Instrucoes de Operacao S21955A Qa ROMI Galaxy 10 Galaxy 20 alaxy 30 ROMI Industrias Rorni S/A Matriz Ay. Pérola Byngton, 56 13.453-900 Santa Barbara d'Oeste - Brasil Telefone 0 XX 19 3455-8000 Fax O XX 19 3455-2499Guia do Operador S2195:7A ROMI Galaxy 10 Galaxy 20 Galaxy 30 Q ROMI Inddstrias Romi S/A Matriz Ay. Perola Byington, 56 13.453-800 Santa Barbara d’Oeste- SP - Brasil Fone 0XK 19 455-9000 Fax OXK 19 455-2499@romr ee ey INDICE Capiruo 1 NOTAS GERAIS A 1.4. Piiblico Alvo do Guia do Operador....2...e.cccscssssseneessesnsvasaniaessssaniesarsnnvnrscesessavansascacsanvaneanseesasan 2 Capituto 2 DESCRICAO DO PAINEL DE CONTROLE CNC 3 24. Painelde Comando- CNC Fanuc 214i .. 4 2.2. Painelde Comando- CNC Fanuc 21i Unidade MDI .. 5 221. Deseigao do Teciaco 8 222. Paine de Opetacéo : = 7 223. Painel de Operagao 9 224. Devetgto dos Elomentoe de Painel 12 228. Tomade Seal RS232_ Tomada de Energia. Elion 5 Capituco 3 OPERACGAO DA MAQUINA 17 3. Ligerattaquina... SALI. Zeremento (Machine Home). a ee 2:12. Movmantagio des bos em JOS Canto 20 313. Movimentagso des Ebos Uslzando Manica Eleténica ae 20 314. Operands 9 CNC com Entiada de dados Manuais MD! 20 3.1.5. Movimentagio dos Eixos com © Eixo Arvore Rodando ore 20 Cariruco4 PROGRAMAGAO BASICA 4.1, Sistema de Coordenadas.... 444 442. 422 4.2. Tipos de Fungées. ‘Sistema de Coordenadas Absolutas Sistema de Goordenades Incrementais, Fung6es Especiats: é 422.1. Fungo N - Aplicagée: Numero sequencial de bloces. 4.2.2.2. Fungo: © - Apicapao: Identiicagao do programa 422.3. Fungo: Barta (/) - Aplcagdo: Initir a oxecugae de biocos. 421. Fungdes de posicionamento 2 4211. FungSe X- Aplcagio: Posigao no exe tansveisal (absolta) : 42.12. Fungo 2 - Aplicacéo: Posicéo no edxo longitudinal (abeclta) 25 4.2.1.3. Fungo U - Apleapao: Desiocamento no eixo transversal (incremental) 28 4214 Funcéo W - Anicagée: Deelocamonta no ede longtucina (neremerta. 28 A224. Fungo: Fann 27 4225. Fungo: T : : i 27 4.3. Fungdes Preparatorias: "G' hepa 43.1. Fungo: GO - Apiicagio: Posicionamento rapid. 4 wat 43.2. Fungdo G1 - Aplicagao: Interpolacao linear 27 433. Fungo G2 e G3 - Aplicagao: Interpolacéo circu... : 23 43.4. Fungdo: G04 - Apicagao: Tempo de peimanéncia (DVW/ELL) 32 435 Fungo G20 - Aplicagdo: Referencia unidade de medida - Pelegada. i 32 4.3.6. Fungdo: G21 - Apicagac: Referencia unidacle de medica - Métrico, 32 437 Fungo G33 - Aplcago: Cielo de roscamento paseo... 3 43.8. Fungdo: G7e - Aplcagao: Ciclo de roscamento automation 35 439 Fungo: G76 - Aplcagéo: Ciclo de roscamento semi-automatteo 39 4.3.11. Fungao: G41 - Aplicagao: Ativa compensagzo de raio (esquerde) 42 43.12. Fungao G42 - Aplicayao: Ativa compensagéo de raio (diet... 42 4.3.10. Fungo: G40 - Aplicagao: Cancela compensacao de raio. 42 4'3.13. Funpa0. G70 - AgicapSo: Ciclo de acaberento Seon 45 2.314, Fungae: G71 - Aplioaggo: Cleo automation de desbaste longitudinal ae 45 43.15. Fungo. G72 - Aplcagéo: Ciclo automatico de desbaste transversal. 43, 4.3.46. Fungao: G73 - Apileagaa: Cio automiico de desbaste paralelo ao peril fina 51 43.17. Fungo. G74 - Aplicagéo: Ciclo de furagao / torneamento, 54 S21957A Guia do Operador / Galaxy 20@ rom 44. 45 48 47. 48. 49, 4.10. 4n 4.12. 4.13. ane 4.15. 4.16. 4.47. 4.18. 49. 420. 424 4.22. 423. 426. 4.25. 4.26. 4.27. 4.28. 4.23. 4.30. 431 4.32. 8219574 Te 4.3.48. Fungao: G75 - Aplicagao: Ciclo de canis / faceamento, 568 4318, Funcéo: G77 - Aplicagéo: Ciclo de torneamento paralelo / conico - 58 4.3.20. Fungae: G79 - Apicagdo: Ciclo de faceamento paralclo / obnico 60 4.321. Fungao: G90 - Aplcagso: Sistema de coordenadas absolutas 62 4.3.22. Fungao: G91 - Aplicapo: Sisteme de coordenadas incrementais 62 4323, Fungéo: G92 - Aplcagao: Estabelece mile de rotacao (RPM) / Estabslece nova origom .....82 4.324 Fungao: G28 - Apicagao. Reteine eixos para referéncia de maquina, 62 4.3.25, Fungde: GO4 - Aptcacao. Estabelece avango x/minuto. 62 4.326 Funcao:G95 - Apleagdo: Estabelece avango x / rotagao: 62 43.27, Fungo: G96 - Apleagao: Eslabelece programagao em velocidade de corte constant], .....63 4328. Fungéo: 97 - Aplicag&o: Estabolece programagao em RPM 63 43.20, Fungao! G63 - Aplcagdo: Zeramento de ferramentas utizando © "Leiter de Posigao” (TOOL. EYE}. : 5 af 63 4.3.30. Fungdes: M98 / M99 - Apicagéo Chamada e retorno de um Sub-program@ ... 