W h e e l Ex c a va t o r

( R1 4 0 W- 9 S / R1 7 0 W- 9 S / R2 1 0 W- 9 S)

Hyu n d a i Tra in in g Ce n t e r

1 9 ETB1 2

1
Tr a n s m is s io n

1. Fron t a xle
1
2. Fron t d rive s h a ft
3 2
3. Tra ve l Mot or
4. Tra n s m is s ion
4 5. Re a r d rive s h a ft
6. Re a r a xle
5
6

R1 4 0 W- 9 S : ZF 2 HL2 7 0
R1 7 0 W- 9 S : ZF 2 HL2 9 0
R2 1 0 W- 9 S : ZF 2 HL2 9 0

2
Hy d r a u lic Cir c u it t o Tr a n s m is s io n

Tr a v e l Co n t r o l Va lv e
( TCV )
Tr a n s m is s io n

Tr a n s m is s io n Ma in P u m p
Co n t r o l Va lve

( Filt e r )

3
Th e fu n c t io n o f Tr a n s m is s io n c o n t r o l va lv e

Tr a v e l Co n t r o l Va lv e ( TCV ) Tr a n s m is s io n Co n t r o l Va lv e ( TCV )

To :
Tra n s m is s ion

M2

M1
T/ M Clu tch
Oil Pre s s u re B
Wa rn in g
( 2 5 b a r)
K
it b e g in s to
op e n a t
28bar ①
②
T
③ P M

To : tra ve l p e d a l,
cru s e s ol.

To : Ra m lock cyl.
Lockin g v/ v

4
Fu n c t io n o f Tr a n s m is s io n c o n t r o l va lv e

Pre s s u re Ge a r s h ift
re d u cin g va lve
va lve

27 bar B

5
De s c r ip t io n o f Tr a n s m is s io n

6
2 HL- 2 7 0 Dia g r a m
Mu lt i- d is k Clu t ch Mu lt i- d is k Bra ke Pla n e t a ry Ge a r

Pla n e t a ry Ca rrie r

Lu b e Oil Pu m p
Cu p Sp rin g s

In p u t Sh a ft
Sh ift in t e rlock
Input

Pis t on ( Clu tch )

Pis t on ( Bra ke )

In p u t Hou s in g

Hou s in g Ou t p u t Ou t p u t

Pre s s u re Rin g for t h e e m e rg e n cy

Ou t p u t Fla n g e
In t e rn a l Ge a r
( Rin g Ge a r)

7
2 HL- 2 7 0 Cir c u it

Pre s s u re lin e tra n s m is s ion con trol

Ta n k lin e tra n s m is s ion con trol
Lu b rica tion p re s s u re
Su ction lin e lu b e oil p u m p
Tra n s m is s ion lu b rica tion oil
Em e rg e n cy a ctu a tion p a rkin g b ra ke

8
Lo w s p e e d t r a v e l ( 1 s t s p e e d )

- Pla n e t a ry g e a rs rot a t e s
- Rin g g e a r is fixe d

9
S h ift I n t e r lo c k Op e r a t io n - Lo w s p e e d ( 1 s t )

To re le a s e Clu t ch p is t on
Ch a n g e Ove r Ch e ck Va lve
B K P2 P1 Le a ka g e Ch e ck Va lve
Ge a rs h ift Pis t on P2 → B ( Blockin g )
Lu b . Oil Re lie f Va lve

Ch e ck Va lve X
⊙

X
⊙

P u m p I n le t
P u m p Ou t le t

10
Hig h s p e e d t r a v e l ( 2 n d s p e e d )

Wh e n tra ve l m otor RPM is b e low 1 0 0 0 w ith 2 n d s p e e d ;

- Pla n e t a ry g e a rs a re fixe d
- Rin g g e a r rot a t e s

11
S h ift ln t e r lo c k Op e r a t io n – Hig h S p e e d ( 2 n d )

절환체크밸브
To re le a s e Bra ke p is ton Non - re t u rn ch a n g e ove r : P1 → B

B K P2 P1 Le a ka g e oil n on - re t u rn :
P1 → K ( Blockin g )

⊙
X

⊙
X

P1 → B
K → P2
P u m p I n le t
P u m p Ou t le t

Th e oil is s u p p lie d t o “P1 ”p ort t h rou g h 2 n d s p e e d p os ition of t ra ve l con t rol va lve a n d g oe s t o T/ M b ra ke

p is t on .
Th e n , Bra ke p is t on is re le a s e d a n d Clu t ch p is t on is a p p lie d .

12
S h ift ln t e r lo c k Op e r a t io n – Hig h S p e e d ( 2 n d )

③ ④ ⑤
②

②
①
③

④
⑤

① Non re t u rn V/ V
② Ge a rs h ift p is t on
⑤ ③ Non re t u rn ch a n g e ove r V/ V
④
③ ④ Le a ka g e oil n on re t u rn V/ V
⑤ Pre s s u re re lie f V/ V
②
①

13
Hig h S p e e d S h ift I n t e r lo c k

14
Ac c u m u la t o r ( Mo d u la t io n V/ V)

Clu t ch p is t on Bra ke p is ton

15
Em e r g e n c y Ac t u a t io n

: Gre a s e in le t : Gre a s e ou t le t : Re lie f va lve

EN

PN

UN

11 bar

16
17
Valves Location

TCV
1st speed Pilot valve

2nd speed Check valve

Travel control valve Accumulator

Ram lock sol. valve Transmission pressure s/w

8. Brake supply valve

18
Brake Supply Valve

ACC1 ACC2
BR
1
CT3 BR
CT2 CT5 CT6 2
ACGP

PS
CT6 CT1

CT4 CT2
ACC2 CT4
1. Control flow inlet
ACGP CT1 2. Bypass
T 3. Priority
P CT3
ACC1
PGP
BR BR CT5 T
PGP P
1 2

CT1 : Priority valve CT5 : Check valve ACC1 : Accumulator ( Front )

CT2 : Unloading valve CT6 : Check valve ACC2 : Accumulator ( Rear )
CT3 : Relief valve BR1 : Brake line P : Oil supply port
CT4 : Check valve BR2 : Connection port to Tank T : Drain port

19
 Brake Supply Valve Circuit

Front Axle Rear Axle

Below 90bar, Brake

warning lamp lights
on the cluster.

