Instrumentação

Industrial
Lista de Exercícios
Equipe: N°6
Aluno 1: Juane Silva de Souza Matrícula: 202234040023

Aluno 2: Jean Pedro Monteiro Pinheiro Matrícula: 202334040013

Aluno 3: Ronald França Teles Matrícula: 202234040014

Aluno 4: Wegda Caroline V de Oliveira Matrícula: 202234040007

Questões Teóricas (0,5 pto.)

1) Qual a Diferença entre Erro e Incerteza? E por que não pode existir medida
sem Erro? Justifique sua resposta.

RESPOSTA :
Erro e incerteza são conceitos relacionados, porém distintos, especialmente
quando se trata de medições.
Erro se refere à diferença entre o valor medido e o valor verdadeiro ou aceito
como verdadeiro. Em outras palavras, é a discrepância entre o resultado obtido
em uma medição e o valor que seria considerado como correto. O erro pode ser
causado por diversos fatores, como imprecisão nos instrumentos de medição,
erros de calibração, variações ambientais, entre outros.
Por outro lado, a incerteza está relacionada à falta de precisão ou confiança na
medida realizada. É uma medida da extensão da variação possível nos
resultados de uma medição. A incerteza expressa a faixa de valores em que o
verdadeiro valor provavelmente está contido, com um determinado nível de
confiança. Ela incorpora não apenas os erros sistemáticos, mas também os
erros aleatórios associados ao processo de medição.
Não pode existir medida sem erro porque nenhum instrumento de medição é
perfeitamente preciso. Mesmo os instrumentos mais avançados têm algum grau
de imprecisão associado a eles. Além disso, as condições ambientais, o método
de medição e outros fatores externos podem introduzir variações nos resultados
das medições. Portanto, é impossível eliminar completamente o erro de uma
medição. No entanto, é possível reduzir a incerteza associada às medições,
 aumentando a precisão dos instrumentos, calibrando-os corretamente e
adotando métodos de medição adequados.

2) Qual a diferença entre ERRO Sistemático e ERRO Aleatório? Cite pelo

menos um exemplo de cada um.

RESPOSTA :
Erro sistemático é uma discrepância consistente entre o valor medido e o valor
verdadeiro, geralmente causada por algum viés ou falha no método de medição.
Esse tipo de erro tende a se repetir de forma previsível e pode ser corrigido se
identificado. Um exemplo comum de erro sistemático é quando um termômetro de
mercúrio apresenta uma leitura sempre 2°C abaixo da temperatura real devido a
um defeito de fabricação.
Por outro lado, erro aleatório é uma variação não sistemática nos resultados das
medições, geralmente causada por fatores externos imprevisíveis, como
flutuações ambientais, vibrações ou imprecisão do instrumento de medição. Esse
tipo de erro não pode ser corrigido, mas pode ser quantificado através da
determinação da variabilidade dos resultados obtidos em várias medições
repetidas. Um exemplo de erro aleatório é quando a leitura de um instrumento de
medição oscila ligeiramente devido a pequenas flutuações na corrente elétrica.

3) Qual a diferença entre Incerteza do Tipo A e Incerteza do Tipo B? Cite pelo

menos dois exemplos de cada um.

RESPOSTA:

a) Incerteza do tipo A: calculada a partir de um procedimento que envolve

observações repetidas, onde o resultado de uma medição é igual a média
das observações e tal incerteza é igual ao desvio padrão dessa média.
Exemplos: um conjunto de 10 dados, com desvio padrão igual a 2,9, nesse
caso o desvio padrão da média é aproximadamente 0,92. Esse dado
reflete a incerteza do tipo A associada a essas medidas.

b) Incerteza do tipo B : calculada a partir de um procedimento que não

envolve observações repetidas, onde o resultado da medição é igual ao
resultado da primeira (e única) observação. Também pode ser interpretada
com um desvio padrão, assim como a do tipo A.
Exemplos: especificações do fabricante, dados provenientes de outras
calibrações, dados dos padrões utilizados, entre outros.

