UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

CIRCUITOS ELÉTRICOS I

NOTAS DE AULAS

Prof. José Gilmar Nunes de Carvalho Filho {jgncfilho@gmail.com}

Aracaju- SE

22 de outubro de 2020
2
Sumário

1 Elementos Básicos em Circuitos Elétricos 13

1 Corrente Elétrica e Tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2 Fontes de alimentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3 Convenção de Polaridade e Sentido . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4 Potência e Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

5 Resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2 Leis de Kirchhoff 23

1 Conceitos Básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

2 Lei de Kirchhoff das Tensões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3 Lei de Kirchhoff das Correntes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3 Circuitos Resistivos Simples 27

1 Circuito em série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1.1 Resistência equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.2 Divisor de tensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2 Circuito em paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3
4 SUMÁRIO

2.1 Resistência equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.2 Divisor de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3 Exercı́cios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

4 Método dos Nós 37

1 Análise pelo Método dos Nós . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

1.1 Equação geral do nó . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

1.2 Exemplo ilustrativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2 Casos especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

2.1 Análise a partir da LKC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2 Conversão de fontes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.3 Fonte de tensão sem resistor em série . . . . . . . . . . . 47

2.4 Super Nó . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.5 Fonte dependente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

3 Discussão sobre a obtenção da equação geral . . . . . . . . . . 53

4 Exercı́cios Sugeridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

5 Método das Correntes de Malhas 57

1 Procedimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

1.1 Equação geral da malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

1.2 Exemplo ilustrativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2 Casos especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.1 Análise direta a partir da LKT . . . . . . . . . . . . . . 62

2.2 Conversão de fontes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

SUMÁRIO 5

2.3 Fonte de corrente não compartilhada . . . . . . . . . . . 66

2.4 Fontes compartilhadas: Super Malha . . . . . . . . . . . 67

2.5 Fonte dependente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

3 Discussão sobre a obtenção da equação geral . . . . . . . . . . 72

4 Exercı́cios Sugeridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

6 Equivalentes Thévenin e Norton 77

1 Obtenção dos Equivalentes Thévenin e Norton . . . . . . . . . 78

1.1 Obtenção da resistência equivalente . . . . . . . . . . . 79

1.2 Tensão de Thévenin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

1.3 Corrente de Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

1.4 Definição dos circuitos equivalentes . . . . . . . . . . . . 82

2 Circuitos com fontes dependentes . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.1 Fonte de teste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.2 Obtenção da resistência equivalente por VT h e IN . . . . 86

3 Exercı́cios Sugeridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

7 Circuitos em Ponte e Conversão ∆ − Y 89

1 Circuitos em Delta ou Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2 Ponte Equilibrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

3 Exercı́cios Sugeridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

8 Simetria em Circuitos Resistivos 97

1 Definição das Relações entre Correntes . . . . . . . . . . . . . . 98

2 Exemplo de Utilização de Simetria . . . . . . . . . . . . . . . . 100

6 SUMÁRIO

3 Resistência Equivalente Usando Simetria . . . . . . . . . . . . . 102

4 Observação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

9 Superposição e Máxima Transferência de Potência 105

1 Superposição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

2 Máxima transferência de potência . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3 Exercı́cios Sugeridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

10 Resistor Não-Linear 115

1 Definição da Reta de Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

2 Exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

3 Associação de Resistores Não Lineares . . . . . . . . . . . . . . 119

3.1 Exemplo com resistores não lineares em paralelo . . . . 119

3.2 Exemplo com resistores não lineares em série . . . . . . 121

11 Indutores e Capacitores 125

1 Indutor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

1.1 Indutor por bobinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

1.2 Indutor linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

1.3 Potência e energia no indutor . . . . . . . . . . . . . . . 127

2 Capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

2.1 Capacitor de placas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

2.2 Capacitor linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

2.3 Potência e energia no capacitor . . . . . . . . . . . . . . 131

3 Combinações de Indutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

SUMÁRIO 7

3.1 Indutores em série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

3.2 Indutores em paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

4 Combinações de Capacitores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

4.1 Capacitores em série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

4.2 Capacitores em paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

12 Resposta Natural e ao Degrau 143

1 Resposta natural de um circuito RL . . . . . . . . . . . . . . . 143

1.1 Constante de Tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

2 Resposta natural de um circuito RC . . . . . . . . . . . . . . . 149

3 Resposta ao Degrau de um Circuito RL . . . . . . . . . . . . . 154

3.1 Corrente final no indutor . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

3.2 Gráficos de corrente e tensão . . . . . . . . . . . . . . . 157

4 Resposta ao Degrau de um Circuito RC . . . . . . . . . . . . . 158

4.1 Tensão final no capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

5 Solução Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

13 Circuitos RLC 163

1 Resposta Natural de um Circuito RLC . . . . . . . . . . . . . . 163

2 Caracterı́sticas das Respostas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

3 Resposta de um Circuito RLC ao Degrau . . . . . . . . . . . . 171

4 Solução Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

5 Circuito RLC em Série: Resposta Natural . . . . . . . . . . . . 174

6 Circuito RLC em Série: Resposta ao Degrau . . . . . . . . . . . 177

8 SUMÁRIO

7 Solução Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

8 Circuitos Chaveados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

14 Laplace em Circuitos Elétricos 187

1 Transformação de Circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

1.1 Resistores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

1.2 Indutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

1.3 Capacitores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

1.4 Impedância . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

2 Respostas de Estado Nulo e Entrada Nula . . . . . . . . . . . . 192

3 Exercı́cios de Fixação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

4 Resposta ao Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

5 Teoremas do Valor Inicial e Final . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

6 Resposta a Sinais Definidos por Partes . . . . . . . . . . . . . . 203

15 Indutância Mútua 207

1 Análise de Circuitos com Indutância Mútua . . . . . . . . . . . 209

2 Transformação de Modelo com Indutância Mútua . . . . . . . . 213

16 Amplificador Operacional 219

1 Configurações mais Comuns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

1.1 Amplificador Inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

1.2 Amplificador Somador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

1.3 Amplificador Não-Inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

1.4 Amplificador Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

SUMÁRIO 9

2 Amp-Ops e Elementos Armazenadores . . . . . . . . . . . . . . 228

2.1 Amplificador Integrador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

2.2 Amplificador Diferenciador (derivada) . . . . . . . . . . 230

2.3 “Amplificador Virtual” de Capacitância . . . . . . . . . 231

2.4 Simulador de Indutância . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

3 Exercicios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

17 Analise em Regime Permanente 243

1 Efeito do Circuito nos Sinais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

2 Resposta a Senoides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

2.1 Exercı́cio Proposto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

3 Diagrama de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

4 Fatores Básicos das FTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

4.1 Ganho K: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

4.2 Fatores Integral e Derivativo: . . . . . . . . . . . . . . . 250

4.3 Fatores de 1ª Ordem: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

4.4 Fatores de 2ª Ordem: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

5 Construção do Diagrama de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

5.1 Usando o Scilab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

6 Exercicios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

7 Estudo sobre a frequência de ressonância . . . . . . . . . . . . . 263

18 Obtenção de FTS 271

1 Procedimento para Obtenção de FTS . . . . . . . . . . . . . . . 271

10 SUMÁRIO

2 Sistemas de Fase Mı́nima e Não-Mı́nima . . . . . . . . . . . . . 281

3 Obtenção de FTS de fase não-mı́nima . . . . . . . . . . . . . . 283

3.1 Ganho negativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

3.2 Fator de 1ª ordem não-mı́nimo: . . . . . . . . . . . . . . 285

3.3 Fator de 2ª ordem não-mı́nimo: . . . . . . . . . . . . . . 286

3.4 Acréscimo de fase sem ganho de módulo: . . . . . . . . 288

3.5 Exemplo resolvido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

19 Seletores de Frequências 293

1 Filtros Básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

1.1 Filtro passa-baixas RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294

1.2 Filtro passa-altas RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

1.3 Filtro passa-faixa RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296

1.4 Filtro rejeita-faixa RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

2 Combinação de Filtros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

3 Exercı́cios Propostos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305

A Laplace em Circuitos Elétricos 309

1 Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

1.1 Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

2 Principais Transformadas Unilaterais . . . . . . . . . . . . . . . 310

3 Solucão de EDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

4 Expansão em Frações Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

4.1 D(s) sem raı́zes múltiplas . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

SUMÁRIO 11

4.2 D(s) com raı́zes múltiplas . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

4.3 D(s) com raı́zes complexas . . . . . . . . . . . . . . . . 315

4.4 D(s) com ordem menor que N (s) . . . . . . . . . . . . . 318

12 SUMÁRIO
Capı́tulo 1

Elementos Básicos em
Circuitos Elétricos

Um circuito elétrico pode ser formado a partir da combinação de diversos

dispositivos. Dentre os mais comuns, podemos citar as fontes de alimentação,
resistores, capacitores e indutores. A seguir, são apresentados os principais
conceitos sobre as fontes de alimentação e os resistores. Indutores e capacito-
res serão estudados mais a frente.

1 Corrente Elétrica e Tensão

Corrente Elétrica

A corrente elétrica em um determinado elemento corresponde ao fluxo de

cargas passando por ele. Sua unidade é o ampère (A).

Formalmente, a corrente é definida como a derivada em função do tempo

da carga que atravessa o elemento, como indicado na figura 1.1.

13
14 CAPÍTULO 1. ELEMENTOS BÁSICOS

Figura 1.1: Corrente elétrica.

Tensão

Enquanto a corrente elétrica está associada ao movimento de cargas, a tensão,

ou diferença de potencial, está associada à separação de cargas. Sempre
que cargas positivas e negativas estão separadas, existe uma força elétrica
(bem como um campo elétrico) associada.

A tensão elétrica entre dois pontos, a e b, é definida como a integral de

linha do campo elétrico.

I b
v = Va − Vb = E.dl (1.1)
a

em que E é o campo elétrico ao qual as cargas estão submetidas.

A tensão elétrica também pode ser expressa como a energia por unidade
de carga movimentada. Formalmente, temos:

dw
v= (1.2)
dq

em que w é a energia (em joules) e q a carga (em coulombs).

É a “pressão” causada pela diferença de potencial que “força” as cargas

elétricas a se moverem em um determinado sentido, criando um fluxo de carga
(corrente elétrica).
2. FONTES DE ALIMENTAÇÃO 15

Bipolo

Um bipolo é qualquer dispositivo elétrico com dois terminais condutores.

Figura 1.2: Bipolo elétrico.

A um bipolo estão associadas uma tensão (entre seus terminais) e uma

corrente (que o atravessa).

2 Fontes de alimentação

As fontes de alimentação são dispositivos utilizados para fornecer energia, na

forma de tensão ou corrente, ao circuito.

Nesta disciplina, consideraremos apenas elementos ideais. Além disso,

o conteúdo inicial da disciplina aborda apenas fontes contı́nuas.

Fontes de Tensão (Ideal)

Uma fonte de tensão, como o próprio nome sugeri, é um dispositivo que fornece
tensão ao circuito. No caso das fontes ideais, a tensão fornecida é a nominal,
não havendo variação por conta da corrente que a fonte passa para o circuito.

As fontes de tensão podem ser de dois tipos básicos: independente ou

dependente.

Fonte de tensão independente: Estabelece uma tensão entre seus termi-

nais que não depende de tensões ou correntes existentes em outros pontos do
16 CAPÍTULO 1. ELEMENTOS BÁSICOS

circuito.

+ +
-
-

Figura 1.3: Representações para fontes de tensão independentes.

Fonte de tensão dependente: A tensão estabelecida entre os terminais

deste tipo de fonte depende da tensão ou corrente em algum ponto ou elemento
do circuito.

+ + + +
- - - -

Figura 1.4: Representações para fontes de tensão dependentes e exemplo em

circuito.

Em ambos os tipos de fontes de tensão (ideais), a corrente é definida

pelos elementos conectados a elas. Em outras palavras, a corrente
que sai de uma fonte de tensão vai depender do circuito que ela está
alimentando.

Fontes de Corrente (Ideal)

As fontes de corrente são dispositivos que fornecem uma corrente especı́fica

(nominal) ao circuito. Em uma fonte ideal, a corrente fornecida é sempre a
nominal, não havendo variação por conta da tensão em seus terminais.

As fontes de corrente também podem ser de dois tipos básicos: indepen-

dente ou dependente.
3. CONVENÇÃO DE POLARIDADE E SENTIDO 17

Fonte de corrente independente: Estabelece uma corrente através dos

seus terminais que não depende de tensões ou correntes existentes em outros
pontos do circuito.

Figura 1.5: Representação para fontes de corrente independentes.

Fonte de corrente dependente: A corrente fornecida pela fonte depende

da tensão ou corrente em algum ponto ou elemento do circuito.

+
+
- -

Figura 1.6: Representação para fontes de corrente dependentes e exemplo em

circuito.

A tensão entre os terminais de uma fonte de corrente (ideal) é definida

pelo circuito que ela está alimentando.

3 Convenção de Polaridade e Sentido

Para realizar a análise de circuitos elétricos, é necessário considerar a relação

entre a polaridade da tensão e o sentido da corrente em um elemento. De
forma mais direta, podemos considerar que a corrente entra pelo terminal
positivo e sai pelo terminal negativo do elemento (convenção passiva) ou que
a corrente entra pelo terminal negativo e sai pelo positivo (convenção ativa),
como ilustrado na figura 1.7.
18 CAPÍTULO 1. ELEMENTOS BÁSICOS

+ +

- -

Figura 1.7: Convenções passiva e ativa de polaridade e sentido.

Ambas as convenções podem ser utilizadas, mas a convenção passiva é a

mais comumente adotada durante a análise de circuitos.

Vale destacar também que, uma vez adotada uma convenção, deve-se ater
a ela durante toda a análise e/ou projeto do circuito. Ou seja, não se deve
considerar convenções de polaridade e sentido diferentes para elementos do
mesmo circuito.

Outro detalhe importante é que, na convenção passiva, a relação v × i

será positiva quando o elemento estiver recebendo energia. Por sua vez,
na convenção ativa, a relação v × i será positiva quando o elemento estiver
fornecendo energia.

Durante a análise de um circuito, se obtemos uma corrente ou tensão

negativa, isso indica apenas que o sentido da corrente ou da polaridade
da tensão é o contrário do previamente estabelecido. Isso não é um
erro!!! Faz parte da análise dos circuitos.

4 Potência e Energia

A potência fornecida ou recebida por um dado elemento do circuito é dada

como a variação da energia por unidade de tempo:
4. POTÊNCIA E ENERGIA 19

dw
P = (1.3)
dt

A unidade de potência é o watt (W), que corresponde a 1 joule por se-

gundo.

Com base nas definições de tensão e corrente, temos que:

(1.4)

Considerando a convenção passiva, se P > 0, o elemento do circuito está

recebendo energia. Se P < 0, ele está fornecendo energia.s

Por sua vez, a energia absorvida ou fornecida por um elemento poder ser
definida da seguinte forma:

Z t
w= p(τ ) · dτ + w(0) (1.5)
0

em que p(t) é potência no instante t.

20 CAPÍTULO 1. ELEMENTOS BÁSICOS

5 Resistor

O resistor é um bipolo caracterizado pelo valor de sua resistência à passagem

de corrente elétrica. Essa oposição se deve a colisões e fricção entre elétrons
livres com outros elétrons, ı́ons ou átomos. Desta forma, estes dispositivos
dissipam toda a energia elétrica recebida na forma de calor.

Comumente, o resistor é representado pelo sı́mbolo abaixo. Sua unidade

é o ohm (Ω).

Figura 1.8: Simbolo do resistor.

Resistividade e condutividade

Na prática, qualquer elemento apresenta resistência à passagem de corrente

elétrica e poderia ser considerado um resistor.

A resistência de qualquer material é devida fundamentalmente a quatro fa-

tores: composição do material, comprimento (tamanho do caminho do fluxo),
área do corte transversal (área perpendicular ao fluxo) e temperatura do ma-
terial.

Para materiais homogêneos (composto por um único metal ou liga metálica)

e isotrópicos (possui as mesmas propriedades mecânicas e térmicas em todas
as direções), é possı́vel definir os conceitos de resistividade e condutividade
da seguinte forma.

A resistividade (e seu dual, condutividade) de um material corresponde

à sua capacidade de se opor à passagem de corrente elétrica. É comumente
CM −Ω
identificada pela letra ρ e sua unidade é o (ou ainda Ω · m).
pés
Para um cilindro de comprimento l e área de secção transversal A, a
resistência é dada por:
5. RESISTOR 21

Figura 1.9: Resistência de um cilindro (fio condutor).

em que ρ e σ (σ = ρ−1 ) são a resistividade e condutividade do material do

cilindro à temperatura T , respectivamente.

Um material é dito dielétrico (isolante elétrico) se sua resistividade é

elevada. Por outro lado, materiais com baixa resistividade (ou alta conduti-
vidade) são ditos condutores.

Abaixo são ilustrados alguns exemplos de resistividades (a 20°C):

Material ρ Material ρ
cobre 1, 72 × 10−8 Ω · m ouro 2, 44 × 10−8 Ω · m
silı́cio 6, 40 × 102 Ω · m vidro 1, 0 × 1010 a 1, 0 × 1014 Ω · m

Resistores ôhmicos

Na maior parte da disciplina, consideraremos elementos cuja resistência seja

constante e a relação tensão versus corrente seja linear. Estes elementos são
chamados de resistores lineares ou ôhmicos, por respeitarem a Lei de
Ohm.

A Lei de Ohm define que a queda de tensão em um resistor corresponde

ao valor da sua resistência (em Ω, lê-se ohm) multiplicado pela corrente pas-
sando por ele: V = R × I.

Figura 1.10: Resistor ôhmico.

22 CAPÍTULO 1. ELEMENTOS BÁSICOS

A lei de Ohm permite ainda definir a potência dissipada pelo resistor. Na

figura 1.11, é mostrado um exemplo de circuito resistivo e suas relações de
tensão, corrente e potência.

+
+
- -

Figura 1.11: Circuito ilustrando a lei de Ohm e a relação com a potência.

Capı́tulo 2

Leis de Kirchhoff

Existem duas leis muito importantes que a são a base de muitas técnicas e
métodos utilizadas na análise e projeto de circuitos. Estas leis são conhecidas
como leis de Kirchhoff das tensões (LKT) e das correntes (LKC).

As leis de Kirchhoff relacionam as tensões e correntes em um circuito

elétrico, permitindo criar sistemas de equações que podem ser resolvidos a
fim de determinar tensões e correntes em determinados elementos do circuito,
por exemplo.

1 Conceitos Básicos

Antes de explicar as leis de Kirchhoff, é necessário definir alguns conceitos

básicos alguns elementos associados à topologia dos circuitos. Esses elementos
são os nós, ramos e malhas.

Nó: Um nó corresponde a um ponto do circuito em que dois ou mais terminais

de elementos se conectam.

Nó essencial: Um nó é dito essencial se, ao menos, três terminais estão
conectados a ele.

23
24 CAPÍTULO 2. LEIS DE KIRCHHOFF

Em geral, apenas os nós essenciais são considerados na análise do cir-

cuitos.

Ramo: Um ramo é um caminho entre dois nós. Ao longo de todo o ramo a

corrente é sempre a mesma.

Malha: Uma malha corresponde a um caminho fechado seguido sobre ramos.

Na figura 2.1, são ilustrados os conceitos definidos acima.

+
-
+
-

Figura 2.1: Circuito ilustrando a lei de Ohm e a relação com a potência.

Os pontos de A a F são os nós do circuito1 , sendo que apenas os pontos

B e E são nós essenciais. O caminho entre os nós A e B (caminho AB) e B e
D (caminho BCD) são exemplos de ramos. Os caminhos fechados ABEFA e
BCDEB são exemplos de malhas (internas), bem como o caminho ABCDEFA
(malha externa).

1 Note que, devido ao curto, os nós E e F devem ser considerados como o mesmo nó.
2. LEI DE KIRCHHOFF DAS TENSÕES 25

2 Lei de Kirchhoff das Tensões

A lei de Kirchhoff das tensões diz que:

“A soma algébrica de todas as tensões ao longo de um caminho fechado em

um circuito (malha) é igual a zero.”

Vale destacar que, deve-se adotar um sentido de fluxo de corrente na ma-

lha e observar a polaridade das tensões ao aplicar a LKT. Para a convenção
passiva, sempre que a corrente de malha atravessa o elemento entrando pelo
terminal negativo, a tensão do elemento deve ser subtraı́da ao invés de so-
mada. Caso contrário, a tensão do elemento é somada.

Considerando o circuito mostrado na figura 2.1, a LKT pode ser aplicada

da seguinte forma.

- -
+

+ + +

- - -
+
-

Figura 2.2: Exemplo de aplicação da LKT.

Note que a tensão E1 , por exemplo, foi subtraı́da das outras tensões re-
ferentes aos elementos da malha ABEFA, pois a corrente desta malha entra
pelo terminal negativo da fonte de tensão E1
26 CAPÍTULO 2. LEIS DE KIRCHHOFF

3 Lei de Kirchhoff das Correntes

A lei de Kirchhoff das correntes diz que:

“A soma algébrica de todas as correntes que entram em um nó é igual a

soma das correntes que saem.”

Considerando o circuito mostrado na figura 2.1, a LKC pode ser aplicada

da seguinte forma.

+
-
+
-

Figura 2.3: Exemplo de aplicação da LKC.

Capı́tulo 3

Circuitos Resistivos
Simples

Neste capı́tulo são apresentados alguns circuitos elétricos simples com topo-
logias puramente em série ou puramente em paralelo.

O estudo destes circuitos permite um melhor entendimento sobre o uso das

leis de Kirchhoff e traz alguns resultados que podem ser utilizados na análise
de circuitos mais complexos.

1 Circuito em série

Em um circuito em série, não existem nós essenciais e a corrente que passa

por todos os elementos é a mesma. Na figura 3.1, é ilustrado um circuito em
série.

Aplicando a LKT no circuito, temos que:

V1 + V2 + V3 − E = 0 (3.1)

Da lei de Ohm, temos que a queda de tensão em um resistor (ôhmico) Rx

27
28 CAPÍTULO 3. CIRCUITOS RESISTIVOS SIMPLES

+
+ +

- -

+
Figura 3.1: Exemplo de circuito em série.

é dada por: Vx = I · Rx . Assim, temos que:

I · R1 + I · R2 + I · R3 = E (3.2)

Então, sendo os valores dos resistores e da tensão da fonte conhecidos,

podemos determinar a corrente no circuito como:

E
I= (3.3)
R1 + R2 + R3

Considerando, por exemplo, uma tensão E = 12V e resistências R1 = 1Ω,

R2 = 2Ω e R3 = 2Ω, a corrente no circuito é dada por:

12
I= = 2, 4A
1+2+2

1.1 Resistência equivalente

Do ponto de vista da fonte de tensão, o circuito poderia ser substituı́do por

uma única resistência que, submetida a uma tensão E, mantivesse a corrente
I. A figura 3.2 ilustra a equivalência dos circuitos.

As correntes I ′ e I ′′ são definidas por:

E E
I′ = e I ′′ = (3.4)
R1 + R2 + R3 Req
1. CIRCUITO EM SÉRIE 29

+ +
- -

Figura 3.2: Circuito equivalente.

Note que, se os circuitos são de fato equivalentes, I ′ = I ′′ . Assim, temos

que:

E E
= (3.5)
R1 + R2 + R3 Req

Logo,

Req = R1 + R2 + R3 (3.6)

De maneira geral, em um circuito em série, a resistência equivalente é dada

pela soma de todas as resistências:

Req = R1 + R2 + · · · + Rn (3.7)

1.2 Divisor de tensão

Considerando novamente o circuito em série mostrado na figura 3.1, é possı́vel

também obter a queda de tensão (Vx ) em um resistor Rx .

Tomando como base a corrente I já calculada, definida na equação (3.3),

temos que:

Rx
Vx = Rx · I = E · (3.8)
R1 + R2 + R3
30 CAPÍTULO 3. CIRCUITOS RESISTIVOS SIMPLES

De maneira geral, para um circuito em série, a tensão em um resistor Rx

pode ser determinada sem necessidade de calcular previamente a corrente do
circuito. Para tal, podemos usar a fórmula:

Rx Rx
Vx = E · ou Vx = E · (3.9)
R1 + R2 + · · · + Rn Req

Essa fórmula é conhecida como divisor de tensão.

Em um circuito em série, a queda de tensão em cada resistor é uma

fração da tensão da fonte. Quanto maior sua resistência, maior a queda
de tensão no resistor. Pela LTK, a soma de todas as quedas de tensão
Vx deve ser igual a tensão da fonte.

Para o exemplo mostrado figura 3.1, considerando uma tensão E = 12V

e resistências R1 = 1Ω, R2 = 2Ω e R3 = 2Ω, temos que as quedas de tensão
em cada um dos resistores são:

1 2
V1 = 12 · 1+2+2 = 2, 4V , V2 = 12 · 1+2+2 = 4, 8V

2
e V3 = 12 · 1+2+2 = 4, 8V

Note que os mesmos valores podem ser obtidos usando o valor da corrente
I.
2. CIRCUITO EM PARALELO 31

2 Circuito em paralelo

Em um circuito em paralelo, todos os elementos estão submetidos à mesma

tensão. Na figura 3.3, é apresentado um exemplo de circuito em paralelo.

+
-

Figura 3.3: Exemplo de circuito em paralelo.

Aplicando a LKC no circuito, temos que:

I = I1 + I2 + I3 (3.10)

Como a tensão em todos os resistores é a mesma e igual à tensão da fonte,

E, temos que a corrente em cada resistor é dada por:

E
Ix = (3.11)
Rx

Assim, temos que:

E E E
I= + + (3.12)
R1 R2 R3

Então, sendo os valores dos resistores e da tensão da fonte conhecidos,

podemos determinar a corrente no circuito como:

 
1 1 1
I=E + + (3.13)
R1 R2 R3

Considerando os mesmos valores de tensão e resistências do exemplo anterior(E =

12V , R1 = 1Ω, R2 = 2Ω e R3 = 2Ω), a corrente no circuito é dada por:
32 CAPÍTULO 3. CIRCUITOS RESISTIVOS SIMPLES

 
1 1 1
I = 12 + + = 24A
1 2 2

Note que, a corrente no circuito em paralelo foi muito maior que no circuito
em série. Isso pode ocorre porque:

Ao colocar resistências em série, aumenta-se a resistência do circuito à

passagem da corrente elétrica. Por outro lado, ao colocar resistências
em paralelo, abre-se novos caminhos por onde a corrente pode pas-
sar, diminuindo assim a resistência do circuito à passagem de corrente
elétrica.

2.1 Resistência equivalente

Do ponto de vista da fonte de tensão, o circuito poderia ser substituı́do por

uma única resistência que, submetida a uma tensão E, mantivesse a corrente
I. A figura abaixo ilustra a equivalência dos circuitos.

+ +
- -

Figura 3.4: Circuito equivalente.

As correntes I ′ e I ′′ são definidas por:

 
1 1 1 E
I′ = E + + e I ′′ = (3.14)
R1 R2 R3 Req

Como os circuitos são equivalentes, I ′ = I ′′ . Assim, temos que:

 
1 1 1 E
E + + = (3.15)
R1 R2 R3 Req

Logo:
2. CIRCUITO EM PARALELO 33

1 1 1 1
= + + (3.16)
Req R1 R2 R3

De maneira geral, em um circuito em paralelo, o inverso da resistência

equivalente corresponde à soma dos inversos de cada resistência do circuito:

1 1 1 1
= + + ··· + (3.17)
Req R1 R2 Rn

2.2 Divisor de corrente

Consideremos agora o circuito em paralelo mostrado na figura 3.5 (ligeira-

mente diferente do mostrado na figura 3.3).

-
Figura 3.5: Circuito divisor de corrente.

Neste circuito, não há uma fonte de tensão definindo a tensão nos terminais
dos resistores. Assim, a queda de tensão sobre eles, V , ainda é desconhecida
e vai depender da corrente da fonte.

Como a queda de tensão nos resistores é a mesma (lembre que eles estão
em paralelo!), sabemos que:

V = V1 = V2 = V3 ou V = I1 · R1 = I2 · R2 = I3 · R3 = I · Req (3.18)

em que Req é a resistência equivalente dos resistores em paralelo.

34 CAPÍTULO 3. CIRCUITOS RESISTIVOS SIMPLES

Assim, conhecendo a resistência equivalente do circuito (Req ) e a corrente

da fonte (I), podemos determinar a queda de tensão (V ) nos resistores.

V = I · Req (3.19)

Usando o valor de V , podemos determinar também a corrente Ix em um

resistor Rx usando a fórmula:

V
Ix = (3.20)
Rx

Substituindo V pela equação 3.19, podemos obter uma equação geral que
nos permite determinar a corrente em cada resistor com base apenas nos
valores de resistência e da corrente entrando no circuito (I).

Req
Ix = I · (3.21)
Rx

Essa fórmula é conhecida como divisor de corrente.

Note pela equação do divisor de corrente que, quanto menor o valor

da resistência, mais corrente passará por ele. Pela LTC, temos que a
soma de todas as correntes Ix é igual a I.

Para o exemplo mostrado figura 3.5, considerando uma fonte de corrente

de 1A e resistências R1 = 1Ω, R2 = 2Ω e R3 = 2Ω, temos que as correntes
em cada um dos resistores são:

0, 5 0, 5 0, 5
I1 = 1 · = 0, 5A , I2 = 1 · = 0, 25A e I3 = 1 · = 0, 25A
1 2 2

Note que os mesmos valores podem ser obtidos usando o valor da tensão
V = I · Req = 0, 5V .
3. EXERCÍCIOS PROPOSTOS 35

3 Exercı́cios Propostos

Exercı́cio 1:

Utilizando os conceitos de simplificação de circuitos em série e paralelo e de

divisores de tensão e corrente, determine a tensão v no circuito abaixo.

+
+
- -

Figura 3.6: Exercı́cio 1.

36 CAPÍTULO 3. CIRCUITOS RESISTIVOS SIMPLES

Exercı́cio 2:

Utilizando os conceitos de simplificação de circuitos em série e paralelo e de

divisores de tensão e corrente, determine a tensão v nos circuitos abaixo.

+
+
- -

Figura 3.7: Exercı́cio 2.a

-
Figura 3.8: Exercı́cio 2.b
Capı́tulo 4

Método dos Nós

Um dos métodos mais utilizados na análise de circuitos elétricos é o Método

das Tensões Nodais ou simplesmente Método dos Nós.

O método define um procedimento padrão a partir do qual são obtidas

equações que relacionam as tensões em todos os nós essenciais do circuito.

Uma vez obtidas as equações, é possı́vel usar métodos de solução de siste-

mas lineares para obter o valor de cada uma das tensões nodais.

Este método é baseado na LKC e, para um circuito com N nós essenciais,

gera um sistema com N − 1 equações. A seguir, é descrito um procedimento
para análise de circuitos pelo método dos nós.

1 Análise pelo Método dos Nós

A utilização do método das tensões nodais para análise de circuitos elétricos

pode ser resumida nos seguintes passos:

1. Identifique todos os nós essenciais no circuito.

2. Selecione um dos nós e defina-o como nó de referência. A tensão associ-

37
38 CAPÍTULO 4. MÉTODO DOS NÓS

ada a esse nó é 0V. É interessante definir como nó de referência aquele
que conecta mais ramos.

3. Os nós restantes devem ser numerados e tensões Vx devem ser associadas

a eles. Cada tensão Vx corresponde a diferença de potencial entre o nó
x e o nó de referência.

4. Para cada nó numerado, obtenha uma equação com base no balanço de
correntes.

5. Simplifique as equações1 e monte um sistema.

6. Resolva o sistema obtido para encontrar as tensões Vx .

O passo 4 pode ser realizado aplicando diretamente a Lei de Kirchhoff das

Correntes. Contudo, quando um nó x possui apenas resistores e fontes de
corrente conectados a ele, é possı́vel utilizar uma fórmula geral para obter a
equação do nó. Na seção 2 são apresentadas estratégias para análise (por nós)
de circuitos com fontes de tensão.

1.1 Equação geral do nó

Na análise pelo método das tensões nodais, para cada nó é obtida uma equação
baseada no balanço de correntes que relaciona as tensões nodais com os valores
dos resistores e fontes de corrente conectados a eles.

Seja um nó x qualquer, a equação associada a ele é dada por:

(4.1)
1 Esse passo é opcional, mas é bastante recomendado que as equações sejam simplificadas

para remover frações. A solução de sistemas com equações com termos em frações ou pouco
simplificadas se torna muito mais trabalhosa e propensa a erros
1. ANÁLISE PELO MÉTODO DOS NÓS 39

1 n
em que Rxa · · · Rxa correspondem aos n resistores conectados entre os nós x
1 1
e a, Rxz · · · Rxz aos m resistores conectados entre os nós x e z e Ix1 · · · Ixk
corresponde às correntes nominais das k fontes conectadas a x.

Vale destacar que os vários resistores entre dois nós, como os n resis-
1 n
tores Rxa · · · Rxa entre x e a, estão em paralelo e, em geral, podem ser
substituı́dos por uma única resistência equivalente.

Para ilustrar a aplicação da equação geral do nó, considere o circuito

parcial mostrado na figura 4.1.

Figura 4.1: Circuito parcial destacando o nó a.

Aplicando a equação geral para o nó a, temos a seguinte expressão:

 
1 1 1 1
Va + − Vb · − Vc · = −Is (4.2)
R1 R2 R1 R1

Note que foi atribuı́do um sinal negativo à corrente Is , uma vez que a
corrente da fonte está saindo do nó a.

A seguir é apresentado um exemplo ilustrando a aplicação do método dos

nós na análise de um circuito completo. No final deste capı́tulo, é apresentada
uma discussão sobre a base teórica por trás da equação geral.

1.2 Exemplo ilustrativo

Considerando o circuito mostrado na figura 4.2, o método da tensão no nós

pode ser aplicado da seguinte maneira.
40 CAPÍTULO 4. MÉTODO DOS NÓS

Figura 4.2: Exemplo de aplicação do método dos nós.

Passo 1: Identificação dos nós

Na figura abaixo, os nós essenciais foram identificados pela marcação em

vermelho.

Figura 4.3: Ilustração do método dos nós: Passo 1.

Passo 2: Seleção do nó de referência (terra)

O nó na parte inferior do circuito, que conecta 4 ramos, foi selecionado

como nó de referência.

Figura 4.4: Ilustração do método dos nós: Passo 2.

Passo 3: Numeração dos outros nós

Foram atribuı́das as tensões V1 e V2 aos outros nós.

1. ANÁLISE PELO MÉTODO DOS NÓS 41

Figura 4.5: Ilustração do método dos nós: Passo 3.

Passo 4: Obtenção das equações dos nós

Com base na equação geral, é possı́vel obter as equações associadas aos

nós 1 e 2:

1 1

1
N1 : V1 · 2 + 5 − V2 · 2 =5

(4.3)
1 1 1
N2 : V2 · 2 + 10 − V1 · 2 = −2

Passo 5: Simplificação e obtenção do sistema

Após simplificadas, as equações referentes aos nós 1 e 2 são dadas por:

N1 : 7V1 − 5V2 = 50
(4.4)
N2 : 6V2 − 5V1 = −20

Desta forma, temos o seguinte sistema:


7V1 − 5V2 = 50
(4.5)
−5V1 + 6V2 = −20

Passo 6: Solução do sistema

Para resolver o sistema e obter os valores de V1 e V2 , podem ser utilizadas

diferentes metodologia. Sugere-se a utilização da regra de Crammer.

Utilizando a regra de Crammer, são definidas a matriz de coeficientes e o

vetor de termos livres.
42 CAPÍTULO 4. MÉTODO DOS NÓS

   
7 −5 50
M= e I= (4.6)
−5 6 −20

Com base em M e I, é possı́vel definir as matrizes utilizadas para calcular

V 1 e V 2 , M1 e M2 :
   
50 −5 7 50
M1 = e M2 = (4.7)
−20 6 −5 −20

Aplicando Crammer, temos:

|M1 | 200
V1 = = = 11, 76V
|M | 17
(4.8)
|M2 | 110
V2 = = = 6, 47V
|M | 17

A partir dos valores de V1 e V2 , é possı́vel obter outros parâmetros do

circuito, como as correntes em cada um dos ramos.

2 Casos especiais

É muito importante destacar que a abordagem geral só pode ser aplicada em
nós que possuem apenas resistores e fontes de corrente.

Nos casos onde essa abordagem não pode ser utilizada, é possı́vel definir
correntes e tensões auxiliares e considerar o balanço de correntes (definido na
LKC) para obter a equação associada ao nó.

A seguir é apresentado um exemplo ilustrando como a LKC pode ser utili-

zada para analisar circuitos em que a equação geral não pode ser utilizada em
alguns dos nós. Na sequência, são discutidas algumas das principais situações
em que é necessário adaptar a aplicação do método dos nós.
2. CASOS ESPECIAIS 43

2.1 Análise a partir da LKC

Na figura 4.6, é mostrado um exemplo de circuito com fonte de tensão (já

com a identificação dos nós essenciais). Observe que a presença dessa fonte
faz com que o nó 1 não possa ser modelado diretamente utilizando a equação
geral.

+
-

Figura 4.6: Exemplo com fonte de tensão.

O nó 2 pode ser modelado diretamente pela equação geral, como indicado
na equação (4.9).

 
1 1 1
N2 : V 2 · + − V1 · =2 (4.9)
2 10 2

Por sua vez, o nó 1 pode ser analisado com a ajuda de correntes e tensões
auxiliares. Na figura 4.7, são indicadas as correntes e tensão adicionadas para
análise do nó 1. Vale destacar que foi adotado o sentido de saı́da do nó para
todas as correntes, enquanto a polaridade das tensões foram estabelecidas com
base na convenção passiva e no sentido adotado para as correntes auxiliares.

- -
+

+ +

- -

Figura 4.7: Exemplo com fonte de tensão: modelagem do nó 1.

44 CAPÍTULO 4. MÉTODO DOS NÓS

Analisando o circuito temos que:

N1 : I01 + Ix1 + I21 = 0 (4.10)

A fim de facilitar a visualização, foi adicionado um rótulo Vx à tensão

referente à conexão entre o terminal positivo da fonte e do resistor de 1Ω.
Analisando o circuito, podemos observar que a tensão Vx é dada por:

Vx = Vref + 10 (4.11)

em que Vref é a tensão do nó de referência, que é definido como 0V . Assim,

temos que Vx = 10.

Considerando o balanço de corrente no nó 1 e a relação entre as correntes

e tensões auxiliares, temos que:

V10 V1x V12

+ + =0
5 1 2
10
V1 V❃
V1 − ✚✚
x V1 − V2 (4.12)
⇒ + + =0
5 1  2
1 1 V2
⇒ V1 +1+ − = 10
5 2 2

Simplificando, temos que o nó 1 é modelado por:

N 1 : 17V1 − 5V2 = 100 (4.13)

Desta forma, é possı́vel obter o sistema:


17V1 − 5V2 = 100
(4.14)
−5V1 + 6V2 = 20

Resolvendo o sistema, temos que: V1 = 9.1V e V2 = 10.9V

2. CASOS ESPECIAIS 45

2.2 Conversão de fontes

Outra alternativa para lidar com circuitos que possuem fontes de tensão (com
resistor em série), é converter estas fontes de tensão em fontes de corrente
(colocando o resistor em paralelo). Em seguida, o método dos nós pode ser
aplicado normalmente.

