Série :

Conception mécanique et
Technologie

Introduction aux applications

d’analyse de mouvement avec
SolidWorks Motion,
Guide de l’enseignant

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7,502,027; 7,558,705; 7,571,079; 7,590,497; 7,643,027; 7,672,822; 7,688,318; 7,694,238, and foreign patents, (e.g., EP 1,116,190 and JP
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All rights reserved.
 i
Introduction

A l’intention de l’instructeur
Ce document introduit les utilisateurs de SolidWorks au package logiciel de cinématique
et dynamique de corps rigides de SolidWorks Motion Simulation. Les objectifs
spécifiques de cette leçon sont les suivants :
1 Présenter les concepts de base des analyses cinématiques et dynamiques de corps
rigides ainsi que leurs avantages.
2 Démontrer la facilité d’utilisation et le processus concis permettant de réaliser ces
analyses.
3 Présenter les règles de base des analyses cinématiques et dynamiques de corps rigides.

La structure de ce document est similaire à celle des leçons du Guide de Solidworks pour
l’enseignant. Le Livret de travail de l’étudiant SolidWorks Motion Simulation renferme
des pages correspondant à celles de cette leçon.

Remarque: Le but de cette leçon n’est pas d’enseigner toutes les fonctionnalités de
SolidWorks Motion Simulation. Elle a seulement pour but de présenter
les concepts de base et les règles régissant l’exécution des analyses
cinématiques et dynamiques de corps rigides ainsi que le processus
concis qui les permet.

DVD de ressources pédagogiques de l’édition d’enseignement

Un disque DVD Education Edition Curriculum and Courseware est fourni avec ce cours.
L’installation du disque DVD crée un dossier nommé SolidWorks
Curriculum_and_Courseware_2009. Celui-ci contient les
répertoire relatifs à ce cours ainsi que plusieurs autres.
Les étudiants peuvent également télécharger le matériel du cours
depuis SolidWorks. Cliquez sur l’onglet Ressources SolidWorks
dans le volet des tâches et sélectionnez Student Curriculum.

Double-cliquez sur le cours que vous souhaitez télécharger. Maintenez la touche Ctrl
enfoncée et sélectionnez le cours pour télécharger un fichier Zip. Le fichier Lessons
contient les éléments requis pour compléter les leçons. Le Guide de l’étudiant renferme
le fichier PDF du cours.

Guide de SolidWorks Motion pour l’enseignant 1

Introduction

Les enseignants peuvent également télécharger le matériel du cours depuis le site Web
SolidWorks. Cliquez sur l’onglet Ressources SolidWorks dans le volet des tâches et
sélectionnez Instructors Curriculum. Vous serez mené à la page Ressources de
l’enseignant illustrée ci-dessous.

2 Guide de SolidWorks Motion pour l’enseignant

 Introduction

Gamme de produits SolidWorks Simulation

Ce cours se concentre sur la présentation de la dynamique des corps rigides à l’aide de

SolidWorks Motion Simulation ; cependant, la gamme complète de produits couvre une
grande variété de domaines d’analyses qui doivent être pris en compte. Les paragraphes
ci-dessous listent la totalité des packages et modules offerts par SolidWorks Simulation.
Les études statiques proposent des outils pour l’analyse des
contraintes linéaires des pièces et assemblages chargés au
moyen de chargements statiques. Ce type d’étude répond aux
questions type suivantes :
Ma pièce va-t-elle casser dans des conditions de chargements
d’utilisation normales ?
La conception de ce modèle est-elle trop poussée ?
Ma conception peut-elle être modifiée pour améliorer le coefficient de sécurité ?
Les études de flambage analysent la performance des pièces minces chargées en
compression. Ce type d’étude répond aux questions type suivantes :
Les pieds de mon enceinte sont suffisamment résistants pour ne pas se plastifier
et défaillir, mais sont-ils assez résistants pour ne pas s’effondrer à cause d’une
perte de stabilité ?
Ma conception peut-elle être modifiée pour assurer la stabilité des composants
minces de mon assemblage ?
Les études fréquentielles proposent des outils d’analyse des
modes et fréquences naturels. Une telle analyse est essentielle
dans la conception ou dans de nombreux composants chargés à
la fois de façon statique et dynamique. Ce type d’étude répond
aux questions type suivantes :
Ma pièce va-t-elle résonner dans des conditions de
chargements d’utilisation normales ?
Les caractéristiques de fréquence des composants conviennent-
elles à l’application donnée ?
Ma conception peut-elle être modifiée pour augmenter les caractéristiques de fréquence ?
Les études thermiques proposent des outils d’analyse du
transfert thermique par l’intermédiaire de la conduction, de
la convection et du rayonnement. Ce type d’étude répond aux
questions type suivantes :
Les changements de température affecteront-ils mon
modèle ?
Comment mon modèle fonctionne-t-il dans un
environnement dont la température fluctue ?
Combien de temps faut-il pour que mon modèle se refroidisse ou surchauffe ?
Le changement de température entraîne-t-il une expansion de mon modèle ?
Les contraintes créées par le changement de température entraîneront-elles la défaillance
de mon produit ? (Pour répondre à cette question, on utilisera des études statiques
conjointement à des études thermiques).