65 Fungdes Opcionais ren cegangibaatnt serene 6B 4.4.4. Fungo: G80 - Apicag0: Cancela ciclos de furagio ans 68 4.42. Fungao: G83 - Aplicagéc: Cielo do furagao sa 6a Fungdo: G84 - Apicagfo Ciclo de roscamento com macho... 69 Fungo: G85 - Apicagdo: Ciclo de mandtrier 70 Fungdo: G37 - Aplicapgo: Sistemia de compensacéo automética de ferramenta, 71 Fungao: G10 - Apieagao. Gorenciador de Vida da Ferramenta, 73 Fungao: G22 - Aplcagao Area de Seguranea vu... 74 Referéncia de Coordenada da Trabalho (G54 a G59) : 75 Fungao: °C" - Aplicagdo: Poskionamento angular do 8x0 €rV0"0. 75 Fungo: G65 - Aplicagde: MACRO B 76 ZAM. Entrade cireta de vaiores pata Chanfros © Concordéncies. 78 Fungées Miscelaneas ou Auxilisres. . 80 ‘Sequéncia para Progamacao Manusciita .... ise sone 81 4.6.1. Estudo do desenho da peca: final e brut i at 462. Proceso a utlizar és si at 463, Fetramental voitade 80 CNC... Bt Tea Conhecmento dos parametro fisicos da maquina e sistema de progremacéo do comando..81 4465. Definicgo dos parametros de corte (avango ¢ velocidade) em fungao do material Ezitando um Novo programa... : gesairrinocan Selecionando um Programa Salvono Diretério... Inserinde Dados no PrOgraMa wnmnnserneseenne Procurando por um Dado Especificado no Programa Mudando os Dados em um Programa Apagando Dados ne Programa ... ‘Apagando Blocos de Programa ‘Apagando Programas do Diretério i Apagendo Todos os Programas do Diret6ri .. Trocando 0 Namero de Programas Salvando Programas. Carregando Programas see sta Salvando Dados de Compensagao de Ferramentas (Corretores) Carregando Dados de Compensacao de Ferramentas (Corretores) .. TTestando Programas sem Movimentar os eixos da Maquina ‘Testando o Programa sem Rodar a Placa (‘DRY RUN’)... Executando Programas em Modo Automatic... ‘Apagando uma Exeousae de Programa ... Para Selecionar Parada Opcional. Para OmitirBlocos de Programa, Ajuste do Reldgio Destigando a maquina — - sada Procedimento para Jumps Condicionais em Programas Quando 0 Torno ¢ Equipado com ‘Alimontador de Barras sia Sako . 4.29.1. Exemplos de Progemacéo 88 Condigdes de Rosposta Serem Executadas Pelo PLC 89 Mensagens de Diagnéstico, : ot 9 Tabelas de Diagndstico Guia do Operador / Galaxy 20Q rom CarituLo 5 OPCIONAIS DE SOFTWARE 97 5.4, Introdugo 98 52. Preset Manual de Ferramentas : 99 5.2.1, Pagina de Preset Manual de Fetramentas 400 522, Alguns Cuidados Operacioneis e210 5.23. Pagina de Selagao cas Feiramentas (Lado de Medigac) 101 5.24, Selecionando uma Geometria de Ferramenta para Medigao a. 102 525. Selecionando o Quadante para Medicao 403 5.26. Consideragdo pera a Defiigéo do Modo de Avango won TOE 527. Consideragao para a Operacao de MEDIR 104 52.8. Goncluséo do Proceso de Medigao i 105 52.9. Consideragbes pare a Escolne do Numero do Corretar 406 5.210, Considragee pai a Modgéo com Ferramnae de Canto (xa « Rasa 107 52.101. Medigao de Ferramente Radel. - 107 52.10.2 Medgao de Forramenta Axial Eequerda 108 52.103 Medcéo de Ferrementa Arial Direta . 108 5.2.11. Consiceragées para a Protegdo do Sensor do Letor de Ferramentas, 108 5.212. Impactos na Area de Prosremas: - 109 5.3, Sistema de Compensagao Automatica de Ferramenta (SCAP) : +10 5.3.1. Principio de Funcionamento 110 532. Consideragdes Preliminarss.. m 5.33, Conskleragbes para a Programagio do Cédigo T oath 5.3.4. Sintexe de Programagao do SCAF i 13 535. Exempo de Progiamacéo com G37 en atte 5.36. Ativando © Contador de Pegas, 114 537. Definindo o Lado de Ataque da Ferramenta iim 14 5.3.8, Forgando ume Medgao 115 539 Método de Meiggo esas 115 5.3.10. Método de Aprorimagao © R&OrMO.. wn. 115 5.3.11. Detecpfo de Erno durante uma Medics. 16 5.4. Preset de Ferramenta Modo Semi Automatico a bens AB 54.4, Invocando o Praset ce Feiramentas via Cédigo G03 ss 118 5.4.2. Censideragées para a Programago co Céuigo T. ang 5.4.3. Consideragdes para a Medco com Ferramentas de Centro (Avia e Radel) 120 543.1. Medgdo de Ferramenta Radia. : 130 5433. Medgao de Fertamenta Axial Diteka..n.. 120 5422 Medeéo do Forramenta Avial Esquerda 120 5.4.4. Ulizanco 0 Cio de Preset cen. so 121 5.4.5. Idenfficando © Sensor com os Lados da Ferramanta 122 546. Consideragdes sobre o Preset de Ferramentes Via Cédigo G89... 