4) Crie um exemplo numérico com as medições de um instrumento de medição

de temperatura com Indicação Corrigida.
RESPOSTA :

Primeiramente, em se tratando de exatidão de um instrumento de medição,

o Erro de Indicação trata-se da diferença entre a indicação do instrumento e o
valor verdadeiro da correspondente grandeza de entrada. Como o verdadeiro
valor não pode ser determinado, na prática, usa-se o valor convencional.

Dessa forma, suponha que temos um termômetro digital comum que mede
a temperatura de um líquido em um experimento científico. As medições são
feitas em graus Celsius (°C). Vamos fazer três medições distintas e aplicar a
correção do erro de medição para cada uma delas.

Medição 1: O termômetro digital indica 25,2 °C  Erro de medição indicado pelo

fabricante: ±0,5 °C.

Para calcular a medição corrigida, adicionamos o erro absoluto à medição original

(para a maior indicação de erro) e subtraímos o erro absoluto da medição original
(para a menor indicação de erro).
a) Medição corrigida para o maior erro de medição:
25,2°𝐶+0,5°𝐶=25,7°𝐶25,2°C+0,5°C=25,7°C
b) Medição corrigida para o menor erro de medição:
25,2°𝐶−0,5°𝐶=24,7°𝐶25,2°C−0,5°C=24,7°C
Portanto, a medição corrigida para a Medição 1 varia de 24,7°𝐶24,7°C a
25,7°𝐶25,7°C.

Medição 2: O termômetro digital indica 30,0 °C  Erro de medição indicado pelo

fabricante: ±0,3 °C.
Para a Medição 2, aplicamos o mesmo processo:
c) Medição corrigida para o maior erro de medição:
30,0°𝐶+0,3°𝐶=30,3°𝐶30,0°C+0,3°C=30,3°C
d) Medição corrigida para o menor erro de medição:
30,0°𝐶−0,3°𝐶=29,7°𝐶30,0°C−0,3°C=29,7°C
A medição corrigida para a Medição 2 varia de 29,7°𝐶29,7°C a 30,3°𝐶30,3°C.

Medição 3: O termômetro digital indica 20,8 °C  Erro de medição indicado pelo

fabricante: ±0,4 °C.
Para a Medição 3:
e) Medição corrigida para o maior erro de medição:
20,8°𝐶+0,4°𝐶=21,2°𝐶20,8°C+0,4°C=21,2°C
f) Medição corrigida para o menor erro de medição:
20,8°𝐶−0,4°𝐶=20,4°𝐶20,8°C−0,4°C=20,4°C
A medição corrigida para a Medição 3 varia de 20,4°𝐶20,4°C a 21,2°𝐶21,2°C.

Assim, para cada medição, temos uma faixa de valores que representam a
temperatura corrigida com base no erro de medição indicado pelo fabricante.

5) O que é repetibilidade? Crie um exemplo numérico de uma balança rodoviária.

RESPOSTA :
Repetibilidade refere-se à capacidade de um instrumento de medição de fornecer
resultados consistentes quando o mesmo objeto é medido várias vezes sob as
mesmas condições. Por exemplo, em uma balança rodoviária, se um caminhão
com o mesmo peso for pesado várias vezes consecutivas na mesma balança e os
resultados mostrarem uma pequena variação, isso indica alta repetibilidade.

Exemplo numérico:
Suponha que um caminhão com carga seja pesado em uma balança rodoviária e
o resultado seja 10.500 kg. Se o caminhão for pesado novamente imediatamente
após, e o resultado for 10.495 kg, e em seguida novamente 10.502 kg, isso
demonstra uma alta repetibilidade, pois os resultados estão consistentes e
próximos uns dos outros.

6) Descreva o princípio básico do funcionamento de um Opacímetro e cite

aplicações industriais deste instrumento.