A conversão de fontes de tensão (independente ou dependente) pode ser

feita da seguinte forma:

+ +
+
- - -

+ +
+
- - -

Figura 4.8: Conversão de fonte de tensão em corrente.

Por sua vez, a conversão de fontes de corrente (independente ou depen-

dente) pode ser feita da seguinte forma:

+ +
+
- - -

+ +
+
- - -

Figura 4.9: Conversão de fonte de corrente em tensão.

Note que é necessário que a fonte de tensão esteja em série com um resistor
46 CAPÍTULO 4. MÉTODO DOS NÓS

ou que a fonte de corrente esteja em paralelo com um resistor para realizar a

conversão.

Vale destacar que perde-se referência dos elementos internos ao fazer

a conversão. Ou seja, a tensão e corrente no resistor, por exemplo, nas
duas configurações não são as mesma. Isso não invalida a equivalência,
porém impede que a conversão seja utilizada em casos onde referência
é necessária. Um exemplo clássico em que não se deve fazer conversão
de fonte é quando ela poderia remover o parâmetro de controle de uma
fonte dependente.

Vamos considerar novamente o exemplo mostrado na figura 4.6. Conver-

tendo a fonte de tensão, obtemos o circuito mostrado na figura 4.10.

Figura 4.10: Circuito do exemplo com a fonte de tensão convertida.

Aplicando a abordagem geral do método dos nós no circuito convertido,

obtemos as seguintes equações:

N1 : V1 · 1 + 12 +
15 − V2 · 12 = 10
(4.15)
N2 : V2 · 21 + 10
1
− V1 · 21 = 2

Simplificando as equações, é possı́vel obter o sistema:


17V1 − 5V2 = 100
(4.16)
−5V1 + 6V2 = 20

Note que este é o mesmo sistema obtido a partir da análise direta usando
a LKC, mostrado na equação (4.14).
2. CASOS ESPECIAIS 47

2.3 Fonte de tensão sem resistor em série

Caso haja uma fonte de tensão no circuito que não tenha um resistor em
série, não é possı́vel realizar a conversão em uma fonte de corrente. Isso não
atrapalha a solução do circuito, na verdade pode até ajudar!!!.

Na figura 4.11, é mostrado um exemplo de circuito com fonte de tensão

sem resistor em série.

+
-

Figura 4.11: Exemplo com fonte de tensão sem resistor em série.

Como a fonte está conectada diretamente entre o nó 1 e a referência, a

tensão do nó já está definida e é V1 = 10V . Assim, nos resta apenas calcular
a tensão V2

+
-

Figura 4.12: Exemplo com fonte de tensão sem resistor em série: definição de
V1 .

Aplicando a abordagem geral do método dos nós, obtemos a equação de

V2 .

 
1 1 1
V2 : V2 + − V1 =2
2 10 2
48 CAPÍTULO 4. MÉTODO DOS NÓS

Como V1 = 10V , temos que:

1 1

10
V2 2 + 10 =2+ 2

7·10
V2 = 6 = 11, 67V

2.4 Super Nó

Vamos analisar agora o que ocorre quando a fonte de tensão (sem resistor em
série) não tem um dos seus terminais conectado ao nó de referência, como no
circuito ilustrado na figura 4.13.
+
-

Figura 4.13: Circuito com fonte entre nós essenciais.

Neste tipo de circuito, como é possı́vel definir as equações dos nós 1 e 2?

Uma possibilidade é analisar o circuito com base na LKC. Neste caso,

precisamos definir correntes auxiliares (como ilustrado na figura 4.13).
+
-

Figura 4.14: Circuito com fonte entre nós essenciais: definição das correntes
auxiliares.
2. CASOS ESPECIAIS 49

Analisando o circuito, temos que as equações dos nós 1 e 2 são dadas por:
  V1
 I1 + I2 + I3 = 0  −Is + R1 + I3 = 0
⇒ (4.17)
  V2
Ia + Ib + Ic = 0 −2Is + R2 + Ic = 0

Uma vez que não temos como determinar as corrente I3 e Ic através da lei
de Ohm, podemos usar o fato de que I3 = −Ic para obter uma única equação
em que I3 e Ic não aparecem.

Para tal, basta substituir I3 por −Ic (ou Ic por −I3 ) e somar as equações
do sistema. Neste caso, temos:

V1 V2
+ = 3Is (4.18)
R1 R3

Além desta equação, a fonte de tensão Es define uma relação entre as

tensões nos nós:

V 2 − V 1 = Es (4.19)

Com base nestas duas equações, é possı́vel definir um sistema de equações

que nos permite obter V1 e V2 .

 V1 V2
 R1 + R3 = 3Is
(4.20)

−V1 + V2 = Es

De maneira geral, o tipo de estrutura gerada quando uma fonte de tensão

está conectada entre dois nós essenciais (rotulados) é conhecida como Super
Nó.

Vale destacar que os nós que não fazem parte do super nó podem ser
analisados normalmente (como descrito ao longo desse capı́tulo).
50 CAPÍTULO 4. MÉTODO DOS NÓS

Equação geral do super nó:

Um super nó formado pela existência de uma fonte de tensão entre dois nós ro-
tulados x e y pode ser modelado diretamente, sem a necessidade de utilização
de correntes auxiliares, a partir das equações:

(4.21)

em que Ix é o conjunto de correntes de fontes conectadas no nó x e Iy o de

correntes de fontes conectadas em y.

A primeira equação do sistema (4.21) corresponde à equação de res-

trição. O sinal de Es será positivo se o terminal positivo da fonte estiver
conectado no nó y. Caso contrário, o sinal de Es será negativo.

Já a segunda equação é obtida somando as equações gerais referentes aos

nós x e y. Vale destacar que as equações de cada são obtidos considerando
que a fonte teria sido removida. Na equação (4.21) as partes em azul cor-
respondem aos termos da equação do nó x, enquando as partes em vermelho
correspondem aos termos da equação do nó y.

Considerando o exemplo anterior, podemos enxergar o supernó como in-

dicado na figura 4.15,

Figura 4.15: Circuito com super nó.

Como já foi discutido, a relação entre as tensões nos nós e a tensão da
2. CASOS ESPECIAIS 51

fonte definem a seguinte equação de restrição:

−V1 + V2 = Es (4.22)

Por sua vez, a segunda equação do supernó é dada por:

V1 V2
+ = Is + 2Is (4.23)
R1 R2

Com base nessa equações, temos o seguinte sistema:

 V1 V2
 R1 + R3 = 3Is
(4.24)

−V1 + V2 = Es

Esse sistema é o mesmo obtido na primeira solução do problema.

Note que o sistema gerado não é simétrico!!!

Note também que, se fosse escolhido o nó 1 (ou o 2) como referência,

terı́amos um caso análogo ao apresentado na seção anterior em que uma
das tensões rotulado (V2 ) já estaria determinada e bastaria encontrar
as tensões do nós restantes (nesse caso, apenas do nó onde estava
a referência). Nem sempre esse tipo de abordagem pode ser usada
(quando o circuito possui mais de uma fonte de tensão, por exemplo)!!!

2.5 Fonte dependente

Na figura abaixo, é ilustrado um caso de circuito com fonte dependente. A

análise deste tipo de circuito é similar à dos circuitos com fontes independen-
tes.

Utilizando a abordagem geral, é possı́vel obter o seguinte sistema de

equações para este circuito.
52 CAPÍTULO 4. MÉTODO DOS NÓS

Figura 4.16: Circuito com fonte dependente.

  
1 1 V2


 V1 R1 + R2 − R2 = Is
  (4.25)

 − V1 + V2 1 +
 1
= k·i
R2 R2 R3

Note que este sistema possui uma terceira incógnita, i. Como o objetivo é
gerar um sistema em função das tensões nos nós (V1 e V2 ), é possı́vel definir
i em função destas variáveis.

Analisando o circuito, temos que:

V1 − V2
i=
R2

Desta forma, o sistema pode ser reescrito na seguinte forma:

  
1 1 V2


 V1 R1 + R2 − R2 = Is
    (4.26)

 − V1 + V2 1 +
 1
= k· V1 −V2
R2 R2 R3 R2

  
1 1 V2


 V1 R1 + R2 − R2 = Is
⇒ h i (4.27)

 − V1 (1 + k) + V2 1 (1 + k) +
 1
= 0
R2 R2 R3
3. DISCUSSÃO SOBRE A OBTENÇÃO DA EQUAÇÃO GERAL 53

Não se deve deixar termos com o parâmetro de controle da fonte de-

pendente dentro do sistema. Sempre faça a substituição do parâmetro
por um termo em função das tensões nodais e simplifique o sistema.

3 Discussão sobre a obtenção da equação geral

A ideia por trás da equação geral é a obtenção, de forma sistemática, de

equações baseadas no balanço de corrente nos nós essenciais.

Para tal, os nós essenciais do circuito são identificados e rotulados, sendo

que um dos nós é escolhido como referência e é atribuı́da tensão 0V a ele.
Em seguida, cada nó rotulado é analisado com base na definição de correntes
auxiliares.

Com o intuito de ilustrar a ideia geral do método dos nós, é apresentada

parte de um circuito na figura 4.17.a, com os nós essenciais já identificados
e rotulados (Vi : i ∈ {a, b, c, d}). Na figura 4.17.b, são definidas correntes e
tensões auxiliares (Ik e Vk : k ∈ {1, 2, 3}).

a) b) - -
+

Figura 4.17: Análise parcial de circuito pelo método dos nós.

Analisando o nó a com base no sentido das correntes auxiliares definidas,

temos pela LKC que:
I1 + I2 + I3 = 0 (4.28)

Uma vez que o circuito é formado apenas por resistores e fontes de corrente
54 CAPÍTULO 4. MÉTODO DOS NÓS

(na seção 2 são abordados circuitos com fonte de tensão), temos que cada
corrente Ik pode ser determinada pela Lei de Ohm (se o elemento for um
resistor) ou será a própria corrente nominal (se for uma fonte de corrente).

Para os resistores Rk : k ∈ {1, 2}, a corrente Ik é definida por:

Vk
Ik = (4.29)
Rk

Note que, ao definirmos todas as correntes saindo do nó analisado (nó a),
as tensões Vk : k ∈ {1, 2} são definidas como a diferenças entra a tensão do
nó analisado, Va , menos a tensão no outro terminal do resistor Rk . Assim,
temos que as correntes Ik : k ∈ {1, 2} são dadas por:

V1 Va − Vb
I1 = =
R1 R1
(4.30)
V2 Va − Vc
I2 = =
R2 R2

Por sua vez, a corrente I3 é definida diretamente pela corrente nominal da

fonte, Is . Como I3 possui o mesmo sentido da fonte, I3 = Is (caso contrário,
terı́amos I3 = −Is ).

Desta forma, temos que o balanço de correntes em a pode ser reescrito

como:

Va − Vb Va − Vc
+ + Is = 0 (4.31)
R1 R2

Note que podemos reescrever a equação (4.31) em função das tensões no-
dais.

 
1 1 1 1
Va + − Vb · − Vc · = −Is (4.32)
R1 R2 R1 R1
3. DISCUSSÃO SOBRE A OBTENÇÃO DA EQUAÇÃO GERAL 55

A forma sistemática de definir as correntes auxiliares faz com que a modela-

gem do nó gere uma expressão que tem um formato padrão. Especificamente,
a expressão gerada pelo procedimento é formada pela soma das condutâncias
1
(inverso da resistência, R) de todos os resistores com terminal conectado ao nó
analisado, multiplicada pela tensão do nó. Os outros elementos da expressão
são negativos e correspondem à multiplicação da tensão dos adjacentes (que
compartilham resistores com o nó analisado) pela condutância dos resistores
compartilhados. Por fim, a existência de fontes de correntes conectadas ao nó
analisado faz com que o valor da corrente no ramo seja conhecida, entrando
como termo livre no lado direito da igualdade. Matematicamente, a equação
associada a um nó x qualquer tem o seguinte formato:

X 1  X 1  X 1  X X
Vx · − V1 · − · · · − Vn · = Ii − Ii (4.33)
Ri Ri Ri ↑ ↓
Ri ∈Nx Ri ∈(Nx ∩N1 ) Ri ∈(Nx ∩Nn ) Ii ∈Nx Ii ∈Nx

em que Ri ∈ Nx indica que o resistor Ri está conectado ao nó x, Ii ∈ Nx↑

indica que a corrente da i-ésima fonte de corrente (Ii ) está entrando no nó x
e Ii ∈ Nx↓ indica que Ii está saindo do nó x.
56 CAPÍTULO 4. MÉTODO DOS NÓS

4 Exercı́cios Sugeridos

Determine as tensões nos nós essenciais dos circuitos abaixo:

+
-
+
-

-
+

+
-

+
+
- +
-

Figura 4.18: Exercı́cios sugeridos

Capı́tulo 5

Método das Correntes de

Malhas

Outro método bastante utilizado na análise de circuitos elétricos é o Método

das Correntes das Malhas ou simplesmente Método das Malhas.

Este método, de forma similar ao método dos nós, também define um

procedimento padrão a partir do qual são obtidas equações que relacionam as
correntes em todas as malhas do circuito.

Uma vez obtidas as equações, é possı́vel usar métodos de solução de siste-

mas lineares para obter o valor de cada uma das correntes.

Este método é baseado na LKT e, para um circuito com N malhas internas,

gera um sistema com N equações. A seguir, são explicados os passos do
procedimento. Depois, eles são ilustrados através de um exemplo.

1 Procedimento

1. Identifique todas as malhas internas no circuito.

2. Atribua uma corrente de malha Iα , no sentido horário, a cada malha

57
58 CAPÍTULO 5. MÉTODO DAS CORRENTES DE MALHAS

identificada.

3. Para cada malha, obtenha uma equação com base no balanço de tensões.

4. Simplifique as equações1 e monte um sistema.

5. Resolva o sistema obtido para encontrar as corrente Iα .

Vale lembrar que a corrente em um dado elemento (ou ramo) pode ser
definida como a diferença entre as correntes das malhas que compartilham o
elemento.

Além disso, o passo 3 o pode ser realizado aplicando diretamente a Lei

de Kirchhoff das Tensões. Contudo, quando uma malha α possui apenas
resistores e fontes de tensão, é possı́vel utilizar uma fórmula geral para obter
a equação da malha. Na seção 3 são apresentadas estratégias para análise
(por malha) de circuitos com fontes de corrente.

1.1 Equação geral da malha

Na análise pelo método das correntes de malha, é obtida uma equação para
cada malha baseada no balanço de tensões, que relaciona as correntes das
malhas com os valores dos resistores e de fontes de tensão existentes na malha.

Seja uma malha α qualquer, a equação associada a ela é dada por:

(5.1)
1 x
em que Rα · · · Rα são as resistências que pertencem exclusivamente à malha α,
1 n
Rαβ · · · Rαβ correspondem aos n resistores compartilhados pelas malhas α e
1 Assim como no método dos nós, esse passo é opcional, mas é bastante recomendado

que as equações sejam simplificadas antes da etapa de resolução do sistema

1. PROCEDIMENTO 59

1 1
β, Rαζ · · · Rαζ aos m resistores compartilhados pelas malhas α e ζ e Eα1 · · · Eαk
corresponde às tensões nominais das k fontes existentes na malha α.

Vale destacar que os vários resistores compartilhados por duas malhas,

1 n
como os n resistores Rαβ · · · Rαβ compartilhados por α e β, estão em
série e, em geral, podem ser substituı́dos por uma única resistência
equivalente.

Para ilustrar a aplicação da equação geral do nó, considere o circuito

parcial mostrado na figura 5.1.

+
-

Figura 5.1: Circuito parcial destacando a malha 1.

Aplicando a equação geral para a malha 1, temos a seguinte expressão:

I1 (R1 + R2 + R3 ) − I2 · R2 − I3 · R3 = +Es (5.2)

Note que a tensão da fonte foi considerada com sinal positivo, pois a
corrente da malha analisada (I1 ) está entrando pelo terminal negativo.

A seguir é apresentado um exemplo ilustrando a aplicação do método das

malhas na análise de um circuito completo. De forma similar ao que foi feito
para o método dos nós, no final deste capı́tulo é apresentada uma discussão
sobre a base teórica por trás da equação geral.
60 CAPÍTULO 5. MÉTODO DAS CORRENTES DE MALHAS

1.2 Exemplo ilustrativo

Considerando o circuito mostrado na figura 5.2, o método da tensão no nós

pode ser aplicado da seguinte maneira.

+
-

-
+

Figura 5.2: Exemplo de aplicação do método das correntes de malhas.

Passos 1 e 2: Identificação das malhas e atribuição de correntes

Na figura abaixo, as malhas internas foram identificadas e atribuı́das as

correntes associadas a cada uma delas.

+
-

-
+

Figura 5.3: Ilustração do método das malhas: Passos 1 e 2.

Passo 3: Equacionamento do balanço de tensões.

Com base na equação geral do balanço de tensão nas malhas, é possı́vel

1. PROCEDIMENTO 61

obter as equações associadas às malhas 1, 2 e 3.

M1 : I1 (2 + 5 + 5) − I2 · 5 − I3 · 5 = 10
M2 : I2 (5 + 10 + 5) − I1 · 5 − I3 · 5 = 0 (5.3)
M3 : I3 (5 + 5 + 10) − I1 · 5 − I2 · 5 = −5

Passo 4: Simplificação e montagem do sistema.

A partir da equações mostradas em (5.3), é possı́vel obter o seguinte sis-

tema:


 12I1 − 5I2 − 5I3 = 10
−5I1 + 20I2 − 5I3 = 0 (5.4)

−5I1 − 5I2 + 20I3 = −5

Passo 6: Solução do sistema

Para resolver o sistema e obter os valores de I1 , I2 e I3 , podem ser uti-

lizadas diferentes metodologia.Mais uma vez, sugere-se a utilização da
regra de Crammer.

Utilizando a regra de Crammer, são definidas a matriz de coeficientes e o

vetor de termos livres.

  

12 −5 −5 10
M =  −5 20 −5  e V = 0 
−5 −5 20 −5

Aplicando Crammer, temos:

|M1 | 3125
I1 = |M | = 3250 = 0, 9615A
|M2 | 825
I2 = |M | = 3250 = 0, 2538A
|M3 | 175
I3 = |M | = 3250 = 0, 0538A
62 CAPÍTULO 5. MÉTODO DAS CORRENTES DE MALHAS

A partir dos valores de I1 , I2 e I3 , é possı́vel obter outros parâmetros do

circuito, como as tensões em cada um dos elementos do circuito.

Note que, usando apenas 3 casas decimais, o erro no cálculo do balanço

de tensões da malha 1 é maior que 0,5V. Sempre que possı́vel evite
arredondar valores!!!

2 Casos especiais

É muito importante destacar que a abordagem geral só pode ser aplicada em
malhas que possuem apenas resistores e fontes de tensão.

Nos casos onde essa abordagem não pode ser utilizada, é possı́vel definir
correntes e tensões auxiliares e considerar o balanço de tensões (definido na
LKT) para obter a equação associada à malha.

A seguir é apresentado um exemplo ilustrando como a LKT pode ser

utilizada para analisar circuitos em que a equação geral não pode ser utilizada
em algumas das malhas. Na sequência, são discutidas algumas das principais
situações em que é necessário adaptar a aplicação do método das malhas.

2.1 Análise direta a partir da LKT

Na figura 5.4, é mostrado um exemplo de circuito com fonte de corrente (já

com a identificação das malhas). Observe que a presença dessa fonte faz
com que as malhas 2 e 3 não possam ser modeladas diretamente utilizando a
equação geral.

A malha 1 pode ser modelada diretamente pela equação geral, como indi-
cado na equação (5.5).

M1 : I1 (2 + 5 + 5) − I2 · 5 = 10 (5.5)
2. CASOS ESPECIAIS 63

+
-

Figura 5.4: Exemplo com fonte de corrente.

Por sua vez, as malhas 2 e 3 podem ser analisadas com a ajuda de cor-
rentes e tensões auxiliares. Na figura 5.5, são indicadas as correntes e tensão
adicionadas para análise das malhas 2 e 3. Vale destacar que as polaridades
das tensões nos resistores foram definidas com base nas correntes de malha.

-
+

+ -
+ +

- +
- -

-
+

Figura 5.5: Exemplo com fonte de corrente: modelagem das malhas 2 e 3.

Analisando a malha 2, temos que o balanço de tensões é dado por:

M2 : v 1 + v 2 + v 3 + v 4 = 0 (5.6)

Note no circuito que a fonte de corrente e o resistor de 10Ω estão em

paralelo, logo a tensão nos dois é a mesma (v4 ). Assim, podemos reescrever
a equação (5.6) como:

M2 : (I2 − I1 ) · 5 + I2 · 2 + I2 · 5 + I3 · 10 = 0 (5.7)

Simplificando a equação (5.7), temos que:

64 CAPÍTULO 5. MÉTODO DAS CORRENTES DE MALHAS

−5I1 + 12I2 + 10I3 = 0 (5.8)

Finalmente, observando o ramo em que a fonte de corrente está conectada,

temos que:

I2 − I3 = 0, 5 (5.9)

Considerando as três equações, é possı́vel obter o sistema:


 12I1 − 5I2 = 10
−5I1 + 12I2 + 10I3 = 0 (5.10)

I2 − I3 = 0, 5

245 110 19
Resolvendo o sistema, temos que: I1 = 239 , I2 = 239 , I3 = − 478

2.2 Conversão de fontes

Outra alternativa para lidar com circuitos que possuem fontes de corrente
(com resistor em paralelo), é convertê-la em uma fonte de tensão com resistor
em paralelo. Na seção 2.2 já foram apresentados os detalhes sobre conversão
de fontes.

Vamos considerar novamente o exemplo mostrado na figura 5.4. Conver-

tendo a fonte de corrente, obtemos o circuito mostrado na figura 5.6.

-
+
+
-

Figura 5.6: Circuito do exemplo com a fonte de corrente convertida.

2. CASOS ESPECIAIS 65

Note que o circuito agora possui apenas duas malhas, de modo que a
referência à I3 foi perdida. Vale destacar também que a parte do circuito
que não foi convertida mantém as mesmas propriedades do circuito original.
Ou seja, as tensões e correntes que passam pelo elementos são as mesmas do
circuito original. Assim, os valores de I1 e I2 são os mesmos em ambos os
circuitos.

Aplicando a abordagem geral no circuito convertido, obtemos as seguintes

equações:

M1 : I1 (2 + 5 + 5) − I2 · 5 = 10
(5.11)
M2 : I2 (5 + 2 + 10 + 5) − I1 · 5 = 5

Simplificando as equações, é possı́vel obter o sistema:


12I1 − 5I2 = 10
(5.12)
−5I1 + 22I2 = 5

245 110
Resolvendo o sistema, temos que: I1 = 239 e I2 = 239 , que são os mesmos
obtidos na seção anterior.

Caso seja necessário obter I3 , é preciso observar o circuito original e iden-

tificar como I3 se relaciona com as variáveis já encontradas (I1 e I2 ).

Observando o ramo em que a fonte de corrente estava originalmente co-

nectada, temos que:

19
I2 − I3 = 0, 5 ⇒ I3 = I2 − 0, 5 = − (5.13)
478

Coincidindo com o obtido na análise anterior.

Note que tanto na análise direta pela LKT quanto na baseada em con-
versão de fontes não existe um procedimento muito bem estabelecido,
sendo necessário um sólido conhecimento sobre análise de circuitos
para “encontrar o melhor caminho” até a solução.
66 CAPÍTULO 5. MÉTODO DAS CORRENTES DE MALHAS

A seguir são apresentadas algumas procedimentos que podem ser utilizados

para analisar circuitos (usando o método de malhas).

2.3 Fonte de corrente não compartilhada

Caso haja uma fonte de corrente na malha que não esteja sendo compartilhada
com outra, a corrente nominal da fonte corresponderá à corrente da malha,
observando apenas se os sentidos coincidem (nesse caso o sinal será positivo)
ou se são opostos (neste caso o sinal será negativo).

Na figura 5.7, o exemplo mostrado na figura 5.4 foi ligeiramente alterado

para que a fonte de corrente não fosse compartilhada com a malha 2.

+
-

Figura 5.7: Exemplo com fonte de corrente não compartilhada.

Note que as malhas 1 e 2 possuem apenas resistores ou fontes de tensão e

podem ser descritas utilizando a equação geral.

M1 : I1 (2 + 5 + 5) − 5I2 = 10
M2 : I2 (2 + 10 + 5 + 5) − 5I1 − 10I3 = 0

Por sua vez, a malha 3 possui uma fonte de corrente em um ramo que não
é compartilhado com nenhuma outra malha. Assim, a corrente nominal da
fonte define diretamente o valor de I3 , I3 = +0, 5A (como I3 está no mesmo
sentido da fonte, o sinal é positivo).

Substituindo o valor de I3 nas equações das outras malhas, temos o sistema

2x2 (a partir do qual é possı́vel obter I1 e I2 ).
2. CASOS ESPECIAIS 67


 12I1 − 5I2 = 10
(5.14)

−5I1 + 22I2 = 5

245 110
resolvendo esse sistema, temos que: I1 = 239 e I2 = 239

Note que os valores de I1 e I2 e da corrente no resistor de 10Ω (I2 − I3 )

foram os mesmos do circuito original. Isso acontece porque, como o
resistor de 10Ω e a fonte de corrente estão em paralelo, eles podem
ser trocados de posição sem afetar as propriedades de tensão e cor-
rente neles e nos outros elementos do circuito. Contudo, perceba que
parâmetros como correntes de malha e tensões em nó dependem da
forma como o circuito está organizado e podem ter seus valores alte-
rados, é o caso da corrente da malha 3.

2.4 Fontes compartilhadas: Super Malha

Em circuitos onde a fonte de corrente está sendo compartilhada entre duas

malhas, é possı́vel utilizar o conceito de supermalha para obter o sistema de
equações.

De forma geral, a análise da supermalha gera duas equações: equação de

restrição e equação da supermalha. A primeira diz respeito à relação entre as
correntes das malhas que compartilham a fonte e sua corrente nominal.

Por sua vez, a segunda equação é dada como a soma das equações gerais
das duas malhas, excluindo os termos associados à fonte de corrente.

Para ilustrar a aplicação deste conceito, vamos retomar o exemplo apre-

sentado na figura 5.8 (reapresentado na figura ).

Neste circuito, a malha 1 pode ser modelada diretamente através da

equação geral:
M1 : I1 (2 + 5 + 5) − 5I2 = 10 (5.15)

Para as malhas 2 e 3 temos uma supermalha, como indicado na figura 5.9.

68 CAPÍTULO 5. MÉTODO DAS CORRENTES DE MALHAS

+
-

Figura 5.8: Circuito com fonte de corrente compartilhada.

+
-

Figura 5.9: Circuito com fonte de corrente compartilhada: identificação da

supermalha.

Analisando o sentido da fonte de corrente (mesmo de I2 e, consequente-

mente, oposto a I3 ), obtemos a equação de restrição:

I2 − I3 = 0, 5 (5.16)

Já a equação geral da malha, é dada pela soma das equações gerais de
M2 e M3 , desconsiderando quaisquer atributos (tensão ou corrente) da fonte
compartilhada. Neste casp temos:

I2 (2 + 5 + 5) − 5I1 + 10I3 = 0 + 0 (5.17)

em que os termos em vermelho corresponde à equação da malha 2 e os termos

em azul à malha 3.

Com base nessas três equações, é possı́vel obter o seguinte sistema (com
as equações já simplificadas):
2. CASOS ESPECIAIS 69


 12I1 − 5I2 = 10
I2 − I3 = 0, 5 ⇒ (5.18)

−5I1 + 12I2 + 10I3 = 0

Note que este é o mesmo sistema mostrado na equação (5.10), obtido a

partir da análise direta a partir da LKT.

Equação geral da supermalha:

De modo geral, uma supermalha é formada pela existência de uma fonte de

corrente entre duas malhas (α e β) e pode ser modelada diretamente, sem a
necessidade de utilização de correntes auxiliares, a partir da equação geral da
supermalha e da equação de restrição. Desta forma, para duas malhas conti-
nuamos obtendo duas equações e, no final teremos um sistema cujo número
de equações (e icógnitas) corresponde ao número de malhas do circuito.

A equação de restriçao define que o valor da corrente é igual à diferença

entre as correntes das malhas que a compartilham. Já a equação geral da
supermalha é obtida como a soma das equações gerais das malhas, desconsi-
derando os parâmentros de tensão e corrente na fonte.

Para ilustrar melhor a base da supermalha, vamos considere mais uma

vez o exemplo mostrado na figura 5.4 com as tensões auxiliares indicadas na
figura 5.10

-
+

+ -
+ +

- +
- -

-
+

Figura 5.10: Exemplo de supermalha: definição de tensões auxiliares..

A partir da análise do nó superior onde a fonte de corrente está conectada,

70 CAPÍTULO 5. MÉTODO DAS CORRENTES DE MALHAS

pela lei de Kirchoff das Correntes, é possı́vel identificar a equação de restrição

da supermalha:

I2 = I3 + 0, 5A ⇒ I2 − I3 = 0, 5A (5.19)

Por sua vez, com base nas tensões auxiliares definidas é possı́vel obter o
balanço de tensões das malhas 2 e 3:
M2 : v1 + v2 + v3 + vx = 0
(5.20)
M3 : v4 − vx = 0

Note que a corrente da malha 3 atravessa a tensão vx do terminal negativo

para o positivo, por isso vx aparece subtraindo no balanço da malha 3.

Substituindo as tensões auxiliares por expressões baseadas nas correntes

de malha e nos valores das resistências, temos que:

M2 : (I2 − I1 )5 + 2I2 + 5I2 + vx = 0

(5.21)
M3 : 10I3 − vx = 0
Somando as duas equações, de modo a eliminar o termo referente à tensão
na fonte de corrente, temos que:

I2 (2 + 5 + 5) − 5I1 + 10I3 = 0 + 0 (5.22)

em que os termos em vermelho corresponde à equação da malha 2 e os termos

em azul à malha 3.

Note que a equação (5.22) corresponde a justamente à soma das equações

gerais das malhas 2 e 3 desconsiderando a tensão na fonte de corrente (que é
eliminada justamente pela soma das duas equações).

2.5 Fonte dependente

Na figura abaixo, é ilustrado um caso de circuito com fonte dependente. A

análise deste tipo de circuito é similar à dos circuitos com fontes independen-
2. CASOS ESPECIAIS 71

tes.

+
+
- -

-
+

Figura 5.11: Circuito com fonte dependente.

Utilizando a abordagem geral, é possı́vel obter o seguinte sistema de

equações para este circuito.


 I1 (R1 + R2 + R3 ) − I2 R3 − I3 R2 = Es
−I1 R3 + I2 (R3 + R4 + R5 ) − I3 R5 = 0

−I1 R2 − I2 R5 + I3 (R2 + R5 + R6 ) = −k · v

Note que este sistema possui uma terceira incógnita, v. Como o objetivo
é gerar um sistema em função das correntes de malhas (I1 , I2 e I3 ), é possı́vel
definir v em função destas variáveis.

Analisando o circuito, temos que:

v = (I1 − I2 )R3

Desta forma, o sistema pode ser reescrito na seguinte forma:


 I1 (R1 + R2 + R3 ) − I2 R3 − I3 R2 = Es
−I1 R3 + I2 (R3 + R4 + R5 ) − I3 R5 = 0 (5.23)

−I1 R2 − I2 R5 + I3 (R2 + R5 + R6 ) = −k(I1 − I2 )R3
72 CAPÍTULO 5. MÉTODO DAS CORRENTES DE MALHAS


 I1 (R1 + R2 + R3 ) − I2 R3 − I3 R2 = Es
⇒ −I1 R3 + I2 (R3 + R4 + R5 ) − I3 R5 = 0

−I1 (R2 − kR3 ) − I2 (R5 + kR3 ) + I3 (R2 + R5 + R6 ) = 0
(5.24)

Não se deve deixar termos com o parâmetro de controle da fonte depen-

dente dentro do sistema. Sempre faça a substituição do parâmetro por
um termo em função das correntes de malha e simplifique o sistema.

3 Discussão sobre a obtenção da equação geral

A ideia por trás da equação geral é a obtenção, de forma sistemática, de

equações baseadas no balanço de tensão em cada malha.

Com o intuito de ilustrar a ideia básica de como a equação geral é definida,

é apresentada parte de um circuito na figura 5.12.

-
+

+ +

- -

-
+

Figura 5.12: Análise parcial de circuito pelo método das correntes de malha

O circuito mostrado na figura 5.12 foca na malha 1, tendo sido definidas

tensões auxiliares com base no sentido da corrente dessa malha (I1 ).

Ao definir as correntes de malha sempre no sentido horário e a polaridade

3. DISCUSSÃO SOBRE A OBTENÇÃO DA EQUAÇÃO GERAL 73

das tensões com base na corrente da malha que está sendo analisada, o balanço
de tensões sempre é dado pela soma das tensões auxiliares. Já as tensões das
fontes entram no balanço com sinal positiv (quando a corrente da malha
atravessa a fonte do terminal positivo para o negativo) ou negativo (caso
contrário).

Assim, o balanço é definido por:

v 1 + v 2 + v 3 − Es = 0 (5.25)

Mais uma vez pela forma sistemática como as correntes de malha e tensões
auxiliares foram definidas, as tensões vx : x ∈ {1, 2, 3} são definidas pela
diferença entre a corrente da malha analisada e a outra com que o resistor é
compartilhado, multiplicada pela resistência dele.

Para o circuito analisado, temos que:

(I1 − 0)R1 + (I1 − I2 )R2 + (I1 − I3 )R3 − Es = 0 (5.26)

Note que a equação é formada pela corrente da malha analisada multipli-

cada pelas resistências de todos os resistores que pertencem à malha. Além
disso, para todo resistor que é compartilhado com outra malha, temos também
um termo (subtraindo) formado pela resistência dele multiplicada pela cor-
rente daquela malha.

Por último, temos que a tensão nominal da fonte é um termo livre e deve
ser passado para o outro lado da igualdade, invertendo o sinal. Assim, quando
a corrente da malha atravessa a fonte do terminal positivo para o negativo o
sinal fica negativo, caso contrário o sinal fica positivo.

Desta forma, a equação da malha analisada é dada por:

I1 (R1 + R2 + R3 ) − I2 (R2 ) − I3 (R3 ) = +Es (5.27)

74 CAPÍTULO 5. MÉTODO DAS CORRENTES DE MALHAS

A cor azul foi utilizada para destacar os elementos que pertencem à malha
analisada e o vermelho os termos compartilhadas com outras malhas.
4. EXERCÍCIOS SUGERIDOS 75

4 Exercı́cios Sugeridos

Determine as correntes de malha dos circuitos abaixo:

+
-
+
-

-
+

+
-

+
+
- +
-

Figura 5.13: Exercı́cios sugeridos

76 CAPÍTULO 5. MÉTODO DAS CORRENTES DE MALHAS
Capı́tulo 6

Equivalentes Thévenin e
Norton

Os teoremas de Thévenin e Norton definem que qualquer circuito de corrente

contı́nua de dois terminais pode ser substituı́do por um circuito equivalente
que consiste em uma fonte de tensão em série com um resistor (equivalente
Thévenin) ou uma fonte de corrente em paralelo com um resistor (equivalente
Norton).

+
-
+
-

+
-

-
+

-
+

Figura 6.1: Equivalentes Thévenin e Norton.

77
78 CAPÍTULO 6. EQUIVALENTES THÉVENIN E NORTON

De maneira geral, os teorema de Thévenin e Norton são muito úteis para:

1. Analisar circuitos com componentes que não estão em série ou em pa-

ralelo.

2. Reduzir o número de componentes necessários para estabelecer as mes-

mas caracterı́sticas nos terminais de saı́da.

3. Investigar o efeito da mudança de um componente em particular sobre o

comportamento do circuito, sem ter que analisar o circuito inteiro após
cada mudança.

1 Obtenção dos Equivalentes Thévenin e Nor-

ton

A seguir, é mostrado um exemplo que será utilizado ao longo desta seção para
ilustrar os passos da obtenção dos equivalentes Thévenin e Norton.

+
-

Figura 6.2: Exemplo em que se deseja obter o equivalente do circuito conec-

tado a RL .

No exemplo mostrado na figura 6.2, o objetivo é obter o equivalente

(Thévenin ou Norton) do circuito conectado ao resistor RL . Para tal, ini-
cialmente é necessário:

1. Remover a parte do circuito para a qual se deseja obter o equivalente

Thévenin ou Norton.
1. OBTENÇÃO DOS EQUIVALENTES THÉVENIN E NORTON 79

2. Marcar (nomear) os terminais desconectados.

Para o circuito mostrado na figura 6.2, temos:

+
-

Figura 6.3: Remoção do circuito e marcação dos terminais.

Vale destacar que o circuito que será obtido (Thevenin ou Norton)

é equivalente à parte que está sendo analisada (figura 6.3), não ao
circuito completo (figura 6.2)!!!

1.1 Obtenção da resistência equivalente

As resistências Thévenin (RT h ) e Norton (RN ) são iguais1 e são obtidas da

mesma forma.

De maneira geral, a resistência equivalente corresponde à resistência do

circuito, “vista” pelos terminais marcados (a e b), quando as fontes de tensão
e corrente independentes são zeradas.

Existem diferentes estratégias que podem ser utilizadas para obter a re-
sistência equivalente. A mais direta consiste justamente em redesenhar o
circuito “matando” as fontes e obter a resistência através de simplificações de
resistores em série e paralelo.

1 Note que isso pode ser observado pelo princı́pio da equivalência de fontes.
80 CAPÍTULO 6. EQUIVALENTES THÉVENIN E NORTON

Especificamente, “matar” uma fonte de tensão consiste em considerar

sua tensão nominal como 0V, assim a fonte pode ser substituı́da por
um curto-circuito. Por sua vez, “matar” uma fonte de corrente consiste
em considerar sua corrente nominal como 0A, assim a fonte pode ser
substituı́da por um circuito aberto.

Para o circuito do exemplo, temos:

Figura 6.4: Obtenção da resistência equivalente.

Analisando o circuito, temos resistência equivalente (vista pelos terminais

a e b) é dada por:

Req = (R1 + R2 )kR3 (6.1)

Logo, temos que RT h = RN = (R1 + R2 )kR3 .

1.2 Tensão de Thévenin

A tensão de Thevenin (VT h ) corresponde à tensão entre os terminais marcados

(Vab ).

Para determinar a tensão Vab , sugere-se o uso de métodos como o das

correntes de malha ou das tensões nodais.

Aplicando o método dos nós no circuito mostrado na figura 6.3, temos:

Observando a figura, percebe-se a existência de uma única tensão nodal a

ser calculada, V1 . Além disso, Vab = V1 , logo VT h = V1 .
1. OBTENÇÃO DOS EQUIVALENTES THÉVENIN E NORTON 81

+ +
+
- - -

Figura 6.5: Obtenção da tensão Thévenin.