122 5.47. DeteopSo de Erro durante uma Medigao. 123 5.8. Indexagdo do Eixo Arvore Via Cédigo G64 126 5.5.1. Principio de Funcionemento 126 552. Sintaxe de Programacao : 126 55.3. _Detecgfo de Erro na Fungdo de G64 126 5.4. Salto Condicional em Programas via Codigo M80 tc 128 5.6.1. Principio de Funcionamento a... 128 5.6.2. Sintexe do Pragramagao do Salto Condicional 128 563. Exemplos de Programagso 128 8.6.4. Esquomatzando a Execusao. 128 565. Deteccdo de Erro na Funcao de M60 . oa 139 5.7. Monitor de Carga de Ferramontas V1.0 130 5.7.1. Pagina do Monitor de Carga de Ferramentas 2 131 572. Tabela de Torque do MCF : 132 573. Funcéo Grafica do MCF meson : 183 5.74, Funcées das Softkoys do MCF... 134 57.41. Fungio de TEACH LIGADO 134 57:42. Fungio de TEACH DESUIGADD .... 134 3744 Fungo de Incremento/Decremento... meee 134 5.7.43. Mutbpleaga0 dos Valores ce Torque. 134 57.48 Fung4oTAB . we coin 138 57.45. Funpio de AtwariDesatvar uma Ferramenta 135 — $219574, Guia do Operador/ Galaxy 20Q@romr 58. 59. 57.46. Fungo de LigatiDesigar 0 Monitor om 135 57.47. Fungo Grafico - Ligado/Desigado 135 57.48 Fungo de Apagar Tudo... “ 2135 67.5. Fungées do Monitor de Carga de Ferramentas via Cédiga *G* 136 57.7 Detecgdo de Eiro durante a Monitoragéo do MFC. 137 57.6. Exemplo de um Programa considerando 0 uso dos cédigos “G" 197 Diagndstico Remoto ‘da Teola MDI INPUT do Dizgnostico Remoto 139 6.8.1. Fung60s do Cur 5.8.2 Algumas Consideracdes para a Fungéo de Dizandstico Remote. one 140 6.8.3. Fungdes dos Softkeys do Dlagnéstico Remoto 141 5.83.1. Fungo de DIAG LIGADO «0 i ra 5.8.3.2. Fungo de DIAG DSLGDO. 144 5.8.3.3. Fungo de MSG .... : . 141 5.834. Fungo de RS-232 " 444 5.8.3.5. Fungo de PCMCIA 141 5.8.4. Configuragao pata use do Diagndslico Remoto 442 Dados de Usinagem ... oi Baer ch 143, 6.0.1, Pagina de Dados de Usinagem 14a Capituto6 AJUSTE DO ZERAMENTO DE FERRAMENTAS E ZERAMENTO DA PECA 6.1. Procedimento de Referéncia de Ferramentas Utilizando a Tecla Soft "Measure" 8.2. Definic&o do Zero Pega (Deslocamento de Trabalho): sevens a zs 6.21. Deinigéo do "Zero Pega’ a Fate an ae 622 Deiniso do “Zero Peta” na parte Trscire : 149 Carituo7 AJUSTE DOS ACESSORIOS DA MAQUINA 154 7.1. Pressio de Trabalho para Placae Cabesote Mével 152 lvanomett de pressa0 da paca, ; 152 Mansmete da preeeao principal 159 Wandmetto de pressBo de placa 33 ‘veto co proceso ca placa 133 Wandmetto de pressfo da mange do ceberote mova 133 [Noa ou prosego Ga manga do eabepate mcvel 133 ‘Cabecote Mével (OpCional) .. tee - 154 Aste dos Sensotes do Cabsfets Move : 155 7.3, Torre ROMI Servomotorizada. 158 7.4. Usinagem de Castanhas. 157 Tat Procedimento para Usinr 137 7.5. Tomadas do Alimentador de Barras... 159 GarituLo 8 GRAFICO DE POTENCIA DO EIXO ARVORE, LAYOUT DE a4 82. S21957A FERRAMENTAS E SUPORTES DE FERRAMENTAS ___ 161 Grdficosde Poténcia cea ee nals 162 BAA, Galery 10 . 2 192 B12. Galay 20 os 4 163 813. Galaxy 20 164 Layout de Trabalho ... Preece (Oe 821. Para Place de '65mm (8.5") - Galaxy 10 Std 185 82.2. Pata Placa de 2175mm (6) - Galaxy 10 HT 186 82.3. Para Placa de 210mm (8.26") - Galeny 20 Std 197 824 Para Placa de 2254mm (10") - Galaxy 20 HT 188 825. Para Placa de 254mm (10") - Galany 30 Sta 168 82.6, Para Placa de 315mm (124°) - Galery 30 HT oss nee 170 Guia do Operador/ Galaxy 20Q rom’ 83. 84. 85. 60. a7. 821957A Layout da Tore ... 83.4. Torre Romi 10... 832. Toure Romi 20 83.3 aad ass. 336 Cursose Zeramento Torre ROM) 30 oason Torre Romi VOI-30 (opcional para Galeny 10 Torre Remi VOI-40 (opcional para Galaxy 20) ‘Tare Rot VDE (epionel pare ley 2 ‘Suportes de Ferramentas .. 85.1. Suporte para Toreamento Externo, 85.2. Suporte para Ferramentas Internes 85.3. Suporte de Ferramentas pera tomeamento Frontal 854 Suporte pare Boca com skema de religerendo iene (ioe T-Max) (Scpiona) B62. Galaxy 20. B63 Galaxy 20 Dimensées da Face do Disco Porta ferramentas ... 86.1. Gaay 10... Dimensies doEixo Arvore.. 