RESPOSTA :
O opacímetro é um aparelho que mede o quanto de luz é bloqueado por uma
substância quando uma luz é passada por ela. Ele funciona emitindo uma luz
controlada através da substância e depois medindo quanto dessa luz consegue
passar. Esse tipo de aparelho é usado em diferentes áreas industriais:

 . Controle de poluição: É usado para medir e controlar a quantidade de

fumaça ou gases que são liberados pelas indústrias, garantindo que elas
não prejudiquem o meio ambiente.

 Controle de qualidade: Em fábricas que produzem materiais como plásticos

e tintas, o opacímetro ajuda a garantir que esses materiais tenham a
qualidade certa.

 Monitoramento de processos de queima: Em lugares onde há queima de

combustíveis, como em caldeiras e fornos, o opacímetro é usado para
garantir que a queima seja feita de forma eficiente e sem poluir muito.

Esses são alguns exemplos de como o opacímetro é usado na indústria para

controlar processos e garantir que as leis ambientais sejam seguidas.

7) Descreva oque existe em comum entre os instrumentos para medição de:

Deslocamento, Força e Deformação. Cite aplicações industriais destes
instrumentos.

RESPOSTA :
Em todos os três tipos de medidas estão presentes:
 Transdutor eletrônico: Um componente que converte alterações físicas em
um sinal elétrico de saída.
 Amplificador ou Condicionamento de Sinal: Permite que o sinal elétrico
bruto do transdutor seja amplificado
 Interface com o usuário
Entre as aplicações industriais dos medidores de Deslocamento, Força e
Deformação estão:
 Controle de Qualidade: Medição de dimensões de peças, monitoramento
de vibrações em máquinas, testes de materiais.
 Automação Industrial: Posicionamento de robôs e manipuladores, controle
de processos de manufatura, monitoramento de sistemas pneumáticos e
hidráulicos.
 Manutenção Preditiva: Detecção de falhas em máquinas e equipamentos,
análise de tensões em estruturas, monitoramento de desgaste de
componentes.

8) Em aplicações, onde se exige ar comprimido com alto nível de qualidade, o ar

tem que ser tratado e purificado por secadores, cuja finalidade é remover o
vapor d’água presente no ar. Para otimizar o ciclo de operação desses
secadores de modo a fornecerem ar dentro dos padrões estabelecidos, faz-se
necessária a leitura do ponto de orvalho do ar. O que é Ponto de Orvalho do
ar e como medi-lo?

RESPOSTA :
O ponto de orvalho é um parâmetro cuja sua finalidade é garantir a
qualidade do ar comprimido em aplicações que exigem alto nível de pureza. Ele
representa a temperatura na qual o vapor de água presente no ar se condensa
em orvalho. Em outras palavras, indica o quanto o ar está saturado de umidade.
Em qualquer temperatura há uma quantidade máxima de vapor de água que o ar
consegue manter. Essa quantidade máxima é chamada de pressão de saturação
do vapor de água. Adicionar mais vapor de água resulta em condensação.
Para medi-lo:
1. Deve-se selecionar um instrumento com a faixa de medição certa
2. Compreender as características da pressão do instrumento de ponto de
orvalho
3. Instalar o sensor corretamente
O monitoramento do ponto de orvalho é essencial para garantir que o ar
comprimido esteja dentro das especificações exigidas pela aplicação. Diversos
métodos podem ser utilizados para medir o ponto de orvalho, cada um com suas
vantagens e desvantagens

Problemas Práticos (1 pto)

9) Escolha o medidor de nível mais adequado para medir o nível de um tanque

de óleo BPF OC1A com capacidade para armazenar 500 t de produto,
sabendo que:
a) O tanque é reabastecido duas vezes por semana;
b) O óleo deve ser armazenado a uma temperatura mínima de
60°C. Justifique a resposta.