A equação associada ao nó 1 é dada por:

 
1 1 E
N1 : + V1 = −I (6.2)
R1 + R2 R3 R1 + R2

Logo:
E
R1 +R2 −I
V1 = 1 1
R1 +R2 + R3

V1 = R3 E−I(R 1 +R2 ) (6.3)

R1 +R2 +R3

VT h = V1 = R3 E−I(R 1 +R2 )
R1 +R2 +R3

1.3 Corrente de Norton

Por sua vez, para obter a corrente de Norton (IN ), é necessário inserir um
curto-circuito entre os terminais marcados (a e b). A corrente de Norton
corresponde à corrente atravessando o curto (Iab , sentido a para b).

Mais uma vez, sugere-se o uso de métodos como o das correntes de malha
ou das tensões nodais para determinar a corrente Iab . Para obter a corrente
de Norton (IN ), deve-se:

Aplicando o método de malhas no circuito mostrado na figura 6.3, temos:

em que Iab = I2 .

Analisando o circuito, temos que:

82 CAPÍTULO 6. EQUIVALENTES THÉVENIN E NORTON

-
+
+ +
- -

Figura 6.6: Obtenção da corrente Norton.


I1 (R1 + R2 + R3 ) − I2 · R3 = E + I · R3
(6.4)
−I1 · R3 + I2 · R3 = −I · R3

Resolvendo o sistema, temos que:

E
IN = I2 = −I (6.5)
R1 + R2

1.4 Definição dos circuitos equivalentes

Uma vez obtidas a tensão VT h e a resistência equivalente, é possı́vel obter o

circuito equivalente de Thévenin. De maneira similar, o equivalente Norton
pode ser obtido após a determinação da corrente IN e da resistência equiva-
lente.

Na figura abaixo, são indicados os equivalentes Thévenin e Norton para o

circuito do exemplo mostrado na figura 6.2.

Vale destacar que a corrente Norton poder ser obtida também, usando
transformação de fontes, a partir da tensão de Thévenin, e vice-versa.
2. CIRCUITOS COM FONTES DEPENDENTES 83

+
-

Figura 6.7: Equivalentes Thévenin e Norton.

2 Circuitos com fontes dependentes

A principal diferença causada pela existência de uma fonte dependente na

obtenção dos equivalentes Thévenin ou Norton está na obtenção da resistência
equivalente.

As fontes dependentes não podem ser retiradas do circuito, o que inviabi-

liza a obtenção da resistência equivalente a partir da simplificação de resistores
em série e em paralelo.

Diferentes abordagens podem ser utilizadas para lidar com esse tipo de
situação, sendo o uso de uma fonte de teste uma das mais comuns. Além
desta, também é possı́vel obter a resistência a partir da corrente de Norton e
da tensão de Thevenin. A seguir, essas abordagens são apresentadas.

2.1 Fonte de teste

Em um circuito cuja a alimentação foi removida (fontes independentes foram

zeradas), é possı́vel conectar uma fonte de teste (de tensão ou de corrente)
entre os terminais marcados e medir a tensão e corrente que estão sendo forne-
cidas por ela. A razão entre essa tensão e corrente corresponde à resistência
que está sendo “vista” pela fonte. Esse resistência é a própria resistência
equivalente “vista” pelos terminais marcados.

Em termos de análise, o método da fonte de teste consiste em “matar” as

84 CAPÍTULO 6. EQUIVALENTES THÉVENIN E NORTON

fontes de tensão e corrente independentes e inserir uma nova fonte entre os

terminais marcados. Se foi inserida uma fonte de tensão, um método padrão
(em geral o de malha) pode ser utilizado para obter a corrente atravessando
a fonte. Por outro lado, se é utilizada uma fonte de corrente, um método
(geralmente dos nós) é utilizado para determinar a tensão sobre a fonte.

A resistência equivalente é determinada como a tensão da fonte dividida

pela corrente sobre ela. Vale destacar que a tensão e corrente da fonte devem
ser consideradas na convenção ativa (uma vez que a fonte estaria fornecendo
energia ao sistema), caso contrário a resistência poderia ficar com valor nega-
tivo.

Para ilustrar o uso do método da fonte de teste, considere o circuito mos-

trado na figura 6.8.

+
+ +
- - -

Figura 6.8: Exemplo de circuito com fonte dependente.

Para obter a resistência equivalente, a fontes independentes são zeradas e

é colocada uma fonte de teste entre os terminais a e b. Na figura 6.9, são
indicadas as duas possibilidades de fontes de teste.

De maneira geral, a resistência equivalente é obtida por:

VT
Req = (6.6)
IT

Quando é utilizada uma fonte de tensão de teste, a corrente saindo dela

(IT ) deve ser calculada. Quando é adotada uma fonte de corrente de teste, a
tensão sobre ela (VT ) é que deve ser calculada.
2. CIRCUITOS COM FONTES DEPENDENTES 85

+
+ +
- - -

+ +
+
- - -

Figura 6.9: Aplicação de fontes de teste.

Note a relação entre o sentido da corrente e a polaridade da tensão

sobre a fonte! A corrente sempre sai pelo terminal positivo (convenção
ativa).

Considerando o circuito com fonte de tensão de teste para análise da re-

sistência equivalente, temos:

+ + +
- - -

Figura 6.10: Circuito com fonte de tensão de teste.

Analisando o circuito pelo método das correntes de malha, temos que:


 2000I1 = −3v
I2 = −20i (6.7)

−25I2 + 25I3 = −VT

em que i = I1 , v = 25(I2 − I3 ) e IT = −I3 .

86 CAPÍTULO 6. EQUIVALENTES THÉVENIN E NORTON

Uma vez que nosso objetivo é obter apenas IT , podemos simplificar o

sistema para: 
−25I2 − 75I3 = 0
(6.8)
−25I2 + 25I3 = −VT

Logo, temos que I3 = −0, 01VT e IT = −I3 = 0, 01VT

Desta forma, a resistência equivalente do circuito é dada por:

VT VT
Req = = = 100Ω (6.9)
IT 0, 01VT

2.2 Obtenção da resistência equivalente por VT h e IN

Outra forma que pode ser utilizada para obter a resistência equivalente é
através da tensão de Thévenin e da corrente de Norton. Especificamente, a
resistência equivalente pode ser obtida pela seguinte equação:

VT h
Req = (6.10)
IN

Analisando mais uma vez o circuito mostrado na figura 6.8, a corrente de

Norton pode ser obtida curto-circuitando os terminais a e b, como ilustrado
abaixo.

+
+ +
- - -

Figura 6.11: Circuito para obtenção de IN .

Analisando o circuito pelo método das correntes de malha, temos que:


 2000I1 = −3v + 5
I2 = −20i (6.11)

−25I2 + 25I3 = 0
2. CIRCUITOS COM FONTES DEPENDENTES 87

em que i = I1 , v = 25(I2 − I3 ) e IN = I3 .

Uma vez que nosso objetivo é obter apenas IN , podemos simplificar o

sistema para: 
−25I2 − 75I3 = 5
(6.12)
−25I2 + 25I3 = 0
Logo, temos que IN = I3 = −0, 05A

Por sua vez, no cálculo de VT h , consideramos os terminais a e b abertos.

como ilustrado abaixo.

+ +
+ +
- - - -

Figura 6.12: Circuito para obtenção de VT h .

Analisando o circuito pelo método das tensões nodais, temos que:


 V1 = 5
V2 = 3v (6.13)
 1
V3 · 25 = −20i
V1 −V2
em que i = 2000 , v = V3 e VT h = V3 .

Uma vez que nosso objetivo é obter apenas VT h , podemos simplificar o

sistema para: 
V2 − 3V3 = 0
V3 3V3 −5 (6.14)
25 − 100 = 100

Logo, temos que VT h = V3 = −5V (diretamente da segunda equação).

Desta forma, temos que a resistência equivalente é dada por:

−5
Req = = 100Ω
−0, 05
Note que o valor obtido pelo método alternativo coincide com aquele obtido
pelo método da fonte de teste.
88 CAPÍTULO 6. EQUIVALENTES THÉVENIN E NORTON

3 Exercı́cios Sugeridos

1) Determine a tensão no resistor Ro usando equivalente Thevenin

ou Norton.

+ + +
- - -

Figura 6.13: Exercı́cio sugerido 01.

2) Determine a resistência “vista” por Ro .

+
-

Figura 6.14: Exercı́cio sugerido 02.

Capı́tulo 7

Circuitos em Ponte e
Conversão ∆ − Y

Quando os circuitos são formados por diversas partes que estão em śerie ou em
paralelo, é possı́vel utilizar uma estratégia onde as parte puramente em série
ou em paralelo vão sendo sequencialmente substituı́das por seus respectivos
resistores equivalentes.

Contudo, em circuitos como o mostrado abaixo, isso não é possı́vel. Note

que não há elementos em série ou em paralelo que possam ser reduzidos a
equivalentes.

+
-

Figura 7.1: Exemplo de circuito em ponte.

89
90 CAPÍTULO 7. CIRCUITOS EM PONTE E CONVERSÃO ∆ − Y

1 Circuitos em Delta ou Y

Em muitos casos, é possı́vel encontrar dois tipos de estruturas nos circuitos

que não permitem a obtenção direta de uma resistência equivalente. Estas
estruturas são as Delta (∆ ) e Estrela (Y ).

Na figura abaixo, são apresentados os formatos destas estruturas.

Figura 7.2: Circuitos Delta e Estrela.

Uma das formas que podem ser utilizadas para obter a resistência equi-
valente de um circuito (ou de uma determinada parte dele) é conversão de
estruturas ∆ em Y , e vice-versa.

De maneira geral, o objetivo da conversão é alterar o circuito de modo que

“apareçam” elementos em série ou em paralelo, tornando possı́vel a obtenção
de resistências equivalentes.

Para tal, os circuitos podem ser convertidos usando a seguinte relação

entre seus resistores.

A seguir, é apresentado um exemplo ilustrando a aplicação da conversão

∆ − Y na análise de circuitos.

No circuito mostrado na figura 7.4, é pedido que as tensões V5Ω e V40Ω

sejam determinadas. Para tal, é possı́vel utilizar a conversão ∆ − Y mostrada
na figura abaixo.

Aplicando a relação entre as configurações delta e estrela, temos que os

valores de R1 , R2 e R3 são:
1. CIRCUITOS EM DELTA OU Y 91

Figura 7.3: Relação entre as configurações Delta e Estrela.

-
+

+
-
+
-

Figura 7.4: Exemplo de aplicação da conversão ∆ − Y .

-
+

+
-
+
-

Figura 7.5: Exemplo 01: conversão ∆ − Y .

 100·125
 R1 = 100+125+25 = 50Ω
100·25
R2 = 100+125+25 = 10Ω (7.1)
 25·125
R3 = 100+125+25 = 12, 5Ω

Desta forma, o circuito pode ser reescrito como segue.

92 CAPÍTULO 7. CIRCUITOS EM PONTE E CONVERSÃO ∆ − Y

+
+
-
+
-

Figura 7.6: Exemplo 01: circuito convertido.

Resolvendo para os elementos em série, temos o seguinte circuito equiva-

lente.

-
+

+
-

Figura 7.7: Exemplo 01: circuito equivalente.

Analisando o circuito, podemos determinar a corrente I por:

40V
I= = 0, 5A
5 + 50 + (50k50)

Com base no valor de I, é possı́vel determinar o valor de V5Ω e da corrente

I1 (por divisor de corrente).

V5Ω = 0, 5A · 5Ω = 2, 5V
I1 = 0, 5A · 50k50
50 = 0, 25A

Uma vez que I1 é a corrente que passa pelo resistor de 40Ω, temos que:
2. PONTE EQUILIBRADA 93

V40Ω = 0, 25A · 40Ω = 10V

2 Ponte Equilibrada

Analisando mais uma vez o circuito em ponte, mostrado na figura 7.1, existe
uma determinada configuração de valores para os resistores R1 , R2 , R3 e R4
que zera a corrente em R5 . Nesta configuração, a ponte é dita em equilı́brio.

Esta situação ocorre quando a diferença entre as tensões nos terminais de

R5 é zero. Neste caso, por não passar corrente por R5 , o resistor pode ser
retirado do circuito sem prejuı́zo para a análise.

Para identificar a condição em que isso é verdade, o circuito será analisado

considerando que a ponte está em equilı́brio. O circuito abaixo corresponde
a uma simplificação daquele mostrado na figura 7.1.

O resistor R foi retirado apenas para focar a análise no aspecto de equilı́brio

da ponte. O nó inferior do circuito foi considerado como o nó de referência
do circuito.

+
-

Figura 7.8: Exemplo de circuito em ponte equilibrada.

Por divisor de tensão, temos que as tensões nos nós a e b são dadas por
(divisor de tensão):
94 CAPÍTULO 7. CIRCUITOS EM PONTE E CONVERSÃO ∆ − Y

R3 R4
Va = E · e Vb = E · (7.2)
R1 + R3 R2 + R4

No equilı́brio, a diferença de tensão entre os nós é zero. Assim, temos que:

Va − Vb = 0 ⇒ Va = Vb
⇒ E · R1R+R
3
= E · R2R+R
4
3 4 (7.3)
⇒ R3 (R2 + R4 ) = R4 (R1 + R3 )
⇒ R2 R3 = R1 R4

Desta forma, temos que o circuito ponte estará em equilı́brio quando os

valores dos resistores forem tais que:

R2 R3 = R1 R4

Os circuitos em ponte são bastante utilizados na medição de resistência

elétrica em resistores.

Note que, antes de aplicar uma transformação ∆−Y ou mesmo aplicar um

método de análise padrão (nós ou malhas, por exemplo) vale a pena verificar
se o circuito não possui pontes em equilı́brio.
3. EXERCÍCIOS SUGERIDOS 95

3 Exercı́cios Sugeridos

1) Usando os conceitos de ponte e transformação ∆-Y, determine o

equivalente Thevenin ou Norton nos circuitos abaixo.

+
-
+
+
- -

Figura 7.9: Exercı́cio sugerido 01.

2) Usando os conceitos de ponte, transformação ∆-Y e equiva-

lente Thevenin ou Norton, determine a tensão v.

- +
+
- -
+
-

Figura 7.10: Exercı́cio sugerido 02.

96 CAPÍTULO 7. CIRCUITOS EM PONTE E CONVERSÃO ∆ − Y
Capı́tulo 8

Simetria em Circuitos
Resistivos

Em alguns circuitos, é possı́vel notar a repetição de certos padrões nas co-

nexões entre os resistores. Quando os padrões são de fato iguais, muitas vezes
é possı́vel utilizá-los para definir novas relações entre as correntes do circuito
e facilitar sua análise.

A definição destas novas equações está associada ao fato de que, se dois

ramos conectados a um mesmo nó seguem por “caminhos” similares, a re-
sistência associadas aos caminhos devem ser a mesma e as correntes nos dois
ramos devem ter a mesma magnitude.

Assim, não basta que os padrões do circuito se repitam, mas que sejam
simétricos em relação aos terminais a partir dos quais são analisados.

A seguir, é utilizado um exemplo para ilustrar o uso de simetria na de-

finição da relação entre correntes em um circuito.

97
98 CAPÍTULO 8. SIMETRIA EM CIRCUITOS RESISTIVOS

1 Definição das Relações entre Correntes

Analisando o circuito mostrado na figura 8.1, é possı́vel perceber que não ha-
veria alteração se rotacionássemos a figura em torno do eixo entre os terminais
abertos, a e b, (simetria vertical) ou perpendicularmente a este eixo (simetria
horizontal).

Figura 8.1: Exemplo de circuito simétrico.

A figura ?? ilustra as rotações em torno dos eixos.

Figura 8.2: Simetria vertical e horizontal.

Considere que uma corrente I está entrando pelo terminal a (e saindo pelo
terminal b) do circuito mostrado na figura 8.1. Note que o caminho da parte
superior do circuito é igual ao da parte inferior, logo a corrente I deve se
dividir igualmente entre os ramos conectados ao nó n1 . De maneira análoga,
1. DEFINIÇÃO DAS RELAÇÕES ENTRE CORRENTES 99

os caminho chegando no nó b também são iguais e também devem passar por
eles uma corrente de mesma magnitude. Na figura 8.3, é ilustrado o processo
de definição da relação entre as correntes no circuito da figura 8.1.

Figura 8.3: Definição da relação entre as correntes.

No terceiro quadro da figura 8.3, são definidas as correntes I1 e I2 . Os

caminho a partir de n2 não são iguais, por isso foram definidas novas correntes
(I1 e I2 ). Como a parte inferior do circuito é igual a inferior, as correntes
saindo do nó n4 também são I1 e I2 .

Seja Ix a corrente saindo de n7 para n3 , temos que o balanço de I1 +Ix = I2 .

Do balanço de corrente no nó n2 (bem como do balanço de n4 ) temos que
I
I1 + I2 = 2. Desta forma, temos que Ix = I2 (como indicado no terceiro
quadro da figura 8.3).

Por fim, do balanço de correntes de n6 ou n7 , temos que a corrente pas-

sando do nó n6 para o n7 é 2I2 .
100 CAPÍTULO 8. SIMETRIA EM CIRCUITOS RESISTIVOS

2 Exemplo de Utilização de Simetria

Considere o circuito mostrado na figura 8.4, para o qual se deseja determinar

a corrente io .

+
-

Figura 8.4: Circuito do exemplo 1.

Definindo as correntes de malha do circuito e utilizando a definição de

correntes por simetria obtida na seção anterior e mostrada na figura 8.3, temos
o circuito mostrado na figura 8.5.

Analisando o circuito, temos as seguintes correspondências:



 Ia = Id = I2

 Ie = I

Ib = I1 (8.1)

 I − Ic = I1
 e


io = Ic − Ib = I − 2I1

Desta forma, percebe-se que é necessário apenas um sistema em função

de I e I1 para determinar io . Para tal, podemos obter as equações de duas
malhas, por exemplo, a das malhas c e e:
2. EXEMPLO DE UTILIZAÇÃO DE SIMETRIA 101

+
-
Figura 8.5: Exemplo de utilização de simetria.


4Ic R − Ia R − Ib R − Id R − Ie R = 0
(8.2)
4Ie R − Ia R − Ic R − Id R = Es

Utilizando as relações obtidas por simetria, temos que:


 4(I − I1 )R − I2 R − I1 R − I2 R − IR = 0

4IR − I2 R − (I − I1 )R − I2 R

= Es
(8.3)

2IR − 5I1 R = 0
⇒
2IR + I1 R = Es

Resolvendo o sistema, temos que:

5Es 2Es
I= e I1 =
12R 12R

Logo:

Es
io = I − 2I1 =
12R
102 CAPÍTULO 8. SIMETRIA EM CIRCUITOS RESISTIVOS

3 Resistência Equivalente Usando Simetria

Outra situação em que a utilização de simetria pode ser bastante útil é no

cálculo de resistência equivalente.

Tomando como base o circuito mostrado na figura 8.1 (e reapresentado no

primeiro quadro da figura 8.6), o processo de obtenção de resistência equiva-
lente em circuitos simétricos pode ser feita da seguinte maneira.

Figura 8.6: Cálculo de resistência equivalente.

Sem perda de generalidade, podemos substituir o resistor R conectado

entre n6 e n7 por um circuito equivalente formado por dois resistores (de
valor 2R) em paralelo, como ilustrado no segundo quadro da figura 8.6.

Como os resistores do circuito equivalente possuem a mesma resistência

2R, temos que a a corrente que entra em n6 (2I2 ) é igualmente dividida entre
eles, passando I2 por cada.

Expandindo os nós n6 e n7 , como ilustrado no terceiro quadro da figura

8.6, é possı́vel observar que a corrente que passa pelo resistor de 2R conecto
3. RESISTÊNCIA EQUIVALENTE USANDO SIMETRIA 103

entre n′6 e n′7 é suprida pela parte superior do circuito. Da mesma forma, a
corrente que passa pelo resistor de 2R conecto entre n′′6 e n′′7 é suprida pela
parte inferior do circuito.

Assim, não há corrente passando entre n′6 e n′′6 ou entre n′7 e n′′7 e o circuito
pode ser visto como ilustrado no último quadro da figura 8.6.
′
Este circuito pode ser visto como duas resistências Req em paralelo, como
ilustrado na figura 8.7.

Figura 8.7: Circuito equivalente.

Analisando o circuito, temos que:

′ 14
Req = R + (Rk4R) + R = R (8.4)
5

Logo, a resistência equivalente do circuito completo é:

′ ′ 7
Req = Req kReq = R (8.5)
5

′
Na análise da simetria vertical, as resistências equivalentes parciais (Req )
aparecem em paralelo. Na simetria horizontal as resistências aparecem em
série.
104 CAPÍTULO 8. SIMETRIA EM CIRCUITOS RESISTIVOS

4 Observação

É importante tomar cuidado para não confundir circuitos com estruturas si-
milares com simetria.

Na figura 8.8, são mostrados dois exemplos de circuito.

Figura 8.8: Exemplo de circuito simétrico e não simétrico.

Note que, apesar de praticamente idênticos, o primeiro circuito possui

simetria vertical enquanto que o segundo não possui.
Capı́tulo 9

Superposição e Máxima
Transferência de Potência

A seguir, são apresentados o teorema da superposição e a máxima trans-

ferência de potência, que também podem ser utilizados na análise de circuitos
elétricos.

1 Superposição

De maneira geral, os sistemas lineares obedecem ao princı́pio da superposição.

Este princı́pio estabelece que a resposta de um sistema a várias entradas
independentes, simultaneamente, é igual à soma das respostas a cada entrada
de forma isolada.

Assim, se um determinado circuito elétrico é composto apenas por elemen-

tos lineares, a seguinte propriedade é verdadeira:

Se o circuito é excitado, ou alimentado, por mais de uma fonte (tensão ou

corrente) independente, a resposta total corresponde à soma das respostas
individuais.

Desta forma, é possı́vel analisar um determinado parâmetro do circuito

105
106CAPÍTULO 9. SUPERPOSIÇÃO E MÁXIMA TRANSFERÊNCIA DE POTÊNCIA

(tensão ou corrente em um resistor, por exemplo) calculado o efeito isolado

de cada fonte sobre esse parâmetro.

A seguir é apresentado um exemplo que ilustra o uso do princı́pio da su-

perposição. Neste exemplo, pede-se que seja determinada a tensão no resistor
de 3Ω, v3 .

+
+
- -

Figura 9.1: Exemplo de uso do princı́pio da superposição.

Aplicando o princı́pio da superposição, é possı́vel analisar o efeito de cada

fonte de forma isolada. Na figura 9.2, é analisado o efeito da fonte de tensão
sobre o resistor de 3Ω. A tensão no resistor obtida pelo efeito isolado da
primeira fonte foi definida por v3′ .

+
+
- -

Figura 9.2: Exemplo superposição: análise da fonte de tensão.

Analisando o circuito, temos que a tensão v3′ pode ser calculada como a
tensão no equivalente dos resistores de 3Ω, 2Ω e 4Ω, Req .

Observe que os resistores de 2Ω e 4Ω estão em série. Por sua vez, o ramo

que contém estes resistores está em paralelo com o de 3Ω. Logo:

Req = 3k(2 + 4) = 2Ω (9.1)

Aplicando o divisor de tensão entre Req e 6Ω, temos que a tensão vReq = v3′
1. SUPERPOSIÇÃO 107

é dada por:

2
v3′ = 120 · = 30V (9.2)
2+6

Por sua vez, o efeito da fonte de corrente sobre o resistor de 3Ω, v3′′ , pode
ser obtido analisando o circuito mostrado na figura 9.3.

Figura 9.3: Exemplo superposição: análise da fonte de corrente.

Neste caso, é possı́vel utilizar o método dos nós para determinar v3′′ .

Figura 9.4: Exemplo superposição: análise da fonte de corrente por nós.

Analisando o circuito, obtém-se o seguinte sistema de equações:



1
6 +
1
3 + 1
2 v3′′ − v2b = 0 v3′′ − v2b = 0
v3′′
= v ′′ (9.3)
−2 + 1
4 + 12 vb = −12 − 23 + 3v4b = −12

Desta forma, temos que v3′′ é dado por:

0 −0, 5
−12 0, 75
v3′′ = = −12V (9.4)
1 −0, 5
−0, 5 0, 75
108CAPÍTULO 9. SUPERPOSIÇÃO E MÁXIMA TRANSFERÊNCIA DE POTÊNCIA

Logo, a tensão sobre o resistor de 3Ω é dada por:

v3 = v3′ + v3′′ = 30 − 12 = 18V (9.5)

Vale destacar que fontes dependentes devem ser mantidas no circuito, não
sendo possı́vel retirá-las mesmo na análise com base no princı́pio da super-
posição.
2. MÁXIMA TRANSFERÊNCIA DE POTÊNCIA 109

2 Máxima transferência de potência

Diferentes métodos podem ser utilizados para analisar um circuito e determi-

nar a potência dissipada em dado elemento.

Os equivalentes Thevenin e Norton são particularmente interessantes nes-

tes casos, permitindo separar o circuito em duas partes simples: o elemento
de interesse e o equivalente do restante do circuito.

+
-

Figura 9.5: Circuito equivalente e elemento de interesse.

Analisando o circuito mostrado na figura 9.5, temos que a potência dissi-

pada pelo resistor RL é dada por:

PR L = V ·i
RL RL 2 (9.6)
VT h
= RT h +RL · RL

Analisando de maneira simplificada esta equação, é possı́vel perceber que:

ˆ Se RL = 0Ω, a potência dissipada é zero.

ˆ A medida que aumentamos RL , a potência também aumenta (até certo

ponto).

ˆ Se aumentamos RL indiscriminadamente, a potência volta a decair por

conta do denominador da equação. Tende a zero a medida que RL → ∞.

Desta maneira, percebe-se um comportamento como o indicado na figura

9.6.
110CAPÍTULO 9. SUPERPOSIÇÃO E MÁXIMA TRANSFERÊNCIA DE POTÊNCIA

Figura 9.6: Comportamento simplificado de PRL .

Para calcular o valor de RL associado ao valor máximo de potência, é

possı́vel derivar a equação 9.6 e identificar o valor de RL para o qual a derivada
é zero.

 
dPRL 2 (RT h + RL )2 − 2RL (RT h + RL )
= 0 ⇒ VT h =0 (9.7)
dRl (RT h + RL )4

Analisando esta equação, temos que:

⇒ (RT h + RL )2 = 2RL (RT h + RL )

(9.8)
⇒ RT h = RL

Assim, temos que a potência dissipada em RL é máxima quando RL =

RT h .

Vale destacar que essa análise considera que o valor de RT h é fixo.

A seguir, é apresentado um exemplo ilustrando o uso do princı́pio da

máxima transferência de potência.

Para o circuito mostrado na figura 9.7, pede-se que seja determinado o

valor de R para que a potência fornecida a esse resistor seja máxima e a o
valor da potência nesse caso.

O primeiro passo da análise é remover o resistor R e obter o equivalente

Thevenin (ou Norton) do novo circuito. O valor de R para a máxima trans-
2. MÁXIMA TRANSFERÊNCIA DE POTÊNCIA 111

+
-
+

+ -
- +
-

Figura 9.7: Exemplo de máxima potência transferida.

ferência de potência será R = RT h .

+
-

-
+

+ -
- +
-

Figura 9.8: Obtenção de VT h .

Analisando o circuito, temos que a tensão do equivalente Thevenin é dada

por:

VT h = Vab = I2 · 4 + I1 · 4 + 20 (9.9)
| {z } | {z }
V′ vφ

Para determinar as correntes I1 e I2 , é possı́vel utilizar o método das

correntes de malha.
112CAPÍTULO 9. SUPERPOSIÇÃO E MÁXIMA TRANSFERÊNCIA DE POTÊNCIA


8I1 − 4I2 = 80
(9.10)
−4I1 + 12I2 = vφ

uma vez que vφ = 4I1 , temos que:


8I1 − 4I2 = 80
(9.11)
−8I1 + 12I2 = 0

Desta forma, temos que I1 e I2 são dadas por:

80 −4 8 80
0 12 −8 0
I1 = = 15A e I2 = = 10A (9.12)
8 −4 8 −4
−8 12 −8 12

Assim, temos que a tensão VT h é dada por:

VT h = 40 + 60 + 20 = 120V (9.13)

Por sua vez, o valor de RT h pode ser obtido usando o método da fonte de
teste.
+
-

- +
-

Figura 9.9: Obtenção de RT h .

Analisando o circuito, temos que:

2. MÁXIMA TRANSFERÊNCIA DE POTÊNCIA 113

IT = I1 + I2 (9.14)

em que:

VT − v φ VT VT
I1 = e I2 = = (9.15)
4 4 + (4k4) 6
Realizando o divisor de tensão, temos que a tensão vφ é dada por:

2 VT
v φ = VT · = (9.16)
6 3
Assim, temos que:

VT
VT − 3 VT
I1 = = (9.17)
4 6
Logo:

VT VT VT
IT = I1 + I2 = + = (9.18)
6 6 3
Assim, temos que RT h é dado por:

VT
RT h = = 3Ω (9.19)
IT
Desta forma, temos que a potência fornecida ao resistor R é máxima
quando R = 3Ω. Nesta situação, a potência fornecida é:

 2  2
VT h 120
PR = ·R= · 3 = 1200W (9.20)
RT h + R 3+3

Vale destacar que o cálculo da tensão de Thevenin só é necessária ara

determinar o valor da potência, não o valor de R para o qual a potência é
máxima.
114CAPÍTULO 9. SUPERPOSIÇÃO E MÁXIMA TRANSFERÊNCIA DE POTÊNCIA

3 Exercı́cios Sugeridos

1) No circuitos abaixo, determine o valor de Ro para máxima trans-

ferência de potência e a potência máxima.

+
+ + +
- - -

+
+ -
-
Figura 9.10: Exercı́cio sugerido 01.
Capı́tulo 10

Resistor Não-Linear

Em circuitos com elementos não lineares (diodos, transistores, etc.), as tensões

e correntes pode ser analisadas se a relação v × i dos elementos não lineares
for conhecida.

Nesta disciplina, a não-linearidade é considerada apenas em resistores. Na

figura 10.1, é mostrado um exemplo de circuito com resistor não linear, bem
como um gráfico da relação v × i deste elemento.

+
+
- -

Figura 10.1: Exemplo de circuito com resistor não linear e curva v × i.

Note que, apesar de simples, o circuito mostrado no exemplo pode ser

visto como o equivalente Thévenin de um circuito maior ao qual o resistor

115
116 CAPÍTULO 10. RESISTOR NÃO-LINEAR

não linear está conectado.

Desta forma, o resultado obtidos a partir deste exemplo podem ser facil-
mente aplicados na análise de uma grande gama de circuitos.

1 Definição da Reta de Carga

Apesar da presença de elementos não lineares, o circuito obedece às leis de

Kirchhoff (LKC e LKT). Aplicando a lei das tensões de Kirchhoff no circuito,
temos:

Es + iR + v = 0
(10.1)
⇒ iR + v = Es

Esta relação pode ser utilizada para definir uma relação entre a corrente
(i) e a tensão (v) que podem ser assumidos pelo elemento não linear, dado o
circuito no qual ele foi inserido.

Esta reta é denominada reta de carga e pode ser utilizada juntamente com
o gráfico da relação i × v do elemento não linear para analisar o circuito.

Figura 10.2: Reta de carga e sua utilização.

Na figura 10.2, é apresentada a reta de carga e ilustrada sua utilização.

2. EXEMPLO 1 117

O ponto em que a reta de carga intersepta o gráfico i × v do elemento não

linear (B) corresponde ao valor de tensão e corrente de B para a configuração
atual do circuito. Este ponto é conhecido como ponto de operação.

Ponto de Operação = (vo , io ) (10.2)

2 Exemplo 1

Para ilustrar a análise de circuitos com resistores não lineares, é utilizado o

circuito mostrado na figura 10.3.

-
+

+
-

Figura 10.3: Exemplo 01.

Neste exemplo, deve ser obtida a corrente io que está passando pelo resistor
não linear B.

Uma boa abordagem para determinar io é determinar o equivalente Thévenin

do circuito “visto” por B. Em seguida, utiliza-se o equivalente para obter a
reta de carga do circuito.

Na figura 10.4, é mostrado o circuito “visto” por B.

Como não é objetivo deste capı́tulo explorar a obtenção de equivalente

Thévenin e para evitar confusão quanto a parte referente a resistência não
linear, os cálculos de VT h e RT h foram suprimidos.
118 CAPÍTULO 10. RESISTOR NÃO-LINEAR

+
+
-

Figura 10.4: Exemplo 01: Circuito visto por B.

Na figura 10.5, é mostrado o circuito equivalente, já com o resistor B

conectado entre os terminais a e b.

+
+
- -

Figura 10.5: Exemplo 01: Equivalente Thévenin mais o resistor não linear.

Utilizando o circuito equivalente, podemos encontrar a seguinte reta de

carga.

2.5V − v
io = (10.3)
100Ω

Utilizando esta equação, podemos traçar a reta de carga sobre a curva

caracterı́stica do resistor não linear, como ilustrado na figura 10.6

O ponto de operação é identificado como o ponto onde as duas curvas se

interceptam.

Analisando a figura, é possı́vel perceber que o ponto de operação do cir-

cuito é (0.7V, 18mA). Logo, io = 18mA.
3. ASSOCIAÇÃO DE RESISTORES NÃO LINEARES 119

Figura 10.6: Exemplo 01: Traçado da reta de carga e identificação do ponto

de operação.

3 Associação de Resistores Não Lineares

É possı́vel que resistores não lineares apareçam em associações em série ou

em paralelo1 .

A ideia básica par lidar com estes casos é encontrar o equivalente da as-
sociação de elementos não lineares, como base nos gráficos dos elementos.

A seguir, são utilizados dois exemplos para ilustrar o processo de obtenção

do equivalente de associações em paralelo e em série.

3.1 Exemplo com resistores não lineares em paralelo

Considere o circuito mostrado na figura 10.7.

A ideia geral é obter um circuito equivalente no formato mostrado na

figura 10.8, de modo a facilitar a obtenção da reta de carga.

Note que, para este circuito, a reta de carga é dada por:

1 não faz parte do escopo desta disciplina analisar profundamente associação de resistores

não lineares.
120 CAPÍTULO 10. RESISTOR NÃO-LINEAR

Figura 10.7: Exemplo 02.

+
+
- -

Figura 10.8: Exemplo 02: circuito equivalente.

10 − v
i= (10.4)
250Ω

Numa associação em paralelo, a tensão nos resistores B1 , B2 e no equiva-

lente B é a mesma, v. Por sua vez, a corrente em B é dada por:

i = i1 + i2 (10.5)

Desta forma, para obter a curva caracterı́stica do resistor B (B = B1 kB2 ),

basta somar os valores das correntes das curvas de B1 e B2 .

Na figura 10.9, é ilustrado o processo de obtenção da curva de B.

Uma vez que forma obtidos graficamente vários pontos da curva de B, é

possı́vel traçar o gráfico aproximado (indicado pela cor verde no último quadro
da figura 10.9).

Através da curva aproxima e da reta de carga, é possı́vel identificar o ponto

3. ASSOCIAÇÃO DE RESISTORES NÃO LINEARES 121

Figura 10.9: Exemplo 02: obtenção da curva do resistor linear equivalente.

de operação do circuito como (2.2V, 31mA).

Para identificar o valor das correntes passando por B1 e B2 , basta verificar

no gráfico, o valor da corrente nas curvas de B1 e B2 para a tensão de operação
(2.2V).

Na figura 10.10, é possı́vel identificar que os valores das correntes nos

resistores do circuito original são: i1 = 13mA e i2 = 18mA.

3.2 Exemplo com resistores não lineares em série

Considere o circuito mostrado na figura 10.11.

122 CAPÍTULO 10. RESISTOR NÃO-LINEAR

Figura 10.10: Exemplo 02: obtenção das correntes i1 e i2 .

-
+

+
+
- -

Figura 10.11: Exemplo 03.

De maneira análoga ao que foi feito para a associação em paralelo, a ideia

é obter um circuito equivalente no formato mostrado na figura 10.12, de modo
a facilitar a obtenção da reta de carga.

+
+
- -

Figura 10.12: Exemplo 03: circuito equivalente.

3. ASSOCIAÇÃO DE RESISTORES NÃO LINEARES 123

Note que, para este circuito, a reta de carga também é dada por:

10 − v
i= (10.6)
250Ω

Numa associação em série, a corrente nos resistores B1 , B2 e no equivalente

B é a mesma, i. Por sua vez, a tensão em B é dada por:

v = v1 + v2 (10.7)

Desta forma, para obter a curva caracterı́stica do resistor B (B = B1 +B2 ),

basta somar os valores das tensões das curvas de B1 e B2 .

Na figura 10.13, é ilustrado o processo de obtenção da curva de B.

Uma vez que forma obtidos graficamente vários pontos da curva de B, é

possı́vel traçar o gráfico aproximado (indicado pela cor verde no último quadro
da figura 10.13).

Através da curva aproxima e da reta de carga, é possı́vel identificar o ponto

de operação do circuito como (5.5V, 18mA).

Para identificar o valor das tensões em B1 e B2 , basta verificar no gráfico,

o valor da tensão nas curvas de B1 e B2 para a corrente de operação (18mA).

Na figura 10.14, é possı́vel identificar que os valores das tensões nos resis-
tores do circuito original são: v1 = 3.3V e v2 = 2.2V .
124 CAPÍTULO 10. RESISTOR NÃO-LINEAR

Figura 10.13: Exemplo 03: obtenção da curva do resistor linear equivalente.

Figura 10.14: Exemplo 03: obtenção das tensões v1 e v2 .

Capı́tulo 11

Indutores e Capacitores

Os indutores e capacitores são elementos passivos (não geram energia)que, ao

contrário do resistores, não dissipam energia. Esses elementos são capazes de
armazenar energia que recebem na forma de campos magnéticos (indutor) e
elétricos (capacitor).

Em indutores e capacitores ideias, toda energia recebida do circuito é ar-

mazenada e pode ser devolvida em algum instante. A seguir, são apresentados
os principais aspectos sobre estes elementos.

1 Indutor

O indutor é um bipolo em que o fluxo magnético é uma função instantânea

da corrente.

Em um indutor ideal (linear e sem resistência interna), tem-se que:

(11.1)

125
126 CAPÍTULO 11. INDUTORES E CAPACITORES

1.1 Indutor por bobinas

Um indutor pode ser constituı́do por espiras de material condutor (bobinas

na forma de solenoide) enroladas em torno de um núcleo.

-
+

Figura 11.1: Solenoide.

Para um solenoide de comprimento d, área de secção transversal (das

espiras da bobina) A e N espiras, a indutância é dada por:

A
L = µN 2 · (11.2)
d

em que µ é a constante de permeabilidade magnética do meio. µ(Ar)≈

−6
µ(vácuo)= 1, 26 × 10 H/m.

1.2 Indutor linear

Durante este curso, os indutores (a não ser em caso explicito) serão conside-
rados sempre como lineares e ideias.

O sı́mbolo mais comum para o indutor é mostrado na figura 11.2.

-
+

Figura 11.2: Sı́mbolo do indutor.

1. INDUTOR 127

Em um indutor linear, a relação i × v é dada por:

di
v =L· (11.3)
dt
Da equação (11.3), percebe-se que:

1. Se a corrente for constante, a tensão no indutor é zero (se comporta

como um curto-circuito).

2. A corrente no indutor não pode varia instantaneamente (corresponderia

a uma tensão infinita).