Guide de SolidWorks Motion pour l’enseignant 3

Introduction

Les études de chute servent à analyser la contrainte créée

par des pièces mobiles rencontrant un obstacle. Ce type
d’étude répond aux questions type suivantes :
Que se passera-t-il si mon produit est manipulé sans
précaution pendant le transport ou s’il tombe ?
Comment mon produit se comporte-t-il s’il tombe sur du
parquet, de la moquette ou du béton ?
Les études d’optimisation sont appliquées pour améliorer
(optimiser) votre conception initiale en fonction d’un ensemble de critères
sélectionnés tels que, notamment, la contrainte maximale, le poids et la
fréquence optimale. Ce type d’étude répond aux questions type suivantes :
Puis-je changer la forme de mon modèle tout en conservant l’intention de
conception ?
Ma conception peut-elle être rendue plus légère, plus petite ou moins
chère sans compromettre la puissance de la performance ?
Les études de fatigue analysent la résistance des pièces et des
assemblages chargés de façon répétée sur de longues
périodes. Ce type d’étude répond aux questions type
suivantes :
Est-il possible d’estimer avec précision la durée de vie de
mon produit ?
Puis-je étendre la durée de vie du produit en modifiant ma
conception actuelle ?
Mon modèle est-il sûr lorsqu’il subit des charges de force ou de température variables sur
de longues périodes ?
Une nouvelle conception de mon modèle aidera-t-elle à réduire les dégâts provoqués par
des forces ou une température variables ?
Les études non linéaires proposent des outils permettant d’analyser les
contraintes dans des pièces et des assemblages subissant des chargements
importants et/ou de grandes déformations. Ce type d’étude répond aux
questions type suivantes :
Les pièces en caoutchouc (par exemple les joints toriques) ou en mousse
réagiront-elles de façon satisfaisante sous une charge donnée ?
Mon modèle se plie-t-il excessivement dans des conditions d’utilisation
normales ?
Les études dynamiques analysent les objets forcés par des charges
variant avec le temps. Des exemples type sont les charges de choc de
composants montés sur des véhicules, les turbines chargées par des
forces oscillantes, les composants d’aviation chargés de façon
aléatoire, etc. Les études linéaires (petites déformations structurelles,
modèles créés avec un matériau de base) ainsi que les études non
linéaires (grandes déformations structurelles, charges importantes et matériaux avancés)
sont disponibles. Ce type d’étude répond aux questions type suivantes :
La conception de mes supports de moteur subissant des charges de choc quand mon
véhicule rencontre un nid-de-poule sur la route est-elle sure ? Quelle est l’importance de la
déformation dans de telles circonstances ?

4 Guide de SolidWorks Motion pour l’enseignant

 Introduction

Flow Simulation permet à l’utilisateur d’analyser le comportement et les

effets des fluides se déplaçant dans les pièces et les assemblages, ou autour
d’eux. Le transfert thermique dans les solides et les fluides est également
examiné. Les effets de la pression et de la température peuvent ensuite être
transférés dans des études SolidWorks Simulation pour poursuivre
l’analyse des contraintes. Ce module répond aux questions type suivantes :
Le fluide se déplace-t-il trop rapidement et va-t-il créer des problèmes dans ma
conception ?
Le fluide en déplacement est-il trop chaud ou trop froid ?
Le transfert thermique à l’intérieur de mon produit est-il efficace ? Peut-il être amélioré ?
A quel point ma conception déplace-t-elle le fluide efficacement dans le système ?
Le module Composites permet aux utilisateurs de simuler des
structures fabriquées à partir de matériaux composites laminés.
Ce module répond aux questions type suivantes :
Le modèle composite défaille-t-il sous le chargement donné ?
Est-il possible d’alléger la structure en utilisant des matériaux
composites sans compromettre la résistance et la sécurité ?
Les couches de mon matériau composite vont-elles se
décoller ?

Guide de SolidWorks Motion pour l’enseignant 5

Introduction

6 Guide de SolidWorks Motion pour l’enseignant

 1
Fonctionnalités de base de SolidWorks Motion

Objectifs de cette leçon

Présenter l’analyse cinématique et dynamique comme outil complémentaire de la

modélisation 3D par SolidWorks. Après cette leçon, les étudiants doivent comprendre les
notions de base du comportement de mécanisme et voir comment SolidWorks Motion peut
les aider à déterminer des paramètres importants de conception tels que les vitesses,
accélérations, forces et moments, etc. Les étudiants pourront voir l’association de la
puissance de la modélisation 3D et de l’analyse mécanique dans la procédure de conception.