87.4. Galery 10 87.11, Exo drvore ASA A2-5" (Std) com Furo de Passagem 260 rm 8.7.1.2 Gio érvore ASA A26" (HT) com Futo de Passagem 65 mm 87.2 Galaxy 20 : _ 87.21. Ene Awore ASA AZ6" (Std) com Furo de Passagem 265mm 8722. Exo Aore ASA A2-8" (HT) com Futo de Pessagem @80mm 87.3. Galay 20 87.31. Eno Anvore ASA A2-6" (Std) Furo de Passagom 280mm 8.732. Exo Anore ASA A2-8° (HT) Furo de Pessagem 2 104mm Guia do Operador / Galaxy 20@ rom CapituLo 2 DESCRIGAO DO PAINEL DE CONTROLE CNCa ROMI ee 2.1. PAINEL DE COMANDO - CNC FANUC 21i Com monitor colorido 10.4" KJzdled ir GIR) e =] S21957A Guia do Operador / Linha Galaxy@ rom 2.2. PAINEL DE COMANDO - CNC FANUC 21i UNIDADE MDI Teclas de edigéo =| [“] [s+] | ae} fa | | [e Teclas de fungao Teclas de cursor S21957A Guia do Operador / Linha Galaxy 5CEO eT @ Romi 2.2.1. Descrigao do Teclado NOME DESCRIGAO Tecla RESET Pressione esta tecla para: Zerar 0 CNC, cancelar um alarme, etc, |Tecla HELP Fungo de Ajuda, Pressione esta tecla para saber como operar @ maquina ferramental, como operagao da tecla MDI, ou os detalhes de um alarme que ocorreu no CNC. Teclas SOFT [AS teclas soft tem varias fungbes, De acordo com a aplicaao as fungSes, das teclas so mostradas na parte inferior da tel Enderegos e Teclas Pressione estas teclas para introduzir caracteres alfabeticos, numéricos & Numéricas ‘outros caracteres. Tecla SHIFT ‘Algumas tecias possuem dois caracteres no topo da tela. Pressionando a tecla altema-se 0 uso dos caracteres, Tecla INPUT ‘Quando um enderego ou uma tecla numérica é pressionada, 0 dado € introduzido para o buffer, ¢ isto seré mostrado ne tela, Para copiar 0 dado no display de entradas para 0 ragistro de offset, ou outros, pressiona-se a tecla . Esta tecla é equivalente a tecla [INPUT] das teclas soft, ¢ também pode ser pressionada para produzir 0 mesmo resultado, Tecla CANCEL Pressione esta tecla para apagar o iillimo caracter ou simbolo inserido no display de entradas. Por exemplo: quando a tela de entrada mostra >NOOTX100Z_@ a tecla CANCEL € pressionada, 0 Z sera apagado € sera mostrado >NOO1X100_, Teclas de Edigao de Pressione estas teclas quando estiver editando programas Programas Para modificar uma palavra do programa use ALTER Pera adicionar uma palavra no programa use INSERT Para apagar palavras use DELET. Teclas de Funcao Pressione estas teclas pata mudar as telas pare a fungao desojada, Teclas para Mover o Cursor | Existem 4 diferentes taclas de movimentagao do cursor (direita, ‘esquerda, para cima e para baixo ), Pressione a tecla conforme a diregAo desejada Teclas de Mudanga de Estas teclas so utilizadas para mudar as paginas na tela para a pagina Pagina seeguinte ou para a pagina anterior. 6 Guia do Operador / Linha Galaxy 821957A@ romr CrY Te Zs 2.2.2. Painel de Operagao 8219578, Guia do Operador/ Linha Galaxy FaSd OQ ROMI" [jensaa cos hag ees PAINEL ICONOGRAFICO 8 Guia do Operador / Linha Galaxy S21957A@ romr ey 2.2.3. Painel de Operagao BOTOES DO PAINEL SIGNIFICADO DE OPERAGAO AUTO: Ativa modo de execugo automatica | sor EDIT: Acessa edi¢do de programas MDI: O modo de entrada de dados é usado para inserir e executar um 1 ou mais blocos de dados manualmente SCP ON/OFF: Liga/Desliga 0 gerador de cursos. HOME: Ativa o modo de referéncia da méquina JOG: Ativa movimentagao de eixos via teclas direcionais. INC JOG: Nao utilizado. MPG: Ativa movimentos da manivela ow | LOW x1: Seleciona incrementos de distancia de 0.001mm ou 0.0001" x1 | para operagdo MPG (via manivela eletrénica). || wen. MEDL x10: Seleciona incrementos de distancia de 0.01mm ou 0.001" | 9 para operagao MPG (via manivela eletrénica), hep | MED x100: Seleciona incrementos de distancia de 0.1mm ou 0.01" | 26 | para operagao MPG (via manivela eletrénica). WASH GUN: (opcional) Aciona a Wash Gun (Pistola de Lavagem). 5219578 Guia do Operador/ Linha Galaxy 9ERI Q rom BOTOES DO PAINEL DE OPERAGAO SIGNIFICADO SINGL BLOCK: Ativa / Desativa execugao do programa bloco a bioco, BLOCK DELET: Ativa / Desativa a eliminagao do bloco. (qualquer bloco precedido pela BARRA (/) é eliminado) OPT STOP: Ativa / Desativa a prada opcinal do programa. PRG TEST: Ativa / Desativa 0 teste do programa sem movimento da maquina, DRY RUN: Ativa / Desativa 0 teste do programa sem ligar 0 eixo Arvore. OK OPERATOR: Confirmacao do operador para mensagens de erro apresentadas na tela AXIS INHBT: Néo utilizado TEACH: Nao utilizado +X: Tecla direcional para movimentagéo do eixo na diregdo +X. -X: Tecla direcional para movimentacao do eixo na diregao -X. TRVS: Acionado esta tecla simultaneamentecom qualquer tecla direcional, altera a velocidade para “avanco rapido". 