Por sua vez, a corrente no indutor pode ser obtida a partir da equação
(11.3) como segue:

⇒ v = L · di
dt 
v dt = L · di dt
dt
L · di = v · dt (11.4)
Z i(t) Rt
L· dx = t0
v · dτ
i(t0 )
1 t
R
⇒ i(t) = L t0 v · dτ + i(t0 )

Na maioria das aplicações práticas, temos que o instante inicial (t0 ) é

definido como t0 = 0s. Assim, a equação (11.4) pode ser redefinida por:

Z t
1
i(t) = v · dτ + i(0) (11.5)
L 0

1.3 Potência e energia no indutor

De maneira geral, a potência (recebida ou fornecida) de um bipolo é dada

por:

P =v·i (11.6)
128 CAPÍTULO 11. INDUTORES E CAPACITORES

Substituindo a equação (11.3) na fórmula de potência, temos que:

di
P =L ·i (11.7)
dt

Por sua vez, substituindo a equação (11.5) na fórmula de potência, temos

que:

 Z t 
1
P =v v · dτ + i(0) (11.8)
L 0

Em relação à energia armazenada no indutor, dado que:

dW
P = (11.9)
dt

Temos que:

dW
⇒ = i · L · di
dt dt
dW = i · L · di
Z W (t) R i(t) (11.10)
dx = L 0 y · dy
0
1
⇒ W (t) = 2L · i(t)2
L No desenvolvimento acima, subentende-se que a referência para energia zero
corresponde a uma corrente zero no indutor.

2 Capacitor

O capacitor é um bipolo onde a carga armazenada é uma função instantânea

da tensão.

Em um capacitor ideal (linear e sem resistência interna), tem-se que:

(11.11)
2. CAPACITOR 129

2.1 Capacitor de placas

Um indutor pode ser constituı́do pode ser formado por duas placas paralelas
separadas por um material isolante, como indicado na figura 11.3.

-
L
Figura 11.3: Capacitor de placas.

Para um capacitor formado por placas de área A e distantes d entre si, a

capacitância é dada por:

A
C =ε· (11.12)
d

em que ε é a constante de permeabilidade elétrica do meio. Por exemplo,

ε(Ar)≈ ε(vácuo)= 8, 85 × 10−9 F/m

2.2 Capacitor linear

Durante este curso, os capacitores (a não ser em caso explicito) serão

considerados sempre como lineares e ideias.

O sı́mbolo mais comum para o capacitor é mostrado na figura 11.4.

Em um capacitor linear, a relação i × v é dada por:

dv
i=C· (11.13)
dt
130 CAPÍTULO 11. INDUTORES E CAPACITORES

-
Figura 11.4: Sı́mbolo do capacitor.

Note que a relação entre tensão e corrente no capacitor é dLual à relação

no indutor.

Da equação (11.13), percebe-se que:

1. Se a tensão for constante, a corrente no capacitor é zero (se comporta

como um circuito aberto).

2. A tensão no capacitor não pode varia instantaneamente (corresponderia

a uma corrente infinita).

Por sua vez, a tensão no capacitor pode ser obtida a partir da equação
(11.13) como segue:

⇒ i = C · dv
dt 
i dt = C · dv dt
dt
C · dv = i · dt (11.14)
Z v(t) Rt
C· dx = t0
i · dτ
v(t0 )
1
R t
⇒ v(t) = C t0 i · dτ + v(t0 )

Na maioria das aplicações práticas, temos que o instante inicial (t0 ) é

definido como t0 = 0s. Assim, a equação (11.14) pode ser redefinida por:
2. CAPACITOR 131

Z t
1
v(t) = i · dτ + v(0) (11.15)
C 0

2.3 Potência e energia no capacitor

De maneira geral, a potência (recebida ou fornecida) de um bipolo é dada

por:

P =v·i (11.16)

Substituindo a equação (11.13) na fórmula de potência, temos que:

dv
P =C ·v (11.17)
dt
Por sua vez, substituindo a equação (11.15) na fórmula de potência, temos
que:

 Z t 
1
P =i i · dτ + v(0) (11.18)
C 0

Em relação à energia armazenada no capacitor, dado que:

dW
P = (11.19)
dt
Temos que:

dW
⇒ = v · C · dv
dt dt
dW = v · C · dv
Z W (t) R v(t) (11.20)
dx = C 0 y · dy
0
1
⇒ W (t) = 2C · v(t)2
No desenvolvimento acima, subentende-se que a referência para energia
zero corresponde a uma tensão zero no capacitor.
132 CAPÍTULO 11. INDUTORES E CAPACITORES

3 Combinações de Indutores

De maneira similar aos resistores, é possı́vel encontrar diferentes combinações

de indutores (assim como de capacitores).

3.1 Indutores em série

Considere o circuito com indutores em série mostrado na figura 11.5.

- - -
+

+ +

- +
Figura 11.5: Indutores em série.

Analisando o circuito (por LTK), tem-se que:

v = v1 + v2 + v3 (11.21)

Considerando a relação entre tensão e corrente em um indutor e que a

corrente nos elementos do ramo é a mesma (i), tem-se que:

di di di
v 1 = L1 , v 2 = L2 e v 3 = L3 (11.22)
dt dt dt
Logo, a tensão nos terminais do ramo composto por L1 , L2 e L3 é dada
por:

v = v1 + v2 + v3
di (11.23)
= (L1 + L2 + L3 )
dt
Desta forma, tem-se que a associação em série de indutores pode ser tra-
tada como um único indutor equivalente, como indicado na figura 11.6.

Neste caso, tem-se que a indutância equivalente, dada pela relação i × v,

é dada por:
3. COMBINAÇÕES DE INDUTORES 133

- - -

+ +

+
- -

+
Figura 11.6: Equivalente de indutores em série.

Leq = L1 + L2 + L3 (11.24)

De maneira geral, para um ramo com n indutores em série, a indutância

equivalente é dada por:

Leq = L1 + L2 + · · · + Ln (11.25)

Divisor de tensão

De maneira similar ao que ocorre em circuitos com resistores em série, caso a

tensão em um ramo formado por indutores seja conhecida, é possı́vel obter a
tensão em um deles a partir de divisor de tensão.

Considerando o circuito mostrado na figura 11.5, a tensão em um indutor

Lx é dada por:

di
v Lx = Lx · (11.26)
dt

Uma vez que

di
v = Leq · (11.27)
dt

Tem-se que vLx pode ser determinado por v da seguinte forma:

Lx
v Lx = v · (11.28)
Leq
134 CAPÍTULO 11. INDUTORES E CAPACITORES

3.2 Indutores em paralelo

Considere o circuito com três indutores em paralelo mostrado na figura 11.7.

+
-

Figura 11.7: Indutores em paralelo.

Analisando o circuito, tem-se que:


v L1 = v L2 = v L3 = v
(11.29)
i = i1 + i2 + i3

Da relação entre tensão e corrente no indutor, tem-se que as correntes em

L1 , L2 e L3 são dadas por:

Z t Z t
1 1
i1 = vdτ + i1 (t0 ) ; i2 = vdτ + i2 (t0 )
L1 t0 L2 t0
(11.30)
Z t
1
e i3 = vdτ + i3 (t0 )
L3 t0

Desta forma, tem-se que a corrente total entrando nos indutores, i, é dada
por:
3. COMBINAÇÕES DE INDUTORES 135

i= i1 + i 2 + i 3
 Z t
1 1 1  
(11.31)
= + + vdτ + i1 (t0 ) + i2 (t0 ) + i3 (t0 )
L1 L2 L3
} t0
| {z }
| {z i(t0 )
1
Leq

Assim, o conjunto de indutores em paralelo pode ser visto como um único

elemento.

+ +
- -

Figura 11.8: Equivalente de indutores em paralelo.

De maneira geral, para um circuito com n indutores em paralelo, tem-se

que:

 −1
1 1
Leq = L1 + L2 + · · · L1n
(11.32)
i(t0 ) = i1 (t0 ) + i2 (t0 ) + · · · + in (t0 )

Divisor de corrente

Caso a corrente total (i) entrando nos indutores seja conhecida, é possı́vel
obter a corrente em um deles a partir de divisor de corrente.

Considerando o circuito mostrado na figura 11.7, tem-se que:

diLx di
v Lx = v ⇒ Lx · = Leq · (11.33)
dt dt
136 CAPÍTULO 11. INDUTORES E CAPACITORES

Desta forma, tem-se que:

Lx · diLx = Leq · di

Leq
diLx = Lx · di
Z iLx (t) Z i(t) (11.34)
Leq
dy = · dz
iLx (t0 ) Lx i(t0 )

Leq  
iL x = Lx · i − i(t0 ) + iLx (t0 )

Assim, a corrente em um indutor Lx pode ser determinada por i da se-

guinte forma:

Leq  
iL x = · i − i(t0 ) + iLx (t0 ) (11.35)
Lx

Note que, para o indutor, o divisor de corrente deve levar em conta também
a corrente inicial nele e que está entrando no nó.

Considerando condições iniciais nulas (indutores descarregados), o divisor

de corrente é simplificado para:

Leq
iL x = ·i (11.36)
Lx
4. COMBINAÇÕES DE CAPACITORES 137

4 Combinações de Capacitores

4.1 Capacitores em série

Considere a combinação de capacitores em série mostrada no circuito 11.9.

+
- - -

+ +

+
-
Figura 11.9: Capacitores em série.

Analisando o circuito, tem-se que:

v = v1 + v2 + v3 (11.37)

Considerando a relação entre tensão e corrente em um capacitor e que a

corrente nos elementos do ramo é a mesma (i), tem-se que:

Z t Z t
1 1
v1 = idτ + v1 (t0 ) ; v2 = idτ + v2 (t0 )
C1 t0 C2 t0
(11.38)
Z t
1
e v3 = idτ + v3 (t0 )
C3 t0

Desta forma, tem-se que a tensão total no ramo, v, é dada por:

v= v1 + v2 + v3
 Z t
1 1 1  
(11.39)
= + + idτ + v1 (t0 ) + v2 (t0 ) + v3 (t0 )
C1 C2 C3
} t0
| {z }
| {z v(t0 )
1
Ceq

Assim, o conjunto de capacitores em série pode ser visto como um único

elemento.
138 CAPÍTULO 11. INDUTORES E CAPACITORES

- - -
+

+ +

+
-

+
-
Figura 11.10: Equivalente de capacitores em série.

De maneira geral, para um circuito com n capacitores em série, tem-se

que:

 −1
1 1
Ceq = C1 + C2 + · · · C1n
(11.40)
v(t0 ) = v1 (t0 ) + v2 (t0 ) + · · · + vn (t0 )

Divisor de tensão

Caso a tensão no ramo (v) seja conhecida, é possı́vel obter a corrente em um

dos capacitores a partir do divisor de tensão.

Considerando o circuito mostrado na figura 11.9, tem-se que:

dvCx dv
iC x = i ⇒ Cx · = Ceq · (11.41)
dt dt

Desta forma, tem-se que:

Cx · dvCx = Ceq · dv

Ceq
dvCx = Cx · dv
Z vCx (t) Z v(t) (11.42)
Ceq
dy = · dz
vCx (t0 ) Cx v(t0 )

Ceq  
v Cx = Cx · v − v(t0 ) + vCx (t0 )

Assim, a tensão em um capacitor Cx pode ser determinada por v da se-

guinte forma:
4. COMBINAÇÕES DE CAPACITORES 139

Ceq  
v Cx = · v − v(t0 ) + vCx (t0 ) (11.43)
Cx

Note que, para o capacitor, o divisor de tensão deve levar em conta também
a tensão inicial nele e no ramo.

Considerando condições iniciais nulas (capacitores descarregados), o divi-

sor de tensão é simplificado para:

Ceq
v Cx = ·v (11.44)
Cx

4.2 Capacitores em paralelo

Considere o circuito com três capacitores em paralelo mostrado na figura

11.11.

+
-

Figura 11.11: Capacitores em paralelo.

Analisando o circuito, tem-se que:


v C1 = v C2 = v C3 = v
(11.45)
i = i1 + i2 + i 3

Da relação entre tensão e corrente no capacitor, tem-se que as correntes

em C1 , C2 e C3 são dadas por:
140 CAPÍTULO 11. INDUTORES E CAPACITORES

dv dv dv
i1 = C 1 , i2 = C 2 e i3 = C 3 (11.46)
dt dt dt

Desta forma, tem-se que a corrente total entrando nos capacitores, i, é

dada por:

i= i1 + i2 + i3

dv (11.47)
= (C1 + C2 + C3 )
| {z } dt
Ceq

Assim, o conjunto de capacitores em paralelo pode ser visto como um

único elemento.

+ +
- -

Figura 11.12: Equivalente de capacitores em paralelo.

De maneira geral, para um circuito com n capacitores em paralelo, tem-se

que:

Ceq = C1 + C2 + · · · + Cn (11.48)

Divisor de corrente

Caso a corrente total (i) entrando nos capacitores seja conhecida, é possı́vel
obter a corrente em um deles a partir de divisor de corrente.

Considerando o circuito mostrado na figura 11.11, tem-se que a corrente

em um capacitor Cx é dada por:
4. COMBINAÇÕES DE CAPACITORES 141

dv
iC x = C x · (11.49)
dt

Uma vez que:

dv
i = Ceq · (11.50)
dt

Tem-se que iCx pode ser determinado por i da seguinte forma:

Cx
iC x = i · (11.51)
Ceq
142 CAPÍTULO 11. INDUTORES E CAPACITORES
Capı́tulo 12

Resposta Natural e ao
Degrau

Neste capı́tulo, circuito simples são utilizados para ilustrar a análise de circuito
com indutores, capacitores e resistores.

Vale destacar que, as análises podem ser aplicadas na maioria dos circuitos,
sendo possı́vel aplicar os equivalentes Thevenin e Norton para reduzir circuitos
aos formatos utilizados nas análises apresentadas a seguir.

1 Resposta natural de um circuito RL

A resposta natural ou livre corresponde ao comportamento de um circuito

que está sendo excitado por uma energia inicial armazenada em capacitores
ou indutores, ao invés de excitados por uma fonte externa.

Considere o circuito mostrado na figura 12.1:

É assumido que a chave estava fechada por um longo tempo até que, em
t=0s, ela é aberta. Qual o comportamento da tensão e corrente sobre o resistor
∀t ≥ 0s?

143
144 CAPÍTULO 12. RESPOSTA NATURAL E AO DEGRAU

Figura 12.1: Circuito CC com resistores e indutores (RL).

Análise:

Ao considerar que o circuito (CC) estava a muito tempo com a chave

fechada, tem-se que as correntes e tensões no circuito atingiram um valor
constante.

Neste caso, tem-se que a tensão no indutor L é dada por:

diL
vL = L · (12.1)
dt

Uma vez que a corrente no indutor, iL , já assumiu um valor constante, a

derivada é zero e tem-se que vL = 0V .

Logo, o indutor passa a se comportar como um curto-circuito e toda a

corrente da fonte passará por ele (para t < 0s)

Assim, tem-se que:

iL (t) = Is , ∀t < 0s (12.2)

No instante em que a chave é aberta, o circuito pode ser simplificado para

o mostrado na figura 12.2.

Analisando o circuito reduzido pelo Lei das Tensões de Kirchhoff (LTK),

tem-se que:
vL + v = 0 (12.3)

Considerando as fórmulas de tensão no indutor e no resistor, tem-se:

1. RESPOSTA NATURAL DE UM CIRCUITO RL 145

-
+

-
+

Figura 12.2: Circuito RL reduzido.

di
L + iR = 0 (12.4)
dt

Esta EDO pode ser resolvida facilmente da seguinte forma:

di R
= − dt
i L
Z i(t) Z
dx R t
= − dy (12.5)
i(0) x L 0
 
i(t) R
ln = − t
i(0) L

Aplicando a exponencial em ambos os lados da última equação, tem-se:

R
i(t) = i(0) · e− L t , ∀t ≥ 0 (12.6)

onde i(0) é o valor da corrente i (que passa pelo indutor) no instante em que a
chave é aberta, t = 0. Como a corrente no indutor não varia instantaneamente,
i(0+ ) = i(0− ) = i(0) = Is .

Uma vez obtida a corrente i(t), a tensão v pode ser obtida através da
equação da tensão no resistor

R
v = R · i = RIs · e− L t , ∀t ≥ 0 (12.7)
146 CAPÍTULO 12. RESPOSTA NATURAL E AO DEGRAU

Já a corrente no indutor, como iL = Is para t < 0 e iL = i para t ≥ 0,

pode ser expressa da seguinte forma:


Is , ∀t < 0
iL = R (12.8)
I s · e− L t , ∀t ≥ 0

Está mesma função pode ser expressa utilizando funções primitivas:

 

R
iL = Is 1 − U−1 (t) + Is e− L t U−1 (t)
 
(12.9)
| {z } | {z }
iL ,∀t<0 iL ,∀t≥0

em que U−1 (t) é a função degrau unitário.

Por sua vez, a tensão no indutor, vL , por ser obtida de duas formas:

diL
v + vL = 0 ou vL = L · (12.10)
dt

Em ambas as formas, tem-se que:

R
vL = −RIs · e− L t , ∀t ≥ 0 (12.11)

Os gráficos das correntes e tensões são mostrados na figura 12.3.

Figura 12.3: Gráfico de corrente e tensão no circuito com indutor.

Note que a tensão no indutor pode variar instantaneamente. Para o cir-

cuito antes da abertura da chave, em t = 0− a tensão no indutor é dada
por vL (0− ) = 0V . Imediatamente após a abertura da chave, em t = 0+ ,
vL (0+ ) = RIs .
1. RESPOSTA NATURAL DE UM CIRCUITO RL 147

A potência e energia fornecidas pelo indutor são dadas por:

R R
P = vL · iL = −Is Re− L t · Is e− L t , ∀t ≥ 0
(12.12)
R
⇒P = −Is2 Re−2 L t , ∀t ≥ 0
O sinal negativo indica que, para t ≥ 0, o indutor está fornecendo energia ao
sistema.

Por sua vez, a energia fornecida pelo indutor após a abertura da chave é
dada por:

Z t Z t
R
W = P dx = −Is2 Re−2 L x dx
0 0

L  
W =
R
· Is2 R e−2 L t − 1 (12.13)
2R
L  R

⇒ W = − · Is2 1 − e−2 L t
2
L
Note que, para t suficientemente grande (t ≫ R ):

R
e−2 L t → 0

Logo:

L 2 L
W =− ·I , para t ≫ (12.14)
2 s R
Mais uma vez, o sinal negativo indica que o montante de energia foi fornecido,
ao invés de recebido, pelo indutor.

1.1 Constante de Tempo

R
Para um circuito RL, o coeficiente de t na exponencial, L, determina a taxa
na qual a corrente ou tensão se aproxima do valor final (0A ou 0V).

O inverso deste coeficiente é denominado constante de tempo do circuito.

148 CAPÍTULO 12. RESPOSTA NATURAL E AO DEGRAU

L
constante de tempo ⇒ τ = (12.15)
R
t
O termo e− τ decai na seguinte razão:

τ
t = τ ⇒ e− τ =∼ 0, 37 4τ
t = 4τ ⇒ e− τ = ∼ 0, 018
t = 2τ ⇒ e − 2τ
τ ∼
= 0, 14 t = 4τ ⇒ e − 5τ
τ ∼
= 0, 007
t = 3τ ⇒ e τ ∼
− 3τ
= 0, 05

Assim, para t > 4τ , o sinal já estará a menos de 2% do valor final (atingido
quando t → ∞). Para t > 5τ , o sinal já estará a menos de 1% do valor final.
2. RESPOSTA NATURAL DE UM CIRCUITO RC 149

2 Resposta natural de um circuito RC

Considere o circuito mostrado na figura 12.5:

+
+
- -

Figura 12.4: Circuito CC com resistores e capacitores (RC).

É assumido que o circuito está com a chave na posição a por um longo

tempo e, em t = 0s, a chave muda para a posição b. Qual o comportamento
da tensão e corrente sobre o resistor R?

Análise:

Ao considerar que o circuito (CC) estava a muito tempo com a chave na

posição a, tem-se que as correntes e tensões no circuito atingiram um valor
constante.

Assim, temos que, até t = 0− , a corrente no capacitor é dada por:

(12.16)

Logo, o capacitor se torna um circuito aberto. Uma vez que não existe
corrente passando por Rs , a tensão no capacitor é a própria tensão da fonte,
E.

No instante em que a chave passa para a posição b, o circuito pode ser

simplificado para:

No circuito, a tensão no capacitor, vc (t), foi definida de acordo com a

150 CAPÍTULO 12. RESPOSTA NATURAL E AO DEGRAU

-
+
+
-

Figura 12.5: Circuito RC reduzido.

convenção passiva e o sentido da corrente i.

Analisando o circuito reduzido pelo Lei das Tensões de Kirchhoff (LTK),

tem-se que:

vc + v = 0
(12.17)
⇒ v = −vc

Considerando as fórmulas de corrente no capacitor e no resistor e que a

corrente em ambos é a mesma, tem-se:

ic = i
C · dvc = R
v
dt (12.18)
C · dvc = − vRc
dt
⇒ dvc = −vc · 1
dt RC

Esta EDO pode ser resolvida facilmente da seguinte forma:

dvc 1
= − dt
vc RC
Z vc (t) Z t
dx 1
= − dy (12.19)
vc (0) x RC 0

 
vc (t) 1
ln = − t
vc (0) RC

Aplicando a exponencial em ambos os lados da última equação, tem-se:

2. RESPOSTA NATURAL DE UM CIRCUITO RC 151

t
vc (t) = vc (0) · e− RC , ∀t ≥ 0 (12.20)

onde vc (0) é a tensão no capacitor logo após a mudança da posição da chave,

t = 0. Como a tensão no capacitor não varia instantaneamente, vc (0+ ) =
vc (0− ) = vc (0) = −E. Note que a tensão inicial no capacitor é −E por conta
da polaridade adotada para vc .

A equação completa da tensão no capacitor, incluindo t < 0, é dada por:


−E , ∀t < 0
vc = t (12.21)
−E · e− RC , ∀t ≥ 0

Utilizando funções primitivas, podemos representar vc na forma:

 

t
vc = −E 1 − U−1 (t) −Ee− RC U−1 (t)
 
(12.22)
| {z } | {z }
vc ,∀t<0 vc ,∀t≥0

Uma vez obtida a tensão sobre o capacitor, vc (t), a tensão v e a corrente

i podem ser obtidas da seguinte forma:

 
0, ∀t < 0 0, ∀t < 0
v= = t (12.23)
−vc (t), ∀t ≥ 0 E · e− RC (t), ∀t ≥ 0

 
0, ∀t < 0 0, ∀t < 0
ic = v = E t
− RC (12.24)
R, ∀t ≥ 0 R ·e (t), ∀t ≥ 0


0, ∀t < 0
i= E t
− RC (12.25)
R ·e (t), ∀t ≥ 0

Nas equações de corrente e tensão nos elementos do circuito RC, é possı́vel

perceber que a constante de tempo é dada por τ = RC.

Os gráficos das correntes e tensões são mostrados na figura 12.6.

152 CAPÍTULO 12. RESPOSTA NATURAL E AO DEGRAU

Figura 12.6: Gráfico de corrente e tensão no circuito com capacitor.

Note que a corrente no capacitor pode variar instantaneamente. Para o

circuito antes da mudança na posição da chave, em t ≤ 0− a corrente no
capacitor é 0A. Imediatamente após a mudança para a posição b, em t = 0+ ,
E
ic (0+ ) = R.

A potência e energia fornecidas pelo capacitor são dadas por:

t E − t
P = vc · ic = −Ee− RC · e RC , ∀t ≥ 0
R
(12.26)
E2 t
⇒ P = − e−2 RC , ∀t ≥ 0
R

Por sua vez, a energia fornecida pelo capacitor após a mudança na posição
da chave é dada por:

Z t Z t
E 2 −2 1 x
W = P dx = − e RC dx
0 0 R

−RC E 2  −2 t 
(12.27)
W =− · e RC − 1
2 R

E2C  R

⇒W =− 1 − e−2 L t
2

Note que, para t suficientemente grande (t ≫ RC):

t
e−2 RC → 0
2. RESPOSTA NATURAL DE UM CIRCUITO RC 153

Logo:

C L
W =− · E2, para t ≫ (12.28)
2 R

O sinal negativo indica que o capacitor está fornecendo energia ao sistema.

154 CAPÍTULO 12. RESPOSTA NATURAL E AO DEGRAU

3 Resposta ao Degrau de um Circuito RL

Considere o circuito mostrado na figura 12.7, no qual existe uma corrente

diferente de 0A armazenada no indutor.

+
+
+ +
- - -

Figura 12.7: Circuito RL com fonte.

No instante t = 0s, a chave passa da posição a para a b. Qual o compor-

tamento da tensão e corrente sobre os elementos do circuito?

Análise:

É assumido que, antes da mudança na posição da chave, o indutor es-

tava carregado com um corrente qualquer, I0 , diferente de zero, de modo que
iL (0− ) = I0 .

A partir de t = 0s, o circuito corresponde à malha M1 . Aplicando LTK a

esta malha, temos que:

vR + vL = E (12.29)

Uma vez que a corrente no indutor, iL , é a mesma que passa em todos os

elementos da malha, temos que:

diL
R · iL + L =E (12.30)
dt

Esta EDO pode ser resolvida facilmente da seguinte forma:

3. RESPOSTA AO DEGRAU DE UM CIRCUITO RL 155

diL 1
= (E − R · iL )
dt L
 
diL R E
= − iL −
dt L R

diL R

= − dt
iL − ER
L (12.31)
Z iL (t) Z t
dx R
= − dy
iL (0) x− ER
L 0

!
iL (t) − E
R R
ln = − t
iL (0) − E
R
L

Aplicando a exponencial em ambos os lados da última equação, tem-se:

 
E E R
iL (t) − = iL (0) − · e− L t , ∀t ≥ 0 (12.32)
R R
onde iL (0) é o valor da corrente iL no instante em que a chave é aberta, t = 0.
Como a corrente no indutor não varia instantaneamente, iL (0+ ) = iL (0− ) =
iL(0) = I0 .

A equação completa da corrente no indutor, incluindo t < 0, é dada por:


I0 , ∀t < 0
iL = E E

−R (12.33)
+ I0 − ·e Lt , ∀t ≥ 0
R R
ou
  
E
E −R t
iL = I0 1 − U−1 (t) + + I0 − · e L U−1 (t) (12.34)
| {z } R R
iL ,∀t<0
| {z }
iL ,∀t≥0

Uma vez obtida a corrente iL (t), as tensões vL e vR podem ser obtida

através das equações de tensão no indutor e no resistor da seguinte forma:

 
0, ∀t < 0 0, ∀t < 0
vR = = R (12.35)
RiL , ∀t ≥ 0 E + (I0 R − E) · e− L t , ∀t ≥ 0
156 CAPÍTULO 12. RESPOSTA NATURAL E AO DEGRAU

Por sua vez, a tensão no indutor, vL , por ser obtida de duas formas:

diL
vR + vL = E ou vL = L · (12.36)
dt

Pela primeira equação e sabendo que vL = 0V para t < 0, temos que:

 
0, ∀t < 0 0, ∀t < 0
vL = = R (12.37)
E − vR , ∀t ≥ 0 − (I0 R − E) · e− L t , ∀t ≥ 0

Pela segunda equação, a tensão no indutor pode ser dada por:

diL
vL = L
dt      
d E E R
· e− L t U−1


= L· I0 1 − U−1 + + I0 −
dt R R
(12.38)
h i
E E −R t


= −LI0 U0 + L R
+ I0 − R
·e L U0
R
E
· e− L t U−1 (t)


+L · −R
L
I0 − R

em que U−1 = U−1 (t); e U0 = U0 (t) é a função impulso unitário1

Uma vez que a função impulso unitário só é diferente de zero para t = 0,
podemos simplificar o seguinte termo:

R R
h   i h   i
E
R
+ I0 − E
R
· e− L t U 0 = E R
+ I0 − E
R
· e−0 L U0
= I0 U 0

Assim, temos que:

R
E
· e− L t U−1 (t)


vL = −LI0 U0 + LI0 U0 + L · −R I0 −
R
L R (12.39)
= − (I0 R − E) · e− L t U−1 (t)

Note que esta expressão de vL (t) corresponde à obtida em (12.37).

1A derivada da função degrau corresponde à função impulso unitário.
3. RESPOSTA AO DEGRAU DE UM CIRCUITO RL 157

3.1 Corrente final no indutor

Analisando o circuito mostrado na figura 12.7 quando t → ∞, temos que a

tensão no indutor será 0V . Nesta situação, a corrente passando no indutor
(corrente final) é dada por:

E
iL (t → ∞) = (12.40)
R

Perceba que esta parcela aparece na fórmula das corrente e tensões no

indutor.

De maneira geral, para um circuito como o mostrado na figura 12.7, a

corrente no indutor pode ser dada por:

t
iL (t) = If + (Ii − If ) · e− τ (12.41)

em que If é a corrente final no indutor (quando t → ∞), Ii é a corrente inicial

(quando t = 0) e τ é a constante de tempo do circuito. Para este circuito
L
τ= R.

3.2 Gráficos de corrente e tensão

Os gráficos da corrente e tensão no indutor são mostrados na figura 12.8.

Note que, dependendo do valor inicial da corrente no indutor, o circuito

possui comportamentos diferentes. Quando a corrente inicial (I0 ) é menor
E
que R, a corrente do indutor aumenta (curva azul). Caso contrário, o indutor
E
irá descarregar parcialmente até que a corrente atinja o valor final, If = R
(curva vermelha).
158 CAPÍTULO 12. RESPOSTA NATURAL E AO DEGRAU

Figura 12.8: Gráfico de corrente e tensão no circuito com indutor.

4 Resposta ao Degrau de um Circuito RC

Considere o circuito mostrado na figura 12.9, no qual o capacitor está inicial-

mente carregado.

Figura 12.9: Circuito RC com fonte.

No instante t = 0s, a chave é fechada. Qual o comportamento da tensão

e corrente sobre os elementos do circuito?

Análise:

É assumido que, antes da mudança na chave, o capacitor estava carregado

com uma tensão qualquer, V0 , diferente de zero, de modo que vc (0− ) = V0 .

A partir de t = 0s, o balanço de correntes no nó a é dado por:

I s = iR + ic (12.42)
4. RESPOSTA AO DEGRAU DE UM CIRCUITO RC 159

Uma vez que a tensão em todos os elementos é vc , a partir das equações

de corrente em resistores e em capacitores, temos que:

vc dvc
+C = Is (12.43)
R dt

Esta EDO pode ser resolvida facilmente da seguinte forma:

dvc 1  vc 
= Is −
dt C R
dvc 1
= − (vc − Is R)
dt RC
dvc 1
= − dt
(vc − Is R) RC (12.44)
Z vc (t) Z t
dx 1
= − dy
vc (0) x − Is R RC 0

 
vc (t) − Is R 1
ln = − t
vc (0) − Is R RC

Aplicando a exponencial em ambos os lados da última equação, tem-se:

t
vc (t) − Is R = (vc (0) − Is R) · e− RC , ∀t ≥ 0 (12.45)

onde vc (0) é o valor da tensão no capacitor no instante em que a chave é

fechada, t = 0. Como a tensão no capacitor não varia instantaneamente,
vc (0+ ) = vc (0− ) = vc (0) = V0 .

A equação completa da tensão no capacitor, incluindo t < 0, é dada por:


V0 , ∀t < 0
vc = t (12.46)
Is R + (V0 − Is R) · e− RC , ∀t ≥ 0
ou
h t
i
vc = V0 U−1 (−t) + Is R + (V0 − Is R) · e− RC U−1 (t) (12.47)
160 CAPÍTULO 12. RESPOSTA NATURAL E AO DEGRAU

Uma vez obtida a tensão vc (t), as correntes no resistor e no capacitor pode

ser obtidas da seguinte forma:

 
0, ∀t < 0 0, ∀t < 0
iR = vc = V0

t (12.48)
R, ∀t ≥ 0 Is + R − Is · e− RC , ∀t ≥ 0

Por sua vez, a corrente no capacitor, ic , por ser obtida de duas formas:

dvc
ic = I s − iR ou ic = C · (12.49)
dt
Pela primeira equação e sabendo que ic = 0A para t < 0, temos que:

 
0, ∀t < 0 0, ∀t < 0
ic = = V0

t
− RC (12.50)
I s − iR , ∀t ≥ 0 − R − Is · e , ∀t ≥ 0

Pela segunda equação, a tensão no indutor pode ser dada por:

dvc
ic = C
dt n
d
h t
i o
= C· V0 1 − U−1 + Is R + (V0 − Is R) · e− RC U−1
dt
h t
i
= −CV0 U0 + C Is R + (V0 − Is R) · e− RC U0 (12.51)
t
+C · −1
RC
(V0 − Is R) · e − RC
U−1 (t)
 
V0 t
= − − Is · e− RC U−1 (t)
R

em que U0 = U0 (t) e U−1 = U−1 (t).

Note que esta expressão de ic (t) corresponde à obtida em (12.50).

4.1 Tensão final no capacitor

Analisando o circuito mostrado na figura 12.9 quando t → ∞, temos que a

corrente no capacitor será 0A. Nesta situação, a tensão sobre o capacitor
(tensão final) pode ser obtida pela tensão no resistor em paralelo com ele.
4. RESPOSTA AO DEGRAU DE UM CIRCUITO RC 161

vc (t → ∞) = Is R (12.52)

Perceba que esta parcela aparece na fórmula da corrente e tensão no ca-

pacitor.

De maneira geral, para um circuito como o mostrado na figura 12.9, a

tensão no capacitor é dada por:

t
vc (t) = Vf + (Vi − Vf ) · e− τ (12.53)

em que Vf é a tensão final no capacitor indutor (quando t → ∞), Vi é tensão

inicial (quando t = 0) e τ é a constante de tempo do circuito. Para este
circuito τ = RC.
162 CAPÍTULO 12. RESPOSTA NATURAL E AO DEGRAU

5 Solução Geral

De maneira geral, a tensão ou corrente em um elemento de um circuito RL

ou RC é dado por:

n t−t0
o
x(t) = xf + [x(t0 ) − xf ] e− τ , ∀t ≥ t0 (12.54)

em que:

t0 → Instante de chaveamento
τ → Constante de tempo do circuito
xf → Valor final da grandeza
x(t0 ) → Valor da grandeza no instante de chaveamento

Na maioria dos casos, t0 é assumido como 0 a fim de facilitar os cálculos.

As exceções são os casos em que a resposta do circuito é analisada em mais
de um instante de chaveamento.
Capı́tulo 13

Circuitos RLC

Neste capı́tulo, circuito simples são utilizados para ilustrar a análise de circuito
com indutores, capacitores e resistores.

Vale destacar que, as análises podem ser aplicadas na maioria dos circuitos,
sendo possı́vel aplicar os equivalentes Thévenin e Norton para reduzir circuitos
aos formatos utilizados nas análises apresentadas a seguir.

1 Resposta Natural de um Circuito RLC

Considere o circuito mostrado na figura 13.1, em que o capacitor está carre-

gado com uma tensão Vo e está passando uma corrente Io pelo indutor no
instante em que a chave é aberta (t = 0).

+ +

- -

Figura 13.1: Circuito CC com resistores, indutores e capacitores (RLC).

163
164 CAPÍTULO 13. CIRCUITOS RLC

Análise:

Analisando o nó superior (ou o inferior), temos que:

il + ic + ir = 0 (13.1)

Dadas as relações v × i do indutor, capacitor e resistor, temos que:

 Z t 
1 dv v
vdx + I0 +c + =0 (13.2)
L 0 dt R
Derivando a equação (13.2) em função do tempo e dividindo ambos os
lados por C, temos:

d2 v 1 dv 1
2
+ + v=0 ∀t ≥ 0 (13.3)
dt RC dt LC
A equação (13.3) tem solução do tipo:

v(t) = A1 es1 t + A2 es2 t ∀t ≥ 0 (13.4)

Para determinar as constantes s1 e s2 , podemos substituir a forma base

de v (v = Aest ) em (13.3), obtendo:

1 1
As2 est + Asest + Aest = 0 (13.5a)
 RC LC

1 1
⇒Aest s2 + s+ =0 (13.5b)
RC LC

A solução geral da equação (13.5b) é dada por:

1 1
s2 + s+ =0
RC LC

s (13.6)
2
1 1 1
⇒ s1,2 = − ± −
2RC 2RC LC
1. RESPOSTA NATURAL DE UM CIRCUITO RLC 165

Ou ainda:
 q 1
s1 = −α + α2 − ω02
 α=
2RC
q , 1 (13.7)

s2 = −α − α2 − ω 2 ω0 = √
0
LC

Desta forma, s1 e s2 podem ser obtidos substituindo os valores de in-

dutância, capacitância e resistência do circuito na equação (13.7).

Para obtenção dos valores de A1 e A2 , é possı́vel utilizar as condições

iniciais (v(0+ ) e v̇(0+ )) do circuito.

Dado que:

v(t) = A1 es1 t + A2 es2 t
(13.8)
v̇(t) = A1 s1 es1 t + A2 s2 es2 t

Temos que:


v(0+ ) = A1 + A2
(13.9)
v̇(0+ ) = A1 s1 + A2 s2

Para obter o valor da derivada em t=0+ , devemos analisar quais parâmetros

do circuito podem ser obtidos com base em v̇(t).

No circuito analisado, temos que a tensão no capacitor é igual a v. Logo:

ic (t)
ic (t) = C v̇(t) ⇒ v̇(t) = (13.10)
C

Desta forma, temos que:

ic (0+ )
v̇(0+ ) = (13.11)
C

É importante destacar que a corrente no capacitor pode variar instanta-

neamente. Assim, não é possı́vel obter ic (0+ ) a partir do valor em 0− .

Para obter o valor de ic (0+ ), podemos analisar as correntes do nó superior

do circuito em t=0+ .
166 CAPÍTULO 13. CIRCUITOS RLC

il (0+ ) + ic (0+ ) + ir (0+ ) = 0

ic (0+ ) = −il (0+ ) − ir (0+ ) (13.12)
ic (0+ ) = −I0 − VR0

Desta forma, podemos obter o seguinte sistema referente às condições ini-
ciais: (
A1 + A2 = v(0+ ) = V0
ic (0+ ) −I0 −
V0 (13.13)
A1 s1 + A2 s2 = v̇(0+ ) = C = C
R

Exercı́cio Proposto:

O circuito mostrado na figura 13.2 é válido para t≥ 0s. Considerando R =

200Ω, C = 0.2ηF , L = 50mH, I0 = il (0) = 30mA e V0 = vc (0) = 12V ,
determine a expressão de v(t) e seu gráfico.

+ +

- -

Figura 13.2: Exemplo com circuito RLC em paralelo.

Durante a análise do circuito, você deverá perceber que ωo ≪ α. Qual

o impacto disso nos valores de s1 e s2 ? O que ocorre se for considerada a
aproximação α2 − ωo2 ≈ α? Verfique a consistência das respostas encontradas.
p
2. CARACTERÍSTICAS DAS RESPOSTAS 167

2 Caracterı́sticas das Respostas

Dependendo dos valores de R, L e C, temos que s1 e s2 podem ser números

complexos, reais e distintos ou reais e iguais.