Introduire l’analyse mécanique par un exercice d’apprentissage actif. L’exercice

d’apprentissage actif de cette leçon est conçu pour faire les premiers pas, les étudiants
n’ont que peu d’initiatives pour terminer l’exercice. Selon ce principe, les différentes
étapes s’accomplissent avec un minimum de description.
Montrer aux étudiants une façon adéquate de simuler correctement leurs mécanismes
conçus avec SolidWorks Motion.

Guide de SolidWorks Motion pour l’enseignant 1-1

Fonctionnalités de base de SolidWorks Motion

Sommaire

‰ Discussion en classe
‰ Exercice d’apprentissage actif – Analyse de mouvement d’un mécanisme à 4 barres
• Ouverture du document 4Bar.SLDASM
• Vérification du menu SolidWorks Motion
• Description du modèle
• Passage à SolidWorks Motion Manager
• Composants fixes et mobiles
• Contraintes d’assemblage SolidWorks pilotant le déplacement
• Spécification du mouvement d’entrée
• Exécution de la simulation
• Vérification des résultats
• Création d’un tracé de trajectoire
‰ Evaluation de 5 minutes
‰ Discussion en classe – Calcul du couple nécessaire pour créer le mouvement
‰ Pour en savoir plus – Modification de la géométrie
‰ Exercices et projets – Etude
‰ Récapitulatif de la leçon

1-2 Guide de SolidWorks Motion pour l’enseignant

 Fonctionnalités de base de SolidWorks Motion

Discussion en classe

Demander aux étudiants d’identifier les mécanismes autour d’eux et leurs comportements.
Leur demander comment un logiciel de simulation de mouvement peut être intéressant
pour un ingénieur. Ils peuvent prendre exemple sur la tringlerie à 4 bras.
Réponse
Le logiciel de simulation de mouvement permet d’étudier le déplacement, la vitesse et
l’accélération des composants mobiles. En simulant par exemple une tringlerie à
4 barres, l’étudiant peut aborder les paramètres correspondant à chaque barre.
De plus, le logiciel de simulation de mouvement donne aussi les forces et moments de
réaction sur chaque contrainte. Cette information donne à un ingénieur une idée du couple
nécessaire pour entraîner le mécanisme à 4 barres.
Les forces de réaction et forces agissant sur chaque composant peuvent être exportées vers
une analyse de contraintes SolidWorks Simulation pour étudier les effets de ces forces
(déformation et contrainte) sur le composant.
Le logiciel de simulation de mouvement peut faciliter la conception de ressorts,
d’amortisseurs et cames nécessaires pour le fonctionnement de votre mécanisme.
Il peut également faciliter le dimensionnement des moteurs et actionneurs nécessaires
pour piloter le mouvement du mécanisme.
Pour en savoir plus
Pour ce qui est de l’analyse structurelle, demander aux étudiants comment les forces
agissant sur un objet particulier (dont les contraintes sont analysées avec SolidWorks
Simulation) sont déterminées. Ces forces sont-elles toujours connues ou estimées à
partir de formules connues ?
Réponse
Dans certains problèmes sur les mécanismes, ces charges peuvent être soit connues, soit
négligées. Par exemple, dans une tringlerie à 4 barres, si la vitesse angulaire de rotation est
faible, les forces agissant sur les éléments sont faibles et peuvent être négligées. Mais pour
un mécanisme fonctionnant à haute vitesse tel que le cylindre et le piston d’un moteur, les
forces peuvent être importantes et ne peuvent plus être négligées. Pour déterminer ces
forces, on peut utiliser une simulation SolidWorks Motion et exporter ces forces vers une
analyse de contraintes SolidWorks Simulation qui permettra d’étudier l’intégrité
structurelle des composants.

Guide de SolidWorks Motion pour l’enseignant 1-3

Fonctionnalités de base de SolidWorks Motion

Exercice d’apprentissage actif – Analyse de mouvement d’un mécanisme à

4 barres

Utilisez SolidWorks Motion Simulation pour effectuer l’analyse de mouvement de

l’assemblage 4Bar.SLDASM illustré ci-dessous. La barre articulée verte reçoit un
mouvement angulaire de 45 degrés en 1 sec en sens horaire ; on demande de calculer la
vitesse angulaire et l’accélération des autres éléments en fonction du temps. Nous allons
aussi calculer le couple nécessaire pour créer ce mouvement lors d’une discussion en
classe.
Les instructions pas à pas sont données ci-dessous.