4Z: Tecla direcional para movimentagao do eixo na diregdo +Z. -2: Tecla direcional para movimentagao do eixo na diregao -2. Teclas DE Fungao { F01 a F15 ): Sdo teclas de fungao para execugdes expeciais. (Guia do Operador / Linha Galaxy S24957AQ Rom BOTOES DO PAINEL SIGNIFICADO. DE OPERAGAO CW: JOG da Torre sentido horério, JOG TURRET: Aciona o JOG da Torre ( deve ser presionado simultaneamente com a dirego desejada, CW ou CCW ). CCW: JOG da orre sentido anti-hordrio. CHIP CONVEYOR CW: Aciona 0 Transportador de Cavacos CHIP CONVEYOR STOP: Desliga 0 Transportador de Cavacos, CHIP CONVEYOR CC\ reverso, ciona o Transportador de Cavacos no sentido CLNT ON: Liga o sistema de refrigeragao. CLNT AUTO: Ativa a refrigeracao via programa CLNT OFF: Desiiga 0 sistema de refrigeracZo. ADVAN: Avanga 0 corpo do contra-ponto. T.STOCK BASE: Acioona 0 avango, ou recuo, da base do contra-ponto (deve ser pressionado simultaneamente com a direcao desejada, Avanco ou Reeuo). RETR: Recua 0 corpo do contra-ponto. SPDL STOP: Interrompe a rotacdo do eixo arvore. SPDL CW: Gira o eixo Arvore no sentido horario. a] ‘i lon | 2 SPDL CCW: Gira o elxo arvore no sentido anti-horario, | Op | ecw S21957A, Guia do Operador / Linha Galaxy "1Guia do Operador © romr 2.2.4. Descrigao dos Elementos do Painel CG) SSE Fa ASE CHAVE DE PROTECAO: Chave para selegao de fixacao Esta chave, quando ligada, impede (prende externo / prende interno) a edicao de programas 2 Guia do Operador/ Linha Galaxy ‘S21957ASELETOR DE AVANCO: Permite trocar 0 avango programado (F) de passos de 10% a 200% do avango programado e avango manual (JOG e avango rapido (G00) em passos de 25% PARADA DE EMERGENCIA: Interrompe todas as fungdes da maquina, incluindo os eixos Ze x. SELETOR DE ROTACAO DO SPINDLE: Permite trocar a rotacao programada de 50% a 120%. S21987A ‘Guia do Operador/ Linha Galaxy 3Abre / fecha porta automatica Abre / fecha Ativa a execugao do programa Interrompe a execucao do programa Avanga / recua cabegote mével Guia do Operador / Linha Galaxy S21957A,@ rom @ 225. Tomada Serial RS232 © Tomada de Energia Elétrica desligar a chave geral da maquina, de outro modo o PCB do Leitor de fita e/ou ) Nao desconecte ou conscte o cabo do Leitor de Fita CNC (cabo de sinal) som © PCB do controlador CNC podera ser danificado. Tomada Serial RS232 Muito cuidado deve ser tomado quando se conectar qualquer instrumento na tomada de energia elétrica Certifique-se de o instrumento conectado na tomada de energia nao exceda a corrente liberada pela tomada, Certifique-se que o instrumento esté ajustado para a voltagem da tomada de energia elétrica A voltagen est sempre presente na tomada enquanto a chave geral esta ligada, Cuidado deve ser tomado antes de conectar qualquer instrumento na tomada Nao conecte qualquer instrumento além daqueles indicados para 0 uso, Tomada Energia Elétrica VOLTAGEM. 220 VAC. CORRENTE (Maxima)......3A $21967A Guia do Operador/ Linha Galaxy 15Q rom 7 / CapituLo 3 OPERAGAO DA MAQUINA@ rom 3.4. LIGAR A MAQUINA + Ligue a chave geral localizade na porta do painel elétrico. + Pressione a tecla "NC" no painel de comando para ligar 0 painel CNC. Nota: © comando ira fazer uma verificacéo geral, mostrando na tela a mensagem "NA CONDIGAO DE EMERGENGENCIA NAO RESET". + Destigue 0 botéo de emergéncia. + Gire 0 Botao de Emergéncia + Feche a porta frontal da maquina. + Pressione 0 botao verde ~ para ligar a linha de comando do CNC. (Eevee) {) ) (Gree) 8 Guia do Operador/ Linha Galaxy ‘S21857AQ romr 3.1.4. Zeramento (Machine Home) Apés este procedimento a maquina estara pronta para trabalhar. A maquina é equipada com encoder absoluto nos eixos Xe Y @ na TORRE ROM, tornando desnecessério 0 procedimento de referéncia incial (zeramento) da maquina todas as vezes em que ela for ligada. . No caso da perda dessa referéncia e’0 usuario nescessitar referenciar a maquina, o CNC iré