RESPOSTA :
Para selecionar o medido de nível mais adequado para o tanque de óleo BPF
OC1A, primeiramente precisamos saber de algumas características importantes.
Sabemos o que o óleo BPF OC1A é:
  Viscoso
 Inflamável
 Óleo Combustível Pesado
 Deve ser armazenado em tanques fechados
Com base nas informações sobre a capacidade do tanque e a temperatura
mínima de armazenamento, o Medidor de Nível por Ultrassom, se torna o mais
adequado devido as seguintes características:
1. Medição Indireta: Não necessita de nenhum de contato com o líquido.
2. Alta Precisão: É baseado na emissão de pulsos ultrassónicos de alta
frequência por um sensor instalado dentro do tanque, que são refletidos
pelo material que está sendo monitorado. O sensor utiliza cristais
piezoelétricos de alto desempenho.
3. Baixo Custo: Pelo seu baixo custo, o medidor tona-se ainda mais
adequado para tal situação, levando sempre em consideração a melhor
solução pelo menor preço.

10) Escolha o medidor mais adequado para medir o nível de Silos de Milho,
sabendo que cada silo possui 4 bocas para a retirada do material. Justifique a
resposta.

RESPOSTA :
Um instrumento de medição apropriado para monitorar os silos de milho seria um
sensor de nível ultrassônico. Esse tipo de equipamento é perfeito para realizar
medições de nível em locais fechados, como os silos, devido a sua capacidade de
avaliar com precisão o nível de material sem a necessidade de contato direto.

Explicação:

a) Não invasivo: O sensor de nível por ultrassom opera sem contato direto com a
substância armazenada no silo, eliminando a necessidade de colocar
sensores no interior do silo ou perfurar as paredes, reduzindo assim os riscos
de danos ao equipamento e de contaminação do material.
b) Diversas aberturas de descarga: Devido às 4 bocas de saída disponíveis em
cada silo, é viável posicionar o sensor de nível por ultrassom de forma
estratégica para garantir a medição precisa do nível, sem prejudicar a
quantidade de aberturas de descarga.
c) Exatidão e segurança: Os sensores de ultrassom garantem medições exatas e
seguras, mesmo em situações desfavoráveis, como mudanças de temperatura
e presença de poeira, com um índice de erro reduzido.

Dessa forma, o sensor ultrassônico se apresenta como a melhor opção para

monitorar o nível de grãos nos silos de milho, graças à sua precisão de medição,
não invasivo e facilidade de adaptação às diferentes saídas dos silos
ou perfurar as paredes, reduzindo assim os riscos de danos ao
equipamento e de contaminação do material.

11) Escolha o termopar mais adequado para medir a temperatura dos gases de
um forno. Sabe-se que:
 A temperatura alvo para os gases deste forno é de 1100°C;
  Os limites de processo para a temperatura são 1100 +/- 50°C;

Nota: O setor de compras da empresa é rigoroso e só investe com uma

boa justificativa. Em outras palavras, escolha a solução mais econômica
que atenda ao processo produtivo.

RESPOSTA :
Para medir a temperatura dos gases de um forno com uma faixa de temperatura
alvo de 1100°C e limites de processo de 1100 +/- 50°C, um termopar do tipo K
seria uma escolha adequada e econômica.
Os termopares tipo K são amplamente utilizados em aplicações de alta
temperatura devido à sua faixa de operação que vai de -200°C a +1260°C. Eles
são conhecidos por sua precisão, durabilidade e custo relativamente baixo em
comparação com outros tipos de termopares.
Dessa forma, o termopar tipo K seria uma opção econômica que atenderia às
necessidades do processo produtivo, fornecendo medições precisas e confiáveis
dentro da faixa de temperatura especificada para os gases do forno.

