ENSINO DE SISTEMAS SCADA, IHM, E PROTOCOLO MODBUS

USANDO ARDUINO

1 INTRODUÇÃO

Devido a impossibilidade de acesso aos laboratórios do Instituto Federal do

Maranhão por causa das medidas sanitárias durante a pandemia de Covid19, o ensino
prático de disciplinas de engenharia elétrica tais como Sistemas Supervisórios e Interface
Homem Máquina (IHM), impuseram desafios para ministrá-las de forma prática. Um
desafio foi como permitir que o aluno pudesse visualizar os resultados reais nas aulas
online em vez de apenas simulações, e outro foi como capacitar o aluno a desenvolver
seus próprios experimentos em casa. Uma solução foi capacitar o aluno a desenvolver
seu próprio hardware de forma simples, com baixo custo e acessível à maioria dos alunos.
Pensando nisso desenvolvemos um experimento simples com base em Arduíno e
componentes discretos como botões, LEDs, potenciômetro, protoboard e softwares livre
e/ou abertos que são acessíveis à maioria dos alunos.
Este trabalho apresenta e discute o hardware e o software desenvolvidos, bem
como, os resultados das experiências desenvolvidas.

2 O HARDWARE

O hardware consiste de um circuito com um botão, resistores, LEDs e

potenciômetro montados em uma placa de montagem (protoboard).
A função do hardware é fazer a aquisição de dados digitais e analógicos via um
protocolo de comunicação industrial, o modbus RTU. Optou-se pelo modbus devido a
maior facilidade de implementação para comunicar com softwares SCADA (Supervisory
Control And Data Acquisition ) e IHM comerciais físicas ou simuladas.

O hardware proposto é conforme mostra a Figura 1.

 Figura 1 – Circuito para aquisição de dados e
acionamentos

Potenciômetro

Push Boton

Fonte: Dos autores

Como mostra a Figura 1 o hardware contém componentes que permitem realizar:

Aquisição de sinal analógico na faixa de 0 a 5V fornecida pelo potenciômetro;
Aquisição de de sinal digital 0 ou 5V fornecida pelo push boton;
Acionamento de digital de carga (LEDs Azul, Vermelho e Verde);
Controle de carga com sinal PWM (LED amarelo).

O protocolo de comunicação industrial utilizado foi o Modbus RTU. Modbus é muito

popular em ambientes industriais sendo aberto e livre de royalties. Modbus foi
desenvolvido pela Modicon em 1979 para uso com seus Controladores Lógicos
Programáveis ​(CLPs) mas se tornou um protocolo de comunicação padrão de fato sendo
um meio comumente utilizado para conectar dispositivos eletrônicos industriais. Modbus é
relativamente fácil de implantar e manter em comparação com outros padrões. Modbus é
mantido pela organização modbus (modbus organization, 2022) e as especificações
técnicas pode ser encontrada em (Modbus Application,2022).
Uma exigência para a comunicação neste projeto é que esta deve funcionar tanto
no sistema SCADA para o desenvolvimento das telas do supervisório (Elipse SCADA),
bem como o software EasyBuilder Pro (EasyBuilder Pro) usado para desenvolver as telas
da IHM. A biblioteca Modbus RTU utilizada foi o Mobbusino porque esta foi a única que se
conseguiu comunicar com ambos softwares acima citados. Modbusino (Raimbault S.
2022) é uma biblioteca do tipo Modbus escravo simplificada para Arduino mas é capaz de
ler registros de retenção (holding resgisters) e escrever múltiplos registros atendendo
plenamente o propósito deste trabalho.
 3 O SOFTWARE

O software pode ser apresentado em três etapas a saber: Supervisório Elipse

SCADA, Arduino e EasyBuilder Pro para IHM.