mostrar mensagem "REFERENCE REQUIRED" na tela do monitor, e no permitira nenhuma execucao de comando antes de refazer a referencia. IMPORTANTE + Antes de executar 0 procedimento é necessario mover os eixos na diregao" -X"e"- 2" para longe do ponto de zeramento usando as teclas de JOG. + Verificar se os eixos estéona posigéo de zeramento, ¢ se eles estiverem, mova os eixos para as diregdes "=X" e "-2" usando 0 JOG, e faga a seqiiéncia abaixo. NOTA Para a sequranga dos operadores, todos os movimentos dos eixos X @ Z € do eixo Arvore, 80 feitos com a porta frontal da maquina fechada. Entretanto ha uma chave de "SETUP" localizada na parte inferior do painel. Quando colocada na posigac F2, permite o movimento de giro do eixo arvore, deslocamentos dos eixos X e Z com a porta aberta, e também a execugao de programas bloco a bloco. ADVERTENCIA! A Chave de SETUP deve serusada somente para o "setup" {ajustes) da maquina. ‘Apés este procedimento a chave deve ser removida para seguranga do operador. CHAVE DE SETUP S21957A Guia do Operador/ Linha Galaxy 419@ rom 3.1.2, Movimentagao dos Eixos em JOG Continuo + Pressione a tecla "JOG" + Pressione as teclas de posicionamento dos eixos +X, -X, +Z, -Z. Nota: E impossivel variar as velocidades dos sixos pelo seletor de % de avangos. Usando a tecla TRVRS junto com as teclas +X, -X, #Z or -Z 6 possivel mover os eixos em avango rapido 3.1.3. Movimentagao dos Eixos Utilizando Manivela Eletronica + Pressione a tecle "MPG" + Selecione a velocidade requerida (X1, X10 ou X100) que corresponde a 0.001, 0.01 ou 0.1mm _respectivamente para cada pulso gerado pela manivela eletronica. + Pressione a tecla X ou Z para selecionar os eixos + Gire a manivela (MPG) pera a direo&o escolhida. 3.1.4, Operando o CNC com Entrada de dados Manuais M.D.I. + Pressione a tecla "MDI" + Insira o dado. Exemplo: N10. $500 M03 "EO8" "INSERT". + Pressione a tecla "CYCLE START". Nota: Pressionando a tecla "RESET" todas as operagdes serao canceladas. 3.1.5. Movimentagao dos Eixos com o Eixo Arvore Rodando + Afungéio G95 avango por revolugao deve estar ativada + Faga todas as operagées "3.1.2" para ligar os eixos e "3.1.4" para mover os eixos 20 Guia do Operador / Linha Galaxy ‘S21967AQ ROMI- _ ely CapituLo 4 PROGRAMAGAO BASICA 821957A Guia do Operador/ Linha Galaxy— Qrromr IMPORTANTE: Este capitulo apresenta informagées basicas e resumidas sobre a programagao da maquina. Para maiores informagées sobre programagao, recomenda-se consultar 0 MANUAL DE OPERAGAO FANUC. 22 Guia do Operador/ Linha Galaxy S21987AQ rom 4.1. SISTEMA DE COORDENADAS eer Toda geometria da pega € transmitida 20 comando com auxilio de um sistema de coordenadas cartesianas. 2° QUADRANTE 1° QUADRANTE MOVIMENTO LONGITUDINAL, zt 3° QUADRANTE 4° QUADRANTE MOVIMENTO TRANSVERSAL (LI x O sistema de coordenadas 6 definido no plano formado pelo cruzamento de uma linn paralela ao movimento longitudinal (Z), com uma linha paralela ao movimento transversal (X) Todo movimento da ponta da ferramenta é deserito neste plano XZ, em relagéo a uma origem pré-estabelecida (X0,20). Lembrar que X & sempre a medida do diémetro. Observagao: © sinal positivo ou negativo introduzido na dimenséo a ser programada é dado pelo quadrante, onde a ferramenta esta situada. S21957A, Guia do Operador/ Linha Galaxy 23Ue ® ROMI’ 4.1.41, Sistema de Coordenadas Absolutas Neste sistema, a origem é estabelecida em fung&o da pega a ser executada, ou seja podemos estabelecé-la em qualquer ponto do espago para facilidade de programacao. Este processo é denominado “Zero Flutuante”. Como vimos, a origem do sistema foi fixada como sendo os pontos XO, Z0. O ponto X0 & definido pela linha de centro do eixo-rvore. O ponto ZO definido por qualquer linha perpendicular & linha de centro do eixo-Arvore. Durante a programago, normalmente a origem (XO, 20) é pré-estabelecida no fundo da pega (encosto das castanhas) ou na face da peca , conforme ilustra¢o abaixo: x Th +) ORIGEM (XO, 20) ORIGEM (XO, 20) EXEMPLO DE PROGRAMACAO, 20, Wx gs" E D 3 < | Py |_Momero | esos a el PARTIDA | META EIXO ; DE PARA x Z A B 30 30, =) B G 350 20 5 D 80 20 D E 80 0 24 Guia do Operador / Linha Galaxy $21957A@ romr 441.2. Sistema