ELE120 – Circuitos elétricos II

• ELE120 – Aula4 Funções Periódicas transformadas inversa de

Laplace – Prof. Dr. Benko

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ELE120 – Aula 4 – Funções periódicas – transformadas inversas de Laplace
Funções Periódicas:

Se f(t) é uma função periódica com período T p/ t ≥ 0 e zero para t < 0 =>

f(t)= f1(t) + f2(t) + f3(t) + ...... onde f1(t) é a função no intervalo 0 ≤ t < T e

f2(t) no intervalo T ≤ t < 2T e idêntica a f1(t) no intervalo 0 ≤ t < T , e assim

por diante, então

f(t)= f1(t) + f1(t-T)u(t-T) + f1(t-2T)u(t-2T)……

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Logo a transformada de Laplace fica:

F (s) = F1 (s) + F1 (s)  e − sT + F1 (s)  e − s2T .....

F (s) = F1 (s)[1 + e − sT + e − s2T .....] Da matemática, se |x| < 1 então

1
= 1 + x + x 2 + x 3 + ... e fazendo x = e − sT ; x = e − sT  1
1− x

F1 ( s)
L[ f (t )] = F ( s) = Representação de uma função periódica em “s”
1 − e − sT
onde F1(s) é a transformada de Laplace do primeiro período de f(t).
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A A
f1 (t ) =  t  u (t ) −  (t − t0 )  u (t − t0 ) − A  u (t − t0 )
t0 t0

A 1 e − st0 t0  e − st0 A 1 e − st0 t0  e − st0 1

F1 ( s ) =  ( 2 − 2 − ) F ( s) =  ( 2 − 2 − )( − sT
)
t0 s s s t0 s s s 1− e

Para plotar a função periódica no Matlab ou outra ferramenta matemática deve-se

deixar no formato:

𝐹 𝑠 = 𝐹1(𝑠) 1 + 𝑒 −𝑠𝑇 + 𝑒 −𝑠2𝑇 + ⋯ 𝑒 −𝑠𝑛𝑇 “n” define até onde se deseja plotar
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Exemplo:
f(t)
2

1 2 3 4 8 12 t
-1

Arquivo matlab para plotar a forma de onda até 3 períodos

syms t;
f1=2*heaviside(t-1)-heaviside(t-2)-2*heaviside(t-3)+heaviside(t-4);
F1s=laplace(f1);
pretty (F1s)
syms s;
Fp=F1s*(1+exp(-4*s)+exp(-8*s)+exp(-12*s));
F=ilaplace(Fp);
% resultado da transformada inversa – plota gráfico no tempo t
syms t;
X=0:0.05:12;
Z=subs(F,t,X); % substitue simbolico t em F por x e guarda em z
plot(X,Z);
grid on
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Exercícios f(t)
1
2)
1 2 3 4 5 6 7 8 9
t
-1

𝑓1 𝑡 = 𝑢 𝑡 − 𝑡𝑢 𝑡 + 𝑡 − 2 𝑢 𝑡 − 2 + 𝑡 − 2 𝑢 𝑡 − 2 − 𝑡 − 4 𝑢 𝑡 − 4 − 𝑢(𝑡 − 4)

𝑓1 𝑡 = 𝑢 𝑡 − 𝑡𝑢 𝑡 + 2 𝑡 − 2 𝑢 𝑡 − 2 − 𝑡 − 4 𝑢 𝑡 − 4 − 𝑢(𝑡 − 4)
1 1 2𝑒 −2𝑠 𝑒 −4𝑠 𝑒 −4𝑠 𝐹1(𝑠)
𝐹1 𝑠 = − 2 + 2 − 2 − 𝐹 𝑠 =
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 1 − 𝑒 −4𝑠
f(t)
3) 1
1 2 3 4 5
t
-1