Ouverture du document 4Bar.SLDASM

1 Cliquez sur Fichier, Ouvrir. Dans la boîte de dialogue Ouvrir, parcourez les
répertoires pour trouver l’assemblage 4Bar.SLDASM situé dans le dossier
correspondant du dossier SolidWorks Curriculum_and_Courseware_2009
et cliquez sur Ouvrir (ou double-cliquez sur la pièce).

Vérification du complément SolidWorks Motion

Vérifiez que le complément SolidWorks Motion est activé.
Pour cela :
1 Cliquez sur Outils, Compléments. La boîte de dialogue Compléments apparaît.

2 Vérifiez que les cases à côté de SolidWorks Motion sont cochées.

3 Cliquez sur OK.

1-4 Guide de SolidWorks Motion pour l’enseignant

 Fonctionnalités de base de SolidWorks Motion

Description du modèle
Ce modèle représente une tringlerie usuelle à 4 barres. La partie Base est fixe et ne peut
se déplacer. Elle reste toujours horizontale et, dans le monde réel, elle est fixée au sol.
Les 3 autres barres articulées sont reliées entre elles et à la base par des tiges. Les barres
peuvent pivoter autour des tiges dans le même plan et tout déplacement hors de ce plan
est empêché. Lors de la modélisation de ce mécanisme dans SolidWorks, nous créons des
contraintes pour mettre les pièces en place. SolidWorks Motion traduit automatiquement
ces contraintes en connexions internes. Chaque contrainte a plusieurs degrés de liberté
associés. Par exemple, une contrainte concentrique a deux degrés de liberté (translation
et rotation autour de son axe). Pour plus de détails sur les contraintes et leurs degrés de
liberté, consultez l’aide en ligne de SolidWorks Motion Simulation.

Barres articulées

Connexions pilotées
par contraintes

Base

Guide de SolidWorks Motion pour l’enseignant 1-5

Fonctionnalités de base de SolidWorks Motion

Passage à SolidWorks Motion Manager

Passez à SolidWorks Motion en cliquant sur l’onglet Animation1 dans le coin inférieur
gauche.

Puisque SolidWorks Motion tire un profit maximal de SolidWorks Animator, l’aspect et la

convivialité de SolidWorks Motion Manager sont très similaires à ceux de
SolidWorks Animator.

Composants fixes et mobiles

Les composants fixes et mobiles dans SolidWorks Motion sont
déterminés par leur état Fixe/Libéré dans le modèle
SolidWorks. Dans notre cas, le composant Base est fixe tandis
que les 3 autres éléments se déplacent.

1-6 Guide de SolidWorks Motion pour l’enseignant

 Fonctionnalités de base de SolidWorks Motion

Création automatique de connexions internes à partir des contraintes d’assemblage

SolidWorks
Le mouvement du mécanisme est totalement
défini par les contraintes SolidWorks.

Spécification du mouvement d’entrée

Nous allons ensuite définir un mouvement sur une des barres articulées. Dans cet
exemple, nous voulons faire pivoter Link2 (Barre articulée2) de 45 degrés en sens
horaire autour de la Base. Pour cela, nous allons imposer un mouvement rotatif à Link2
à l’emplacement de la contrainte concentrique qui simule la connexion par axe avec la
Base. Le mouvement angulaire doit intervenir en 1 seconde et nous allons appliquer une
fonction de pas afin de garantir la rotation sans heurt de Link2 de 0 à 45 degrés.
Cliquez à l’aide du bouton droit de la souris sur l’icône Moteur pour ouvrir la boîte de
dialogue Moteur.

Guide de SolidWorks Motion pour l’enseignant 1-7

Fonctionnalités de base de SolidWorks Motion

Sous Type de moteur,

sélectionnez Moteur circulaire.
Sous Composant/Direction,
sélectionnez la face cylindrique
de Barre articulée2
attachée à la Base (voir la
figure). Le centre de la face
cylindrique sélectionnée
détermine également
l’emplacement par défaut du
moteur.
Sous Mouvement, sélectionnez
Expression, Déplacement et
entrez la fonction suivante :
STEP(TIME,0,0D,1,45D).

Les trois derniers champs sous

Autres options permettent de modifier l’emplacement par
défaut du moteur, de spécifier si le mouvement est défini par
rapport à un autre composant en mouvement et d’indiquer les
faces qui supportent la charge pour l’analyse de contrainte
SolidWorks Simulation.
Puisque nous voulons déplacer Link2 par rapport à la Base
fixe, nous n’effectuerons aucune entrée dans le premier champ
(Composant à déplacer par rapport à).
Puisque l’emplacement par défaut du moteur, qui est déterminé par la face cylindrique
spécifiée sous Composant/Direction, est correct, nous n’effectuerons pas non plus
d’entrée dans le champ Emplacement du moteur sous Autres options.
Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue Moteur.

