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FOCO NO MERCADO DE TRABALHO


TRATAMENTO DE EXCEÇÕES E USO DE CLASSES ABSTRATAS

0
Jesimar da Silva Arantes

seõçatona reV
MAIOR SOFISTICAÇÃO NA CONSTRUÇÃO DO SIMULADOR DE ROBÔ
Leitura de dados do teclado para movimentação do robô, tratamento de exceção para deixar a
aplicação mais tolerante a falhas e criação de uma classe robô abstrata para modelar a ideia da
entidade robô.

Fonte: Shutterstock.

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Áudio disponível no material digital.

SEM MEDO DE ERRAR


A startup em que você faz estágio lhe passou a tarefa de melhorar a modelagem
do simulador de robô que está produzindo. Dessa maneira, o seu chefe, após
revisar o seu código, listou as seguintes tarefas para desenvolver:

0
Fazer a leitura das posições que o robô irá deslocar por meio do teclado.

seõçatona reV
Criar um tratamento de exceção em pontos possivelmente críticos.

Criar uma classe robô abstrata que irá modelar a ideia da entidade robô.

Transformar a classe CaixaIdeia em uma classe abstrata.


Após olhar com calma todas as sugestões de seu chefe, você, então, partiu do
Código 2.14 que tinha e percebeu que a primeira coisa que devia fazer era alterar a
classe App. Nessa classe, você criou um objeto da classe Scanner, que receberá os
comandos por meio do teclado, sendo estas as possíveis teclas a serem

0
pressionadas: 'w', ‘a', ‘s’ e ‘d’. (Caso a tecla zero (0) seja pressionada, então, será

seõçatona reV
encerrada a aplicação, mas caso alguma outra tecla seja pressionada, uma exceção
será lançada e uma nova tecla será requisitada.) Em seguida, você criou a classe
RoboIdeia, na qual constam os seguintes atributos: posicaoX, posicaoY, orientacao,
nome e peso, bem como a definição de que todo robô deve sobrescrever os
métodos move, moveX e moveY. Após isso, a classe Robo foi criada como uma
subclasse de RoboIdeia. Entre as linhas 35 e 80, foram destacados alguns aspectos
modificados do código anterior. Nessa versão do código, você colocou os métodos
move, moveX e moveY para lançarem exceções do tipo IllegalArgumentException
caso o argumento seja NaN (Not a Number) ou infinito. O método setOrientacao,
por sua vez, também lança uma exceção caso não seja pressionada nenhuma das
teclas 'w', ‘a', ‘s’ e ‘d’.

Por fim, você apenas modificou a assinatura da classe CaixaIdeia, conforme


mostrado na linha 81, para transformá-la em uma classe abstrata. Após esses
passos, o seu programa ficou pronto, apresentando todas as alterações do seu
chefe, e parecido com o Código 3.11. Repare que diversas partes foram omitidas,
mas o código completo pode ser acessado no GitHub do autor.

Código 3.11 | Nova modelagem das classes App, RoboIdeia, Robo e CaixaIdeia
1 public class App {
2 public static void main(String[] args) {

3 Robo robo = new Robo();


4 String tecla = "";

0
5 Scanner scan = new Scanner(System.in);

seõçatona reV
6 boolean ok = false;

7 do {
8 try {

9 tecla = scan.next();
10 robo.setOrientacao(tecla.charAt(0));

11 robo.printPos();
12 } catch (IllegalArgumentException ex){

13 if (tecla.charAt(0) == '0') {
14 ok = true;

15 } else {
16 System.out.println("Valor errado");

17 scan.nextLine();
18 ok = false;

19 }
20 }

21 } while(!ok);
22 robo.printPos();

23 }
24 }
25 public abstract class RoboIdeia {

26 protected float posicaoX;

27 protected float posicaoY;

28 protected int orientacao;


29 protected String nome;

30 protected float peso;

31 public abstract void move(float posX, float posY);

32 public abstract void moveX(float dist);


33 public abstract void moveY(float dist);

34 }
35 public class Robo extends RoboIdeia {

36 ...

37 @Override

38 public void move(float posX, float posY) {

0
39 if (Float.isNaN(posX) || Float.isNaN(posY) ||

40 Float.isInfinite(posX) || Float.isInfinite(posY)) {

seõçatona reV
41 throw new IllegalArgumentException("Args não válidos");
42 }

43 super.posicaoX = posX;

44 super.posicaoY = posY;

45 }
46

47 @Override

48 public void moveX(float dist) {

49 if (Float.isNaN(dist) || Float.isInfinite(dist)) {
50 throw new IllegalArgumentException("Arg não válido");

51 }

52 super.posicaoX += dist;

53 }
54

55 @Override

56 public void moveY(float dist) {

57 if (Float.isNaN(dist) || Float.isInfinite(dist)) {
58 throw new IllegalArgumentException("Arg não válido");

59 }

60 super.posicaoY += dist;

61 }
62

63 public void setOrientacao(char tecla) {

64 if (tecla == 'w') {

65 super.orientacao = FRENTE;
66 moveY(5);

67 } else if (tecla == 's') {

68 super.orientacao = ATRAS;

69 moveY(-5);
70 } else if (tecla == 'a') {

71 super.orientacao = ESQUERDA;

72 moveX(-5);

73 } else if (tecla == 'd') {

0
74 super.orientacao = DIREITA;

75 moveX(5);

seõçatona reV
76 } else {

77 throw new IllegalArgumentException("Arg não válido");


78 }

79 }

80 }

81 public abstract class CaixaIdeia {


82 ...

83 }

Fonte: elaborado pelo autor.

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