3.1 Supervisório Elipse SCADA

O sistema SCADA para o desenvolvimento das telas de supervisão foi o Elipse

SCADA (Elipse, 2022). A tela principal desenvolvida é como mostra a Figura 2

Figura 2 – Tela do supervisório

Fonte: Dos autores

Como se pode observar na Figura 2 existem três objetos do tipo botão

nomeadamente BT1, BT2 e BT3 que são utilizados para acionar os LEDs azul, vermelho e
verde no hardware mostrado na Figura 1. O objeto do tipo slider LED AMARELO (PWM) é
utilizado para variar a luminosidade do LED amarelo. Dois displays foram utilizados, um
denominado Botão que apresenta o valor 1 se o botão foi pressionado ou 0 em caso
contrário, outro display denominado Potenciômetro que mostra o valor da tensão na
entrada analógica A0 do Arduino no hardware da Figura 1. Também se pode observar na
Figura 2 um objeto do tipo gráfico de barras denominado POTENCIOMETRO que mostra
na forma de barra o valor da tensão analógica na entrada analógica A0.
Para os objetos foram criados e associadas Tags como mostra a Figura 3.
 Figura 3 – TAGs

Fonte: Dos autores

As TAGs são todas do tipo PLC e estão associadas ao driver Modbus e
configuradas da forma a seguir. A Figura 4 mostra as configurações para as tags BOT1 e
LED1, enquanto que a Figura 5 mostra a configuração para a tag LED2.
Figura 4 - Configurações das TAGs BOT1 e LED1

Fonte: Dos autores

 Figura 5 - Configuração da TAG LED1

Fonte: Dos autores

A Figura 6 mostra as configurações para as TAGs LED3 e POTENC e a Figura 7

mostra a configuração para a tag SLIDER.
Figura 6 - Configurações TAGs LED3 e POTENC

Fonte: Dos autores

 Figura 7- Configuração TAG SLIDER

Fonte: Dos autores

A Tabela 1 resume as configurações utilizadas nos parâmetros N1, N2, N3 e N4 e

SCAN aqui ressaltadas porque contribuem para o entendimento do software no Arduino.

Tabela 1 - Resumo das configurações das TAGs

TAG N1 N2 N3 N4 SCAN(ms)
BOT1 1 1 0 4 1000
LED1 1 1 0 1 1000
LED2 1 1 0 2 1000
LED3 1 1 0 3 1000
POTENC 1 1 0 5 500
SLIDER 1 1 0 6 100
Fonte: Dos autores

De acordo com o manual do driver Driver Modicon Modbus N1 é o número do

escravo, N2 é o número da operação configurada no driver, N3 não é usado deixar em 0
(zero), N4 é o endereço do registro Modbus ou bit, e SCAN é o período em milissegundo
que o elipse faz a a leitura das TAGS. O Elipse SCADA é o metre, o Arduino é o escravo
e tem endereço 1.
O driver Modbus, assim como outros, pode ser baixado gratuitamente do site Elise
software e instalado. A configuração do driver se faz inicialmente como mostra a Figura 8.
 Figura 8 - Configuração driver Modbus

Fonte: Dos autores

Em Extra se tem acesso ao restante da configuração como mostra as Figura 9 e

10.
Figura 9 - Configurações adicionais do driver Modbus

Fonte: Dos autores

Na aba Modbus foi escolhido o Modbus RTU deixou-se offset de 1 e na aba setup
foi selecionado e comunicação serial. A Figura 10 mostra a configuração para a porta
serial utilizada pelo Arduino e suas configurações de baud rate, dados, paridade e stop bit.
 Figura 10 - Configurações da porta serial

3.2 Código no Arduino

O código da aplicação desenvolvida no Arduino é simples e está todo comentado

como pode ser visualizado e descrito a seguir.