12) Um produto químico de alto valor agregado e altamente tóxico é

armazenado em um tanque com capacidade de 10 t. Sabemos que:

a) A temperatura do tanque não deve exceder 250°C devido a haver

risco de explosão;
b) O fluído se armazenado a temperatura inferior a 180°C torna-se
muito viscoso e é difícil de escoar;
c) Como o produto é caro e é necessário ter um controle rigoroso da
quantidade vendida;
d) A empresa precisa que o tanque trabalhe com nível próximo a sua
capacidade máxima devido a demanda pelo produto ser elevada e
não existir um segundo tanque para estocar o mesmo;

 Especifique um Sistema de Medição para ser utilizado neste tanque

para que a comercialização do referido produto ocorra da melhor
forma possível.

RESPOSTA :

Proposta : Sistema de Medição para Tanque de Produto Químico de Alto Valor

Agregado e Alta Toxicidade.

Objetivo: Otimizar a comercialização do produto químico, garantindo segurança,

precisão e eficiência.

Desafios:
Temperatura: Manter entre 180°C e 250°C para evitar explosão e garantir
escoamento adequado.
Viscosidade: Monitorar a viscosidade para garantir o escoamento ideal.
Controle de Estoque: Medir o nível com alta precisão para controle rigoroso da
quantidade vendida.
Nível do Tanque: Operar próximo à capacidade máxima para atender à demanda.
Recomendação: Sistema de Medição Integrado com Monitoramento e Controle

Componentes:

a) Medição de Nível:

Tecnologia: Recomenda-se a utilização de um sistema de radar de onda guiada,

devido à sua precisão, confiabilidade e capacidade de operar em ambientes com
vapores e poeira, características comuns em tanques de produtos químicos.
Sondas: A escolha da sonda ideal dependerá do diâmetro do tanque, da faixa de
medição desejada e das propriedades do produto químico. É importante
considerar a resistência à corrosão e à abrasão, além da compatibilidade com o
produto.
Calibração: A calibração periódica do sistema de radar é fundamental para
garantir a precisão das medições. O intervalo de calibração deve ser definido de
acordo com as especificações do fabricante e com as condições de operação do
tanque.
Localização: Múltiplos pontos (topo, meio, fundo) para medição precisa do perfil
do nível.
Função: Monitorar o volume do produto em tempo real com alta precisão (0,1%
ou melhor).

b) Sensores de Temperatura:

Termopares (robustos, precisos em faixas de temperatura elevadas) :A instalação

de termopares em diferentes pontos do tanque permite monitorar a temperatura
do produto em tempo real. Exemplos de termopares para tanques de produtos
químicos:
 Produtos químicos não corrosivos: Termopar tipo J, K ou T.
 Produtos químicos corrosivos: Termopar tipo T, S ou R.
 Produtos químicos em altas temperaturas: Termopar tipo R ou S.
 Produtos químicos em ambientes vibratórios: Termopar tipo J ou K
com bainha robusta.
Controlador de Temperatura: Um controlador de temperatura deve ser integrado
ao sistema para acionar mecanismos de resfriamento ou aquecimento, a fim de
manter a temperatura do produto dentro da faixa ideal (entre 180°C e 250°C).
Alarmes: Alarmes devem ser configurados para alertar os operadores sobre
qualquer variação excessiva na temperatura, evitando riscos de explosão ou
solidificação do produto.
Localização: Múltiplos pontos (topo, meio, fundo) para monitorar gradientes de
temperatura.
Função: Garantir que a temperatura esteja sempre dentro da faixa segura (180°C
- 250°C).

c) Sensores de Viscosidade:
Tipo: Viscosímetro Rotativo Para medir a viscosidade de fluidos entre 180 e
250°C de forma eficaz e precisa, o viscosímetro rotacional com controle de
temperatura é geralmente a melhor opção. Este tipo de viscosímetro é bem
adaptado para uma ampla gama de aplicações industriais e de laboratório, pois
medem a viscosidade imergindo o fuso rotativo no fluido a ser testado, analisando
o torque necessário para girar o fuso submerso a uma velocidade constante.
Assim, a rotação continua do fuso garante que os calculos sejam feitos ao longo
do tempo, permitindo a análise do fluido dependente do tempo.
Localização: Ponto único (geralmente na saída do tanque) para monitorar a
viscosidade do produto.
Função: Assegurar que a viscosidade esteja adequada para o escoamento (evitar
bombeamento excessivo).