de Coordenadas Incrementais A origem deste sistema é estabelecida para cada movimento da ferramenta. Apos qualquer deslocamento havera uma nova origem, ou seja, para qualquer pont atingido pela ferramenta, a origem das coordenadas passaré a ser o ponto alcangado. Todas as medidas so feitas através da distancia a ser deslocada. Se aferramenta desloca-se de um ponto A até B (dois pontos quaisquer), as coordenadas a serem programadas sero as distancias entre os dois pontos, medidas (projetadas) em X eZ. x Note-se que o ponto A é a origem do deslocamento para o ponto B e B serd origem para um deslocamento até um ponto C, © assim sucessivamente EXEMPLO DE PROGRAMACAO: 19 x5" 20 D c 5 COORDENADAS ee INCREMENTAIS A PARTIDA | META DIREGAO. DE Para | Xx Zz A 8 30 0 B c 20 =10 6 o 30 0 D E 0 -20 $21957A Guia do Operador / Linna Galaxy 25 EETO eT 4.2. TIPOS DE FUNCOES 42.4. Fungées de posicionamento: 4.2.4.4, Fungo X - Aplicacao: Posi¢ao no eixo transversal (absoluta) Formato: X +. 5.3 (milimetro) 42.4.2 Fungao Z - Aplicacao: Posicao no eixo longitudinal (absoluta) Formato: Z +- 5.3 (milimetro) 42.1.3, Fungi U - Aplicagao: Deslocamento no eixo transversal (incremental) Formato: U +- 5.3 (milimetro) 4.2.1.4, Fungao W- Aplicagao: Deslocamento no eixo longitudinal (incremental) Formato: W +- 5.3 (milimetro) 4.2.2. Fungées Especiais: 42.2.4, Fungo N- Aplicagao: Numero sequencial de blocos. Cada bloco de informacdo é identificado pela fungao 'N", seguida de até 4 digits, que o comands langa automaticamente no programa mantendo um incremento de 10 em 10. Casoo programador decida modificar a numeragao de um determinado bloco, o comando assumira os incrementos em relacdo a alteragao efetuada Exemplo: N13 N23, N33; 4.2.2.2. Fungao: O - Aplicagao: Identifica¢do do programa ‘Todo programa ou sub-programa na meméria do comando ¢ identificado através de um Unico numero "O" composto por até 4 digitos, podendo variar na faixa de 0001 até 9898. 4.2.2.3. Fungdo: Barra (!) - Aplicagao: Inibir a execucao de blocos. Utilizamos a Fungo Barra (/) quando for necessério inibir a execugao de blocos no programa, sem alterar a programacao. Se o caracter ‘/” for digitado na frente de alguns blocos, estes seréo ignorados pelo comands, desde que 0 operador tenha selecionado a op¢éo BLOCK DELETE no painel de comands. Caso a opgao BLOCK DELETE nao seja selecionada, o comando executard os blocos normaimente, inclusive os que tiverem o caracter */" 28 Guia do Operador / Linha Galaxy S21957A,® ROMD Ce ey 4.2.2.4. Fungao: F Geralmente nos tornos CNC utiliza-se 0 avango em mm/rote¢ao, mas este também pode ser utilizado em mm/min © avango é um dado importante de corte € é obtido levando-se em conta o material, @ ferramenta e @ operacdo @ ser executada 4.2.2.5. Fungao: T A Fungao T 6 usada para selecionar as ferramentas informando @ maquina o seu zeramento (PRE-SET), raio do inserto. sentido de corte e corretores. Programa-se 0 codigo "T" acompanhado de no maximo quatro digits. Os dois primeiros digitos definem a maquina a localizag4o da ferramenta na torre e seu zeramento (PRE-SET). € 05 dois ultimos digitos definem o numero do corretor de ajustes de medidas e corredes de desgastes do inserto. Ex: TO101 ( IMPORTANTE Oraio do inserto (R) e a geometria da ferramenta (T) devem ser inseridos somente na pagina de geometria de ferramentas. \ 4.3. FUNCOES PREPARATORIAS: "G" Aplicagao: Este grupo de fungées definem a maquina o que fazer, preparando-a pare executar um tipo de operagdo, ou para receber uma determinada informagao. As fungdes podem ser MODAIS ou NAO MODAIS. MODAIS: So asfungdes que uma vez programadas permanecem na meméria do comando, valendo para todos os blocos posteriores, a menos que modificados por outra funcéoou a mesma. NAO MODAIS: So as fun¢des que todas as vezes que requeridas, devem ser pragramadas, ou seja, sd validas somente no bloco que as contém. 4.3.1. Fungao: G0 - Aplicagao: Posicionamento rapido. Os eixos movem-se para a meta programada com a maior velocidade de avango disponivel na maquina ‘A fung&o GO é Modal e cancela as funcdes G1, G2, G3. OBS.: 0 desiocamento rapido processa-se inicialmente a 45° até uma das metas " programadas, para depois desiocar-se em um s6 ixo até o ponto final desejado. 