#include <Modbusino.h> // Inclue a biblioteca Modbusino

#define LED1 8 // Define o pino para o led Azul
#define LED2 9 // Define o pino para o led Vermelho
#define LED3 10 // Define o pino para o led Verde
#define LED4 11 // Define o pino para o led Amarelo (PWM)
#define B1 4 // Define o pino para o botão
#define P1 A0 // Define o pino para o potenciômetro

// Inicializa o escravo modbus com ID 01

ModbusinoSlave modbusino_slave(1);

uint16_t tab_reg[6]; // Aloca 6 Holding Registers

void setup() {
// Configura baud rate de 115200
modbusino_slave.setup(115200);

// Configura pino de entrada

pinMode(B1, INPUT);

// Configura pino pinos como saída

pinMode(LED1, OUTPUT);
pinMode(LED2, OUTPUT);
 pinMode(LED3, OUTPUT);
pinMode(LED4, OUTPUT);
}
void loop() {

tab_reg[0] ? digitalWrite(LED1, HIGH):digitalWrite(LED1, LOW); // Acionamentodo LED AZUL

tab_reg[1] ? digitalWrite(LED2, HIGH):digitalWrite(LED2, LOW);//Acinamento do LED VERMLEHO
tab_reg[2] ? digitalWrite(LED3, HIGH) : digitalWrite(LED3, LOW); // Acionamento do LED VERDE
tab_reg[3] = digitalRead(B1) ? 1 : 0; // Atribue o estado do botão a tab_reg[3]
tab_reg[4] = (word)analogRead(P1);//Atribueo valor de leitura do potenciômetro a tab_reg[4]
analogWrite(LED4, tab_reg[5]); //Aciona o LED AMARELO com sinal PWM vindo do slider
modbusino_slave.loop(tab_reg, 6); // Habilita o loop de leitura dos registros modbus
delay(1); // Delay de 1ms
}

O código é fácil de ser compreendido e está devidamente comentado dispensando

maior detalhamento. Vale ressaltar que foi utilizado o offset de 1 na aba modbus referente
à configuração do driver (ver Figura 9), assim tab_reg[0] por exemplo, utiliza o valor 1 no
parâmetro N4 na tag LED1 em vez de 0. Este mesmo procedimento vale para outras tags
devido ao offset de 1.

3.3 O software no EasyBuilder Pro

O Easybuider Pro é desenvolvido pela Weintek e pode ser baixado também

gratuitamente. No Brasil a WEG utiliza este software para programação de suas linha
comercial de IHM. Easybuider Pro possui um simulador que permite criar telas e
comunicá-las, via diversos protocolos industriais, com hardware como o mostrado na
Figura 1 utilizando o protocolo Modbus. O Easybuilder Pro permite usar o computador
como uma IHM e testar o funcionamento das telas sem uma IHM real. Assim foi possível
utilizar este potente software para o ensino de IHM de forma eficiente e sem custo algum.
Outra vantagem de se utilizar a simulação é que uma IHM comercial é um item muito caro
e pode chegar a mais de 30 mil reais o que é inacessível para estudantes e até mesmo
para universidades públicas e escolas técnicas.
A criação de telas segue as etapas de desenvolvimento como criar projeto,
selecionar e configurar objetos gráficos, definir interfaces de comunicação e a simulação.
São etapas que exigiriam muitos passos e não seria diatático fazê-las por este meio.
Existem documentações como por exemplo em (EasyBuilder Pro docs) sobre manuais de
utilização, canal sobre programação de IHM (PLC & Drivers), bem como um canal da
própria Weintek (Weintek USA, Inc) com um video sobre Conexão básica Arduino + HMI
via protocolo Modbus mas que usa biblioteca Modbus diferente da utilizada neste projeto.
A tela principal da IHM desenvolvida é como mostra a Figura 11.
 Figura 11 - Tela da IHM no EasyBuilder Pro