Da equação (13.7), temos que:

q q
s1 = −α + α2 − ω02 e s2 = −α − α2 − ω02

A depender dos valores de α e ω0 , temos os seguintes comportamentos:

Superamortecido (α > ω0 ):
p
Para α > ω0 , temos que a raiz α2 − ω02 é um número real.

Assim, s1 , s2 ∈ R e a resposta terá um comportamento exponencial sem

oscilações (superamortecido).

O exemplo mostrado na figura 13.2 é um caso de sistema superamortecido.

Subamortecido (α < ω0 ):
p
Para α < ω0 , temos que a raiz α2 − ω02 resulta em um número imaginário.

Neste caso, temos que:

 q 
s1,2 = −α ± jωd 2
ωd = ω0 − α 2 (13.14)

Desta forma, podemos escrever a função v(t) da seguinte forma:

v = A1 e−αt · ejωd t + A2 e−αt · e−jωd t (13.15)

Da identidade de Euler, temos que:

168 CAPÍTULO 13. CIRCUITOS RLC

e±jθ = cos θ ± sin θ

Aplicando a identidade na equação de v(t), temos:

v = e−αt [A1 (cos ωd t + j sin ωd t) + A2 (cos ωd t − j sin ωd t)]

(13.16)
⇒v = e−αt [(A1 + A2 ) cos ωd t + j (A1 − A2 ) sin ωd t]

A1 e A2 são números complexos conjugados, de modo que:


B1 = (A1 + A2 ) ∈ R
(13.17)
B2 = j(A1 − A2 ) ∈ R

Demonstração. Sejam as condições iniciais v(0+ ), v̇(0+ ) ∈ R. Da equação

(13.16), temos que:

A1 + A2 = v(0+ )
(13.18)
−α(A1 + A2 ) + jωd (A1 − A2 ) = v̇(0+ )

Resolvendo este sistema, temos que:


v(0+ ) + +
 A1 =
 2 − j [αv(0 2ω
)+v̇(0
d
)]

(13.19)
 v(0+ ) +
)+v̇(0+ )]
j [αv(0 2ω

A2 = 2 + d

Como v(0+ ) e v̇(0+ ) são números reais, temos que A1 = A2 .

Logo:

v = e−αt (B1 cos ωd t + B2 sin ωd t) ∀t ≥ 0 (13.20)

Note que este tipo de resposta se caracteriza por um sinal senoidal que vai
sendo atenuado (pelo termo e−αt ) ao longo tempo. Por esta razão, o circuito
é dito subamortecido.
2. CARACTERÍSTICAS DAS RESPOSTAS 169

Para um sistema subamortecido, os coeficientes B1 e B2 podem ser obtidos

a partir das condições iniciais da seguinte maneira:

(
B1 = v(0+ )
ic (0+ ) (13.21)
−αB1 + ωd B2 = v̇(0+ ) = C

Criticamente amortecido (α = ω0 ):
p
Para α = ω0 , temos que a raiz α2 − ω02 é zero e s1 = s2 = −α.

Neste caso, terı́amos:

v = A1 e−αt + A2 e−αt = A0 e−αt (13.22)

em que A0 = A1 + A2 .

Note que a equação (13.22) não pode satisfazer duas condições iniciais
independentes;

Quando as raı́zes da equação caracterı́stica são iguais, temos que v(t) é

dado na forma:

v = e−αt (D1 t + D2 ) ∀t ≥ 0 (13.23)

Neste caso, os coeficientes D1 e D2 podem ser calculados usando as condições

iniciais da seguinte forma:

(
D2 = v(0+ )
ic (0+ ) (13.24)
D1 − αD2 = v̇(0+ ) = C

Exercı́cio Proposto:

O circuito mostrado na figura 13.3 é válido para t≥ 0s. Considerando R =

20kΩ, C = 0.125µF , L = 8H, I0 = −12, 25mA e V0 = 0V , determine a
170 CAPÍTULO 13. CIRCUITOS RLC

expressão de v(t) e seu gráfico.

+ +

- -

Figura 13.3: Exemplo com circuito RLC em paralelo.

Considerando agora R = 100Ω, L = 10mH, I0 = 80mA e V0 = 10V ,

determine o valor de C para que o sistema seja criticamente amortecido.
3. RESPOSTA DE UM CIRCUITO RLC AO DEGRAU 171

3 Resposta de um Circuito RLC ao Degrau

Considere o circuito mostrado na figura 13.4, em que o capacitor está carre-

gado com uma tensão Vo e está passando uma corrente Io pelo indutor no
instante em que a chave troca de posição (t = 0s).

+ +

- -

Figura 13.4: Circuito RLC com fonte de corrente.

Análise:

Analisando o nó superior (ou o inferior), temos que:

il + ic + ir = I s ∀t ≥ 0 (13.25)

Dadas as relações v × i do indutor, capacitor e resistor, temos que:

 Z t 
1 dv v
vdx + I0 +c + =0 (13.26)
L 0 dt R

Derivando a equação (13.26) em função do tempo e dividindo ambos os

lados por C, temos:

d2 v 1 dv 1
2
+ + v=0 ∀t ≥ 0 (13.27)
dt RC dt LC

Para obter il , é possı́vel utilizar uma abordagem indireta onde, após obter
v, il é calculado utilizando a relação (13.25).

A equação (13.27) é idêntica à EDO obtida na análise da resposta natural

do circuito, definida na equação (13.3).
172 CAPÍTULO 13. CIRCUITOS RLC

Logo, sua solução pode ser dada na seguinte forma:


 A1 es1 t + A2 es2 t (α > ω0 )
v= e−αt (B1 cos ωd t + B2 sin ωd t) (α < ω0 ) ∀t ≥ 0 (13.28)
 −αt
e (D1 t + D2 ) (α = ω0 )

Uma vez determinada a expressão de v(t) e a equação (13.25), podemos

obter a expressão de il da seguinte forma.

Considerando o caso superamortecido, temos:

1
il + R (A1 es1 t + A2 es2 t ) + C (A1 s1 es1 t + A2 s2 es2 t ) = Is

1
il = I s − R (A1 es1 t + A2 es2 t ) − C (A1 s1 es1 t + A2 s2 es2 t )
   
s1 t −1 s2 t −1 (13.29)
il = I s + e − Cs1 A1 + e − Cs2 A2
R R
| {z } | {z }
A′1 A′2

⇒ il = Is + A′1 es1 t + A′2 es2 t

De maneira geral, temos que:

 ′ st
 A1 e 1 + A′2 es2 t (α > ω0 )
il = I s + e−αt (B ′ cos ωd t + B2′ sin ωd t) (α < ω0 ) ∀t ≥ 0 (13.30)
 −αt 1′
e (D1 t + D2′ ) (α = ω0 )
4. SOLUÇÃO GERAL 173

4 Solução Geral

De maneira geral, a tensão ou corrente em um elemento de um circuito RLC

em paralelo é dado por:


 A1 es1 t + A2 es2 t (α > ω0 )
x(t) = Xf + e−αt (B1 cos ωd t + B2 sin ωd t) (α < ω0 ) ∀t ≥ 0
 −αt
e (D1 t + D2 ) (α = ω0 )
(13.31)

em que:
p
s1,2 = −α ± α2 − ω02
1
α = 2RC
1
ω0 = √LC
p
ωd = ω02 − α2
Xf (Valor final)

Exercı́cio Proposto:

Considerando R = 400Ω, C = 25ηF , L = 25mH, I0 = il (0− ) = 8mA e

V0 = vc (0− ) = 5V , determine as expressões de v(t) e il (t) e seus respectivos
gráficos, para t ≥ 0.

+ +

- -

Figura 13.5: Exemplo de resposta ao degrau de um circuito RLC em paralelo.

174 CAPÍTULO 13. CIRCUITOS RLC

5 Circuito RLC em Série: Resposta Natural

Considere o circuito mostrado na figura 13.6 (válido para t ≥ 0), em que o

capacitor está carregado com uma tensão Vo e está passando uma corrente Io
pelo indutor no instante t = 0s.

- -
+

+
+ +

- -

Figura 13.6: Circuito RLC em série.

Análise:

Analisando o circuito pela lei de malhas, temos que:

vr + vl + vc = 0 ∀t ≥ 0 (13.32)

Dadas as relações v × i do resistor, indutor e capacitor, temos que:

 Z t 
di 1
iR + L + idx + V0 =0 (13.33)
dt C 0

Derivando a equação (13.33) em função do tempo e dividindo ambos os

lados por L, temos:

d2 i R di 1
2
+ + i=0 ∀t ≥ 0 (13.34)
dt L dt LC

Para obter a tensão em algum elemento, é possı́vel utilizar uma abordagem

indireta onde, após obter i, a tensão é calculada utilizando a relação (13.32).

A equação (13.34) tem solução do tipo:

5. CIRCUITO RLC EM SÉRIE: RESPOSTA NATURAL 175

i(t) = A1 es1 t + A2 es2 t ∀t ≥ 0 (13.35)

Para determinar as constantes s1 e s2 , podemos substituir a forma base

de i (i = Aest ) em (13.34), obtendo:

R 1
As2 est + Asest + Aest = 0 (13.36a)
 L LC

st 2 R 1
⇒Ae s + s+ =0 (13.36b)
L LC

A solução geral da equação (13.36b) é dada por:

R 1
s2 + s+ =0
L LC

s (13.37)
2
R R 1
⇒ s1,2 = − ± −
2L 2L LC

Ou ainda:
 q R
s1 = −α + α2 − ω02
 α= (rad/s)
2L
q , 1 (13.38)

s2 = −α − α2 − ω 2
0 ω0 = √ (rad/s)
LC

Desta forma, s1 e s2 podem ser obtidos substituindo os valores de in-

dutância, capacitância e resistência do circuito na equação (13.38).

De maneira geral, temos que:


 A1 es1 t + A2 es2 t (α > ω0 )
i= e−αt (B1 cos ωd t + B2 sin ωd t) (α < ω0 ) ∀t ≥ 0 (13.39)
 −αt
e (D1 t + D2 ) (α = ω0 )

Os coeficientes Ai , Bi e Di podem ser obtidos através das condições inici-

ais, de maneira similar ao que foi feito para o circuito RLC em paralelo.
176 CAPÍTULO 13. CIRCUITOS RLC

Exercı́cio Proposto:

Considerando R = 560Ω, C = 0.1µF , L = 100mH e V0 = 100V , determine a

expressão de il (t).

Figura 13.7: Exemplo com circuito RLC em série.

6. CIRCUITO RLC EM SÉRIE: RESPOSTA AO DEGRAU 177

6 Circuito RLC em Série: Resposta ao Degrau

Considere o circuito mostrado na figura 13.8, em que o capacitor está carre-

gado com uma tensão Vo e está passando uma corrente Io pelo indutor no
instante t = 0s.

- -
+

+
+ +
+
- - -

Figura 13.8: Circuito RLC em série com fonte de tensão.

Análise:

Analisando o circuito pela lei de malhas, temos que:

v r + v l + v c = Es ∀t ≥ 0 (13.40)

Dadas as relações v × i do resistor, indutor e capacitor, temos que:

 Z t 
di 1
iR + L + idx + V0 = Es (13.41)
dt C 0

Derivando a equação (13.41) em função do tempo e dividindo ambos os

lados por L, temos:

d2 i R di 1
+ + i=0 ∀t ≥ 0 (13.42)
dt2 L dt LC

Utilizando uma análise análoga à considerada para os circuitos anteriores,

temos que:
178 CAPÍTULO 13. CIRCUITOS RLC


 A1 es1 t + A2 es2 t (α > ω0 )
i= e−αt (B1 cos ωd t + B2 sin ωd t) (α < ω0 ) ∀t ≥ 0 (13.43)
 −αt
e (D1 t + D2 ) (α = ω0 )

Uma vez obtida a expressão de i(t) e com base na equação (13.40), pode-
mos encontrar os outros parâmetros do circuito.

Por exemplo, a tensão no capacitor é dada por:

v c = Es − v r − v l
vc = Es − R (A1 es1 t + A2 es2 t ) − L (A1 s1 es1 t + A2 s2 es2 t )
vc = Es + es1 t (−R − Ls1 )A1 + es2 t (−R − Ls2 )A2 (13.44)
| {z } | {z }
A′1 A′2
⇒ vc = Es + A′1 es1 t + A′2 es2 t

De maneira geral, temos que:

 ′ st
 A1 e 1 + A′2 es2 t (α > ω0 )
v c = Es + e−αt (B ′ cos ωd t + B2′ sin ωd t) (α < ω0 ) ∀t ≥ 0 (13.45)
 −αt 1′
e (D1 t + D2′ ) (α = ω0 )
7. SOLUÇÃO GERAL 179

7 Solução Geral

De maneira geral, a tensão ou corrente em um elemento de um circuito RLC

em série é dada por:


 A1 es1 t + A2 es2 t (α > ω0 )
x(t) = Xf + e−αt (B1 cos ωd t + B2 sin ωd t) (α < ω0 ) ∀t ≥ 0
 −αt
e (D1 t + D2 ) (α = ω0 )
(13.46)

em que:
p
s1,2 = −α ± α2 − ω02
R
α = 2L
1
ω0 = √LC
p
ωd = ω02 − α2
Xf (Valor final)

Note que a única diferença entre os circuitos em série e em paralelo é o

valor de α.

Exercı́cio Proposto:

Considerando R = 280Ω, C = 0.4µF , L = 0, 1H, V0 = 10V Es = 48V ,

determine as expressões de vc (t) e i(t), para t ≥ 0.

- -
+

+ +
+
- - -

Figura 13.9: Exemplo de resposta ao degrau de um circuito RLC em série.

180 CAPÍTULO 13. CIRCUITOS RLC

8 Circuitos Chaveados

Até o momento, foi considerado que os circuitos eram alterado em um único

instante, t = 0s. A seguir, é apresentado um exemplo a fim de ilustrar a
análise de circuitos com chaves que passam por várias posições ao longo do
tempo, definindo um novo circuito a cada chaveamento.

Exercı́cio Ilustrativo:

No circuito mostrado na figura 13.10, a chave ch1 está na posição 1 há muito
tempo quando, em t = 0s, muda para a posição 2. A chave fica na posição 2
até o instante t0 = 2RC, quando passa para a posição 1 novamente. A chave
permanece na posição 1 por um perı́odo T = 5RC, mudando então para a
posição 3 (onde permanece). A fim de permitir o esboço das curvas de v(t) e
q
L
iL (t), considere que R > 2 C e que E > 2IR.

+
+
- -

Figura 13.10: Exemplo de circuito chaveado.

Análise:

Na análise de circuitos chaveados, tem-se um novo circuito para analisar

a cada mudança na posição da chave. Os circuitos são “praticamente” inde-
pendentes, sendo necessário apenas conhecer o estado dos elementos arma-
zenadores de tensão (capacitor) e corrente (indutor) imediatemente antes da
mudança na chave, a fim de obter o estado inicial do circuito após a mudança.
A seguir, a análise passo-a-passo do circuto é apresentada.
8. CIRCUITOS CHAVEADOS 181

Passo 1: análise para t < 0

Uma vez que foi assumido que o circuito inicia com a chave na posição
1, tendo permanecido muito tempo antes da primeira mudança, os valores de
v(t) e iL (t) ∀t < 0 são iguais a v(0− ) e iL (0− ) (onde t = 0− é o instante
imediatemente antes da mudança para a posição 2).

Na figura 13.11 são mostrados os circuitos contendo as variáveis de inte-

resse na análise (v e iL ).

+
+
- -

Figura 13.11: Análise de circuito chaveado: passo 1.

Para o circuito com o capacitor, temos que depois de “muito tempo” qual-
quer energia armazenada no capacitor teria sido dissipada pelo resistor. Já no
circuito associado a iL , temos que não pode haver corrente circulando, pois
não existe uma malha fechada. Desta forma, temos que:

 
v(0− ) = 0V v(t) = 0V
e ∀t < 0 (13.47)
iL (0− ) = 0A iL (t) = 0A

Passo 2: análise para 0 ≤ t < t0

Após a mudança de ch1 para a posição 2, o circuito com o capacitor

passa para a configuração mostrada na figura 13.12. O circuito com o indutor
permanece o mesmo e, por isso, é omitido.

Uma vez que a corrente passando pelo capacitor é conhecida (iC = I)1 , a
tensão no capacitor pode ser obtida pela integral da corrente mais a tensão
1 Lembre que estamos considerando a convenção passiva, de modo que a corrente deve

ser definida entrando pelo terminal positivo do elemento.

182 CAPÍTULO 13. CIRCUITOS RLC

Figura 13.12: Análise de circuito chaveado: passo 2.

no inı́cio do intervalo. Note que o limite inferior da integral corresponte ao

inı́cio do intervalo em que o circuito é válido.

Como a tensão no capacitor não deve variar instantaneamente,

v(0) = v(0− ) = 0V . Desta forma, obtemos que a tensão no capacitor é dada
por:

I
v(t) = t , ∀0 ≤ t < t0 (13.48)
C

Por sua vez, o circuito com o indutor não mudou e iL (t) = 0A para
0 ≤ t < t0 .

Passo 3: análise para t0 ≤ t < t1

No instante t0 = 2RC, a chave volta para a posição 1 e o circuito fica na

configuração mostrada na figura 13.13.

Figura 13.13: Análise de circuito chaveado: passo 3.

Note que o circuito mostrado na figura 13.13 corresponde a um RC sem

fonte de alimentação, de modo que a tensão v pode ser obtida pela expressão
geral para circuitos de primeira ordem (RL ou RC), como ilustrado anda na
8. CIRCUITOS CHAVEADOS 183

figura 13.13.

Contudo, para determinar a expressão da tensão é necessário conhecer a

tensão o estado dos elementos armazenadores de energia (neste caso, a tensão
no capacitor) no ı́nicio do intervalo (t0 ) em que o circuito é válido.

Uma vez que a tensão no capacitor não deve variar instantaneamente,

ela pode ser obtida como o valor da tensão em t−
0 (t0 = 2RC) utilizando a

expressão obtida para 0 ≤ t < t0 , equação (13.48).

I − I
v(t0 ) = v(t−
0)= t0 = 2RC = 2IR (13.49)
C C

Desta forma, temos que a tensão v é dada por:

(t−2RC)
v(t) = 2IRe− RC , ∀t0 ≤ t < t1 (13.50)

Mais uma vez, como o circuito com o indutor não mudou, iL (t) = 0A para
t0 ≤ t < t1 .

Passo 4: análise para t ≥ t1

Após um perı́odo T = 5RC (t1 = t0 + 5RC = 7RC), a chave vai para a

posição 3 e o circuito passa para a configura mostrada na figura 13.14.

+
+
- -
Figura 13.14: Análise de circuito chaveado: passo 4.

Esta configuração corresponde a um RLC em série e pode ter uma resposta

superamortecida, subamortecida ou criticamente amortecida, a depender dos
q
L
valores de α e ω0 . Uma vez que foi dada a relação R > 2 C e considerando
184 CAPÍTULO 13. CIRCUITOS RLC

as expressões de α e ωo , temos que α > ωo e o sistema é superamortecido,

como indicado na figura 13.14.

Os valores de v(t1 ) e iL (t1 ) podem ser obtido analizando o circuito para t−

1

(final do intervalo anterior). A corrente iL (t−

1 ) é zero, pois o circuito estava

aberto. Já v(t−

1 ) pode ser obtido utilizando a expressão (13.50):

(7RC−2RC)
v(t1 ) = v(t−
1 ) = 2IRe
− RC ≈ 0V (13.51)

Por sua vez, os valores de Vf e If são obtidos pela análise do circuito

mostrado na figura 13.14 após ele estabilizar. Depois de “muito tempo” na
posição 3, o circuito pode ser visto como ilustrado na figura 13.15.

- -
+

+
+
- -

Figura 13.15: Análise de circuito chaveado: obtenção de Vf .

Após estabilizar, o capacitor pode ser visto como um circuito aberto e o

indutor como um curto-circuito, de modo que a corrente na malha será zero
(por conta do capacitor) e a tensão no indutor e no resistor (uma vez que a
corrente é zero) também serão zero. Desta forma, temos que:

Vf = 0V
If = 0A

Considerando os valores de Vf e If , temos que:

(
v(t) = E + A1 e−s1 (t−t1 ) + A2 e−s2 (t−t1 )
iL (t) = 0 + A′1 e−s1 (t−t1 ) + A′2 e−s2 (t−t1 ) (13.52)

Finalmente, podemos utilizar as condições iniciais para determinar

A1 , A2 , A′1 e A′2 . Para v, temos que:
8. CIRCUITOS CHAVEADOS 185


v(t1 ) = E + A1 + A2 = 0V
(13.53)
v(t˙ 1 ) = −s1A1 − s2 A2 = iCC(t1 ) = 0A

Resolvendo esse sistema, temos que:


 A1 = E s2−s
−s1 = E
2 √−s2 2
2 α −ωo2
(13.54)
 A2 = E s2s−s
1
1
= E √ s21 2
2 α −ω o

Logo,

E h i
v(t) = E + p −s2 e−s1 (t−t1 ) + s1 e−s2 (t−t1 ) , ∀t ≥ t1 (13.55)
2 α2 − ωo2

Para iL (t), temos que:

(
iL (t1 ) = A′1 + A′2 = 0V
✘1✿✘ (t1✿
vR✘ ✘ 0 (13.56)
= −✘
0
˙ 1 ) = −s1A′ − s2 A′ = vl (t1 ) vc (t )− ✘ ) −E −E
iL (t 1 2 L L = L

Resolvendo esse sistema, temos que:


 A′1 = −E √−E
(s2 −s1 )L = 2L α2 −ω 2
E
o
(13.57)
 A′2 = √E
s2 −s1 = 2L α2 −ω 2
o

Logo,

E h i
iL (t) = p −e−s1 (t−t1 ) + e−s2 (t−t1 ) , ∀t ≥ t1 (13.58)
2L α2 − ωo2

Passo 5: obtenção da expressão completa

Uma vez analisados todos os intervalos, é possı́vel obter a expressão com-

pleta dos parâmetros, como mostrado nas equações (13.60) e (??).
186 CAPÍTULO 13. CIRCUITOS RLC



 0 ,t < 0
 I
 Ct , 0 ≤ t < t0


(t−2RC)
v(t) = 2IRe− RC , t0 ≤ t < t1

  
 √E −s1 (t−t1 )
+ s1 e−s2 (t−t1 )
 E + 2 α2 −ωo2 −s2 e , t ≥ t1



(13.59)

(
0   , t < t1
iL (t) = √E2 −e−s1 (t−t1 ) + e−s2 (t−t1 ) , t ≥ t1 (13.60)
2L α −ωo2

O esboço dos dois parâmetros é mostrado na figura 13.16.

Figura 13.16: Análise de circuito chaveado: gráficos de v e iL .

Note que, como s1 < s2 , o termo −e−s1 (t−t1 ) demora mais a ir para zero
que o termo e−s2 (t−t1 ) . Logo, o gráfico da corrente deve assumir valores
negativos após a chave ir para a posição 3.
Capı́tulo 14

Transformada de Laplace
em Circuitos Elétricos

Até então, a transformada de Laplace foi utilizada apenas como uma ferra-
menta para solução de equações diferenciais.

Todavia, é possı́vel utilizar a transformada de Laplace diretamente nos

circuitos com indutores e capacitores (bem como outros elementos), de modo
a simplificar as análises.

De maneira geral, pode ser empregada a seguinte metodologia:

1. Transformar o circuito do domı́nio do tempo para o domı́nio s.

2. Analisar o circuito o método mais conveniente (método da corrente nos

nós, das tensões de malhas, superposição, Thevenin, etc.).

3. Determinar a solução no domı́nio s.

4. Aplicar a transformada inversa Para obter a solução no domı́nio do

tempo.

A etapa 2 já foi bastante explorada na Unidade 01 e as 3 e 4 são relaci-

onadas aos conceitos gerais de Transformada de Laplace. Desta forma, este

187
188 CAPÍTULO 14. LAPLACE EM CIRCUITOS ELÉTRICOS

capı́tulo foca na etapa, que corresponde à transformação do circuito.

1 Transformação de Circuitos

A seguir, é discutido como os principais elementos presentes em circuitos

elétricos podem ser representados no domı́nio s

1.1 Resistores

Para um resistor, a relação v × i é dada por:

v(t) = R · i(t) ⇔ V (s) = RI(s) (14.1)

L

Desta forma, a “transformação do resistor” para o domı́nio de Laplace

pode ser feita como indicado na figura 14.1.

+ +

- -

Figura 14.1: Transformação de um resistor.

1.2 Indutores

Para um indutor, a relação v × i é dada por:

V (s) = L[sI(s) − i(0)]

v(t) = L di(t) ⇔ ou (14.2)
dt L
1 i(0)
I(s) = sL V (s) + s

Desta forma, a “transformação do indutor” para o domı́nio de Laplace

pode ser feita como indicado na figura 14.2.
1. TRANSFORMAÇÃO DE CIRCUITOS 189

+ + +
-
- - + -

Figura 14.2: Transformação de um indutor.

1.3 Capacitores

Para um capacitor, a relação v × i é dada por:

1 v(0)
V (s) = sC I(s) + s
1
Rt
v(t) = C 0
i(τ )dτ + v(0) ⇔ ou (14.3)
L
I(s) = C[sV (s) − v(0)]

Desta forma, a “transformação do capacitor” para o domı́nio de Laplace

pode ser feita como indicado na figura 14.3.

+ + +

- - + -
-
Figura 14.3: Transformação de um capacitor.

1.4 Impedância

No domı́nio s (ou da frequência), a relação entre a tensão e a corrente em um

elemento (considerando condições iniciais nulas) é definida como impedância.

V (s)
Z(s) = (14.4)
I(s)
condições iniciais nulas
190 CAPÍTULO 14. LAPLACE EM CIRCUITOS ELÉTRICOS

Para os elementos básicos de circuitos elétricos, temos as seguintes im-

pedâncias:

Tabela 14.1: Impedância dos elementos básicos.

Elemento Impedância
Resistor Z=R
Indutor Z = sL
Capacitor Z = 1/sC

Exercı́cio Proposto 1:

Considerando vc (0− ) = 2V e il (0− ) = 0, 2A, determine a tensão vo (t).

+
+
-

Figura 14.4: Exemplo 1.

Solução:

Aplicando as regras de transformação de circuitos, temos que o circuito

mostrado na figura 14.4 pode ser convertido para o mostrado na figura 14.5.

+ -
+ +
-
-
Figura 14.5: Exemplo 1: circuito convertido.

Analisando o circuito, temos que:

1. TRANSFORMAÇÃO DE CIRCUITOS 191

Vo (s) = sI2 − 0, 2 (14.5)

Analisando o circuito pelo método de malhas, temos o seguinte sistema de

equações:

  
3 3 1 2
 I
 1
 1 + s − s I2 = 2 − s

  
 − 3 I1 + I2 s + 5 + 3

= 2
+ 0.2
s s s

O qual pode ser redefinido por:


 I1 (s + 3) − 3I2 = −1

−3I1 + I2 (s2 + 5s + 3)

= 2 + 0.2s

Resolvendo o sistema por Crammer para encontrar I2 , temos que:

(s + 3) −1
−3 (2 + 0.2s) 1 s2 + 13s + 15
I2 = = · (14.6)
(s + 3) −3 5s s2 + 8s + 18
−3 (s2 + 5s + 3)

Desta forma, temos que Vo (s) é dado por:

 
s2 +13s+15
Vo (s) = 0.2 s2 +8s+18 −1
 1

z }| {
 s2 + 8s + 18 

= 0.2  2 + 5s−3 
− 1 (14.7)
 s + 8s + 18 s2 +8s+18 

5s−3
= 0.2 · s2 +8s+18

Analisando o denominador de Vo (s), temos que suas raı́zes são:

√
r1,2 = −4 ± 2i
192 CAPÍTULO 14. LAPLACE EM CIRCUITOS ELÉTRICOS

Logo, vo (t) corresponde à soma de senos e cossenos amortecidos. Para

senos e cossenos amortecidos quaisquer, temos que a transformada de Laplace
é dada por:

L ω L s+b
e−bt sin ωt ⇒ e e−bt cos ωt ⇒
(s + b)2 + ω 2 (s + b)2 + ω 2

Neste sentido, podemos reescrever Vo (s) da seguinte forma:

s−0.6√
Vo (s) = (s+4)2 +( 2)2
√ √
e−4t cos 2t e−4t sin 2t
z }| { z √
}| { (14.8)
s+4 4.6 2
= √ − √
2
· √
(s + 4)2 + ( 2)2 (s + 4)2 + ( 2)2

Desta forma, temos que vo (t) é dado por:

 
−4t
√ 4.6 √
vo (t) = e cos 2t − √ · sin 2t U−1 (t) (14.9)
2

2 Respostas de Estado Nulo e Entrada Nula

É possı́vel notar que, no domı́nio s, as condições inciais são representadas

como fontes de tensão ou de corrente.

Uma vez que o teorema da superposição continua sendo válido no domı́nio

s, é possı́vel determinar a resposta do circuito como a soma dos efeitos de
cada fonte isolada.

Vo (s) = VoF1 + VoF2 + · · · + VoFn ⇔ vo (t) = voF1 + voF2 + · · · + voFn (14.10)

Desta forma, é possı́vel separar a resposta do circuito a determinada en-

trada em duas partes: a primeira associada ao sinal de entrada do circuito; e
a segunda associada às condições iniciais.
2. RESPOSTAS DE ESTADO NULO E ENTRADA NULA 193

Para uma entrada x(t), temos:

Vo (s) = H(s) · X(s) + VoCI (14.11)

| {z } |{z}
Resposta de Resposta de
estado nulo entrada nula

No primeiro terma da equação, chamado de resposta de estado nulo, a

saı́da é dada pelo produto da transformada de Laplace da entrada (X) com a
função de transferência do circuito (H). Já o segundo termo (VoCI ), conhecido
como resposta de entrada nula, corresponde à saı́da gerada exclusivamente
pelo efeito das condições iniciais.

De maneira geral, a função de transferência corresponde a um modelo do

sistema (circuito no nosso caso) que relaciona uma entrada a uma saı́da, sendo
definida da seguinte forma:

L[saı́da]
H(s) = (14.12)
L[entrada]
condições iniciais nulas

A definição da função de transferência é de grande interesse na análise dos

mais variados tipos de sistemas, pois permite obter a saı́da para diferentes
entradas.

Exercı́cio Proposto 2:

Para o circuito do exemplo anterior, obtenha: a) a função de transferência;

b) a resposta de entrada nula; c) a resposta do circuito a uma entrada x(t) =
U−1 (t); d) a resposta do circuito a uma entrada x(t) = U−2 (t).

Solução:

a): Aplicando as regras de transformação de circuitos e considerando as

condições iniciais nulas, temos que o circuito mostrado na figura 14.6 pode
194 CAPÍTULO 14. LAPLACE EM CIRCUITOS ELÉTRICOS

+
+
-

Figura 14.6: Exemplo 2.

ser convertido para o mostrado na figura 14.7.

+
+
-

Figura 14.7: Exemplo 2: circuito considerando estado nulo.

Analisando o circuito, temos que:

VoX (s) = sI2 (14.13)

Analisando o circuito pelo método de malhas, temos o seguinte sistema de

equações:

  
3 3


 I 1 1 + s − s I2 = X(s)

  
 − 3 I1 + I2 s + 5 + 3

=0
s s

O qual pode ser redefinido por:


 I1 (s + 3) − 3I2 = sX(s)

−3I1 + I2 (s2 + 5s + 3)

=0

Resolvendo o sistema por Crammer para encontrar I2 , temos que:

2. RESPOSTAS DE ESTADO NULO E ENTRADA NULA 195

(s + 3) sX(s)
−3 0 3X(s)
I2 = = (14.14)
(s + 3) −3 s2 + 8s + 18
−3 (s2 + 5s + 3)

Desta forma, temos que Vo (s) é dado por:

3sX(s)
VoX (s) = (14.15)
s2 + 8s + 18

Logo, a função de transferência é dada por:

VoX (s) 3s
H(s) = = 2 (14.16)
X(s) s + 8s + 18

b): Aplicando as regras de transformação de circuitos e considerando as a

entrada nula, temos que o circuito mostrado na figura 14.6 pode ser convertido
para o mostrado na figura 14.8.

-
+ +
-
-
Figura 14.8: Exemplo 2: circuito considerando entrada nula.

Analisando o circuito, temos que a resposta de entrada nula (VoCI ) é dada

por:

VoCI (s) = sI2 − 0, 2 (14.17)

Analisando o circuito pelo método de malhas, temos o seguinte sistema de

equações:
196 CAPÍTULO 14. LAPLACE EM CIRCUITOS ELÉTRICOS


 I1 (s + 3) − 3I2 = −2

−3I1 + I2 (s2 + 5s + 3)

= 0, 2s + 2

Resolvendo o sistema por Crammer para encontrar I2 , temos que:

(s + 3) −2
−3 (0, 2s + 2) 0, 2s + 2, 6
I2 = = (14.18)
(s + 3) −3 s2 + 8s + 18
−3 (s2 + 5s + 3)

Desta forma, temos que VoCI (s) é dado por:

0,2s2 +2,6s
VoCI (s) = s2 +8s+18
 1

z }| {
 s2 + 8s + 18 
 5s−18  (14.19)
= 0, 2  2 + s2 +8s+18  − 0, 2
 s + 8s + 18 

s−3,6
= s2 +8s+18

Analisando o denominador de VoCI (s), temos que suas raı́zes são:

√
r1,2 = −4 ± 2i

Neste sentido, podemos reescrever VoCI (s) da seguinte forma:

s−3,6√
VoCI (s) = (s+4)2 +( 2)2
√ √
e−4t cos 2t e−4t sin 2t
z }| { z √
}| { (14.20)
s+4 7,6 2
= √ − √
2
· √
(s + 4)2 + ( 2)2 (s + 4)2 + ( 2)2

Desta forma, temos que voCI (t) é dado por:

 
√ 7, 6 √
voCI (t) = e−4t cos 2t − √ · sin 2t (14.21)
2
2. RESPOSTAS DE ESTADO NULO E ENTRADA NULA 197

c): Com base na função de transferência (equação 14.16) e considerando

x(t) = U−1 (t), temos que a resposta de estado nulo é dada por:

3s 1
VoX = ·
s2 + 8s + 18 |{z}
s
| {z }
H(s) X(s)
(14.22)
3
= s2 +8s+18

Neste sentido, podemos reescrever VoX (s) da seguinte forma:

3 √
VoX (s) = (s+4)2 +( 2)2
√
e−4t sin 2t
z √
}| { (14.23)
2
= √3 · √
2 (s + 4)2 + ( 2)2

Desta forma, temos que voX (t) é dado por:

3 √
vox (t) = √ e−4t · sin 2tU−1 (t) (14.24)
2
Assim, a resposta completa do circuito é dada por:

 
√ 4, 6 √
vo (t) = vox + voCI =e −4t
cos 2t − √ · sin 2t U−1 (t) (14.25)
2
d): Com base na função de transferência (equação 14.16) e considerando
x(t) = U−2 (t), temos que a resposta de estado nulo é dada por:

3s 1
VoX = · 2
s2 + 8s + 18 |{z}
s
| {z }
H(s) X(s) (14.26)
3
= s(s2 +8s+18)

Neste sentido, podemos reescrever VoX (s) da seguinte forma:

3 √ A Bs+C√
VoX (s) = s[(s+4)2 +( 2)2 ]
= s + (s+4)2 +( 2)2
(14.27)
3 s2 (A+B)+s(8A+C)+(18A)
= s[(s+4)2 +(
√
2)2 ]
= √
s[(s+4)2 +( 2)2 ]
198 CAPÍTULO 14. LAPLACE EM CIRCUITOS ELÉTRICOS

Compara as expressões, temos o seguinte sistema:


 18A =3
8A + C = 0 (14.28)

A+B =0

Resolvendo o sistema, temos que: A = 16 , B = − 61 e C = − 86

Assim, podemos reescrever VoX (s) da seguinte forma:

h i
1 1 s+8 √
VoX (s) = 6 s − (s+4)2 +( 2)2
h √ i (14.29)
1 1 s+4 √ √4 2√
= 6 s − (s+4)2 +( 2)2
− 2
2 (s+4) +( 2) 2

Desta forma, temos que voX (t) é dado por:

  
1 √ 4 √
vox (t) = 1+e −4t
− cos 2t − √ · sin 2t U−1 (t) (14.30)
6 2

Assim, a resposta completa do circuito é dada por:

  
1 −4t
√ 49, 6 √
vo (t) = 1+e 5 cos 2t − √ · sin 2t U−1 (t) (14.31)
6 2
3. EXERCÍCIOS DE FIXAÇÃO 199

3 Exercı́cios de Fixação

Exercı́cio Proposto 3:

Para os circuitos abaixo, determine: a) a função de transferência; b) a resposta

de entrada nula; c) a resposta do circuito a uma entrada x(t) = U−1 (t); d) a
resposta do circuito a uma entrada x(t) = U−2 (t).

+ + +
+ +
- - - -

Figura 14.9: Exemplo 3.

Exercı́cio Proposto 4:

Determine a impedância equivalente dos circuitos abaixo. Lembre de consi-

derar as condições iniciais nulas!

Figura 14.10: Exemplo 4.

200 CAPÍTULO 14. LAPLACE EM CIRCUITOS ELÉTRICOS

4 Resposta ao Impulso

A função impulso unitário, U0 (t) ou δ(t), tem como transformada (bilateral)

de Laplace o valor 1.

L[U0 (t)] = 1 (14.32)

Desta forma, se aplicarmos uma entrada impulso a um sistema sem energia

inicial, temos que a saı́da é dada por:

L
y(t) = h(t) ∗ U0 (t) ⇔ Y (s) = H(s) · 1
L (14.33)
⇒ Y (s) = H(s) ⇔ y(t) = h(t)

Assim, temos que a resposta do sistema ao impulso é a própria função de

transferência (equação caracterı́stica, no domı́nio do tempo).

Este fato torna a função impulso uma função de interesse na análise de

circuitos (e sistemas em geral).

5 Teoremas do Valor Inicial e Final

O teorema do valor inicial permite determinar as condições iniciais do circuito

a partir da sua transformada de Laplace.

Especificamente, seja f (t) a expressão de determinda grandeza do circuito

e F (s) sua transformada de Laplace, o valor inicial de f é dado por:

f (0) = lim f (t) = lim sF (s) (14.34)

t→0 s→∞

Se a função f (t) for descontı́nua em t = 0, o valor inicial corresponde ao

limite quando t → 0+ .
5. TEOREMAS DO VALOR INICIAL E FINAL 201

Por sua vez, o teorema do valor final permite determinar o valor de deter-
minado parâmetro do circuito após este atingir o regime permanente, sem a
necessidade de calcular a transformada inversa.

Especificamente, seja f (t) a expressão de determinda grandeza do circuito

e F (s) sua transformada de Laplace, o valor final de f é dado por:

f (∞) = lim f (t) = lim sF (s) (14.35)

t→∞ s→0

Se a função f (t) for descontı́nua em t = 0, o valor inicial corresponde ao

limite quando t → 0+ .

Exercı́cio Proposto 5:

Para o circuito do exemplo anterior, obtenha: a) vo (0); b) vo (t → ∞), quando

x(t) = U−1 (t); c) vo (t → ∞), quando x(t) = U−2 (t).