1-8 Guide de SolidWorks Motion pour l’enseignant

 Fonctionnalités de base de SolidWorks Motion

Type d’analyse de mouvement

SolidWorks propose trois types de simulation de mouvement d’assemblage :
1 L’Animation est une simulation de mouvement simple qui ignore les propriétés
d’inertie, les contacts, les forces et autres éléments similaires des composants.
Elle est idéale pour vérifier, par exemple, les contraintes correctes.
2 La Simulation de mouvement standard assure un bon réalisme en prenant en
compte, par exemple, les propriétés d’inertie des composants. En revanche, elle
ne reconnaît pas les forces appliquées en mode externe.
3 L’outil Analyse de mouvement est le plus évolué des outils d’analyse de mouvement ;
il reflète tous les éléments d’analyse requis, par exemple propriétés d’inertie, forces
externes, contacts, frottement de contrainte, etc.
Sous Type d’étude dans la partie gauche
de SolidWorks Motion Manager,
sélectionnez Analyse de mouvement.

Durée de la simulation
La durée de la simulation de mouvement est pilotée par la ligne de temps supérieure dans
SolidWorks Motion Manager. Puisque SolidWorks Motion définit la durée d’analyse par
défaut à 5 secondes, vous devez modifier ce paramètre.
Déplacez la clé
d’heure de fin, sur
la ligne de temps
supérieure, de
5 secondes à
1 seconde.

Exécution de la simulation
Dans SolidWorks Motion Manager, cliquez sur l’icône Calculer .
Notez la simulation de mouvement au cours du calcul.

Guide de SolidWorks Motion pour l’enseignant 1-9

Fonctionnalités de base de SolidWorks Motion

Vérification des résultats

Commençons par tracer la vitesse angulaire et l’accélération pour Link1.
Cliquez sur l’icône Résultats et graphes pour ouvrir la boîte de dialogue Résultats.
Sous Résultats, sélectionnez
Déplacement/Vitesse/Accélération,
Accélération angulaire et
Amplitude.
Toujours sous Résultats, sélectionnez
Link1. (Lorsque vous sélectionnez
une contrainte ou une pièce,
SolidWorks Motion affiche le système
de coordonnées par défaut qui servira
pour la sortie des résultats).
Le Composant pour définir les
directions XYZ (facultatif) sert à
référencer nos tracés de résultats par
rapport au système de coordonnées
local d’un autre composant mobile.
Pour tracer les résultats du système de
coordonnées par défaut indiqué sur la
figure, n’effectuez aucune entrée dans ce champ.
Cliquez sur OK pour montrer le tracé.

1-10 Guide de SolidWorks Motion pour l’enseignant

 Fonctionnalités de base de SolidWorks Motion

Le tracé ci-dessus montre la variation de la vitesse angulaire du centre de masse de

Link1 en fonction du temps.
Répétez la procédure ci-dessus pour tracer l’Amplitude de l’Accélération angulaire pour
le centre de masse de Link1.

Les résultats indiquent les valeurs maximales pour la vitesse angulaire et l’accélération
angulaire : 6 degrés par sec et 38 degrés par sec^2, respectivement.
Procédez de même afin de créer les tracés correspondant à la vitesse angulaire et
l’accélération angulaire au centre de masse de Link2 et Link3.

Stockage et modification des tracés de résultats

Les éléments ainsi générés pour le tracé des résultats sont
stockés dans le nouveau dossier Résultats, créé au
bas de SolidWorks Motion Manager.
Cliquez à l’aide du bouton droit de la souris sur un
élément de tracé pour cacher et voir le tracé, ainsi
que pour en modifier les paramètres.

Création d’un tracé de trajectoire

SolidWorks Motion permet d’afficher graphiquement la trajectoire suivie par n’importe
quel point sur n’importe quelle pièce mobile. Il s’agit d’un tracé de trajectoire. Vous
pouvez créer un tracé de trajectoire par référence à une pièce fixe ou par référence à tout
composant mobile de l’assemblage. Nous allons créer un tracé de trajectoire pour un point
situé dans le composant Link1.
Pour créer un tracé de trajectoire, cliquez à l’aide du bouton droit de la souris sur l’icône
Résultats et graphes.

Guide de SolidWorks Motion pour l’enseignant 1-11

Fonctionnalités de base de SolidWorks Motion

Dans la boîte de dialogue Résultats,

sélectionnez Déplacement/Vitesse/
Accélération et Tracé de trajectoire.
Dans le premier champ de sélection,
sélectionnez l’arête circulaire sur Link1
pour identifier le centre du cercle. Le
système de coordonnées fournit une
représentation graphique du point à l’écran.