𝑓1 𝑡 = 𝑢 𝑡 − 𝑡𝑢 𝑡 + 𝑡 − 2 𝑢 𝑡 − 2 + 𝑢(𝑡 − 2)
1 1 𝑒 −2𝑠 𝑒 −2𝑠 𝐹1(𝑠)
𝐹1 𝑠 = − 2 + 2 + 𝐹 𝑠 =
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 1 − 𝑒 −2𝑠
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4)
𝑓1 𝑡 = 10𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑢 𝑡 + 10𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝜋 𝑢(𝑡 − 𝜋)

10 10𝑒 −𝜋𝑠
𝐹1 𝑠 = 2 +
𝑠 + 1 𝑠2 + 1

𝐹1(𝑠)
𝐹 𝑠 =
1 − 𝑒 −2𝜋𝑠

5)
𝑓1 𝑡 = 10𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑢 𝑡 + 10𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝜋 𝑢(𝑡 − 𝜋)

10 10𝑒 −𝜋𝑠
𝐹1 𝑠 = 2 +
𝑠 + 1 𝑠2 + 1
𝐹1(𝑠)
𝐹 𝑠 =
1 − 𝑒 −𝜋𝑠
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Exercícios 4 - Matlab
syms s
Fs=((10/(s^2+1))*(1+exp(-s*(pi))));
Fp=Fs*(1+exp(-2*s*(pi))+exp(-4*s*(pi))+exp(-6*s*(pi))+exp(-8*s*(pi))...
+exp(-10*s*(pi))+exp(-12*s*(pi)));
pretty (Fp);
F=ilaplace(Fp);
pretty(F);
% plota gráfico
syms t
X=0:0.05:16;
Z=subs(F,t,X); %
plot(X,Z);
grid on
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Exercícios 5 - Matlab
syms s
Fs=((10/(s^2+1))*(1+exp(-s*(pi))))
Fp=Fs*(1+exp(-s*(pi))+exp(-2*s*(pi))+exp(-3*s*(pi))+exp(-4*s*(pi))+exp(-
5*s*(pi))...
+exp(-6*s*(pi)));
pretty (Fp);
F=ilaplace(Fp);
pretty(F);
% plota gráfico
syms t
X=0:0.05:8;
Z=subs(F,t,X);
plot(X,Z);
grid on
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A Transformada Inversa de Laplace: L -1F(s)=f(t)

Dado que a solução algébrica de circuitos no domínio da frequência resulta em uma
função em “s” na forma polinomial:

P( s ) am  s m + am −1  s m −1 + am − 2  s m − 2 +  a1  s + a0
F ( s) = =
Q( s ) bn  s n + bn −1  s n −1 + bn − 2  s n − 2 + b1  s + b0

𝑠 2 +2𝑠+1 2𝑠 + 1
Exemplos: 𝐹 𝑠 = 𝐹 𝑠 =
𝑠 3 +4𝑠 2 +3𝑠+2 𝑠 𝑠+4

As raízes do polinômio P(s) são chamadas de “Zeros” da função pois nesses

valores F(s)=0. As raízes do polinômio Q(s) são chamadas de “pólos” da função,
pois nesses valores F(s)=> ∞

Se F(s) é uma função racional própria de S, onde n>m, então é possível determinar a
transformada inversa de Laplace por semelhança com as primitivas básicas realizando a
expansão do polinômio por frações parciais.

Caso n ≤ m , então é necessário dividir P(s)/Q(s), obtendo um Quociente e um Resto de

modo a obter uma função racional.
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P( s ) P ( s)
F ( s) = = Cm−n  s m−n + C2  s 2 + C1  s + C0 + 1
Q( s ) Q( s )
𝑠2 − 2
Exemplo: 𝐹 𝑠 = 2 (não é função racional própria)
𝑠 + 4𝑠 + 3

−(4𝑠 + 5)
𝐹 𝑠 =1+ 2 (após divisão de polinômio => função racional própria)
𝑠 + 4𝑠 + 3

Para funções racionais próprias, temos 3 casos de raízes de Q(s): Reais e diferentes
(polos simples), Reais iguais (polos múltiplos) e Complexas (polos complexos
conjugados), com o objetivo de obtenção de F(s) em soma de frações parciais de
modo que a f(t) possa ser obtida a partir de valores conhecidos (primitivas básicas)
K1 K2 Kn
1º) Caso- Pólos simples, raízes da forma: F ( s) = + 
s + p1 s + p2 s + pn