Solução:

a): Da análise do circuito anterior, temos que Vo (s) é dado por:

3s s − 3, 6
Vo (s) = · X(s) + 2 (14.36)
s2 + 8s + 18 s + 8s + 18

Desta forma, temos que o valor inicial de vo é dado por:

 
3s2 X(s)2
vo (0) = lim + s2s+8s+18
s2 +8s+18
−3,6s
s→∞
 2   2  (14.37)
lim s3s X(s)
2 +8s+18 + lim s2s+8s+18
−3,6s
s→∞ s→∞

Aplicando a regra de L’Hospital ao segundo termo, temos que:

     
s2 − 3, 6s 2s − 3, 6 2
lim = lim = lim =1 (14.38)
s→∞ s2 + 8s + 18 s→∞ 2s + 8 s→∞ 2
202 CAPÍTULO 14. LAPLACE EM CIRCUITOS ELÉTRICOS

1 1
Para x(t) = U−1 (t) e x(t) = U−2 (t), temos X(s) = s e X(s) = s2 , respec-
tivamente. Nestes casos, temos que a regra de L’Hospital pode se aplicada ao
primeiro termo da seguinte forma:

   
1 3s 3
X(s) = s ⇒ lim s2 +8s+18 = lim s+8 =0
s→∞ s→∞
(14.39)
 
1 3
X(s) = s2 ⇒ lim s2 +8s+18 =0
s→∞

Em ambos os casos, os termos tendem a 0.

Note que apenas para entradas impulso (ou suas derivadas) o limite do
termo referente à resposta de estado nulo seria diferente de 0.

Assim, temos que:

vo (0) = 0 + 1 = 1V (14.40)

Analisando o circuito em t = 0, é possı́vel perceber que o valor obtido pelo

teorema do valor inicial condiz com o esperado.
1
b): Para x(t) = U−1 (t) ⇒ X(s) = s, temos que o valor final de vo é dado
por:

 
3s + (s2 − 3, 6s) 0
vo (t → ∞) = lim = = 0V (14.41)
s→0 s2 + 8s + 18 18

Analisando o circuito em regime permanente (em t → ∞), temos que a

corrente no indutor não varia e sua tensão é 0V. Assim, é possı́vel verificar
que o valor obtido pelo teorema do valor final condiz com o esperado.
1
c): Para x(t) = U−2 (t) ⇒ X(s) = s2 , temos que o valor final de vo é dado
por:

 
3 + (s2 − 3, 6s) 3 1
vo (t → ∞) = lim = = V (14.42)
s→0 s2 + 8s + 18 18 6

Como podemos obter vo (t → ∞) analisando diretamente o circuito?

6. RESPOSTA A SINAIS DEFINIDOS POR PARTES 203

6 Resposta a Sinais Definidos por Partes

Além das fontes de sinais mais comuns (degrau, rampa, senoidal, etc.), os
circuitos podem ter como entrada sinais com diferentes comportamentos ao
longo do tempo, definidos por partes.

Por exemplo, se um circuito tem como entrada o sinal x(t):



 f0 (t) ,t<0



 f1 (t) , 0 ≤ t < T1
x(t) = .. (14.43)
 .

 f (t) , Tn−2 ≤ t < Tn−1
 n−1


fn (t) , t ≥ Tn−1

A saı́da pode ser obtida através da análise de cada intervalo, em sequência

(de maneira similar ao que foi feito para os circuitos chaveados).

Neste caso, o estado dos componentes no instante final de um intervalo é

utilizado como estado inicial no intervalo seguinte.

Esta forma de análise é mais demorada e propensa a erros. Assim, é mais

prático representar o sinal como soma de funções multiplicadas por degraus
deslocados.

Para o sinal x(t), temos que este pode ser representado por:

x(t) = f0 + [f1 − f0 ] U−1 (t) + · · · + [fn − fn−1 ] U−1 (t − Tn−1 ) (14.44)

Então, pode-se obter a transformada de Laplace de x(t), X(s), e multi-

plicá-la pela função de transferência. Desta forma, é possı́vel obter a saı́da do
circuito.

Para calcular a transformada de Laplace (direta e inversa), é possı́vel uti-

lizar a propriedade do deslocamento no tempo.
204 CAPÍTULO 14. LAPLACE EM CIRCUITOS ELÉTRICOS

L[f (t)] = F (s) → L[f (t − a)] = e−as F (s) (14.45)

Exercı́cio Proposto 6:

Para o circuito do exemplo anterior, obtenha a resposta para uma entrada

como a mostrada na figura 14.11.

+
+
-

Figura 14.11: Exemplo 6.

Solução:

Da análise do circuito anterior, temos que Vo (s) é dado por:

3s s − 3, 6
Vo (s) = · X(s) + 2 (14.46)
s2 + 8s + 18 s + 8s + 18
Uma vez que a transformada inversa da resposta de entrada nula já foi
calculada, podemos focar na resposta de estado nulo

3s
VoEN (s) = · X(s) (14.47)
s2 + 8s + 18
Por sua vez, o sinal de entrada pode ser descrito da seguinte forma:

x(t) = 0, 5tU−1 (t) − 0, 5(t − 2)U−1 (t − 1) (14.48)

Desta forma, temos que:

1

X(s) = 1 − e−2s (14.49)
2s2
6. RESPOSTA A SINAIS DEFINIDOS POR PARTES 205

Aplicando X(s) à função de transferência, temos que a resposta de estado

nulo é dada por:

1, 5

VoEN (s) = · 1 − e−2s (14.50)
s(s2 + 8s + 18)

Expandindo o termo comum em frações parciais, temos que:

1,5 A Bs+C
s(s2 +8s+18) = s + (s2 +8s+18)
(14.51)
s2 (A+B)+s(8A+C)+18A
= s(s2 +8s+18)

1 1
Comparando os numeradores, é possı́vel obter os valores de A( 12 ), B(− 12 )
8
e C(− 12 ).

Desta forma, temos que:

 
1 1 s+8

VoEN (s) = − 2 · 1 − e−2s (14.52)
12 s (s + 8s + 18)

Calculando a transformada inversa, temos que:

1
n h √ √ √ i o
voEN (t) = 12 1 − cos 2t + 2 2 sin 2t e−4t U−1 (t)+
n h √ √ √ i o (14.53)
+ −1
12
1 − cos 2(t − 2) + 2 2 sin 2(t − 2) e−4(t−2) U−1 (t − 2)

Uma vez que a resposta de entrada nula (voCI ) é dada por:

 
√ 7, 6 √
voCI (t) =e −4t
cos 2t − √ · sin 2t U−1 (t) (14.54)
2

Temos que a resposta completa (vo = voEN + voCI ) é dada por:

1
n h √ √ √ i o
vo (t) = 12 1 + 11 cos 2t − 69, 2 2 sin 2t e−4t U−1 (t)+
n h √ √ √ i o (14.55)
+ −1
12
1 − cos 2(t − 2) + 2 2 sin 2(t − 2) e−4(t−2) U−1 (t − 2)
206 CAPÍTULO 14. LAPLACE EM CIRCUITOS ELÉTRICOS

Exercı́cio Proposto 7:

Para o circuito do exemplo anterior, obtenha a resposta para uma entrada

como a mostrada na figura 14.12.

+
+
-

Figura 14.12: Exemplo 7.

Capı́tulo 15

Indutância Mútua

A ideia de indutância (o termo mais correto é auto-indutância) está associado

ao fato de que a variação de corrente passando por uma espira (ou bobina)
gera um fluxo magnético.

Este fluxo magnético, por sua vez, induz uma tensão nos terminais do
elementor indutor (espira ou bobina).

Quando dois indutores estão magneticamente acoplados, o fluxo magnético

gerado no primeiro também irá induzir uma tensão no segundo, e vice-versa.

Na figura 15.1, é apresentado um exemplo com dois indutores magnetica-

mente acoplados.

+ +
+
- -

Figura 15.1: Indutores acoplados.

Neste exemplo, a corrente i1 induz um fluxo magnético (φ11 ) em torno

207
208 CAPÍTULO 15. INDUTÂNCIA MÚTUA

no indutor L1 , produzindo uma tensão entre seus terminais. Além disso, a

corrente i1 também induz um fluxo magnético (φ21 ) que passa pelo indutor
L2 , produzindo uma tensão em seus terminais.

De maneira análoga, se há corrente passando pelos terminais de L2 , esta

produzirá um fluxo φ22 em torno de L2 e um fluxo φ12 passando por L1 .
Ambos os fluxos também irão induzir tensões em seus respectivos indutores.
A parte referente à corrente em L2 não foi mostrada na figura para simplificar
a ilustração.

De maneira geral, a tensão entre os terminais do indutor é dada por:

v lx = vlxx + vlxy
di (15.1)
= Lx dix ± M y
dt dt

em que vlxx é a tensão auto-induzida, vlxy é a tensão induzida em Lx pelo fluxo

gerado em Ly e o parâmetro M corresponde à indutância mútua entre Lx e
Ly . A depender do sentido dos enrolamentos, a tensão gerada pela indutância
mútua pode ter a mesma polaridade da tensão auto-induzida, ou não.

O circuito mostrado na figura 15.1 pode ser representado como mostrado

na figura 15.2.

Figura 15.2: Representação de indutores acoplados.

Em relação à tensão gerada pela indutância mútua, utiliza-se a convenção

do ponto (marcação próxima aos indutores) para enrolamentos mutuamente
acoplados.

“Quando a direção de referência para uma corrente entra no terminal de

1. ANÁLISE DE CIRCUITOS COM INDUTÂNCIA MÚTUA 209

um enrolamento identificado por um ponto, a tensão que ela induz no outro

enrolamento é positiva no terminal indicado pelo ponto.”

1 Análise de Circuitos com Indutância Mútua

A forma mais fácil de analisar um circuito como o mostrado nas figuras 15.1
e 15.2 é utilizando o método das correntes de malha.

Assumindo as correntes de malha indicadas no primeiro quadro da figura

15.3, é possı́vel definir as polaridades das tensões nos elementos das malhas.

-
+ + + +

- - -
+

-
-
+

-
+ + -
+ +

- -
+
- -
+

Figura 15.3: Exemplo de análise de circuito com indutância mútua.

Considerando a corrente ia , que atravessa R1 e L1 , temos que esta pro-

duz as tensões vr1 e v11 (auto-induzida no enrolamento L1 ). Além disso, ia
também induz (por conta da indutância mútua) uma tensão v21 no enrola-
mento L2 . Como ia entra pelo terminal marcado de L1 , a tensão v21 tem o
polo positivo no terminal marcado de L2 .

De maneira similar, a corrente ib , que atravessa R2 e L2 , produz as tensões

vr2 e v22 (auto-induzida no enrolamento L2 ). Além disso, ib também induz a
tensão v12 no enrolamento L1 . Como ib entra pelo terminal não marcado de
L2 , a tensão v12 tem o polo positivo no terminal não marcado de L1 .

Desta forma, temos que o balanço de tensões nas malhas é dado por:
210 CAPÍTULO 15. INDUTÂNCIA MÚTUA


vr1 + v11 − v12 = vg (malha a)
(15.2)
vr2 + v22 − v21 = 0 (malha b)

Considerando as relações de tensão e corrente dos elementos do circuito,

temos o seguinte sistema de equações:

 ia R1 + L1 dia − M dib = vg
dt dt
(15.3)
 i R + L dib − M dia = 0
b 2 2
dt dt

Aplicando Laplace às equações do sistema, temos que:

(
Ia (R1 + sL1 ) − M sIb = Vg (s) + L1 ia (0) − M ib (0)
(15.4)
−M sIa + Ib (R2 + sL2 ) = L2 ib (0) − M ia (0)
1. ANÁLISE DE CIRCUITOS COM INDUTÂNCIA MÚTUA 211

Exercı́cio Proposto 1:

Obtenha as corrente de malha no circuito mostrado na figura 15.4, para uma

entrada ig (t) = U−1 (t). Considere condições iniciais nulas.

Figura 15.4: Exemplo 1.

Solução:

Inicialmente, podemos definir as polaridades das tensões geradas por in-

dutância mútua como indicado na figura 15.5.
+

Figura 15.5: Exemplo 1: solução.

Da análise deste circuito, temos que i3 = ig e é possı́vel definir o seguinte

sistema:
212 CAPÍTULO 15. INDUTÂNCIA MÚTUA

  
d(i −i2)
 25i1 + 4 ddit1 + 8 gdt
 − 20i2 − 5ig = : M1
  (15.5)
 80i2 + 16 d(i2 −ig ) − 8 di1 − 20i1 = 0

dt dt
1
Aplicando Laplace, considerando Ig (s) = s e organizando os termos, temos
que:

( 5
I1 (4s + 25) − I2 (8s + 20) = −8 + s : M1
(15.6)
−I1 (8s + 20) + I2 (16s + 80) = 16 : M2

Desta forma, temos que I1 é dado por:

(−8 + 5s ) −(8s + 20)

16 (16s + 80) 5 − 3s
I1 = = (15.7)
(4s + 25) −(8s + 20) 5s(s + 4)
−(8s + 20) (16s + 80)

Expandindo em frações parciais, temos que:

1 17 1
I1 = − · (15.8)
4s 20 s + 4

Logo:

1

i1 (t) = 5 − 17e−4t U−1 (t) (15.9)
20
Por sua vez, temos que I2 é dado por:

(4s + 25) (−8 + 5s )

−(8s + 20) 16 7s + 25
I2 = = (15.10)
(4s + 25) −(8s + 20) 10s(s + 4)
−(8s + 20) (16s + 80)

Expandindo em frações parciais, temos que:

 
1 51 1 51
I2 = + ⇒ i2 (t) = + e−4t U−1 (t) (15.11)
16s 80(s + 4) 16 80
2. TRANSFORMAÇÃO DE MODELO COM INDUTÂNCIA MÚTUA 213

2 Transformação de Modelo com Indutância

Mútua

Considere as indutâncias mutuamente acopladas magneticamente mostradas

na figura 15.6.

Figura 15.6: Equivalente de indutâncias mútuas em Laplace.

Analisando o circuito e adotando o sentido horário para as correntes atra-

vessando os indutores, podemos definir as seguintes polaridades referente às
tensões de indutância mútua.

-
+
+
-

Figura 15.7: Equivalente de indutâncias mútuas em Laplace: polaridades.

Desta forma, temos que que as tensões nos indutores são dadas por:

vL1 = L1 di1 + M di2

dt dt
(15.12)
vL2 = L2 d i2 d
+ M i1
dt dt

Aplicando Laplace, temos:

VL1 = L1 [sI1 − i1 (0− )] + M [sI2 − i2 (0− )]

(15.13)
VL2 = L2 [sI2 − i2 (0− )] + M [sI1 − i1 (0− )]

Organizando as equações em termos das correntes, temos que:

214 CAPÍTULO 15. INDUTÂNCIA MÚTUA

VL1 = sL1 I1 +sM I2 − [i1 (0− )L1 +i2 (0− )M ]

(15.14)
VL2 = sL2 I2 +sM I1 − [i2 (0− )L2 +i1 (0− )M ]

Analisando o indutor L1 , por exemplo, vemos que seu equivalente é

formado por uma impedância (sL1 ), uma tensão que depende da corrente
no outro indutor (sM I2 ) e uma tensão fixa referente às condições inciais
(i1 (0− )L1 + i2 (0− )M ). O equivalante de L2 é formado de maneira similar.

Desta forma, podemos representar indutâncias mutuamente acopladas

como ilustrado na figura 15.8.

-
+ +
-
-
+ +
-

Figura 15.8: Circuito equivalente.

Note que é necessário utilizar uma fonte de tensão dependente para re-
presentar o efeito do acoplamento das indutância, pois a parcela sM Ix está
associado à corrente em outra malha.

Comparando este equivalente com o de um indutor “comum”, é possı́vel

perceber que apenas foram adicionadas fontes referentes ao efeitos causados
pelo outro indutor. Estas parcelas correspondem aos termos coloridos na
figura 15.8.
2. TRANSFORMAÇÃO DE MODELO COM INDUTÂNCIA MÚTUA 215

Exercı́cio Proposto 2:

Obtenha as corrente de malha no circuito do exemplo anterior, mostrado

novamente abaixo.

Figura 15.9: Exemplo 2.

Solução:

Inicialmente, definimos as polaridades das tensões geradas por indutância

mútua como indicado na figura 15.10.
+

Figura 15.10: Exemplo 2: polaridades.

Transformando o circuito para seu equivalente em Laplace, temos o cir-

cuito mostrado na figura 15.11

Da análise deste circuito, é possı́vel definir o seguinte sistema:

216 CAPÍTULO 15. INDUTÂNCIA MÚTUA

+
-
+
-
Figura 15.11: Exemplo 2: circuito transformado.

( 5
I1 (4s + 25) − I2 (8s + 20) = −8 + s : M1
(15.15)
−I1 (8s + 20) + I2 (16s + 80) = 16 : M2

Note que este sistema é o mesmo obtido durante a solução anterior do

exemplo.

Exercı́cio Proposto 3:

Determine a função de transferência entre vo e vi no circuito mostrado na

figura 15.12.

+ +
- -

Figura 15.12: Exemplo 3.

Solução:

A tensão vo é a tensão sobre o resistor R2 . Para obter seu valor, inici-

almente, podemos definir as polaridades das tensões geradas por indutância
mútua como indicado na figura 15.13.
2. TRANSFORMAÇÃO DE MODELO COM INDUTÂNCIA MÚTUA 217

+
+ - +
+
- -

Figura 15.13: Exemplo 3: polaridades.

Desta forma, e temos que vo = i2 R2 .

Transformando o circuito para seu equivalente em Laplace, temos o cir-

cuito mostrado na figura 15.14

+
-

+ +
-
- + -

Figura 15.14: Exemplo 3: circuito transformado.

Da análise deste circuito, temos o seguinte sistema de equações:

(
I1 [R1 + s(L1 + L2 − 2M )] − I2 s(L2 − M ) = Vg : M1
(15.16)
−I1 s(L2 − M ) + I2 [R2 + sL2 ] = 0 : M2

Desta forma, temos que Vo é dado por:

[R1 + s(L1 + L2 − 2M )] Vg
−s(L2 − M ) 0
Vo = I2 R2 = R2 · (15.17)
[R1 + s(L1 + L2 − 2M )] −s(L2 − M )
−s(L2 − M ) [R2 + sL2 ]

Logo:

Vo R2 (L2 − M )s
= 2 (15.18)
Vg s (L1 L2 − M 2 ) + s[R2 (L1 + L2 − 2M ) + R1 L2 ] + R1 R2
218 CAPÍTULO 15. INDUTÂNCIA MÚTUA

Exercı́cio Proposto 3:

Determine a impedância equivalente do circuito mostrado na figura 15.15.

Figura 15.15: Exemplo 3.

Exercı́cio Proposto 3:

Determine a função de transferência entre io e vg e a resposta de estado nulo

a uma entrada vg = 10U−1 (t) no circuito mostrado na figura 15.16.

Figura 15.16: Exemplo 3.

Capı́tulo 16

Amplificador Operacional

O Amplificador Operacional (Amp-Op) é um circuito eletrônico que, como o

próprio nome sugere, permite amplificar tensões em suas entradas.

Esse dispositivo é comumente representado como ilustrado na figura 16.1.

Figura 16.1: Representação de um amplificador operacional.

Em um amplificador operacional, as tensões são dadas com base em um

nó de referência externo. Na figura 16.3, são ilustradas as tensões e correntes
em um amplificador operacional.

Em termos de funcionamento, um amplificador operacional como o mos-

trado na figura 16.3 gera uma saı́da vo , dada por:

vo = Ao (vp − vn ) (16.1)

219
220 CAPÍTULO 16. AMPLIFICADOR OPERACIONAL

+ +

+ -
+
- - +
-

Figura 16.2: Representação de um amplificador operacional.

em que Ao é o ganho interno do amplificador.

Entretanto, as tensões de saı́da de um amp-op estão limitadas aos valores

de tensão de alimentação. De modo que:

(
−VDD , se Ao (vp − vn ) ≤ VDD
vo = Ao (vp − vn ) , se − VDD < Ao (vp − vn ) < VCC {região linear}
VCC , se Ao (vp − vn ) ≥ VCC

Note que, quando Ao (vp − vn ) ultrapassa os valores das tensões de ali-

mentação, vo satura (negativo, −VDD ; positivo VCC ).

De maneira geral, a saturação leva a perdas de informação do sinal am-

plificado e, comumente, os circuitos são projetados de modo que o amp-op
trabalhe sempre na região linear.

Neste sentido, como o ganho do amplificador pode ser alto (idealmente

infinito), os circuitos são construı́dos de modo respeitar a condição que vp =
vn.

Na figura , é mostrado um modelo representando o funcionamento interno

de um amp-op.

Para um amp-op ideal, a resistência de entrada (Ri ) é infinita, a resistência

de saı́da (Ro ) é zero e o ganho Ao é infinito.
1. CONFIGURAÇÕES MAIS COMUNS 221

+
-
+
+

+
-
- -

Figura 16.3: Representação interna de um amp-op.

Desta forma, temos que as correntes nas entradas inversora e não-inversora

é zero (in = ip = 0A). Desta forma, desde de que não sejam “forçadas”
tensões em vn e vp (através do uso de fontes de tensão, por exemplo), a queda
de tensão em Ri é zero e vn = vp .

1 Configurações mais Comuns

Para ilustrar a análise e funcionamento de circuito com amplificadores ope-

racionais, a seguir serão apresentadas diversas configurações comumente uti-
lizadas.

1.1 Amplificador Inversor

O amplificador inversor é um circuito eletrônico capaz de gerar um ganho

negativo:
222 CAPÍTULO 16. AMPLIFICADOR OPERACIONAL

vo
= −A (16.2)
vs

Este circuito pode ser implementado como mostrado na figura 16.4.

-
+
+
- +
-

Figura 16.4: Amplificador inversor.

Análise:

Podemos definir as correntes e tensões neste circuito como ilustrado na

figura 16.5.

-
+
+
- +
-

Figura 16.5: Amplificador inversor: análise.

Analisando o circuito, temos que a tensão de saı́da, vo , é dada por:

v 0 = v n − if R f (16.3)

Como vn = vp = 0V , temos que

v o = if R f (16.4)
1. CONFIGURAÇÕES MAIS COMUNS 223

Por sua vez, in = 0A e a corrente if é dada por:

vs − vn vs
if = is = = (16.5)
Rs Rs

Logo, a tensão de saı́da é dada por:

Rf vo Rf
vo = − vs ⇒ =− (16.6)
Rs vs Rs

1.2 Amplificador Somador

O amplificador somador é um circuito que tem como saı́da a soma ponderada

de vários sinais de entrada. Na figura 16.6, é mostrado um exemplo de circuito
somador.

-
+

-
-
+
+
- +
-

Figura 16.6: Amplificador somador.

Vale destacar que este circuito também é inversor, multiplicando a soma

por um fator de escala negativo.
224 CAPÍTULO 16. AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Análise:

De maneira similar ao amplificador inversor, podemos definir as correntes

e tensões neste circuito como ilustrado na figura 16.7.

-
+

-
-
+
+
- +
-

Figura 16.7: Amplificador somador: análise.

Analisando o circuito, temos que a tensão de saı́da, vo , é dada por:

v0 = −if Rf (16.7)

Por sua vez, a corrente if é dada por:

vs vs vs
if = ia + ib + ic = + + (16.8)
Ra Rb Rc

Logo, a tensão de saı́da é dada por:

 
Rf Rf Rf
vo = − va + vb + vc (16.9)
Ra Rb Rc

1.3 Amplificador Não-Inversor

O amplificador não-inversor é um circuito que permite amplificar um determi-

nado sinal de entrada sem inverter sua polaridade. Na figura 16.8, é mostrado
um exemplo de circuito amplificador não-inversor.
1. CONFIGURAÇÕES MAIS COMUNS 225

+
+
+

- -

Figura 16.8: Amplificador não-inversor.

Análise:

De maneira similar ao amplificador inversor, podemos definir as correntes

e tensões neste circuito como ilustrado na figura 16.9.

+
+
+

- -

Figura 16.9: Amplificador não-inversor: análise.

Analisando o circuito, temos que a tensão de saı́da, vo , é dada por:

v 0 = v n − if R f (16.10)

Como ip = 0A, temos que vp = vg . Logo, vn = vg e vo é dada por:

226 CAPÍTULO 16. AMPLIFICADOR OPERACIONAL

v o = v g − if R f (16.11)

Por sua vez, como in = 0A, temos que a corrente if é dada por:

0 − vg vg
if = =− (16.12)
Rs Rs

Logo, a tensão de saı́da é dada por:

 
Rf Rf
vo = vg + vg = vg 1 + (16.13)
Rs Rs

Assim, a relação vo /vg é dada por:

vo Rf
=1+ (16.14)
vg Rs

Note que, mesmo no amplificador não-inversor, a realimentação é feita na

entrada inversora.

1.4 Amplificador Diferencial

Em um amplificador diferencial, a tensão de saı́da é proporcional à diferença

entre as tensões de entrada. Na figura 16.10, é mostrado um exemplo de
circuito amplificador não-inversor.
1. CONFIGURAÇÕES MAIS COMUNS 227

-
+
+
+
+

- - -

Figura 16.10: Amplificador diferencial.

Análise:

Podemos definir as correntes e tensões neste circuito como ilustrado na

figura 16.11.

-
+
+
+
+

- - -

Figura 16.11: Amplificador diferencial: análise.

Analisando o circuito, temos que a tensão de saı́da, vo , é dada por:

v 0 = v n − if R 2 (16.15)

Como ip = 0A, a tensão vp pode ser obtida usando o divisor de tensão:

R1
vp = vb (16.16)
R1 + Rb
228 CAPÍTULO 16. AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Por sua vez, como in = 0A e vn = vp , temos que a corrente if é dada por:

va − vn va R1
if = = − vb (16.17)
Ra Ra Ra (R1 + Rb )

Logo, a tensão de saı́da é dada por:

vo = Vb R1R+R
1
+ Vb R1 R2
R2
b Ra (R1 +Rb )−va Ra
  (16.18)
= vb R a +R2
R1 +Rb
R1 R2
Rb − v a Ra

Note que, se os valores das resistências forem definidos de modo que:

R1 Ra = R2 Rb , a saı́da é dada por:

R2
vo = (vb − va ) (16.19)
Ra

2 Amp-Ops e Elementos Armazenadores

A associação de amplificadores operacionais e elementos como capacitores e

indutores permite desenvolver circuitos com diferentes funcionalidades, como
integradores, diferenciadores, filtros, “aumentadores” virtuais de capacitância
e indutância, etc.

A seguir, algumas das principais configurações são apresentadas para ilus-

trar a forma de análise de circuitos com amp-ops, capacitores e indutores.

2.1 Amplificador Integrador

Amplificadores operacionais podem ser utilizados para implementar circuitos

integradores. Na figura 16.12, é mostrada uma configuração de amplificador
integrador.
2. AMP-OPS E ELEMENTOS ARMAZENADORES 229
-

+
-

+
-

Figura 16.12: Amplificador integrador.

Análise:

Considerando a tensão no capacitor (vc ) com a polaridade indicada (em

azul) na figura 16.12, temos que vo é dada por:

v✯
✟ 0V
vo =✟n − vc 
Z
1 t ✘✘ Eo
✿ (16.20)
=− ic (τ )dτ + ✘ ✘ +
vc (0 )
C 0

Analisando o circuito, temos que:

vg
ic = (16.21)
Rs
Logo, a saı́da do circuito é dada por:

Z t
1
vo = − vg (τ )dτ − Eo ∀t ≥ 0 (16.22)
Rs C 0

Analisando a equação 16.22, é possı́vel notar que a saı́da do circuito é

proporcional à integral da entrada.

Para analisar este mesmo circuito, podemos ainda convertê-lo para o

domı́nio de Laplace, como indicado na figura 16.13

Analisando o circuito, temos que a tensão de saı́da, Vo , é dada por:

0 1 Eo
V❃
V0 = ✚✚
n −I · − (16.23)
sc s
230 CAPÍTULO 16. AMPLIFICADOR OPERACIONAL

+
-

Figura 16.13: Amplificador integrador: circuito em s.

Vg
Como I = Rs , a tensão de saı́da é dada por:

1 Eo
Vo = −Vg · − (16.24)
sRs C |{z}
s
| {z }
H(s) Voc.i.

Convertendo para o domı́nio do tempo, temos que:

Z t
1
vo = − vg (τ )dτ − Eo ∀t ≥ 0 (16.25)
Rs C 0

2.2 Amplificador Diferenciador (derivada)

Por meio de uma pequena modificação, o circuito integrador pode ser utilizado
como diferenciador, gerando uma saı́da proporcional à derivada da entrada.
Na figura 16.14, é mostrada uma configuração de amplificador diferenciador.

-
+

-
+

-
-
+

Figura 16.14: Amplificador diferenciador.

2. AMP-OPS E ELEMENTOS ARMAZENADORES 231

Análise:

Considerando a tensão no capacitor (vc ) com a polaridade indicada (em

azul) na figura 16.14, temos que vo é dada por:

0V
v✯
vo = ✟✟
n − vr (16.26)

Uma vez que in = oA, temos que a corrente no resistor é a mesma do

capacitor, ic . Logo:

dvc dvg
ir = ic = C =C (16.27)
dt dt

Assim, a saı́da do circuito é dada por:

dvg
vo = −RC ∀t ≥ 0 (16.28)
dt

Analisando a equação 16.28, é possı́vel notar que a saı́da do circuito é

proporcional à derivada da entrada.

Em termos de transformada de Laplace, a relação vo × vi (função de trans-

ferência), é dada por:

Vo (s)
H(s) = Vi (s) = −sRC (16.29)
estado nulo

2.3 “Amplificador Virtual” de Capacitância

Amplificadores operacionais podem ser utilizados ainda em circuitos que au-

mentam virtualmente a capacitância. Na figura 16.15, é mostrada uma con-
figuração que pode ser utilizada para gerar, virtualmente, um elemento de
capacitância aumentada (regulável).

Análise:
232 CAPÍTULO 16. AMPLIFICADOR OPERACIONAL

- -

+ +

Figura 16.15: Amplificador de capacitância.

O objetivo da análise é obter a capacitância equivalente da configuração

“amplificador de capacitância”. Para tal, devemos analisar a relação da tensão
e corrente.

Assim, consideramos o sistema em estado nulo1 (sem condições iniciais),

aplicamos uma fonte de teste e podemos definir correntes e tensões no circui-
tos, como mostrado na figura 16.16.

- -

+ +
+

Figura 16.16: Amplificador de capacitância: análise.

Como a corrente na entrada não-inversora de um amp-op (ideal) é zero,

temos que iT é dada por:

1A análise da impedância, por definição, considera as condições iniciais nulas.

2. AMP-OPS E ELEMENTOS ARMAZENADORES 233

dvc
iT = ic = C (16.30)
dt

Por sua vez, a tensão no capacitor (seguindo o sentido de ic ) é dada por:

vc = vT − vo (16.31)

Já a tensão vo é dada por:

i1
0V
vo v❃
=✚✚
2 i✓
− R2✓✼
2
vn 1 (16.32)
= −R2 i1 = R2 R1
R2
= −vT R 1

Desta forma, temos que:

 
R2
vc = vT 1+ (16.33)
R1

Assim, a corrente iT é dada por:


R2 dvT
iT = C 1 + ∀t ≥ 0 (16.34)
R1 dt
| {z }
Ceq

Analisando a equação (16.34), é possı́vel notar que a corrente é propor-

cional à derivada da tensão entre os terminais abertos. Assim, temos que o
circuito se comporta como um capacitor de capacitância C(1 + R2 /R1 ).

Para obtenção da impedância, basta aplicar Laplace à equação (16.34) a

VT (s)
fim de obter a relação IT (s) .

 
R2 VT 1
IT = C 1 + · sVT ⇒ Zeq = =   (16.35)
R1 IT sC 1 + R2
R1
234 CAPÍTULO 16. AMPLIFICADOR OPERACIONAL

2.4 Simulador de Indutância

Amplificadores operacionais podem ser utilizados ainda para construir circui-

tos que simulam indutância. Na figura 16.17, é mostrada uma configuração
que pode ser utilizada para gerar, virtualmente, um elemento de indutivo
(regulável).

- -

+ +

Figura 16.17: Simulador de indutância.

Análise:

O objetivo da análise é obter a indutância equivalente da configuração

mostrada na figura 16.17. Para tal, devemos analisar a relação da tensão e
corrente entre os terminais abertos.

Assim, consideramos o sistema em estado nulo (sem condições iniciais),

aplicamos uma fonte de teste e podemos definir correntes e tensões no circui-
tos, como mostrado na figura 16.18.
-
+

- - +

+ +

Figura 16.18: Simulador de indutância: análise.

Como a corrente na entrada não-inversora de um amp-op (ideal) é zero,

2. AMP-OPS E ELEMENTOS ARMAZENADORES 235

temos que iT é dada por:

vT − v4
iT = i4 = (16.36)
R4
Analisando o circuito, percebe-se que, para determinar v4 , é necessário
determinar as tensões e correntes anteriores

Considerando a tensão em b como referencial (zero), temos que v1 = v3 =

vT . Logo:

vT
v❃
✚
i2 = i1 = ✚ =
1 vT
(16.37)
R1 R1
De maneira similar, podemos definir as outras tensoes e correntes da se-
guinte forma:

  
R2
 v 2 = v T + i2 R 2 = v T 1 +

R1
vT −v2
(16.38)
 ic = i3 =

R3 = −vT RR1 R2 3

Finalmente, temos que:

Z t
1
v4 = vT + vc = vT + C ic (τ )dτ
0
Z t
(16.39)
R2
= vT − R1 R3 C vT (τ )dτ
0

Desta forma, temos que a corrente sainda da fonte de teste é dada por:

Z t
vT − v4 R2
iT = = vT (τ )dτ (16.40)
R4 R R3 R4 C
| 1 {z } 0
Lab

Analisando a equação (16.40), é possı́vel notar que a corrente é proporci-

onal à integral da tensão. Assim, temos que o circuito se comporta como um
indutor de indutância R1 R3 R4 C/R2 .
236 CAPÍTULO 16. AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Para obtenção da impedância, basta aplicar Laplace à equação (16.34) a

VT (s)
fim de obter a relação IT (s) .

R2 VT VT R1 R3 R4 C
IT = · ⇒ Zeq = = s (16.41)
R1 R3 R4 C s IT R2
3. EXERCICIOS PROPOSTOS 237

3 Exercicios Propostos

Exercı́cio Proposto 1:

Determine a função de transferência do circuito mostrado na figura 16.19.

Figura 16.19: Exemplo 1.

Solução: !
1
Vo (s) R2 s+ R2 C
H(s) = =− (16.42)
Vi (s) R1 s
238 CAPÍTULO 16. AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Exercı́cio Proposto 2:

Analise o circuito mostrado na figura 16.20 e determine H(s) e Voc.i. (s). Deter-
mine também Voen (s), vo (0+ ), vo (t → ∞) e vo (t) para as entradas vi = EU0 (t),
vi = EU−1 (t) e vi = EU−2 (t).

-
+
+

Figura 16.20: Exemplo 2.

Solução:  
Vo (s) 1
H(s) = = −R2 C s + (16.43)
Vi (s) R1 C
3. EXERCICIOS PROPOSTOS 239

Exercı́cio Proposto 3:

Analise o circuito mostrado na figura 16.21 e determine H(s) e Voc.i. (s). Deter-
mine também Voen (s), vo (0+ ), vo (t → ∞) e vo (t) para as entradas vi = EU0 (t),
vi = EU−1 (t) e vi = EU−2 (t).
-

+
-
+
-
+

Figura 16.21: Exemplo 3.

Solução:

Vo (s) 1 1
H(s) = = ·  
Vi (s) R 1 C1 R 2 C2 s 2 + s 1
+ 1 1
R 1 C1 R 2 C1 + R 1 R 2 C1 C2
240 CAPÍTULO 16. AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Exercı́cio Proposto 4:

Analise o circuito mostrado na figura 16.22 e determine H(s) e Voc.i. (s). Deter-
mine também Voen (s), vo (0+ ), vo (t → ∞) e vo (t) para as entradas vi = EU0 (t),
vi = EU−1 (t) e vi = EU−2 (t).

+
-

Figura 16.22: Exemplo 4.

Solução:
2 1
Vo (s) L2 − M s + C(L2 −M )
H(s) = =− · (16.44)
Vi (s) L1 − M s2
3. EXERCICIOS PROPOSTOS 241

Exercı́cio Proposto 5:

Analise o circuito mostrado na figura 16.23 e determine H(s) e Voc.i. (s). Deter-
mine também Voen (s), vo (0+ ), vo (t → ∞) e vo (t) para as entradas vi = EU0 (t),
vi = EU−1 (t) e vi = EU−2 (t).

-
+ -

Figura 16.23: Exemplo 5.

Solução:
242 CAPÍTULO 16. AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Capı́tulo 17

Analise em Regime
Permanente

Apesar da análise do regime transitório da resposta de um circuito ser impor-

tante (analisar sobressinais, correntes impulsivas, etc.), muitas vezes estamos
mais interessados na resposta estacionária do sistema.

Neste sentido, é muito comum analisarmos a resposta em frequência dos

circuitos, mais especificamente a resposta na em regime permanente a entradas
senoidais.

!!!Lembre que os sinais podem ser representados como somas de senoides!!!

1 Efeito do Circuito nos Sinais

Considerando que um sinal periódico qualquer pode ser representado como

uma soma de senoides, podemos entender o efeito de determinado circuito
sobre o sinal como atenuações (ou ganho) e atrasos nas componentes do sinal.

A depender da frequência da componente do sinal, a atenuação e atraso

podem ser maiores ou menores.

243
244 CAPÍTULO 17. ANALISE EM REGIME PERMANENTE

Para ilustrar esse efeito, é considerado o sinal mostrado na figura 17.1, o

qual é formado por três componentes senoidais.

Figura 17.1: Exemplo de entrada e suas componentes senoidais.

Considere agora um sistema qualquer ao qual essa entrada, x(t), é aplicada

(ilustrado na figura 17.2)

Figura 17.2: Sistema qualquer.

O efeito desse sistema sobre o sinal de entrada é a atenuação e o atraso de

suas componentes, gerando uma saı́da y(t) como ilustrada na figura 17.3.

Figura 17.3: Saı́da do sistema.

É possı́vel notar na figura 17.3 que a atenuação e atraso em cada compo-

nente foram distintos.
2. RESPOSTA A SENOIDES 245

Na seção a seguir, são apresentadas as bases teóricas desse efeito dos sis-
temas sobre os sinais de entrada.

2 Resposta a Senoides

Considere um circuito qualquer, cuja função de transferência é dada por:

P (s) P (s)
G(s) = = (17.1)
Q(s) (s + s1 )(s + s2 ) · · · (s + sn )

em que P (s) é um polinômio de ordem menor que n.

Considerando uma entrada x(t) senoidal, tal que:

ω
x(t) = A sin(ωt) ⇔ X(s) = A (17.2)
s2 + ω 2

Temos que a resposta (de estado nulo) do circuito é dada por:

 
ω
Y (s) = G(s) · A s2 +ω 2
(17.3)
P (s) Aω
= (s+s1 )(s+s2 )···(s+sn ) · s2 +ω 2

Se, de fato, P (s) tem ordem menor que n (ou ao menos < n + 2), Y (s)
pode ser expandido em frações parciais da seguinte forma:

a ā b1 bn
Y (s) = + + + ··· + (17.4)
s + jω s − jω s + s1 s + sn

em que a e bi são constantes e ā é o conjugado de a.