Le tracé de trajectoire est montré par défaut par rapport au sol. Pour montrer le tracé de
trajectoire par rapport à un autre composant mobile, vous devez sélectionner ce composant
de référence en tant que deuxième élément du même champ de sélection.
Cliquez sur OK pour fermer la boîte de dialogue Résultats.
Cliquez sur l’icône Calculer pour tracer la trajectoire.

Votre première simulation SolidWorks Motion est maintenant terminée.

1-12 Guide de SolidWorks Motion pour l’enseignant

 Fonctionnalités de base de SolidWorks Motion

Evaluation de 5 minutes – Corrigé

1. Comment démarrer une session SolidWorks Motion ?

Réponse : Sur la barre des tâches Windows, cliquez sur Démarrer, Programmes,
SolidWorks, Application SolidWorks. L’application SolidWorks démarre. Cliquez sur
l’onglet SolidWorks Motion Manager (appelé par défaut Animation1) au bas de la
fenêtre de document SolidWorks.
2. Comment activer le complément SolidWorks Motion ?
Réponse : Cliquez sur Outils, Compléments, cochez SolidWorks Motion pour le
sélectionner et cliquez sur OK.
3. Quels types de simulations de mouvement sont disponibles dans SolidWorks ?
Réponse : SolidWorks propose trois types de simulations de mouvement : Animation,
Simulation de mouvement standard, Analyse de mouvement.
4. Qu’est-ce qu’une analyse ?
Réponse : L’analyse est une procédure de simulation du comportement du modèle sur le
terrain.
5. Pourquoi l’analyse est-elle importante ?
Réponse : L’analyse peut vous aider à concevoir des produits meilleurs, plus sûrs et plus
économiques. Elle fait gagner du temps et de l’argent en réduisant les cycles traditionnels
et coûteux de conception.
6. Qu’est-ce que l’analyse SolidWorks Motion calcule ?
Réponse : L’analyse de mouvement calcule les mouvements, vitesses, accélérations et
forces de réaction sur vos modèles lors de leur déplacement.
7. SolidWorks Motion suppose-t-il que les pièces sont rigides ou souples ?
Réponse : SolidWorks Motion n’effectue que l’analyse de corps rigides et suppose donc
que toutes les pièces sont parfaitement rigides.
8. Pourquoi l’analyse de mouvement est-elle importante ?
Réponse : L’analyse de mouvement peut indiquer si les modèles sont sûrs et économiques
dans les conditions d’utilisation spécifiques.
9. Quelles sont les étapes principales d’une analyse de mouvement ?
Réponse : Les étapes principales sont : création du mécanisme dans SolidWorks (création
des contraintes), application du mouvement à la pièce pilotante, exécution de la simulation
et visualisation des résultats.
10. Qu’est-ce qu’un tracé de trajectoire ?
Réponse : Un tracé de trajectoire est un déplacement ou une trajectoire suivie par un point
quelconque d’une pièce mobile.
11. Les contraintes SolidWorks sont-elles utilisées dans le modèle SolidWorks Motion ?
Réponse : Oui. Les contraintes SolidWorks permettent de créer automatiquement des
connexions internes dans SolidWorks Motion. Elles définissent donc le mouvement du
mécanisme simulé.

Guide de SolidWorks Motion pour l’enseignant 1-13

Fonctionnalités de base de SolidWorks Motion

Discussion en classe – Calcul du couple nécessaire pour entraîner le mécanisme

à 4 barres

Demandez à l’étudiant comment le mouvement angulaire a été donné sur la barre articulée
pilotante du mécanisme à 4 barres. Souvent ce mécanisme est piloté par des moteurs.
Un paramètre important pour le dimensionnement du moteur est le couple généré par
celui-ci, qui représente l’une des grandeurs de sortie standard dans SolidWorks Motion.
La recherche de ce couple aide à choisir le moteur adapté à l’application.
Comment le couple est-il calculé dans SolidWorks Motion ?
Réponse
Cliquez à l’aide du bouton droit de la souris sur l’icône Résultats et graphes pour ouvrir
la boîte de dialogue Résultats.
Spécifiez Forces, Couple appliqué, Amplitude et sélectionnez
l’élément RotaryMotor1 (Moteur circulaire1) pilotant le
mécanisme (dans cet exemple, nous avons donné à Link2 un
mouvement angulaire de 45 degrés en 1 sec).

Cliquez sur OK pour générer le tracé.

Le couple requis est d’environ 110 N-mm.