d) Sistema de Controle:

Controlador Lógico Programável (CLP): Processa dados dos sensores, aciona

alarmes e controla dispositivos.
Algoritmos de Controle: Ajustam automaticamente a temperatura e o
bombeamento para manter as condições ideais.
Interface de Usuário: Permite visualização e controle do sistema em tempo real
(monitoramento remoto via SCADA).
Dispositivos de Atuação:

Válvulas de Controle: Regulam o fluxo de entrada e saída do produto para manter

o nível desejado.
Sistemas de Aquecimento e Resfriamento: Ajustam a temperatura do tanque
conforme necessário.
Bombas: Controlam o fluxo do produto para garantir o escoamento adequado.
Benefícios:

Segurança Aprimorada: Minimiza o risco de explosões e outros incidentes.

Precisão de Medição: Controle rigoroso do estoque para evitar perdas e otimizar
a lucratividade.
Eficiência Operacional: Otimiza o consumo de energia e reduz custos de
manutenção.
Qualidade do Produto: Garante a viscosidade ideal para o bombeamento e a
comercialização.
Visibilidade Completa: Monitoramento remoto do sistema e dos parâmetros do
produto em tempo real.
Considerações Adicionais:

Integração com Sistemas Existentes: O sistema de medição deve ser compatível

com os sistemas de controle e automação da empresa.
Manutenção Preventiva: Implementação de um programa de manutenção
preventiva para garantir a confiabilidade do sistema.
Treinamento de Pessoal: Capacitar os operadores para operar e monitorar o
sistema de forma eficaz.

e) Conclusão:

Ao implementar um Sistema de Medição Integrado com Monitoramento e

Controle, a empresa garante a segurança, precisão e eficiência na
comercialização do produto químico de alto valor agregado e alta toxicidade,
maximizando a lucratividade e minimizando os riscos.

13) É necessário especificar um instrumento para medir a viscosidade da polpa

de açaí para uso no processo produtivo de uma indústria de processamento
de alimentos. Como o engenheiro responsável você recomendaria que
instrumento e porquê?

RESPOSTA :

Como a viscosidade da polpa de açaí pode variar devido ao seu tratamento

de produção, o viscosímetro de rotação é a opção mais eficiente.
Considerando o estado do açaí bruto e recem saído de uma batedeira/
amassadeira (e dependendo da sua dilução na água), para posteriomente ser
preparado seu armazenamento com polpa, o meio do caminho desse
processamento cabe o uso do viscosímetro rotacional, pois medem a viscosidade
imergindo o fuso rotativo no fluido a ser testado, analisando o torque necessário
para girar o fuso submerso a uma velocidade constante. Assim, a rotação
continua do fuso garante que os calculos sejam feitos ao longo do tempo,
permitindo a análise do fluido dependente do tempo.
Os modelos digitias de viscosímetros rotacionais podem avaliar materiais
de baixa, média e alta viscosidade, permitindo a análise das nuances da
produção da polpa.
14) Estime a vazão de água num duto de 10 cm de diâmetro que está sendo
medida com um venturímetro com 4 cm de diâmetro de garganta, cuja
deflexão no manômetro de tubo em “U” com água-mercúrio é de 4,2cm.

a) Nessas condições, estime a perda de carga no medidor. Dados: γágua

=9.810
N/m3 , γmercúrio = 13,6 x γágua , υágua = 10-6 m2/s.

b) Dimensione uma Placa de Orifício adequada para medir a vazão do escoamento.

Nessas condições, estime a perda de carga no medidor.

Enviem a Lista de Exercícios para o E-Mail: zzdmoura@gmail.com

Nota: Como o arquivo deve ser nomeado: EquipeN°_.pdf (iremos definir a

numeração das equipes na próxima aula).