Aplicando a transformada de Laplace inversa a Y (s), temos que y(t) é

dada por:

y(t) = ae−jωt + āe+jωt + b1 e−s1 t + · · · + bn e−sn t (17.5)

246 CAPÍTULO 17. ANALISE EM REGIME PERMANENTE

Considerando que os termos si possuem parte real positiva (“circuito

estável”), temos que os temos bi e−si t tendem a zero à medida que t → ∞
(na prática, para qualquer t cinco vezes maior que a menor constante de
tempo).

Assim, a resposta em regime estacionário é dada por:

yss (t) = ae−jωt + āe+jωt (17.6)

em que a e ā são dados por:

Aω A
a = G(s) · (s + jω) = G(−jω)
s2 + ω2 s=−jω −2j
(17.7)
Aω A
ā = G(s) 2 · (s − jω) = G(jω)
s + ω2 s=jω 2j

Uma vez G(jω) é uma grandeza complexa, ela pode ser representada no
seguinte formato:

G(jω) = |G(jω)| · ejθ (17.8)

em que |G(jω)| é o módulo de G(jω) e θ = ∠G(jω) é a fase, definida da

seguinte forma.

 
−1 parte imaginária de G(jω)
∠G(jω) = tan (17.9)
parte real de G(jω)

De maneira similar, temos que:

G(−jω) = |G(−jω)| · e−jθ = |G(jω)| · e−jθ (17.10)

Assim, temos que a resposta de regime estacionário é dada por:

2. RESPOSTA A SENOIDES 247

yss (t) = − A|G(jω)|· e −jθ

· e−jωt + A|G(jω)|· e
jθ
· ejωt
2j 2j
 j(θ+ωt) −j(θ+ωt) 
= A|G(jω)| e −e
2j
(17.11)

= A|G(jω)| · sin(ωt + θ)

Na figura 17.4, a entrada e a saı́da do circuito são apresentadas.

Figura 17.4: Resposta a entrada senoidal.

Desta forma, temos que tanto a entrada quanto a saı́da em regime per-
manente do circuito são sinais senoidais de mesma frequência (ω), diferindo
apenas em amplitude e fase.

Da teoria de Séries de Fourier, temos que qualquer sinal periódico (trans-

formada de Fourier estende o resultado para sinais não-periódicos1 ) pode ser
representado como uma soma de senoides.

Neste sentido, a análise dos termos |G(jω)| e ∠G(jω) nos permite entender
como o circuito irá atenuar (ou amplificar) os sinais e defasá-los, a depender
de suas frequências.

1 Considera sinais de perı́odo igual a ∞.

248 CAPÍTULO 17. ANALISE EM REGIME PERMANENTE

2.1 Exercı́cio Proposto

3 Diagrama de Bode

Na maioria das aplicações práticas, não se sabe a priori a frequência dos sinais
de entrada. É mais comum que os sistemas sejam descritos ou desenvolvidos
considerando faixas de frequências em que ele deve trabalhar.

Assim, é necessário usar uma ferramenta que nos permita analisar facil-
mente o comportamento dos circuitos para diferentes faixas de frequências.

Neste sentido, o diagrama de Bode é uma das principais ferramentas uti-

lizadas para representar graficamente funções de transferência senoidais.

É constituı́do por dois gráficos:

1. Logaritmo do módulo de G(jω) (em decibéis - dB).

2. Ângulo de fase.

Ambos os gráfico são traçados em função da frequência em escala lo-

garı́tmica.

Uma das principais vantagens do diagrama de Bode é que o uso do módulo

logarı́tmico (20 log10 |G(jω)|, em dB) permite obter, de maneira fácil, uma
curva aproximada baseada em soma de assı́ntotas, associadas a cada termo
que compõe a função de transferência.

Na figura 17.5, é apresentado um exemplo de diagrama de Bode.

As curvas em vermelho correspondem aos gráficos reais de módulo (lo-

garı́tmico) e fase, enquanto que as curvas em azul correspondem às respectivas
assı́ntotas.
4. FATORES BÁSICOS DAS FTS 249

20

10
Magnitude (dB)

-10

-20

-30

-40
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
10 10 10 10 10 10 10 10
Frequência (rad/s)

-20
Fase (grau)

-40

-60

-80

-3 -2 -1 0 1 2 3 4
10 10 10 10 10 10 10 10
Frequência (rad/s)

Figura 17.5: Exemplo de um diagrama de Bode.

4 Fatores Básicos das FTS

A ideia básica da obtenção do diagrama de Bode é realizar a soma gráfica dos

traços referente a cada um dos fatores que compõem a Função de Transferência
Senoidal (FTS), G(jω), do sistema.

Os principais fatores básicos que compõem as FTS são:

1. Ganho: K

2. Fatores integrais e derivativos: (jω)±1

3. Fatores de primeira ordem: (1 + jω)±1

    2 ±1
4. Fatores de segunda ordem: 1 + 2γ ωjωn + ωjωn

A seguir, são apresentadas as as expressões e gráficos assintóticos de cada

um destes fatores. Ao final, é apresentado como as assı́ntotas podem ser
utilizadas para esboçar o diagrama de Bode.
250 CAPÍTULO 17. ANALISE EM REGIME PERMANENTE

4.1 Ganho K:

Para um fator G(jω) = K, os gráficos de bode possuem o formato mostrado

na figura 17.6.

Figura 17.6: Fatores básicos: ganho.

Note que o módulo (logarı́tmico) é constante e igual a 20 log10 |K|. Por

sua vez, a fase será sempre 0◦ (para K > 0) ou 180◦ (para K < 0).

4.2 Fatores Integral e Derivativo:

1
Para um fator integral, G(jω) = jω , temos que:


MdB = −20 log ω
(dB)
(17.12)
θ = tg−1 −ω0 = −90◦

Para um fator derivativo, Gi (jω) = jω, temos que:


MdB = 20 log ω
(dB)
(17.13)
θ = tg−1 ω0 = 90◦

Os gráficos de bode dos fatores integrativos e derivativos possuem o for-

mato mostrado na figura 17.7.

Note que o módulo (logarı́tmico) do fator integrativo corresponde a uma

queda de 20 dB por década, que cruza o eixo horizontal na frequência 1 rad/s
(ω = 100 rad/s). Já o fator derivativo corresponde a uma subida de 20 dB
por década, cruzando o eixo ω na mesma frequência.

Por sua vez, os ângulos de fase são constantes e iguais a −90◦ , para o fator
integrativo, e +90◦ para o derivativo.
4. FATORES BÁSICOS DAS FTS 251

Figura 17.7: Fatores básicos: integrativo e derivativo.

4.3 Fatores de 1ª Ordem:

Para um fator de primeira ordem (zero ou polo), G(jω) = (1 + jωT )±1 , temos
que o módulo é dado por:

hp i±1
|G(jω)| = 1 + (ωT )2 (17.14)

Logo, o módulo logaritmo e a fase são dados por:

 p
MdB = ±20 log 1 + (ωT )2 (dB)
(17.15)
θ = ±tg−1 (ωT )

Analisando as expressões de módulo e fase, temos que:

1
Para baixas frequências2 : ω ≪ T

Neste caso, ωT → 0 e o módulo e fase podem ser aproximados por:

 √
MdB = ±20 log 1 = 0(dB)
(17.16)
θ = ±tg−1 (0) = 0◦
1
Para altas frequências3 : ω ≫ T
2 De maneira geral, consideramos baixas, frequências 10 vezes menor que 1/T.
3 Consideramos altas, frequências 10 vezes maior que 1/T.
252 CAPÍTULO 17. ANALISE EM REGIME PERMANENTE

Neste caso, o termo “1” passa a ser desprezı́vel em relação à ωT . Assim,

o módulo e fase podem ser aproximados por:


MdB = ±20 log(ωT
) (dB)
(17.17)
θ = ±tg−1 ωTǫ = ±90◦

em que ǫ representa um valor infinitesimal.

A partir destas análises, é possı́vel traçar assı́ntotas que se aproximam do

comportamento real do sistema. Na figura 17.8, são estas assı́ntotas são ilus-
trada pelas retas em azul. As curvas em vermelho correspondem aos gráficos
reais (aproximados) de magnitude e fase.

Figura 17.8: Fatores básicos: polo e zero de 1ª ordem.

Note que, no ponto ω = 1/T , temos a maior diferença entre o valor da

curva de módulo e as assı́ntotas.

Especificamente, para ω = 1/T , temos que:

√ √
M = −20 log 2 ≈ −3dB e MdB = 20 log 2 ≈ 3dB (17.18)
| dB {z } | {z }
Polo Zero

O ponto corresponde à ω = 1/T de interseção das assı́ntotas e é conhecido

como a frequência de corte, ωc . Nesta frequência, a potência do sinal é ate-
4. FATORES BÁSICOS DAS FTS 253

nuada (considerando um polo) em 50%. Isso ocorre por que a amplitude do

sinal é atenuada em √1 .
2

4.4 Fatores de 2ª Ordem:

Para um fator de segunda ordem (zero ou polo),

  ±1
jω ω
G(jω) = 1 + 2γ + ,
ωn ωn

temos que o módulo é dado por:

s ±1
 2  2
ω2 ω
|G(jω)| =  1− 2 + 2γ  (17.19)
ωn ωn

Logo, o módulo logaritmo e a fase são dados por:

  2  2 
ω2
2γ ωωn



 MdB = ±10 log 1− 2
ωn + (dB)

! (17.20)

 −1
2γ ωωn

 θ = ±tg ω2
 1− 2
ωn

Analisando as expressões de módulo e fase, temos que:

Para baixas frequências: ω ≪ ωn

ω
Neste caso, ωn → 0 e o módulo e fase podem ser aproximados por:

 √
MdB = ±10 log 1 = 0(dB)
(17.21)
θ = ±tg−1 (0) = 0◦

Para altas frequências: ω ≫ ωn

Neste caso, os termos “1” e 2γ ωωn passam a ser desprezı́veis em relação a

2
ω
2 .
ωn Assim, o módulo e fase podem ser aproximados por:
254 CAPÍTULO 17. ANALISE EM REGIME PERMANENTE

 ω

 MdB = ±40 log ωn (dB)
 !
ǫ (17.22)


 θ = ±tg−1 ω2
= ±180◦
− 2
ωn

Para as assı́ntotas do gráfico de fase, são consideradas as frequências ω0 e

ω180 .

ωn
ω0 = e ω180 = 5γ ωn (17.23)
10γ

Para frequências menores que ω0 , a fase do fator quadrático ainda é muito

próxima de zero. Para frequências maiores que ω180 , a fase do fator quadrático
já está muito próxima de ±180.

A partir destas análises, é possı́vel traçar assı́ntotas que se aproximam do

comportamento real do sistema. Na figura 17.9, são estas assı́ntotas são ilus-
trada pelas retas em azul. As curvas em vermelho correspondem aos gráficos
reais (aproximados) de magnitude e fase.

Figura 17.9: Fatores básicos: polo e zero de 2ª ordem.

Note que, próximo à frequência natural (ωn ), o gráfico de módulo apresenta

seu valor máximo (para um polo) ou mı́nimo (para um zero).
4. FATORES BÁSICOS DAS FTS 255

O ponto em que o valor máximo ocorre é denominado frequência de res-

sonância e pode ser determinado calculando o valor de ω para o qual a derivada
do módulo é zero.

d|G(jω)|
=0 (17.24)
dω ω=ωr

 2  2
ω2
Considerando ∆ = 1 − 2
ωn + 2γ ωωn , temos que:

d|G(jω)| 1 d∆
= √ · =0 (17.25)
dω 2 ∆ dω

Desta forma, podemos analizar o valor de ω para o qual a derivada de ∆

é igual a zero.

 
d∆ =
2
2 1 − ωω2 · −2ω 4γ 2
2 + 2ω ω 2
dω n ωn n
h  2
 i (17.26)
4ω ω
= ω2 − 1 − ω2 + 2γ 2
n n

Considerando a derivada de ∆ em ωr igual a zero e ωr > 0, temos que:

h   i
4ωr ωr2
ωn2 − 1− 2
ωn + 2γ 2 = 0

−ωn2 + ωr2 + 2γ 2 ωn2 = 0 (17.27)

p
ωr = ωn 1 − 2γ 2

Assim, a frequência de ressonância é dada por:

p
ωr = ωn 1 − 2γ 2 (17.28)

Substituindo essa frequência na expressão do módulo, temos que o valor

de pico do módulo, Mp , é dado por:
256 CAPÍTULO 17. ANALISE EM REGIME PERMANENTE

 2  2 ± 21
ωr2
Mp = |G(jωr )| = 1− 2
ωn + 2γ ωωnr
  2 ± 12


2 2
p (17.29)
= 1 − 1 + 2γ + 2γ 1− 2γ 2
h p i±1
= 2γ 1 − γ2

Logo, o valo de pico do módulo é dado por:

h p i±1  p 
Mp = 2γ 1 − γ 2 ou MpdB = ±20 log 2γ 1 − γ 2 (17.30)

Na figura 17.9, são ilustrados os valores de pico nas curvas reais de módulo
logarı́tmico.

O valor da fase na frequência de ressonância é dado por:

p !
−1 1 − 2γ 2
θp = ± tan (17.31)
γ
5. CONSTRUÇÃO DO DIAGRAMA DE BODE 257

5 Construção do Diagrama de Bode

A construção do diagrama de Bode tem como base a identificação dos fatores

básicos na função de transferência senoidal do circuito.

A seguir, é apresentado um procedimento que pode ser adotado para cons-

trução do diagrama de Bode. A execução do procedimento é ilustrada consi-
derando a seguinte função de transferência:

105 · (s + 10)
G(s) = (17.32)
s(s + 102 )(s + 103 )

Procedimento:

Passo 1: Substitua “s” por “jω” em G(s) e organize G(jω) em fatores

básicos:
105 · (jω + 10)
G(jω) =
jω(jω + 102 )(jω + 103 )
jω
105 · 10(1 + 10 )
= jω jω (17.33)
jω · 102 (1 + 103 (1
102 ) · + 10 3)

(1 + jω
10 )
= 10 · jω jω
jω(1 + 102 )(1 + 10 3)

Passo 2: Identifique os fatores básicos:

ˆ Ganho de 10

ˆ 1
jω : Integrador

jω
ˆ (1 + 10 ): Zero de 1ª ordem em ωc1 = 10 rad/s

jω
ˆ (1 + 102 ): Polo de 1ª ordem em ωc2 = 102 rad/s

jω
ˆ (1 + 103 ): Polo de 1ª ordem em ωc3 = 103 rad/s
258 CAPÍTULO 17. ANALISE EM REGIME PERMANENTE

OBS.: Na hora de construir o gráfico, considere seu inı́cio duas décadas

antes da menor frequência de corte e seu fim ao menos uma década após a
maior frequência de corte.

Passo 3: Desenhe a reta A(ω) = 20 log |k| ± 20n log ω, em que n corres-
ponde ao número de fatores derivativos (+) ou integrativos (-).

A(ω) = 20 log |10| − 20 log ω = 20 − 20 log ω (17.34)

Magnitude (dB)

-50

-100
-1 0 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10 10 10
Frequência (rad/s)

Figura 17.10: Plot da assı́ntota A(ω).

Passo 4: Para cada frequência de corte (ou natural), ωci , sequencialmente

ajuste a inclinação da assı́ntota com base nas caracterı́sticas do fator associado
à ωci .

OBS1.: O ajuste é feito de modo similar à soma ou subtração de funções

rampa.

OBS2.: Se um fator tiver multiplicidade n, a inclinação correspondente é

n vezes maior.
5. CONSTRUÇÃO DO DIAGRAMA DE BODE 259

Magnitude (dB)

Magnitude (dB)
0 0

-50 -50

-100 -100
-1 0 1 2 3 4 5 -1 0 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Frequência (rad/s) Frequência (rad/s)
Magnitude (dB)

Magnitude (dB)
0 0

-50 -50

-100 -100
-1 0 1 2 3 4 5 -1 0 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Frequência (rad/s) Frequência (rad/s)

Figura 17.11: Ajuste das inclinações.

Passo 5: Monte uma tabela com as frequências de interesse para a fase e

analise a contribuição total em cada uma delas.

OBS.: Para fatores de 1ª ordem, as frequências de interesse são 0.1ωci ,

ωci e 10ωci . Para fatores quadráticos, as frequências de interesse são ω0i , ωni
i
e ω180 .

Fator Frequências (rad/s)

100 10 102 103 104
k = 10 0° 0° 0° 0° 0°
(jω)−1 -90° -90° -90° -90° -90°
(1 + jω/10) 0° 45° 90° 90° 90°
(1 + jω/102 )−1 0° 0° -45° -90° -90°
(1 + jω/103 )−1 0° 0° 0° -45° -90°
Total -90° -45° -45° -135° -180°

Passo 6: Construa o diagrama assintótico de fase com base na tabela

montada no passo 5.

Passo 7: Obtenha o diagrama “real” com base nas assı́ntotas e nos valores
reais de |G(jω)| e ∠G(jω) nas frequências de interesse.

OBS.: Para os fatores de 1ª ordem, existe uma queda (polo) ou aumento

(zero) de 3dB nas frequências de corte. Para os termos quadráticos, podem
260 CAPÍTULO 17. ANALISE EM REGIME PERMANENTE

-50

Fase (grau)
-100

-150

-1 0 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10 10 10
Frequência (rad/s)

Figura 17.12: Gráfico assintótico da fase.

ser considerados os valores de |G(jω)| em ω = ω0 , ω = ωr e ω = ω180 .

Magnitude (dB)

-50

-100
-1 0 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10 10 10
Frequência (rad/s)

-50
Fase (grau)

-100

-150

-1 0 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10 10 10
Frequência (rad/s)

Figura 17.13: Diagrama de Bode completo.

5. CONSTRUÇÃO DO DIAGRAMA DE BODE 261

5.1 Usando o Scilab

Para plotar o diagrama de bode usando o SCILAB, é possı́vel utilizar o se-

guinte código

//Código em scilab

s = poly(0,’s’);

h = syslin(’c’10^5+(s+10)/(s*(s+100)*(s+1000)));

fmin=0.1; fmax=10000; step=fmin/100;

bode(h,fmin,fmax,step,’rad’);

bode asymp(h)
262 CAPÍTULO 17. ANALISE EM REGIME PERMANENTE

6 Exercicios Propostos

Exercı́cio Proposto 1:

Determine a função de transferência do circuito mostrado na figura 17.14 e

desenhe seu diagrama de Bode.

- -

+ +

Figura 17.14: Exercı́cio porposto 1.

Considere as seguintes configurações para o sistema:

a) R1 = 500Ω, C1 = 0.1µF , L = 0.1H, R2 = 10kΩ, C2 = 1µF , R3 = 1kΩ

e C3 = 0.1µF

b) Considere agora L = 6.25H

c) Considere agora R1 = 1kΩ e L = 10mH

7. ESTUDO SOBRE A FREQUÊNCIA DE RESSONÂNCIA 263

7 Estudo Complementar sobre a Frequência de

Ressonância

Para os fatores de segunda ordem com raı́zes complexas, foi visto que pode
√
2
haver um pico no diagrama de Bode de magnitude quando γ < 2 .

O valor de pico é definido por

 p 
±20 log 2γ 1 − γ 2

p
e ocorre na frequência de ressonância ωr = ωn 1 − 2γ 2 .

Mas o que essa frequência de ressonância representa? Qual seu significado

√
2
fı́sico? O que ancontece quando o valor de γ está entre 2 e 14 ?

Para ajudar a entender estas questões, vamos analisar um circuito bastante

simples mostrado na figura 17.15.

+
+
-

Figura 17.15: Circuito simples para explicação da frequência de ressonância.

Analisando o circuito no domı́nio de Laplace, temos que a saı́da de estado

nulo é dada por:

1
sC
Vo = Vi 1
+ sL
sC (17.35)
1
= Vi
1 + s2 LC

Logo a função de transferência destes circuito é dada por:

4 Lembre que, para γ ≥ 1, as raı́zes do fator de segunda ordem deixam de ser complexas.
264 CAPÍTULO 17. ANALISE EM REGIME PERMANENTE

1
H(s) = (17.36)
1 + s2 LC

Assim, temos que a função de transferência senoidal, H(jω), é dada por:

1 1
H(jω) = 2
= (17.37)
1 + (jω) LC 1 − ω 2 LC

Analisando a equação (17.37), é possı́vel observar que existe um valor de

ω para o qual o denominador é zero. Este valor corresponde a ω = √1 e,
LC
nessa frequência, haverá um ganho infinito.

Se analisamos o circuito no domı́nio da fraquência, como ilustrado na

figura 17.16, temos que a tensão Vo é dada por:

+
+
-

Figura 17.16: Circuito simples para explicação da frequência de ressonância:

domı́nio da frequência.

1 j
Vo = I · = −I (17.38)
jωC ωC

em que a corrente I é dada por:

Vi Vi
I= 1 = 1

(17.39)
jωL + jωC j ωL − ωC

Analisando a equação (17.39), é mais fácil perceber que, a medida que

ω se aproxima de √1 , o módulo das impedâncias do indutor e do capaci-
LC
tor se aproximam de modo que, em ω = √1 , elas se anulam e o circuito
LC
corresponderia a um curto-circuito, gerando uma corrente infinita.
7. ESTUDO SOBRE A FREQUÊNCIA DE RESSONÂNCIA 265

Vi Vi Vi
I =  √ = q q =
ω= √ 1 j √1 L − LC
j L
− L j0
LC LC C C C

Comparando a função de transferência senoidal do circuito, equação

(17.37), com um polo de segunda ordem,

1 1
≡ ω2
(17.40)
1 + (jω)2 LC 1 + 2γj ωωn − 2
ωn

temos que H(jω) corresponde a um polo de segunda ordem com ωn = √1 e

LC
γ = 0.

Note que, para este caso, a frequência de ressonância e o valor de pico são
dados por:

p
ωr = ωn 1 − 02 = ωn e Mp = −20 log 0 = +∞

O diagrama de bode referente à H(jω) é apresentado na figura 17.17.

80 0

60 -20

-40
40

-60
Magnitude (dB)

20
Fase (grau)

-80
0
-100
-20
-120

-40
-140

-60 -160

-80 -180

Frequência (rad/s) Frequência (rad/s)

Figura 17.17: Circuito simples para explicação da frequência de ressonância:

diagrama de Bode.

Circuito RLC

Vamos considerar aogra a adição de um resistor ao circuito mostrado na figura

17.15, de modo a obter o circuito a seguir:
266 CAPÍTULO 17. ANALISE EM REGIME PERMANENTE

+
+
-

Figura 17.18: Circuito RLC para explicação da frequência de ressonância.

Neste caso, a saı́da do circuito é dada por:

1
sC
Vo = Vi 1
+ R + sL
sC (17.41)
1
= Vi
1 + sRC + s2 LC

Logo a função de transferência destes circuito é dada por:

1
H(s) = (17.42)
1 + sRC + s2 LC

Assim, temos que a função de transferência senoidal, H(jω), e seu respec-

tivo módulo são dados por:

1
H(jω) = (17.43)
(1 − ω 2 LC) + jωRC

1
|H(jω)| = q (17.44)
2
(1 − ω 2 LC) + (ωRC)2

Analisando a equação (17.44), é possı́vel perceber que não existe mais uma
frequência que possa zerar o denominador. Ou seja, apesar de as impedâncias
do capacitor e do indutor se anularem em ωn , está frequência não está mais
associada ao maior valor de ganho.

Nossa análise dos fatores de segunda ordem (seção 4.4), mostrou que o
módulo de H(jω) ainda pode apresentar um comportamento unimodal, com
7. ESTUDO SOBRE A FREQUÊNCIA DE RESSONÂNCIA 267

valor máximo associada à frequência de ressonância. Em outras palavras, o

módulo de H(jω) vai aumentando com a frequência até atingir o valor de pico
(em ωr ), passando a cair em seguida.

A fim de tornar nossa análise a seguir mais geral, vamos considerar a

seguinte equivalência:

1 1
2
≡ ω2
(17.45)
1 + jωRC − ω LC 1 + 2γj ωωn − 2
ωn

q
de modo que ωn = √1 eγ= R C
LC 2 L.

Desta forma temos que:

1
|H(jω)| = r 2
ω2 2
1− 2
ωn + 4γ 2 ωω2
n

1
= r  (17.46)
2 ω4 2
1 − 2 ωω2 + 4
ωn + 4γ 2 ωω2
n n

1
= q 2 ω4
1 + 2 (2γ 2 − 1) ωω2 + 4
ωn
n

Ao analisarmos o argumento da raiz,

ω2 ω4
∆ = 1 + 2 2γ 2 − 1 2 + 4
ωn ωn

é possı́vel perceber que, se o termo 2γ 2 − 1 for positivo, não há possibilidade

de ∆ apresentar um comportamento em que seu valor diminui com o aumento
da frequência. Na figura 17.19, são apresentadas algumas curva de ∆× ω para
diferentes valores de γ.

Assim, para que H(jω) apresente um comportamento de pico de magni-

tude, é necessário que 2γ 2 < 1, de modo que ∆ apresente um mı́nimo para
ω > 0 e, consequentemente, |H(jω)| apresente um valor máximo associado a
ω > 0.
268 CAPÍTULO 17. ANALISE EM REGIME PERMANENTE

0
0

Figura 17.19: Circuito RLC para explicação da frequência de ressonância:

gráficos de ∆.

Uma vez fixada frequência natural (fixando L e C), ωn , é possı́vel alterar

o valor de R de modo a alterar o valor de γ. A medida que aumentamos o
valor de R, o valor de γ aumenta, deslocando o frequência de ressonância na
direção do 0rad/s e diminuindo o valor de pico de H(jω).

Na figura 17.20, são apresentadas alguns diagramas de Bode para diferen-

tes valores de γ.
0

-20
10
-40

0 -60
Magnitude (dB)

Fase (grau)

-80
-10
-100

-20 -120

-140
-30
-160

-180

Frequência (rad/s) Frequência (rad/s)

Figura 17.20: Circuito RLC para explicação da frequência de ressonância:

diagramas de Bode.

Note que, para valores de γ a partir de √1 , o módulo começa em 0dB e

2
cai monotonicamente.

Conclusões

Neste capı́tulo vimos que fatores de primeira ordem possuem um comporta-

mento monotônico para o ganho. Em outras palavras, a curva de ganho ou
7. ESTUDO SOBRE A FREQUÊNCIA DE RESSONÂNCIA 269

sempre cresce (zero de primeira ordem) ou sempre diminui (polo de primeira

ordem), sendo o comportamento de subida ou descida se intensifica no entorno
da frequência de corte.

Por outro lado, os fatores de segunda ordem podem apresentar uma curva
de magnitude unimodal (possui um, e apenas um, valor mı́nimo ou máximo),
ao invés de um padrão monotônico. Contudo, os parâmetros do circuito po-
√
2
dem ser tais que o γ associado ao fator de segunda ordem esteja entre 2 e
1. Nesses casos, apesar de continuar sendo um fator quadrático com raı́zes
complexas, o gráfico de magnitude corresponderá a uma curva monotônica,
similar à de um fator de primeira ordem (neste caso com multiplicidade 2,
por conta da inclinação de ±40dB da curva).

Vale destacar que, em termos de resposta transitória, o fator quadrático

continuará apresentando um comportamento oscilatório (subamortecido)
√
2
mesmo para valores de γ entre 2 e 1.
270 CAPÍTULO 17. ANALISE EM REGIME PERMANENTE
Capı́tulo 18

Obtenção de Função de
Transferência Senoidal

Através do diagrama de Bode, é possı́vel obter a função de transferência se-

noidal de um determinado sistema.

Na maioria dos casos, é possı́vel obter a FTS considerando apenas o gráfico

de módulo. Em casos em que o sistema é de fase não-mı́nima, é necessário
analisar os gráficos de módulo e fase simultaneamente.

A seguir, é apresentado um esquema que pode ser utilizado na obtenção de

FTS. Na sequência, serão explicados o conceitos de fase mı́nima e não-mı́nima
e como o a FTS pode ser obtida para sistemas de fase não-mı́nima.

1 Procedimento para Obtenção de FTS

A obtenção da FTS a partir do diagrama de Bode tem como base a cons-

trução de um gráfico assintótico que aproxima a curva real. Em seguida, são
identificados os fatores básicos correspondentes a cada assı́ntota.

A seguir, é apresentado um procedimento que pode ser adotado para ob-

tenção da FTS. A execução do procedimento é ilustrada considerando o se-

271
272 CAPÍTULO 18. OBTENÇÃO DE FTS

guinte exemplo:
40
35
30
25
20
15
10
5
0
-5
-10
Magnitude (dB)

-15
-20
-25
-30
-35
-40
-45
-50
-55
-60
-
-

- 
-80
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10 10 10 10
Frequência (rad/s)

Figura 18.1: Exemplo ilustrativo do processo de obtenção da FTS.

Procedimento:

Passo 1: Identifique a reta inicial A(ω) = 20 log |k| = ±n·20 log ω. Utilize
essa reta para encontrar os valores de |k| e a quantidade de fatores derivativos
ou integrativos (±n).

A reta A(ω) corresponde à assı́ntota indicada em vermelho na figura 18.2.

Com base nesta assı́ntota inicial, temos que não há termos integrativos ou
derivativos (n=0) e |k| = 102

OBS1.: Considere em todas as assı́ntotas inclinações múltiplas de

20dB/DEC (±n20dB/DEC).

OBS2.: Utilize os pontos iniciais da curva como base para traçar a reta
assintótica e obter o valor de |k|.

Passo 2: Identifique na curva real as regiões em que há mudanças de

inclinações. A cada região, existe um polo ou zero associado.
1. PROCEDIMENTO PARA OBTENÇÃO DE FTS 273

40
35
30
25
20
15
10
5
0
-5
-10
Magnitude (dB)

-15
-20
-25
-30
-35
-40
-45
-50
-55
-60
-65
-70
-75
-80
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10 10 10 10
Frequência (rad/s)

Figura 18.2: Obtenção da assı́ntota inicial.

40
35
30
25
20
15
10
5
0
-5
-10
Magnitude (dB)

-15
-20
-25
-30
-35
-40
-45
-50
-55
-60
-65
-70
-75
-80
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10 10 10 10
Frequência (rad/s)

Figura 18.3: Identificação das regiões referentes às frequências de corte.

Passo 3: Trace assı́ntotas (de inclinação ±n20dB/DEC) para a curva real

entre cada região identificada no passo 2.

OBS1.: Utilize o ponto central entre cada par de regiões como base para
posicionar a assı́ntota corresponde.
274 CAPÍTULO 18. OBTENÇÃO DE FTS

40
35
30
25
20
15
10
5
0
-5
-10
Magnitude (dB)

-15
-20
-25
-30
-35
-40
-45
-50
-55
-60
-65
-70
-75
-80
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10 10 10 10
Frequência (rad/s)

Figura 18.4: Gráfico assintótico.

OBS2.: Para a última assı́ntota, considere os pontos finais da curva real.

Passo 4: Identifique as inclinações das assı́ntotas e os pontos de interseção

entre elas. Estes pontos corresponde a frequências de corte e a frequências
natural de polos ou zeros complexos (de 2ª ordem).

40
35
30
25
20
15
10
5
0
-5
-10
Magnitude (dB)

-15
-20
-25
-30
-35
-40
-45
-50
-55
-60
-65
-70
-75
-80
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6
10 10 10 10 10 10 10 10 10
Frequência (rad/s)

Figura 18.5: Frequências de corte e inclinações das assı́ntotas.

1. PROCEDIMENTO PARA OBTENÇÃO DE FTS 275

OBS.: É possı́vel aproximar as frequências de corte para frequências in-

teiras, mas isso deve ser feito com bastante cautela.
276 CAPÍTULO 18. OBTENÇÃO DE FTS

Passo 5: Para cada frequências de corte ωci identificada, determine o fator

básico e a multiplicidade associados à mudança na curva. Utilize a mudança
na inclinação da assı́ntota e o erro em relação à curva real para identificar o
fator.

Os fatores básicos podem ser:

ˆ Zero ou polo simples: corresponde a um incremento ou decremento de

20dB/DEC na inclinação.

ˆ Zero ou polo com multiplicidade 2: corresponde a um incremento ou

decremento de 40dB/DEC na inclinação. Há uma queda (polo) ou au-
mento (zero) de 6dB na curva real na frequências de corte.

ˆ Zero ou polo quadrático: corresponde a um incremento ou decremento

de 40dB/DEC na inclinação. É possı́vel (na maioria do casos) identificar
um valor de pico na curva real.

Outros casos práticos podem ser vistos como combinações desses três.

A partir das assı́ntotas mostradas na figura 18.5, é possı́vel identificar os

seguintes fatores básicos:

ˆ ωc1 = 1rad/s: (1 + jω)−1

ˆ ωc2 = 102 rad/s: (1 + jω/102 )

ˆ ωc3 = 104 rad/s: (1 + jω/104 )−2

OBS.: Para fatores quadráticos, é preciso ainda identificar o valor de γ.

Isso pode ser feito utilizando o valor de pico (obtido pelo gráfico) e as relações:
p
MpdB = ±20 log Mp e Mp = 2γ 1 − γ2 (18.1)

Lembre que, se existe um pico associado ao fator quadrático, a valor de γ

√
é tal que 0 < γ < 1/ 2.
1. PROCEDIMENTO PARA OBTENÇÃO DE FTS 277

Passo 6: Obtenha a FTS a partir do produto dos fatores básicos identi-

ficados.

jω
1+ 102
H(jω) = 102 (18.2)
jω 2


(1 + jω) 1 + 104
278 CAPÍTULO 18. OBTENÇÃO DE FTS

Exemplo Resolvido

Determine a função de transferência senoidal referente ao diagrama de Bode

mostrado na figura 18.6.
80

70

60

50

40

30

20
Magnitude (dB)

10

-10

-20

-30

-40

-50

-60

-70

-80
-1 0 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10 10 10
Frequência (rad/s)

Figura 18.6: Exemplo resolvido 01.

Para o exemplo mostrado na figura 18.6, podem ser identificadas as se-

guintes assı́ntotas.
80

70

60

50

40

30

20
Magnitude (dB)

10

-10

-20

-30

-40

-50

-60

-70

-80
-1 0 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10 10 10
Frequência (rad/s)

Figura 18.7: Exemplo resolvido 01: assı́ntotas.

1. PROCEDIMENTO PARA OBTENÇÃO DE FTS 279

Com base nas assı́ntotas traçadas na figura 18.7, podemos identificar as

frequência de interesse (corte e natural), como ilustrado na figura 18.8.
80

70

60

50

40

30

20
Magnitude (dB)

10

-10

-20

-30

-40

-50

-60

-70

-80
-1 0 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10 10 10
Frequência (rad/s)

Figura 18.8: Exemplo resolvido 01: frequências de interesse e inclinações.

Note na figura 18.8 que a assı́ntota de 0dB foi ajustada de modo a apro-
ximar as frequências de corte associada ela para os valores inteiros 100 rad/s
e 1000 rad/s.

Com base nas assı́ntotas obtidas, é possı́vel identificar os seguintes fatores:

ˆ |k| = 103

ˆ (jω)−1

ˆ ωc1 = 10rad/s: (1 + jω/10)−1

ˆ ωn = 102 rad/s: [1 + 2γjω/102 + (jω/102 )2 ]

ˆ ωc2 = 103 rad/s: (1 + jω/103 )−2

Na figura 18.8, o pico do fator quadrático foi identificado como MpdB =

−12.5dB.
280 CAPÍTULO 18. OBTENÇÃO DE FTS

Desta forma, temos que:

+20 log Mp = −12.5 ⇒ Mp = 0.2371 (18.3)

Logo:

p
2γ 1 − γ 2 = 0.2371 ⇒ γ = 0.12 (18.4)

Logo, temos que o zero quadrático é dado por:

 
1 + 0.24jω/102 + (jω/102 )2

Desta forma, temos que a FTS é dada por:

jω 2
jω


1 + 0.24 10
3 2 + 102
H(jω) = 10   2 (18.5)
jω 1 + jω
10 1 + jω
10 3
2. SISTEMAS DE FASE MÍNIMA E NÃO-MÍNIMA 281

2 Sistemas de Fase Mı́nima e Não-Mı́nima

Se a função de transferência de um determinado sistema possui todos os polos

e zeros no semiplano complexo esquerdo, este sistema é dito de fase mı́nima.

Por outro lado, se existe ao menos um polo1 ou zero no semiplano direito,

o sistema é dito de fase não-mı́nima.

Considere as seguintes funções de transferência:

1+s 1−s
G1 (s) = e G2 (s) = (18.6)
10 + s 10 + s

Para estas FT, tem-se que:

 √
 −1 1 + ω2
1 + jω  |G1 (jω)| = 10 · q

ω2
G1 (jω) = 10−1 · ⇒ 1 + 10 2 (18.7)
1 + jω
10




ω
θ1 = tan−1 ω − tan−1 10

 √
 −1 1 + ω2

 |G2 (jω)| = 10 · q
1 + jω ω2
G2 (jω) = 10−1 · jω
⇒ 1 + 10 2 (18.8)
1 − 10 



ω
θ2 = − tan−1 ω − tan−1 10

Note que |G1 | = |G2 |, mas θ1 6= θ2

A seguir, são apresentados os diagramas de Bode destas funções de trans-

ferência.

Para um sistema de fase mı́nima, a função de transferência senoidal pode

ser determinada considerando apenas a curva de módulo.

Em um sistema de fase mı́nima, o ângulo de fase quando ω → ∞ é dado

por θ = −90◦ (q − p), em que q e p correspondem à ordem dos polinômios do
1 Um polo no semiplano direito leva o sistema à instabilidade. Neste caso, as condições

de regime permanente não são satisfeitas.

282 CAPÍTULO 18. OBTENÇÃO DE FTS

40 40

35 35
Magnitude (dB)

Magnitude (dB)
30 30

25 25

20 20
-1 0 1 2 3 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Frequência (rad/s) Frequência (rad/s)

0
80

-50
60
Fase (grau)

Fase (grau)

40 -100

20
-150

0
-1 0 1 2 3 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Frequência (rad/s) Frequência (rad/s)

Figura 18.9: Exemplo de sistemas de fase mı́nima e não-mı́nima.

denominador e do numerador, respectivamente.

Outra caracterı́stica importante dos sistemas de fase mı́nima (e não-

mı́nima) é que a inclinação final (quando ω → ∞) da curva de módulo é
dada por −20(q − p)dB/DEC.
3. OBTENÇÃO DE FTS DE FASE NÃO-MÍNIMA 283

3 Obtenção de FTS de fase não-mı́nima

Quando um determinado sistema possui polos ou zeros de fase não-mı́nima,

além de aplicar o procedimento apresentado na seção 1, é necessário analisar
também o gráfico de fase para identificar quais do fatores básicos obtidos são
de fase não mı́nima.

De modo geral, é possı́vel aplicar o procedimento apresentado na seção 1

para identificar, a partir do gráfico de módulo, os fatores básicos que compõem
a função de transferência senoidal do sistema, como se este fosse de fase
mı́nima.