1-14 Guide de SolidWorks Motion pour l’enseignant

 Fonctionnalités de base de SolidWorks Motion

Pour en savoir plus – Modification de la géométrie

Demandez aux étudiants de modifier la géométrie de la Link3 pour que le mécanisme

à 4 barres se présente comme dans l’image ci-dessous. Demandez-leur maintenant
d’utiliser SolidWorks Motion pour calculer le nouveau couple nécessaire pour entraîner le
mécanisme. Utilisez la même vitesse angulaire uniforme de 45 degrés par sec. Le nouveau
couple pilotant est-il supérieur ou inférieur ? Pourquoi ?

Réponse
1 Cliquez sur l’onglet Modèle au bas de
la fenêtre de document SolidWorks.

2 Ouvrez la pièce Link3.

3 Annulez la suppression de la fonction Extrude5 (Extrusion5) de l’arbre de création
SolidWorks.
4 Enregistrez la pièce Link3 et fermez-la.
5 Au retour dans l’assemblage 4Bar (4 barres), vous voyez le nouvel assemblage mis à
jour. (Remarquez que vous devez sélectionner Oui quand le programme vous invite à
mettre à jour votre assemblage)
6 Passez maintenant à SolidWorks Motion (cliquez sur l’onglet Animation1 au
bas du dossier de document SolidWorks). Remarquez que toutes les contraintes
sont conservées. Vérifiez aussi que le mouvement angulaire Link2 est le même.
7 Cliquez sur l’icône Calculer.
8 Tracez le couple et déterminez la nouvelle amplitude requise.
Le couple pilotant requis est maintenant supérieur parce que le composant Link3 est
plus lourd et qu’il faut un couple supérieur pour entraîner le mécanisme.

Guide de SolidWorks Motion pour l’enseignant 1-15

Fonctionnalités de base de SolidWorks Motion

Exercices et projets – Mécanisme à bielle et manivelle

Vous allez maintenant voir comment utiliser SolidWorks Motion pour simuler un
mécanisme à bielle et manivelle. L’objectif consiste à calculer la vitesse et l’accélération
du centre de masse de la pièce à mouvement alternatif.

Tâches
1 Ouvrez le fichier SliderCrank.sldasm situé dans le sous-dossier correspondant du
dossier SolidWorks Curriculum_and_Courseware_2009 et cliquez sur
Ouvrir (ou double-cliquez sur la pièce).
Ce modèle représente un mécanisme bielle et manivelle où le mouvement rotatif de la
manivelle est transformé en mouvement en translation alternatif de la bielle. La
manivelle est animée d’un mouvement rotatif de vitesse angulaire uniforme de
360 degrés par seconde.
2 Passez en revue les pièces fixes et mobiles de l’assemblage.
Réponse : Les pièces fixes dans SolidWorks sont également considérées comme fixes
dans SolidWorks Motion. Dans notre cas, seules les pièces Ground et BasePart
(Sol et Base) sont fixes (les autres composants sont mobiles).
3 Appliquez une vitesse de rotation uniforme de 360 degrés par sec à la pièce Crank.
Assurez-vous que le mouvement est spécifié à l’emplacement de la tige BasePart/
Crank (Pièce de base/Manivelle). (Vous pouvez entrer 360 deg/sec directement dans
le champ Vitesse du moteur. SolidWorks Motion convertit alors la valeur en tr/min).
Réponse : Procédez comme suit.
• Cliquez à l’aide du bouton droit de la souris sur l’icône Moteur pour ouvrir la boîte
de dialogue Moteur.

1-16 Guide de SolidWorks Motion pour l’enseignant

 Fonctionnalités de base de SolidWorks Motion

• Sous Type de moteur, sélectionnez Moteur

circulaire.
• Sous Composant/Direction, sélectionnez
la face cylindrique comme indiqué sur la
figure.
• Sous Mouvement, sélectionnez Vitesse
constante et entrez 360 deg/sec.
• Cliquez sur OK.

4 Exécutez la simulation.
Réponse : Dans SolidWorks Motion Manager, cliquez sur l’icône Calculer. Assurez-
vous que le Type est défini sur Analyse de mouvement.
5 Déterminez la vitesse et l’accélération de MovingPart (Pièce mobile).
Réponse : Procédez comme suit :
• Cliquez sur l’icône Résultats et graphes pour ouvrir la boîte de dialogue
Résultats.
• Sélectionnez Déplacement/Vitesse/
Accélération, Vitesse linéaire et
Composante X.
• Sélectionnez une face de la pièce
MovingPart.

• Cliquez sur OK pour générer le tracé.

Procédez de même afin de générer le tracé pour la composante x de l’accélération.

Guide de SolidWorks Motion pour l’enseignant 1-17

Fonctionnalités de base de SolidWorks Motion

Leçon 1 Feuille de vocabulaire - Corrigé

Nom :______________________________Classe : _________ Date : _______________

Instructions : Remplissez les blancs avec les mots appropriés.