4.3.2. Fungo: G1 - Aplicagao: Interpolagao linear. Com esta fungao obtem-se movimentos retilineos com qualquer angulo, calculado através de coordenadas e com um avango (F) pré-determinado pelo programador. A fungao G1 é Modal e cancela as fungdes GO, G2, G3. 5219578 Guia do Operador/ Linha Galaxy 27@ romr 43.3, Fungao: G2 e G3 - Aplicagao: Interpolagao circular. Tanto G2 como G3 executam operagées de usinagem de arcos pré-definidos através de uma movimentagdo apropriada e simultane dos eixos. A func&o G02 ou GO3 requer: X (U)= _ posig&o final do arco Z (W)= __ posigao final do arco | = coordenada do centro do arco ( sentido ) K = coordenada do centro do arco ( sentido ) R = valor do raio (F) = valor do avango Na programacao de um arco deve-se observar as seguintes regras Q ponto de partida do arco € a posi¢&o de inicio da ferramenta. Programa-se 0 sentido de interpolacao circular G02 ou G03 (horaria ou anti-horéria) Juntamente com o sentido da interpolagao programa-se as coordenadas do ponto final do arco com X @ Z ou entao as fungSes U e W que determinam um deslocamento incremental. Juntamente com 0 sentide do arco e as coordenadas finais , programa-se as fungdes |e K (coordenadas do centro do arco), ou entao, a fungao R (valor do raio) 28 ‘Guia do Operador / Linha Galaxy S21957Aa ROM Guia de Sperador 4.3.3.1. Fungo: R - Aplicagao: Arco definido por raio. E possivel programar “interpolagao circular” até 180 graus com auxilio da fungZo R, discriminando 0 valor do raio sempre com sinal positivo. 4.3.3.2. Funcao: "I" e "K" - Aplicago: Arco definido por centro polar. As fungées | e K definem a posigao do centro do arco, onde: | é paralelo ao eixo X. K € paralelo ao eixo Z Esquema para programagao de Rosca Esquerda e Direita: Notas: As fung6es |e K s80 programadas tomando-se como referéncia a distancia do ponto de inicio da ferramenta ao centro do arco, dando o sinal correspondente ao movimento A fungao "I" deve ser programada em raio. x(+) 4 EXEMPLO: SENTIDO A-B: |-10.KO. SENTIDO B-A: 10.K-10. 20) S21957A, Guia do Operador / Linha Galaxy 28@ rom eg 4.3.3.3. Fungao: C, R- Aplicagao: Chanfro e arredondamento de cantos Um chanfro ou um canto arredondado pode ser inserido automaticamente entre dois movimentos lineares que formem Angulos retos (90°). Através das fungdes C (chanfro) ou R (raio) no bloco que gera o primeiro segmento, indicando 0 sinal (dire¢ao do préximo movimento) @ a dimenso de chanfro ou raio desejado Exemplos: OBS.: No exemplo foram considerados raios € chanfros de "3mm" Emmaquinas que possuem oeixo "C" (orientagao do eixo arvore), a fungao de chantramento deve ser substituida por" K" ou "1", observando os sentidos do préximo movimento se longitudinal ou transversal, respectivamente PERFIL EXTERNO A—=*B N40 G01 XO 280. F 3; N40 G01 XO 260F.3 ; N50 X30. C3. N50 X30 K-3; N60 Z40. RS. N60 240 R3; N70. X60. R-3, N70 X60 R-3 NO 220. C3 N80 22013 NSO X90. R-3. N90 X90 R-3; N100Z0; N100Z0 BFA N40. G04 X80. Z0 F.2; N40 GO X90 Z0 F.3 ; NSO 220. R-3; NSO 220 R-3; N60 X60. C3.; N60 X60 KS; N70 240. R-3.; N70 Z40 R-3; N&O X30. R3.; N80 X30 R3; N90 Z60. C-3.; N90 Z60 I-3; N100xo, N100X0 ; S21957A Guia do Operador / Linha Galaxy Er__ Qromr 4.3.4. Fungo: G04 - Aplicagao: Tempo de permanéncia (DWELL) Entre um deslocamento € outro da ferramenta, pode-se programar um determinado tempo de permanéncia da mesma. A funcdo G4 executa uma permanéncia, cuja duragao é definida por um valor "U" ou "X" associado, que define o tempo em segundos A fungao G04 requer G04 (X) (U) (P) (X), (U), (P) = valor do tempo em segundos EXEMPLO: TEMPO DE 2.5 SEGUNDOS. . G04 x2.5; G04 U2.5; G04 P2500, 4.3.5. Fungo: G20 - Aplicagao: Referencia unidade de medida - Polegada 4.3.6. Fun¢ao: G21 - Aplicacao: Referencia unidade de medida - Métrico. Esta fungao prepara o comando para computar todas as entradas de dados em milimetros. Nao hé necessidade de programa-se esta fungao, pois a mesma, esta ativa quando o comando é ligado, Nota: No comando ROMI MACH 10L podemos trabalhar em milimetro ou polegada num mesmo programa, Tanto a fungéo G20 como a G21 sao modais. 32 Guia do Operador/ Linha Galaxy S21957A