Após obter todos os fatores básicos, a curva de fase do sistema deve ser
comparada com a esperada caso todos os termos fossem de fase mı́nima, a fim
de identificar quais dos fatores são de fase não-mı́nima e corrigir as respectivas
expressões.

A seguir, são utilizados exemplos para ilustrar as principais situações em

que os fatores precisam ser corrigidos.

3.1 Ganho negativo

Se houver uma diferença de 180◦ em relação ao valor inicial esperado para a

fase (considerando o número de termos derivativos ou integrativos), o ganho
é negativo.

Para ilustrar esta situação, considere as seguintes funções de transferência:

100 −100
G(s) = e Gnm (s) = (18.9)
s s

100
Neste caso, o módulo de ambas as funções de transferências é igual a ω .
Contudo, a ganho negativo adiciona 180◦ à fase da segunda FT. Na figura
18.10, é mostrado o diagrama de Bode das duas FT.
284 CAPÍTULO 18. OBTENÇÃO DE FTS

60 60

Magnitude (dB)
Magnitude (dB)

40 40

20 20

0 0

-20 -20
-1 0 1 2 3 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Frequência (rad/s) Frequência (rad/s)

-89 100

-89.5 50
Fase (grau)

Fase (grau)
-90 0

-90.5 -50

-91 -100
-1 0 1 2 3 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Frequência (rad/s) Frequência (rad/s)

Figura 18.10: Exemplo de FT com ganho negativo.

Note que a fase de G(s) é sempre −90◦ , enquanto a fase de Gnm (s) é 90◦ .
3. OBTENÇÃO DE FTS DE FASE NÃO-MÍNIMA 285

3.2 Fator de 1ª ordem não-mı́nimo:

 
jω
Se existe um zero de primeira ordem, 1 + ωci , associado a uma frequência
ωci , porém há uma queda de 45◦ na fase em ω = ωci , o zero é na forma
 
1 − ωjω
c
. A análise para polos não-mı́nimos é análoga
i

Considere as seguintes funções de transferência:

1+s 1−s
G(s) = 100 e Gnm (s) = 100 (18.10)
s s

Neste caso, o módulo e fase das FT são dados por:

( √ ( √
1+ω 2 1+ω 2
|G(jω)| = 100 ω |Gnm (jω)| = 100 ω
(18.11)
θ = tan−1 ω − 90◦ θnm = − tan−1 ω − 90◦

Note que, em termos de fase, o zero não-mı́nimo se comporta como um

polo de fase mı́nima, e vice-versa. Na figura 18.11, é mostrado o diagrama de
Bode das duas FT.

Note que, em G(s), o zero incrementa a fase em 90◦ . Já em Gnm (s), o
zero de fase não-mı́nima é responsável por uma queda de 90◦ .
286 CAPÍTULO 18. OBTENÇÃO DE FTS

Magnitude (dB) 80 80

Magnitude (dB)
70 70

60 60

50 50

40 40

-3 -2 -1 0 1 2 3 -3 -2 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Frequência (rad/s) Frequência (rad/s)

0
-100
-20
-120

Fase (grau)
Fase (grau)

-40
-140
-60
-160
-80
-180
-3 -2 -1 0 1 2 3 -1 0 1 2
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Frequência (rad/s) Frequência (rad/s)

Figura 18.11: Exemplo de FT com fator de primeira ordem de fase não-

mı́nima.

3.3 Fator de 2ª ordem não-mı́nimo:

Uma análise similar à da situação anterior pode ser feita para termos
quadráticos. Assim:

Caso haja um zero de segunda ordem2 associado a uma frequência ωni ,

mas o gráfico de fase mostra uma queda de 90◦ em ω = ωni , o zero é não-
mı́nimo e expresso na forma

  
jω jω
1 − 2γ + (18.12)
ωni ωni

Considere as seguintes funções de transferência:

1 + 0.25s + s2 1 − 0.25s + s2
G(s) = 100 e Gnm (s) = 100 (18.13)
s2 s2
2A análise para polos não-mı́nimos é análoga.
3. OBTENÇÃO DE FTS DE FASE NÃO-MÍNIMA 287

Neste caso, o módulo e fase das FT são dados por:

 √
(1−ω 2 )2 +(0.25ω)2


 |G(jω)| = |Gnm (jω)| = 100 ω2

  
 0.25ω
θ = −180◦ + tan−1 1−ω2 (18.14)

  
 0.25ω
 θnm = −180◦ − tan−1 1−ω2



Note que, em termos de fase, o zero não-mı́nimo se comporta como um

polo de fase mı́nima, e vice-versa. Na figura 18.12, é mostrado o diagrama de
Bode das duas FT.

80 80
Magnitude (dB)

Magnitude (dB)

60 60

40 40

20 20
-1 0 1 2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10 10 10 10
Frequência (rad/s) Frequência (rad/s)

0
150
Fase (grau)


Fase (grau)

100
-100
50


0
-1 0 1 2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10 10 10 10
Frequência (rad/s) Frequência (rad/s)

Figura 18.12: Exemplo de FT com fator de segunda ordem de fase não-

mı́nima.
288 CAPÍTULO 18. OBTENÇÃO DE FTS

3.4 Acréscimo de fase sem ganho de módulo:

É possı́vel ainda encontrar situações em que há uma mudança no gráfico de

fase, sem que a inclinação da curva de módulo seja alterada.

Nestes casos, há (ao menos) um zero e um polo na mesma frequência de

corte ωci , na forma:

jω jω
1− ωci 1+ ωci
jω
ou jω
(18.15)
1+ ωci 1− ωci

Em ambos os casos, os módulos do zero e do polo se cancelam. Contudo,

haverá uma queda de 90◦ na fase em ωci , se o zero for não-mı́nimo, ou um
acréscimo de 90◦ , se o polo for não-mı́nimo.

Para ilustar esta sistuação, considere a seguinte função de transferência:

1−s
G(s) = (18.16)
1+s

Neste caso, o módulo e fase da FT é dados por:

|G(jω)| = 1 e θ = −2 tan−1 ω (18.17)

Note que, em termos de fase, o zero não-mı́nimo está se comportando como

um polo de fase mı́nima. Na figura 18.13, é mostrado o diagrama de Bode da
FT.

A mesma situação pode ocorrer com um par de fatores quadráticos, o que

geraria uma queda (ou aumento) de 180◦ na frequência natural associada aos
termos, ωni . Contudo, neste caso seria necessário utilizar o gráfico de fase
para diferenciar esta situação da que existe um par de polo e zero de primeira
ordem, com multiplidade 2:
3. OBTENÇÃO DE FTS DE FASE NÃO-MÍNIMA 289

60

Magnitude (dB)
40

20

-1 0 1 2 3
10 10 10 10 10
Frequência (rad/s)

100

0
Fase (grau)

-100

-200
-1 0 1 2 3
10 10 10 10 10
Frequência (rad/s)

Figura 18.13: Exemplo de FT com mudança apenas na fase.

jω !2 jω !2
1− ωni 1+ ωni
jω
ou jω
(18.18)
1+ ωni 1− ωni

Além disso, o valor de γ também deve ser obtido a partir da curva de fase.
290 CAPÍTULO 18. OBTENÇÃO DE FTS

3.5 Exemplo resolvido

Determine a FTS do sistema cujo diagrama de Bode é mostrado na figura

18.14.

40
Magnitude (dB)

20

-20
100

50
Fase (grau)

-50

-100
-1 0 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10 10 10
Frequência (rad/s)

Figura 18.14: Exemplo resolvido 02: obtenção da FTS de sistem de fase não-
mı́nima.

Solução: Inicialmente, são traçadas as retas assintóticas que aproximam a

curva de magnitude e identificadas as frequências de interesse, como ilustrado
na figura 18.15.

40
Magnitude (dB)

20

-20
100

50
Fase (grau)

-50

-100
-1 0 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10 10 10
Frequência (rad/s)

Figura 18.15: Exemplo resolvido 02: curvas assintóticas.

3. OBTENÇÃO DE FTS DE FASE NÃO-MÍNIMA 291

Com base nas frequências de interesse e nas inclinações das retas as-
sintóticas, é possivel identificar os fatores básicos e obter a FTS (considerando
um sistema de fase mı́nima).

Para este exemplo, temos que a FTS é dada por:

jω
1+ 10
G(jω) = 100 jω

(18.19)
jω 1 + 10 3

Neste caso, o gráfico (assintótico) de fase esperado seria como mostrado

(em vermelho) na fgura 18.16.

40
Magnitude (dB)

20

-20
100

50
Fase (grau)

-50

-100
-1 0 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10 10 10
Frequência (rad/s)

Figura 18.16: Exemplo resolvido 02: gráfico de fase esperado.

Comparando a fase real com a esperada, é possı́vel perceber que:

ˆ Existe uma diferença de 180◦ entre a fase inicial do sistema (90◦ ) e a

esperada (-90◦ ).

ˆ Em ω = 10 rad/s, era esperado um acréscimo de 45◦ na fase. O gráfico

de fase mostra que houve uma queda de 45◦ .

A primeira diferença entre o gráfico de fase real e o esperado mostra que

o ganho é negativo. Por sua vez, a segunda diferença indica que o zero em 10
292 CAPÍTULO 18. OBTENÇÃO DE FTS

rad/s é de fase não-mı́nima. Logo, sua expressão é 1 − jω/10. Assim, temos

que a função de transferência (corrigida) do sistema é dada por:

jω


1− 10
G(jω) = −100 jω

(18.20)
jω 1 + 10 3
Capı́tulo 19

Circuitos Seletores de
Frequências

Em diversas aplicações, é necessário eliminar (ou ao menos atenuar) sinais em

determinadas frequências, associadas a ruı́dos, por exemplo. Em outras, pode
ser necessário isolar sinais em determinadas faixas de frequência.

Nos dois casos, é possı́vel utilizar filtros para isolar corretamente os sinais
desejados.

Existe uma grande quantidade de filtros que podem ser utilizados. A

seguir, são apresentados os conceitos e configurações mais básicas.

1 Filtros Básicos

De maneira geral, os filtros podem ter quatro comportamentos básicos: passa-

baixas (PB), passa-altas (PA), passa-faixa (PF) e rejeita-faixa (RF). Ideal-
mente, estes filtros teriam diagramas de módulo como os ilustrados na figura
19.1.

Como os circuitos para realização de tais filtros não são possı́veis de serem
implementados, é necessário uma definição de frequência de corte que não

293
294 CAPÍTULO 19. SELETORES DE FREQUÊNCIAS

Figura 19.1: Gráficos de módulo de filtros ideais.

dependa da identificação de uma frequência que separa a faixa de passagem

da faixa de rejeição.

Neste sentido, a frequência de corte, ωc , é definida como aquela em que

√
o módulo da função de transferência corresponda a 1/ 2 (ou uma queda de
3dB) do seu valor máximo.

1
ωc → |H(jωc )| = Hmax √ (19.1)
2
em que Hmax é a amplitude máxima da função de transferência.
√
A escolha do fator 1/ 2 está associada ao fato de que, se a tensão do sinal
√
é atenuada 1/ 2, a potência cai para a metade.

A seguir, são apresentado alguns exemplos de circuitos básicos.

1.1 Filtro passa-baixas RC

Um filtro passa-baixas pode ser obtido implementando o circuito RC mostrado

na figura 19.2.
1. FILTROS BÁSICOS 295

-10

Magnitude (dB)
-20

-30

-40

Figura 19.2: Filtro passa-baixas RC.

Para o circuito mostrado na figura 19.2, a função de transferência é dada

por:

Vo 1
H(s) = = (19.2)
Vi 1 + RCs

Na figura 19.2, também é mostrado o gráfico de módulo (logarı́tmico) do

circuito. Note que, para frequências baixas, o ganho é 0db (sem atenuação).
Para ω = ωc = 1/RC, o gráfico apresenta uma queda de 3dB. A partir desta
frequência, o ganho vai caindo progressivamente.

1.2 Filtro passa-altas RC

Um filtro passa-altas pode ser obtido implementando o circuito RC mostrado

na figura 19.3.

-5
Magnitude (dB)

-10

-15

-20

-25

Figura 19.3: Filtro passa-altas RC.

Para o circuito mostrado na figura 19.3, a função de transferência é dada

por:
296 CAPÍTULO 19. SELETORES DE FREQUÊNCIAS

Vo s
H(s) = = RC (19.3)
Vi 1 + RCs

Na figura 19.3, também é mostrado o gráfico de módulo (logarı́tmico) do

circuito. Note que, para frequências maiores que ωc , o sinal não será atenuado.
Para ω = ωc = 1/RC, o gráfico apresenta uma queda de 3dB. Para frequências
mais baixas, o ganho vai caindo progressivamente.

Note que o ganho k = RC compensa o incremento do fator derivativo (s),

de modo que a curva de módulo sobe até alcançar o valor 0dB.

1.3 Filtro passa-faixa RLC

Um filtro passa-faixa pode ser obtido implementando o circuito RLC mostrado

na figura 19.4.

-5
Magnitude (dB)

-10

-15

-20

-25

Figura 19.4: Filtro passa-faixa RLC.

Para o circuito mostrado na figura 19.4, a função de transferência é dada

por:

Vo s
H(s) = = RC (19.4)
Vi 1 + RCs + LCs2

Analisando o módulo da função de transferência, temos que:

1. FILTROS BÁSICOS 297

RCω
|H(jω)| = q
2
(1 − LCω 2 ) + (RCω)2
(19.5)
1
= q
1−LCω 2 2


RCω +1

Note que o maior valor possı́vel para |H(jω)| ocorre quando 1 − LCω 2
é zero. Assim, temos que o valor máximo do módulo, Hmax , e a frequência
associada a este valor, ωmax são dados por:

Hmax = |H(jωmax )| = 1
(19.6)
ωmax = √1
LC

Com base no valor de Hmax , é possı́vel encontrar os valores da frequência

√
de corte como os valores de ω em que o módulo é igual Hmax / 2.

1
|H(jωc )| =Hmax √ (19.7a)
2
1 1
r =√ (19.7b)
1−LCωc2
2 2
RCωc +1

Elevando a equação (19.7b) ao quadrado, temos que:

 2
1 − LCωc2
+ 1 =2 (19.8a)
RCωc
 2
1 − LCωc2
=1 (19.8b)
RCωc
 
1 − LCωc2
=±1 (19.8c)
RCωc

Tomando como base a equação 19.8c, é possı́vel obter o seguinte sistema:


1 − LCωc2 − RCωc = 0
(19.9)
1 − LCωc2 + RCωc = 0
298 CAPÍTULO 19. SELETORES DE FREQUÊNCIAS

Para as equações deste sistema, é possı́vel obter as seguintes raı́zes:

 q
R 2
 R

1
 ωc = 2L ± 2L + LC
q (19.10)
R 2

 ω =−R ±
1
c 2L 2L + LC

Descartando as frequências com valores negativos, temos que as

frequências de corte são dadas por:

s 2
R R 1
ωc1,2 = ∓ + + (19.11)
2L 2L LC

q
R 2

1 R
Note que 2L + LC é maior que 2L . Assim, os valores de ωc obtidos
com a subtração da raiz corresponderiam a frequências negativas e, por isso,
foram descartados.

Outros parâmetros importantes na caracterização de um filtra passa-faixa

(ou rejeita-faixa) são: frequência central (ωo ), largura de faixa (β) e fator de
qualidade (Q).

A frequência central é definida como a média geométrica das frequências

de corte.

√
ωo = ωc 1 · ωc 2 (19.12)

A largura de faixa corresponde à diferença entre as frequências de corte.

β = ωc 2 − ωc 1 (19.13)

O fator de qualidade indica o quão estreita é a largura de faixa, em relação

à frequência central.
ωo
Q= (19.14)
β
1. FILTROS BÁSICOS 299

Note que, quanto mais estreita é a largura de faixa, em relação à frequência

central, “melhor” é o filtro.

Para o circuito analisado (mostrado na figura 19.4), os valor de ωo , β e Q

são:

 1

 ωo = √LC


β=R L (19.15)

 q

 Q= L
R2 C

Note que a análise realizada não fez nenhuma restrição quanto aos polos
serem reais ou complexos. Assim, estas expressões são válidas em ambos os
casos.

1.4 Filtro rejeita-faixa RLC

Através de uma pequena alteração no circuito mostrado na figura 19.4, é

possı́vel obter um filtro rejeita-faixa, como ilustrado na figura 19.5.
0
Magnitude (dB)

-20

-40

Figura 19.5: Filtro rejeita-faixa RLC.

Para o circuito mostrado na figura 19.5, a função de transferência é dada

por:

Vo 1 + LCs2
H(s) = = (19.16)
Vi 1 + RCs + LCs2

Analisando o módulo da função de transferência, temos que:

300 CAPÍTULO 19. SELETORES DE FREQUÊNCIAS

1 − LCω 2
|H(jω)| = q
2
(1 − LCω 2 ) + (RCω)2
1 (19.17)
= r  2
RCω
1+ 1−LCω 2

RCω
Note que o maior valor possı́vel para |H(jω)| ocorre quando 1−LCω 2 é
zero. Isso ocorre quando ω → 0 ou ω → ∞ (como pode ser observado no
gráfico mostrado na figura 19.5).

Assim, temos que o valor máximo do módulo é Hmax = 1. Note ainda

√
que, quando 1 − LCω 2 é zero (ou seja ω = 1/ LC), o módulo assume seu
menor valor, |H(jω)| = 0.

Com base no valor de Hmax , é possı́vel encontrar os valores da frequência

√
de corte como os valores de ω em que o módulo é igual Hmax / 2.

1
|H(jωc )| =Hmax √ (19.18a)
2
1 1
r  2 = √2 (19.18b)
RCω
1+ 1−LCω 2

Elevando a equação (19.18b) ao quadrado, temos que:

 2
RCω
1+ =2 (19.19a)
1 − LCω 2
 2
RCω
=1 (19.19b)
1 − LCω 2
 
RCω
=±1 (19.19c)
1 − LCω 2

Tomando como base a equação 19.19c, é possı́vel obter o seguinte sistema:

1. FILTROS BÁSICOS 301


1 − LCωc2 − RCωc = 0
(19.20)
1 − LCωc2 + RCωc = 0

Note que este sistema é idêntico ao obtido na análise do filtro passa-faixa.

Logo, as frequências de corte do passa faixa são dadas por:

s 2
R R 1
ωc1,2 =∓ + + (19.21)
2L 2L LC

A frequência central (ωo ), a largura de faixa (β) e o fator de qualidade

(Q) são definidos da mesma forma para o filtro rejeita faixa.

 √

 ωo = ωc 1 · ωc 2

β = ωc 2 − ωc 1 (19.22)


 Q = ωo
β

Para o circuito analisado (mostrado na figura 19.5), os valor de ωo , β e Q

também são dados por:

 1

 ωo = √LC


β=R L (19.23)

 q

 Q= L
R2 C
302 CAPÍTULO 19. SELETORES DE FREQUÊNCIAS

2 Combinação de Filtros

Considerando as caracterı́sticas dos filtros passa-baixas e passa-altas, é

possı́vel combiná-los, por exemplo, para obter um filtro passa-faixa ou rejeita-
faixa.

Na figura 19.6, é mostrado um exemplo de tal combinação.

+ +

- -

Figura 19.6: Combinação de filtros.

Seja I1 a corrente da primeira malha e I2 a da segunda, temos que a tensão

de saı́da é dada por:

1
Vo = I 2 · (19.24)
sC2

Para obter I2 , é possı́vel aplicar malhas:

 
1
sC1 + R1 Vi

−R 0
I2 =   1
1
sC1 + R1 −R1
  (19.25)
1
−R1 R1 + R2 + sC2

R 1 C1 C2 s 2
= Vi
1 + s(R1 C1 + R1 C2 + R2 C2 ) + R1 R2 C1 C2 s2

Logo, H(s) é dado por:

2. COMBINAÇÃO DE FILTROS 303

Vo R1 C1 s
H(s) = = (19.26)
Vi 1 + s(R1 C1 + R1 C2 + R2 C2 ) + R1 R2 C1 C2 s2

Considerando que cada filtro possui uma função de transferência (como

ilustrado na figura 19.7), é possı́vel obter a seguinte aproximação de H(s):

+ +

- -

Figura 19.7: Combinação de filtros: aproximação.

H ∗ (s) = H1 (s)H2 (s) (19.27)

As funções de transferência de cada filtro são dadas por:

R1 C1 s 1
H1 (s) = ou H1 (s) = (19.28)
1 + R1 C1 s 1 + R 2 C2 s

Logo, a aproximação H ∗ (s) é dada por:

R1 C1 s
H ∗ (s) = (19.29)
1 + s(R1 C1 + R2 C2 ) + R1 R2 C1 C2 s2

Comparando as equações (19.26) e (19.29), nota-se que a única diferença

entre elas é a existência do termo R1 C2 s no denominador de (19.26).

Assim, caso R1 C2 ≪ (R1 C1 + R2 C2 ), o termo R1 C2 s se tornar desprezı́vel

e H(s) ≈ H ∗ (s).

Observe que, se a ordem dos filtros for alterada ocorrerá uma mudança em
H(s), mas H ∗ (s) não é alterada. na figura 19.8, é mostrada um configuração
com os filtros invertidos.
304 CAPÍTULO 19. SELETORES DE FREQUÊNCIAS

+ +

- -

Figura 19.8: Combinação de filtros: filtros invertidos.

Neste caso, temos que I2 é dada por:

 
1
R2 + sC2 Vi

− 1 0
I2 =   sC2
1
R2 + sC2 − sC1 2
  (19.30)
− sC1 2 R1 + 1
sC1 + 1
sC2

R 1 C1 C2 s 2
= Vi
1 + s(R1 C1 + R2 C1 + R2 C2 ) + R1 R2 C1 C2 s2

Logo, H(s) é dado por:

Vo R1 C1 s
H(s) = = (19.31)
Vi 1 + s(R1 C1 + R2 C1 + R2 C2 ) + R1 R2 C1 C2 s2

Note que, agora, o termo extra em H(s) é R2 C1 s.

3. EXERCÍCIOS PROPOSTOS 305

3 Exercı́cios Propostos

Exercı́cio Proposto 1:

O circuito mostrado na figura 19.9, composto por dois filtros RC, foi projetado
para funcionar como um filtro passa-faixa. Considerando R1 = 100Ω, R2 =
1kΩ, C1 = 10µF e L = 100mH, determine: H(s), Hmax , ωc1 , ωc2 , ω0 , β e Q.
Considere agora R1 = 10Ω e R2 = 100Ω e determine novamente H(s), Hmax ,
ωc1 , ωc2 , ω0 , β, Q.

Figura 19.9: Exemplo 1.

Solução:
306 CAPÍTULO 19. SELETORES DE FREQUÊNCIAS

Exercı́cio Proposto 2:

O circuito mostrado na figura 19.10, composto por dois filtros RC, foi proje-
tado para funcionar como um filtro passa-faixa. Considerando R1 = 100Ω,
R2 = 1kΩ, C1 = 1000µF e C2 = 1µF, determine: H(s), Hmax , ωc1 , ωc2 , ω0 ,
β e Q. Compare os resultados com o que se esperava pela função de trans-
ferência aproximada, H ∗ (s). Inverta a posição dos filtros RC e determine
novamente H(s), Hmax , ωc1 , ωc2 , ω0 , β e Q. Compare os resultados com o
esperado por H ∗ (s).

Figura 19.10: Exemplo 2.

Solução:
Referências Bibliográficas

307
308 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Apêndice A

Transformada de Laplace
em Circuitos Elétricos

1 Transformada de Laplace

A transformada de Laplace é uma ferramenta matemática muito utilizada

para análise de sinais e sistemas no domı́nio da frequência. Nesta disciplina,
a transformada é utilizada principalmente na solução de equações diferenciais
lineares invariantes no tempo e na análise de circuitos sob diferentes funções
de entrada.

Definição 1. Seja f : [0, +∞) → R. A transformada de Laplace unilateral

da função f (t) é definida por:
Z +∞
L[f (t)] = F (s) = e−st f (t)dt
0

1.1 Propriedades

As principais propriedade da Transformada de Laplace consideradas no con-

texto desta disciplina são:

ˆ Linearidade

309
310 APÊNDICE A. LAPLACE EM CIRCUITOS ELÉTRICOS

L[af (t) + bg(t)] = aL[f (t)] + bL[g(t)]

ˆ Derivada

L[f˙] = sL[f ] − f (0)

L[f¨] = s2 L[f ] − sf (0) − f˙(0)

L[f (n) ] = sn L[f ] − sn−1 f (0) − sn−2 f˙(0) − · · · − f (n−1) (0)

ˆ Integral
Z t 
1
L f (α)dα = L[f ]
0 s
ˆ Composição

L[eat f (t)] = F (s − a)

L[f (t − a)] = e−as F (s)

ˆ Convolução
Z t
L
(x ∗ h) = f (t − τ )h(τ )dτ ⇔ X(s) · H(S)
0

2 Principais Transformadas Unilaterais

Tabela A.1: Transformadas de Laplace

1
U−1 (t)
s
1
eat U−1 (t)
s−a
n!
tn U−1 (t)
sn+1
a
sin(at)U−1 (t)
s 2 + a2
s
cos(at)U−1 (t)
s2 + a2
3. SOLUCÃO DE EDO 311

3 Solucão de EDO

Seja a equação diferencial

aÿ + bẏ + cy = x(t) (A.1)

Considerando a propriedade da derivada, temos que a transformada de

Laplace da equação é dada por:

aY (s)[s2 − sy(0) − ẏ(0)] + bY (s)[s − y(0)] + cY (s) = X(s) (A.2)

Essa expressão pode ser organizada da seguinte forma:

1 ay(0)s + [aẏ(0) + by(0)]

Y (s) = X(s) · + (A.3)
as2 + bs + c as2 + bs + c
| {z } | {z }
H(s) Resposta de Entrada Nula

em que H(s) é definida como a função de transferência do sistema e X(s)H(s)

corresponde à resposta de estado nulo.

Uma vez obtida a expressão de Y (s), é possı́vel utilizar a transformada

inversa de Laplace para obter y(t).

 
y(t) = L−1 Y (s) (A.4)

4 Expansão em Frações Parciais

De maneira geral, a obtenção da transformada inversa de uma função F (s) é

feita através da expansão em frações parciais.
312 APÊNDICE A. LAPLACE EM CIRCUITOS ELÉTRICOS

A ideia base desta técnica é obter uma função equivalente à F (s) que
seja formada por soma de termos cuja transformada inversa é conhecida (de
maneira direta ou ajustando a partir das transformadas de Laplace).
1 1
As frações mais comuns de serem utilizadas para definir F (s) são: s e s+p .
Mais a frente serão tratados os casos de impulsos e senoides.
N (s)
Seja F (s) = D(s) , tal que o grau de N (s) é menor que o grau de D(s).

4.1 D(s) sem raı́zes múltiplas

Considerando que todas as raı́zes do polinômio do denominador (D(s)) são

distintas, F (s) pode ser expresso da seguinte forma:

N (s) A1 A2
F (s) = = + ··· + (A.5)
(s + p1 ) · · · (s + pn ) s + p1 s + pn
Neste caso, o nosso objetivo é determinar os coeficiente Ai .

De maneira geral, temos que qualquer Ai pode ser determinada da seguinte

forma:

Ai = F (s) · (s + pi ) (A.6)
s=−pi

Prova. Multiplicando (s + pi ) por F (s), temos que:

A1 (s+pi ) Ai (s+pi ) An (s+pi )

F (s) · (s + pi ) = (s+p1 ) + ··· + (s+pi ) + ··· + (s+pn )
(A.7)
A1 (s+pi ) An (s+pi )
= (s+p1 ) + · · · + Ai + · · · + (s+pn )

Considerando s = −pi , temos que

A1✘ ✘
(−p ✘ ✿
✘0 An✘ ✘ ✘ ✿
✘0
i +pi ) (−p i +pi )
F (s) · (s + pi ) = (−pi +p1 ) + · · · + Ai + · · · + (−pi +pn )
s=−pi (A.8)
= Ai
4. EXPANSÃO EM FRAÇÕES PARCIAIS 313

Note que:
N (s)
F (s) · (s + pi ) = (s+p1 )···(s+pi−1 )(s+pi )(s+pi+1 )···(s+pn ) (s + pi )
(A.9)
N (s)
= (s+p1 )···(s+pi−1 )(s+pi+1 )···(s+pn )

Desta forma, o valor s = −pi não leva necessariamente o termo F (s)·(s+pi )

para zero.

Exemplo:

Considere a função de transferência

s+1 s+1
F (s) = = (A.10)
s3 + s2 − 6s s(s − 2)(s + 3)
A função F (s) pode ser expandida nas seguintes frações:

A1 A2 A3
F (s) = + + (A.11)
s s−2 s+3
Os coeficientes, podem ser calculados por:


s+1 1

 A1 = F (s) · (s) = · ✁s = = − 16




s=0 ✄
s(s−2)(s+3) s=0
(−2)·3


s+1
−✘
(s ✘ ✘ 3 3
A2 = F (s) · (s − 2) = s✘ ✘✘
(s−2)(s+3) ·✘ 2) = 2·5 = 10

 s=2 s=2


✘

+✘
(s ✘
 s+1 −2 −2
✘✘ ·✘

 A3 = F (s) · (s + 3) = 3) = =
s(s−2)✘
(s+3) (−3)·(−5) 15
s=−3 s=−3
(A.12)

Desta forma, temos que:

 
1 1 1 1
F (s) = −5 + 9 −4 (A.13)
30 s s−2 s+3
Logo, temos que f (t) é dado por:
1

f (t) = L−1 [F (s)] = −5 + 9e2t − 4e−3t U−1 (t) (A.14)
30
314 APÊNDICE A. LAPLACE EM CIRCUITOS ELÉTRICOS

4.2 D(s) com raı́zes múltiplas

Considerando um F (s) em que D(s) possui o termo (s + b)m e as outras raı́zes

distintas, de modo que F (s) pode ser expresso da seguinte forma:

N (s)
F (s) = (s+p1 )···(s+pn )(s+b)m
(A.15)
A1 A2 B1 Bm
= s+p1 + ··· + s+pn + (s+b)m ··· + s+b

Uma vez que os coeficiente Ai estão associados a raı́zes distintas, eles

podem ser obtidos como indicado na seção anterior.

Por outro lado, o coeficientes Bi podem ser obtidos da seguinte forma:

B1 = F (s) · (s + b)m
s=−b
i−1
(A.16)
Bi = d i−1 [F (s) · (s + b)m ]
ds s=−b

Exemplo:

Considere a função de transferência

s+1
F (s) = (A.17)
s(s − 2)3

A função F (s) pode ser expandida nas seguintes frações:

A B1 B2 B3
F (s) = + 3
+ 2
+ (A.18)
s (s − 2) (s − 2) s−2

o coeficiente A pode ser calculado, pela regra das raı́zes distintas, como:

Os coeficientes, podem ser calculados por:

s+1 1 1
A = F (s) · (s) = ·s
3 ✁
= =− (A.19)
s=0 ✁ − 2)
s(s s=0 (−2)3 8

Por sua vez, os coeficientes Bi podem ser calculados da seguinte forma

4. EXPANSÃO EM FRAÇÕES PARCIAIS 315

2)✘



 B1 = F (s) · (s − 2)3 = s✘ s+1
(s−2)
−✘
(s ✘
✘✘3 · ✘
3
= s+1
s = 32

 s=2 s=2 s=2




B2 = d F (s) · (s − 2)3
 
= d s+1
 
= −1 = −1

ds s=2 ds s
s=2
s2
s=2
4 (A.20)



 2 
B3 = d 2 F (s) · (s − 2)3

= d −1
 
= s23 = 41



 d s d s s2

 s=2 s=2 s=2

Note que, para a obtenção de B3 , a derivada segunda de F (s) · (s − 2)3 foi

obtida derivando o resultado de d F (s) · (s − 2)3 , obtido no cálculo de B2 .
 
ds
Desta forma, temos que:

 
1 1 2 1 1
F (s) = − +6 3
−2 2
+2 (A.21)
8 s (s − 2) (s − 2) s−2

Logo, temos que f (t) é dado por:

1

f (t) = L−1 [F (s)] = −1 + e2t 6t2 − 2t + 2 U−1 (t) (A.22)
8

4.3 D(s) com raı́zes complexas

Quando F (s) possui polos complexos (denominador com raı́zes complexas),

ainda é possı́vel aplicar os procedimentos vistos até agora para expandir F (s)
em frações parciais.

Contudo, nesses casos serão geradas expressões no domı́nio do tempo com

exponenciais complexas, sendo necessário realizar manipulação manipular a
expressão a fim de colocar a exponenciais complexas em termos de senos e
cossenos.

O seguinte procedimento pode ser utilizado para os casos com polos com-
plexos.

Seja F (s) uma função com polos complexos, de modo que:

316 APÊNDICE A. LAPLACE EM CIRCUITOS ELÉTRICOS

N (s)
F (s) = (s+p1 )···(s+pn )(s+α+ωj)(s+α−ωj)
A1 A2 Bs+C
= s+p1 + ··· + s+pn + (s+α+ωj)(s+α−ωj) (A.23)
A1 A2 Bs+C
= s+p1 + ··· + s+pn + (s+α)2 +ω 2

Mais uma vez, os coeficientes Ai eles podem ser obtidos usando os proce-
dimentos vistos nas seções anteriores

Por outro lado, o coeficientes B e C podem ser obtidos através do seguinte

sistema:


2 2
 F (s) · [(s + α) + ω ]

s=−α−ωj
= B(−α − ωj) + C
(A.24)
 F (s) · [(s + α)2 + ω 2 ]

= B(−α + ωj) + C
s=−α+ωj

Os coeficientes B e C também podem ser encontrados por identidade po-

linomial1 .

Uma vez determinados B e C, manipular os polos complexos a fim de

colocá-lo nas formas


s+α

 K ⇔ Ke−αt cos(ωt)U−1 (t)



 (s + α)2 + ω 2

e/ou (A.25)



 ω
⇔ Ke−αt sin(ωt)U−1 (t)

 K

(s + α)2 + ω 2

Exemplo:

Considere a função de transferência

s+1 s+1
F (s) = = √ √
s(s2 + s + 1) s(s + 1
+ j 3 1 j 3
2 2 )(s + 2 − 2 )
1 Esse caso será ilustrado em um exemplo a seguir.
4. EXPANSÃO EM FRAÇÕES PARCIAIS 317

A função F (s) pode ser expandida nas seguintes frações:

A Bs + C
F (s) = + √
s (s + 0.5)2 + ( 3/2)2

o coeficiente A pode ser calculado, pela regra das raı́zes distintas, como:

Os coeficientes, podem ser calculados por:

A = F (s) · (s) =1
s=0

Por sua vez, os coeficientes B e C podem ser calculados da seguinte forma:

Utilizando identidade polinomial
Temos que
√ s+1
F (s) · [(s + 0.5)2 + ( 3/2)2 ] =
s
Logo, considerando o sistema mostrado na equação (A.24), temos que:

 √ √ √
s+1 0.5−j 3/2
 B(−0.5 − j 3/2) + C =
 s √
s=−0.5−j 3/2
= √
−0.5−j 3/2
= 0.5 + j 3/2
√ √ √

 B(−0.5 + j 3/2) + C = s+1 0.5+j 3/2
s √ = √
−0.5+j 3/2
= 0.5 − j 3/2
s=−0.5+j 3/2

Organizando este sistema, temos:

 √ √ 
−B(1 + j √3) + 2C = 1 + j √3 B = −1
⇒
−B(1 − j 3) + 2C = 1 − j 3 C=0

O procedimento de identidade polinomial se baseia em deixar as frações

parciais com o mesmo denominador da função F (s) original. Então, é mon-
tado um sistema igualando os coeficientes do numerador obtido a partir das
frações parciais com o numerador original.

A seguir, o procedimento é utilizado como uma forma alternativa para

obter B e C.
318 APÊNDICE A. LAPLACE EM CIRCUITOS ELÉTRICOS

Utilizando identidade polinomial

A função F (s) pode ser organizada com um denominador comum, como indi-
cado a seguir

A Bs+C A(s2 +s+1)+Bs2 +Cs

s + √
(s+0.5)2 +( 3/2)2
= √
(s+0.5)2 +( 3/2)2
s2 (A+B)+s(A+C)+A
= √
(s+0.5)2 +( 3/2)2

Desta forma temos que:

s2 (A + B) + s(A + C) + A 0 · s2 + 1 · s + 1
√ = √
(s + 0.5)2 + ( 3/2)2 (s + 0.5)2 + ( 3/2)2
Uma vez que o valor de A já foi encontrado, é possı́vel substituı́-lo no sistema
de modo a simplificar a obtenção de B e C. Vale destacar que A também
pode ser obtido como solução do sistema.
 2 
s (A + B) = 0 · s2 B = −1
⇒
s(A + C) = 1 · s C=0

Uma vez determinados A, B e C, temos que:

1 s √
F (s) = s − (s+0.5)2 +( 3/2)2
1 s+0.5−0.5
= s − √
(s+0.5)2 +( 3/2)2
√
1 s+0.5√ 3/2
= − + √0.5 √
s (s+0.5)2 +( 3/2)2 ( 3/2) (s+0.5)2 +( 3/2)2
√ √
1 s+0.5√ 3 3/2
= s − (s+0.5)2 +( 3/2)2
+ √
3 (s+0.5)2 +( 3/2)2

Logo, temos que f (t) é dado por:

" √ !#
√ 3 √
f (t) = L−1 [F (s)] = 1 + e−0.5t − cos(t 3/2) + sin(t 3/2) U−1 (t)
3

4.4 D(s) com ordem menor que N (s)

Quando o numerador é de ordem maior que o denominador, é necessário

primeiro realizar a divisão. Então, é possı́vel realizar a expansão em frações
parciais do resto da divisão
4. EXPANSÃO EM FRAÇÕES PARCIAIS 319

O resultado da divisão corresponderá, no tempo, a fatores impulsos e suas

derivadas.

Um exemplo é usado a seguir para ilustrar o procedimento.

Exemplo:

Considere a função de transferência

s3 + 6s2 + 12s + 8
F (s) =
s+1

Uma vez que o numerador é de ordem maior ou igual ao denominador, é

necessário realizar a divisão:

O termo proveniente do resto, deverá então se expandido em frações par-

ciais. Neste exemplo, o termo já é uma fração cuja transformada inversa é
conhecida e não precisa de mais nenhuma manipulação.

Tomando como base a propriedade da derivada e a transformada do de-

grau, temos que os termos sem denominador pode ser obtidos da seguinte
forma:

 
1 d 1
U−1 (t) ⇔ ⇒ U−1 (t) ⇔ ·s=1 (A.26)
s dt s

Desta forma, o termo 7 de F (s) corresponde, no domı́nio do tempo, a um

impulso (derivada do degrau) com área 7 (7U0 (t)).
320 APÊNDICE A. LAPLACE EM CIRCUITOS ELÉTRICOS

De meneira simular, obtemos que o termo s corresponde à dervida do

impulso, s2 à derivada segunda do impulso, e assim sucessivamente.

Logo, temos que f (t) é dado por:

f (t) = L−1 [F (s)] = U¨0 (t) + 5U˙0 (t) + 7U0 (t) + e−t U−1 (t) (A.27)