1. La séquence de création d’un modèle dans SolidWorks, de fabrication d’un prototype et
de test de celui-ci : cycle de conception traditionnel

2. La méthode utilisée par SolidWorks Motion pour effectuer l’analyse de mouvement :

Cinématique et dynamique de corps rigides

3. L’entité reliant deux pièces et régissant le mouvement relatif possible entre ces deux
pièces : contraintes

4. Combien de degrés de liberté a un corps libre ? : Un corps libre a 6 degrés de liberté

(3 en translation et 3 en rotation)

5. Combien de degrés de liberté a une contrainte concentrique ? : Une contrainte

concentrique a 2 degrés de liberté (rotation autour de son axe, translation le
long de son axe)

6. Combien de degrés de liberté a une pièce fixe ? : Zéro. Une pièce fixe ne peut
pas effectuer de translation ni de rotation dans quelque direction que ce soit

7. Un tracé ou trajectoire de tout point sur une pièce mobile suit : Tracé de trajectoire

8. Le tracé de trajectoire d’un cylindre alternatif par rapport au sol représente : Une ligne
droite

9. Les types de mouvement pouvant être donnés à une contrainte concentrique sont :
mouvements angulaires et en translation, vitesses et accélérations)

10. Dans SolidWorks Motion le mouvement de pignons peut être simulé par des :
Contraintes d’engrenage

11. Un mécanisme utilisé pour transformer un mouvement rotatif en mouvement

alternatif : Contraintes pignon-crémaillère

12. Le rapport du couple de sortie exercé par l’élément piloté sur le couple d’entrée
nécessaire à l’élément pilotant est : L’avantage mécanique

1-18 Guide de SolidWorks Motion pour l’enseignant

 Fonctionnalités de base de SolidWorks Motion

Questionnaire Leçon 1 – Corrigé

Nom : ______________________________Classe : _________ Date :_______________

Instructions : Répondez à chaque question en écrivant la ou les réponses correctes dans

l’espace prévu.
1. Comment passer de SolidWorks Motion Manager à SolidWorks FeatureManager et vice
versa ?
Réponse : Cliquez sur l’onglet Modèle ou
sur l’onglet Animation1 dans le coin
inférieur gauche du dossier de document
SolidWorks.
2. Quels types d’analyse pouvez-vous effectuer dans SolidWorks Motion ?
Réponse : Analyses cinématiques et dynamiques de corps rigides
3. Comment SolidWorks Motion crée-t-il automatiquement des connexions internes ?
Réponse : Les connexions internes SolidWorks Motion sont créées automatiquement à
partir des contraintes SolidWorks.
4. Comment affecter un mouvement à une pièce ?
Réponse : Cliquez à l’aide du bouton droit de la souris sur l’icône Moteur pour ouvrir
la boîte de dialogue Moteur. Dans la boîte de dialogue, vous pouvez affecter
déplacement, vitesse et accélération à la pièce sélectionnée.
5. Pour affecter un mouvement rotatif régulier à une pièce dans un temps donné, comment
affecter le mouvement ?
Réponse : Le mouvement est affecté par une fonction de pas sur le temps donné.
6. Combien de degrés de liberté a une contrainte coïncidente point à point ?
Réponse : Une contrainte coïncidente point à point a 3 degrés de liberté (rotation
autour des axes X, Y et Z)
7. Qu’est-ce qu’un tracé de trajectoire ?
Réponse : Un tracé ou trajectoire suivi par tout point d’une pièce mobile.
8. Donnez une application du tracé de trajectoire ?
Réponse : Le tracé de trajectoire peut permettre de générer un profil de FAO.

Guide de SolidWorks Motion pour l’enseignant 1-19

Fonctionnalités de base de SolidWorks Motion

Récapitulatif de la leçon

‰ SolidWorks Motion est un logiciel d’analyse de conception (cinématique et dynamique)

totalement intégré dans SolidWorks.
‰ L’analyse de conception peut vous aider à concevoir des produits meilleurs, plus sûrs et plus
économiques.
‰ SolidWorks Motion suppose que tous les composants sont des corps rigides.
‰ SolidWorks Motion crée automatiquement des connexions internes à partir des contraintes
SolidWorks.
‰ SolidWorks Motion peut créer des tracés de trajectoire sur tout point d’un corps en mouvement
par rapport à tout autre corps de l’assemblage.
‰ Les étapes d’analyse de SolidWorks Motion sont :
• Création de l’assemblage SolidWorks
• Fixation de la pièce boulonnée à une paroi dans l’assemblage SolidWorks.
• Création automatique des connexions à partir des contraintes.
• Application d’un mouvement aux pièces.
• Exécution de la simulation.
• Analyse des résultats.

1-20 Guide de SolidWorks Motion pour l’enseignant