Fonte: Dos autores

Como se pode observar na Figura 11 há muita semelhança entre a tela

desenvolvida no Elipse SCADA e no EasyBuilder Pro, assim feitas de propósito para que
utilizassem o mesmo hardware e critérios de desenvolvimento semelhantes. Foram
colocados seis botões para os LEDs, sendo dois por LED um para ligar e outro desligar o
mesmo LED visto que não foi possível configurar a função togle usando um só botão.
Existem um objeto LED BOTÃO FÍSICO que muda de cor na IHM quando o botão físico é
pressionado no hardware. Também há um gráfico de barras com o nome
POTENCIOMETRO que exibe o valor do sinal de tensão analógico na entrada A0 do
Arduino e por último um objeto do tipo slider com o nome LED AMARELO (PWM) que
envia um sinal de PWM via o protocolo Modebus e que é aplicado ao LED amarelo no
hardware da Figura 1 para controlar a intensidade do LED.
A tela de IHM em funcionamento é como mostra a Figura 12.
 Figura 12 - Tela IHM em funcionamento

Fonte: Dos autores

A Figura 12 mostra como fica a IHM simulada apenas para mostrar a semelhança
com a tela de uma IHM real visto que não seria possível mostrar numa figura só as
mudanças de estados dos objetos.

4 CONSIDERAÇÕES FINAIS

Este trabalho apresentou o desenvolvimento e os resultados obtidos para o ensino

de disciplina práticas como Sistemas Supervisórios e IHM no Instituto Federal do
Maranhão. Como resultados pudemos mostrar resultados da interação entre hardware e
telas de um sistema supervisório e IHM com recursos físicos normalmente disponíveis
com os alunos e software gratuitos como Arduino e versão demo (Elipse SCADA) nas
aulas online. Também foi realizada a montagem e testes por diversos alunos utilizando
seu próprio hardware seguindo os procedimentos aqui descritos. Isto possibilitou um grau
muito maior na capacidade de desenvolvimento nas habilidades de montagens eletrônicas
e de programação bem como alto grau de satisfação por tarte dos alunos que foram muito
prejudicados pela impossibilidade de acessar aos laboratórios devido às medidas
restritivas por causa da pandemia de Covid19. Como resultado final e muito importante foi
observar o grau de satisfação esboçado por diversos alunos em face à realização de suas
próprias montagens.

REFERÊNCIAS
EasyBuilder Pro. Disponível em
https://www.weintek.com/globalw/Download/Download.aspx. Consultado em em 13 de
Maio de 2022.

Elipse SCADA. Elispse Software. Disponível em www.elipse.com.br. Consultado em em

13 de Maio de 2022.

modbus organization, 2022. Disponível em https://modbus.org/ consultado em 13 de Maio

de 2022.

Modbus Application,2022. MODBUS APPLICATION PROTOCOL SPECIFICATION

V1.1b. Disponível em https://modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b.pdf.
consultado em 13 de Maio de 2022.

PLC & Drivers. Disponível em

https://www.youtube.com/channel/UCROztAbrU6i836LV7BLMZFQ.Consultado em em 13
de Maio de 2022.
Raimbault S., 2022. Disponível em https://github.com/kmihaylov/modbusino. Consultado
em em 13 de Maio de 2022.

TEACHING SCADA SYSTEMS, HMI, AND MODBUS PROTOCOL USING ARDUINO

Abstract: This work presented the proposal and the development of hardware and
software for the teaching of subjects such as SCADA systems and HMI (Human Machine
Interface) that are widely used in technical schools and universities. The hardware consists
of an Arduino Uno, push button, LEDs, and potentiometer. The software corresponding to
the screens were developed using software in the demo version of Elipse SCADA for the
supervisory system and EasyBuilder Pro for the HMI, while for Arduino programming, the
free Arduino IDE and the Modbusino library were used, also free. It was possible to
develop screens that were used to visualize data in online classes during the COVID19
pandemic, as well as to enable students to develop their own hardware and supervision
screens for both SCADA and HMI systems. The results were surprising because they
made possible the practical teaching of subjects that normally can only be taught in the
laboratory, in addition to presenting a high degree of satisfaction in learning these
subjects.
Keywords: scada, hmi, modbus, Arduino Uno