Linguagem de Programação

ladder
Automação
Universidade Cândido Mendes (UCAM)
31 pag.

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LINGUAGEM DE
PROGRAMAÇÃO

Instrutor: Victor Barreto

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 Principio de funcionamento
 Um controlador lógico programável, tem seu funcionamento
baseado num sistema de microcomputador onde se tem uma
estrutura de software que realiza continuamente ciclos de
varredura;

 São dois os estados de operação de um CLP:

• Estado de Programação;
• Estado de Execução;

 UCP pode assumir também o estado de erro, que aponta falhas de

operação e execução do programa.

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 Principio de funcionamento
 Estado de Programação:
• Neste estado o CLP não executa o programa, isto é, não assume
nenhuma lógica de controle, ficando preparado para ser
configurado ou receber novos programas ou até modificações de
programas já instalados. Este tipo de programação é chamada
off-line;
 Estado de Execução:
• Estado em que o CLP assume a função de execução do programa
do usuário. Neste estado, alguns controladores, podem sofrer
modificações de programa. Este tipo de programação é chamada
on-line.

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Principio de
funcionamento

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 Principio de funcionamento
 Funcionamento da escrita nas memórias imagens e atualização das saídas:

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Linguagens de programação
 É necessária a utilização de uma linguagem de
programação, através da qual o usuário se comunica com
a máquina.
 A linguagem de programação é uma ferramenta necessária
para gerar o programa, que vai coordenar e sequenciar
as operações que o microprocessador deve executar.
 A linguagem de programação é classificada em 2 grandes
grupos:
• Linguagem Baixo Nível ou linguagem de máquina;
• Linguagem Alto Nível;

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Linguagem Baixo Nível
 A linguagem baixo nível ou linguagem de máquina é a
linguagem corrente dos microprocessadores;
 Pode-se utilizar o código binário ou o hexadecimal;

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Linguagem Alto Nível
 É uma linguagem próxima da linguagem corrente utilizada na
comunicação de pessoas;
 Quando um microcomputador utiliza uma linguagem de alto
nível, é necessário a utilização de compiladores e
interpretadores para traduzirem este programa para a
linguagem de máquina.

 Tem como vantagem uma maior rapidez na elaboração do

programa;
 Como desvantagem o fato do tempo de processamento ser
maior do que sistemas desenvolvidos com linguagem baixo
nível.
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Introdução
 Segundo a Norma IEC 61131-3 são 5 os tipos de linguagem de
programação que podem ser usadas para programação de um
CLP;
 São dividas em linguagens gráficas e textuais;
 As linguagem textuais são:
• Lista de instruções;
• Texto estruturado;
 As linguagens gráficas são:
• Grafcet;
• Diagrama de blocos;
• Ladder;

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Lista de instruções (STL)
 Linguagem orientada de baixo nível (Linguagem de máquina),;
 Mais utilizada por programadores com experiência;
 Recomendada para pequenos trechos do programa que precisam ser
otimizados

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Lista de instruções (STL)

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Texto estruturado
 É um linguagem orientada de alto nível, como o Pascal e
C++;
 Programa lógicas complexas e gera otimização de
processo;

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Grafcet ou Sequential Function Chart (SFC)
 Linguagem gráfica baseada
em eventos e transições;
 Derivado das redes de
petri.
 Consiste em eventos,
interligados com blocos de
transições. Cada evento
representa um estado do
sistema a ser controlado.

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Grafcet ou Sequential Function Chart (SFC)

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Diagrama de blocos ou Bloco de Funções
 Descrevem o comportamento de um sistema através de blocos
que realizam determinadas funções;
 Mesma linguagem utilizada em lógica digital, onde a
representação é feita por portas lógicas;

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Ladder
 Primeira Linguagem desenvolvida para programação em
CLP’s;
 É a mais utilizada, estando presente em praticamente todos os
CLP’s de diversos fabricantes;
 O diagrama ladder utiliza da lógica Relé, com contatos e
bobinas;
 Os principais símbolos são:

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Ladder
 É composto de vários circuitos dispostos horizontalmente, com
a bobina na extremidade direita.
 Cada uma das linhas horizontais é uma sentença lógica onde os
contatos são as entradas das sentenças e as bobinas as saídas.

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Ladder
 No diagrama ladder cada Contato e Bobina(entrada e saída) é
identificado com um endereço de memória à qual se associa
o CLP.
 Esse endereço aparece no Ladder com um nome simbólico,
para facilitar a programação;
 Para e feito de convenção na explicação os endereços serão
identificados como:

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Ladder
 O estado de cada Contato ou Bobina é representado por
um bit correspondente na memória imagem do CLP;
 Esse Bit assume nível 1 se estiver acionado ou nível 0
quando desacionado;
 Enquanto uma bobina com endereço de saída estiver
acionada, um par de terminais no módulo de saída será
mantido em condição de condução elétrica;
 Os Contatos endereçados como entrada se acionam
enquanto seu respectivo par de terminais no módulo de
entrada é acionado: fecham-se se forem NA e abrem-se
se forem NF;

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Ladder
 Já os contatos utilizados para desernegizar ou
desacionar uma bobina devem ser do tipo contrário do
contato externo que os aciona;
 Pode-se usar chave externa de qualquer tipo, desde que
no ladder se utilize o contato do tipo conveniente,
porém por questão de segurança, não se deve utilizar
chave externa NF para ligar nem NA para desligar.

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Ladder

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Desenvolvimento do programa Ladder

 Outros aspectos a serem considerados são as condições

marginais de funcionamento e segurança:
• Ciclo único / Ciclo contínuo;
• Partida / Parada;
• Manual / Automático;
• Parada de Emergência / Desbloqueio;
 Estas condições devem ser introduzidas no sistema,
somente depois de esquematizado o ciclo básico;

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Desenvolvimento do programa Ladder
 Passos para elaboração de um programa Ladder:

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Desenvolvimento do programa Ladder
 A lógica de diagrama de contatos do CLP assemelha-se à de
Relés. Para que um Relé seja energizado, necessita de uma
continuidade elétrica, estabelecida por uma corrente
elétrica;

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Desenvolvimento do programa Ladder
 Contato NF:

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Associação de Contatos no Ladder
 Associação E:
• Na associação E a bobina só será acionada se todos os
contatos estiverem fechados, acionados ou não.
• Ex:

• SD01 só será acionada se:

• ED01 estiver acionada E;
• ED02 não estiver acionada E;
• ED03 estiver acionada;

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Associação de Contatos no Ladder
 Associação OU:
• Na associação OU a bobina será acionada quando pelo
menos um dos ramos da associação paralela estiver
fechada;
• Ex:

• SD01 será acionada se:

• ED01 estiver acionada OU;
• ED02 não estiver acionada OU;
• ED03 estiver acionada;
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Associação de Contatos no Ladder
 Associação Mista (OU + E):
• Com a associação mista criam-se lógicas mais complexas
que as anteriores;
• São as mais utilizadas para programar em um CLP
• Ex:

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Intertravamento

É um sistema elétrico ou mecânico

destinado a evitar que um mais
bobinas (saídas) sejam acionadas
ao mesmo tempo;

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Intertravamento

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Intertravamento

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