indicada no
aparelho.
∙ A temperatura não deve ser maior que 500C (corpos de material
DIDACTIC Automação Pneumática
sintético). 22
 Preparação final – Filtro/regulador

=
Simbologia
detalhada

Filtro-regulador Lubrificador Filtro-Regulador

com lubrificador

∙ Os sistemas pneumáticos evoluem para não comprometer o meio

ambiente.
∙ Já existem vários produtos que trabalham sem lubrificação.
DIDACTIC Automação Pneumática 23
 Tipos de filtros
Cyclone Micro Carbono
Pré-filtro Estéril
separador filtro ativo

Água, Água, pó àgua, pó, Odore

Bactérias,
pó 40 ... 5 óleo s
vírus
> 50 µm µm 0.01 µm

DIDACTIC Automação Pneumática 24

 Saída do
Filtro de impurezas ar

Placa Filtro
Simbologi defletora sinterizad
Elemento
a filtrante o
Copo do
filtro

Condensad
o

Parafuso
purgador

• A função do filtro é reter as partículas de impurezas, bem como a água

condensada.
DIDACTIC Automação Pneumática 25
 Purgador automático

Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 26

 Válvula reguladora de pressão

Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 27

 Lubrificador de ar comprimido

Câmara de Canal de
gotejament alimentaçã
o o
Simbologi
a
Válvula de
retenção
Parafuso
Tubo de Parafuso de
ascendente regulagem
abastecimento
Óle
o

DIDACTIC Automação Pneumática 28

 Manômetros

Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 29

 Elementos de trabalho
Atuadores

Lineares Outros Rotativos

Simples Dupla Garras Giro Motores

Ação Ação Limitado

Músculo

Antigiro
DIDACTIC Automação Pneumática 30
 Atuadores – Simples
ação

Simbologi
a Diâmetro: 6 a 320
mm
Curso: 1 mm a 2000
mm
Força: 2 a 50.000
Newtons
Vel. de avanço: 0,02 a Aplicações
1m/s : Fixaçã
o
Expulsã
o
Extraçã
o
Prensagem de peças entre
outras
DIDACTIC Automação Pneumática 31
 Atuadores – Simples
ação

Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 32

 Atuadores – Simples ação (com
membrana)

Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 33

 Atuadores – Dupla ação

Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 34

 Atuadores – Dupla ação (amortecimento por
buchas)

Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 35

 Atuadores – Dupla ação (amortecimento pneumático regulável)

Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 36

 Atuadores – Dupla ação (amortecimento pneumático regulável)

Parafuso de
regulagem

Simbologi
a

Êmbolo de
amortecimento
DIDACTIC Automação Pneumática 37
 Atuadores – Dupla ação (haste
passante)

Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 38

 Atuadores – Dupla ação (múltiplas
posições)

Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 39

 Atuadores – Dupla ação (tandem)

Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 40

 Atuadores – Dupla ação sem haste acoplamento
mecânico

Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 41

 Atuadores – Dupla ação sem haste acoplamento
mecânico

Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 42

 Atuadores – Dupla ação sem haste acoplamento
magnético

Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 43

 Atuadores – Anti-giro

Êmbolo Retangular Êmbolo Oblongo Êmbolo Oval

DIDACTIC Automação Pneumática 44

 Atuadores – Garras
pneumáticas

Paralela Radial 3 Pontos Angular

DIDACTIC Automação Pneumática 45
 Atuadores – Músculo
pneumático

Simbologi •Alta velocidade (até 2000 mm/s)

a
•Diâmetro de 10, 20 e 40 mm
•Comprimento de 40 até 9000 mm
•Possibilita contração (curso) de 15%
até 25% do comprimento
•Freqüência de até 90 Hz

DIDACTIC Automação Pneumática 46

 Atuadores – Rotativo (giro
limitado)

Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 47

 Atuadores – Rotativo (giro
limitado)

Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 48

 Atuadores – Rotativo (pinhão
cremalheira)

Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 49

 Atuadores – Motor de palhetas

Simbologi
a

Os motores de palhetas podem atingir

rotações entre 3000 e 8500 rpm com
potências que vão de 0,1 à 24 cv, à
pressão normal.