Nesse Caso, Ki é obtido, como K i = ( s + pi )  F ( s ) s =− pi

1
e uma vez que os Ki(s)são conhecidos => 𝐾𝑖 ∙ ℒ −1 ⇒ 𝐾𝑖 𝑒 − 𝑝𝑖 𝑡 𝑢(𝑡)
𝑠 + 𝑝𝑖
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6𝑠 2 + 26𝑠 + 26 𝐾1 𝐾2 𝐾3
Exemplo: 𝐹 𝑠 = 𝐹 𝑠 = + +
(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)(𝑠 + 3) 𝑆+1 𝑠+2 𝑠+3

6(−1)2 +26 −1 + 26
𝐾1 = (𝑠 + 1) ∙ 𝐹(𝑠) ቤ 𝐾1 = =3
𝑠 = −1 (−1 + 2)(−1 + 3)

𝐾2 = (𝑠 + 2) ∙ 𝐹(𝑠) ቤ 6(−2)2 +26 −2 + 26

𝑠 = −2 𝐾2 = =2
(−2 + 1)(−2 + 3)

𝐾3 = (𝑠 + 3) ∙ 𝐹(𝑠) ቤ 6(−3)2 +26 −3 + 26

𝑠 = −3 𝐾3 = =1
(−3 + 1)(−3 + 2)

3 2 1
𝐹 𝑠 = + + 𝑓 𝑡 = 3𝑒 −𝑡 + 2𝑒 −2𝑡 + 𝑒 −3𝑡 𝑢(𝑡)
𝑆+1 𝑠+2 𝑠+3
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Exercícios:
(𝑠 + 3)(𝑠 + 6) (𝑠 + 3)(𝑠 + 6) (𝑠 + 3)
1) 𝐹 𝑠 = ⇒ ⇒
𝑠(𝑠 2 + 10𝑠 + 24) 𝑠(𝑠 + 4)(𝑠 + 6) 𝑠(𝑠 + 4)

𝐾1 = (𝑠) ∙ 𝐹(𝑠) ቤ
𝑠=0 𝐾1 = 3/4
𝐾1 𝐾2
𝐹 𝑠 = +
𝑆 𝑠+4 𝐾2 = (𝑠 + 4) ∙ 𝐹(𝑠) ቤ 𝐾2 = 1/4
𝑠 = −4
3/4 1/4
𝐹 𝑠 = + 𝒇 𝒕 = 𝟑/𝟒 + (𝟏/𝟒)𝒆−𝟒𝒕 𝒖(𝒕)
𝑆 𝑠+4
𝑠 2 + 4𝑠 + 5 Não é função 𝑠 2 + 4𝑠 + 5
2) 𝐹 𝑠 = ⇒ 2
(𝑠 + 1)(𝑠 + 4) racional própria 𝑠 + 5𝑠 + 4

−𝑠 + 1 −𝑠 + 1 −𝑠 + 1
𝐹 𝑠 =1+ 2 ⇒ 𝐹1 𝑠 = 2 ⇒
𝑠 + 5𝑠 + 4 𝑠 + 5𝑠 + 4 (𝑠 + 1)(𝑠 + 4)

𝐾1 𝐾2 𝐾1 = (𝑠 + 1) ∙ 𝐹1(𝑠) ቤ 𝐾1 = 2/3
𝐹1 𝑠 = + 𝑠 = −1
𝑆+1 𝑠+4
𝐾2 = (𝑠 + 4) ∙ 𝐹1(𝑠) ቤ 𝐾2 = −5/3
𝑠 = −4
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2/3 5/3 2 −𝑡 5 −4𝑡

𝐹 𝑠 =1+ − 𝑓 𝑡 =𝛿 𝑡 + 𝑒 − 𝑒 𝑢(𝑡)
𝑠+1 𝑠+4 3 3