DIDACTIC Automação Pneumática 50

 Atuadores – Cálculos

Cálculos

Simples ação

Dupla ação

DIDACTIC Automação Pneumática 51

 Cálculo da forca nos cilindros – simples ação Fa
Fm Fa
D
Fa
p Fa
p = pressão de trabalho (bar)
Fm = força da mola (kgf)
Fa = força de atrito (kgf)
D = diâmetro do êmbolo (cm)
d = diâmetro da haste (cm)
A = área do êmbolo (cm2)
a = área da haste (cm2)
Fav = força de avanço teórica
(kgf)
Frt = força de retorno teórica (kgf)

DIDACTIC Automação Pneumática 52

 Cálculo da forca nos cilindros – dupla ação
Fa
Fa
D d
Fa
p Fa p a = área da haste

DIDACTIC Automação Pneumática 53

 Válvulas

Válvulas

Direcionais

Bloqueio

Pressão

Fluxo

Combinadas

DIDACTIC Automação Pneumática 54

 Construção do símbolo de válvulas (norma DIN/ISO
1219)
Quadrado representa
posição

Número de posições da
válvula

Setas indicam a direção e sentido do fluxo do ar

T’s representam bloqueios das

vias
As conexões de entrada e saída são representadas
por traços externos. Estes, indicam o número de
vias.
DIDACTIC Automação Pneumática 55
 Acionamentos e seus símbolos

Musculare Mecânico Pneumátic

s s os

Gera Cam Piloto

l e Positivo
Decréscim
Botã Rolet
o
o e
de pressão
Alavanc Gatilh
a o
Peda Mol
l a

DIDACTIC Automação Pneumática 56

 Tipos de acionamentos

DIDACTIC Automação Pneumática 57

 Válvulas direcionais - 2/2 vias NF acionamento por came retorno por
mola
(A
)

(P (2) (2)
)
Simbologi
a

(1) (1)

DIDACTIC Automação Pneumática 58

 Válvulas direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno
por mola

(A)

(P (R)
)
Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 59

 Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por
mola

(A)

(P) (R
)
Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 60

 Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por came retorno por
mola

(A)

(P) (R
)
Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 61

 Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por simples
piloto

(A
)

(P) (R
)
Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 62

 Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento botão retorno por
mola

Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 63

 Válvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por rolete
servopilotada

(A)

(P) (R
Simbologi )
a

DIDACTIC Automação Pneumática 64

 Válvulas direcionais - 4/2 vias acionamento por duplo piloto

Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 65

 Válvulas direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto

(A) (B)

14(Z 12(Y
) (R (S) )
) 1 (P
)
Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 66

 Válvulas direcionais - 5/2 vias acionamento por duplo piloto

(A) (B)

14(Z 12(Y
) (R (S) )
) 1(P)
Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 67

 Válvulas de bloqueio – válvula de retenção

Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 68

 Válvulas de bloqueio – Retenção pilotada

Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 69

 Válvulas de bloqueio – Alternadora (OU)

Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 70

 Válvulas de bloqueio – Simultaneidade (E)

Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 71

 Válvulas de bloqueio – Escape rápido

(A)
(P)
(R
)
Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 72

 Válvulas de pressão – Limitadora de pressão

1(P)
R

3(R)
Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 73

 Válvulas de pressão – Reguladora de pressão

A
R

Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 74

 Válvulas de fluxo – Reguladora de fluxo bidirecional

Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 75

 Válvulas de fluxo – Reguladora de fluxo unidirecional

Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 76

 Válvulas combinadas – Temporizadora
NF

Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 77

 Válvulas combinadas – Temporizadora
NA

P R

Simbologi
a

DIDACTIC Automação Pneumática 78

 Válvulas combinadas –
Seqüência

2(A)

(Z)12

1(P) 3(R)

Simbologi
a

(A)

(R)

(Z) (P)

DIDACTIC Automação Pneumática 79

 Válvulas combinadas – Corte de sinal

DIDACTIC Automação Pneumática 80