PS When brake pedal is pushed

PS

and oil pressure is above 5 bar,

brake lamp is on.

125~150 bar
CT1 : Priority Valve

① When CUT IN(125 bar)

Most oil flows to ACC and PS
brake line preferentially.
The small oil flows to T port
through orifice.
② When CUT OFF(150 bar)
155 bar
CT2 is activated. When brake pedal is fully pushed to
The oil from CT1 flows to T locking position, work lamp is on.
line.

20
 6.2 BRAKE SUPPLY VALVE
CT4
Press. 1l
check
port 50b
BRAKE PEDAL
CT2
CT3

NC90b
CT1
CV CV
CD3
CV
to brake disks

UNLOAD VALVE
115b MAX PR. 135b (CT2)
135b

CV
170b to brake disks

FILL V/V (CT1)

RELIEF V/V 170b (CT3)
BRAKE SUPPLY VALVE

Press. Switch,NC90b (CD3): charge in accumulators:

Too low brake pressure results in a “brake” alarm
on the dash board)

Press. check port for charge

pressure (accumulator) max 135b

C page2120
Travel Control V/V

CK

AC : Accumulator OR
OR : Orifice
CK : Check valve
AC1 OR 1 : 3-2 Shuttle valve
2 : Ram lock sol. V/V 1 CK
CT3
T

2
Tank
2

1 P3

22
TCV

P
T
M
OR

K
B 1 CK

2
M1

Tank
M2

P
3

(Resistance check)

1,2 speed sol. coils are interchangable.

23
Brake Pedal
When brake pedal is released, BL1, Bl2 ports are connected to the tank line by spring force ⒶⒷ.

Specifica
Section
tion
Supply Oil 120 ~
Brake oil is supplied through this hole Pressure 150 bar
Reduced Oil 70 ± 3
Pressure bar
Return Oil
3 bar
Pressure
5 bar Operating
18.0 ± 2°
angle

Front

Ⓐ Ⓐ

60 bar

Rear

Ⓑ The pressure also increases with

the amount of brake pedal depression

24
Ⅵ. AXLE

25
1. 엑슬 적용 현황 R140W

26
2. Front Axle ＆ Rear Axle R140W

① Front Axle Assembly ② Rear Axle Assembly

Hub

Differential Gear
Steering Cylinder

27
3. Front Axle 허브 R140W

Multi-disc Brake

Axle Housing

Knuckle Housing Hub Planetary Carrier

28
4. Rear Axle 허브 R140W

Multi-disk brake

Hub Carrier

Axle Housing

Hub Planetary carrier

29
4-2. Rear Axle Hub 내부구조 R140W

Hub Carrier
Multi-disk brake

Hub
Planetary carrier

30
5-1. Front & Rear Axle Differential Gear 구조 R140W

Axle Housing

Differential ( with crown wheel )

Axle Drive Housing

Drive Pinion

Input Flange

Shaft Seal

Axle Housing

31
5-2. Differential Gear 구조 R140W

32
6. Front Axle Steering Cylinder R140W

Flange
Hydraulic oil input (LH)
Piston
Hydraulic oil input (RH)

Brake head Piston rod Wrench Socket ( Piston rod )

33
7. Port 위치 R140W

오일 공급 및 드레인 포트

Brake line 에어브리더

Brake line Port

Grease line

34
8. 브레이크 라인 누유 테스트 R140W

브레이크 라인에 100 bar의 압력을 공급하여 5분 동안에 Drop(떨어지는 압력)되는 압력이 3bar이하면 정상

Leakage test port

(brake line)

Front Axle Rear Axle

35
9. 스티어링 실린더 누유테스트 R140W

공급라인 포트에 압력을 250 bar로 20초 동안 공급 했을때 Drop되는 압력이 5bar 이하이면 실린더 정상

(공급라인)
Leakage test port
(Steering line)

36
Steering / Priority Valve HW60

체크밸브

하우징 스플
spring 슬리브

니들 베어링

리테이너 스프링

엔드 플레이트
드라이버
스페이셔 지로터

TO : LH Steering cylinder
TO : RH Steering cylinder

TO : MCV

TO : Tank

37
Steering Circuit HW60

Steering cylinder

Gerotor

Steering unit

Main pump

38
Steering Valve Flow HW60

Neutra
l
Steerin
g
cylinde
r

Anti- cavitation valve

Road sense port to priority valve

Gerotor

System pressure oil

Spoo
Return
l Work pressure oil

Trapped oil
Steering shaft Sleeve
Return
From priority valve Return pressure oil

From priority valve

39
Transmission 주요 기능
비상시 Transmission 파킹 해제 방법

2HL270/290 2HL100

EN

PN

UN

주의 : Towing speed: max. (최대견인 속도) : 10 km/h 미만

Towing distance: max. (최대견인 거리): 5 km 미만
40
Transmission 주요 기능
Transmission 파킹 해제 – 유압식과 기계식
2HL100

2HL270/290

분리장치

EN
PN

UN

41
Transmission 주요 기능
Transmission 파킹 해제 – symbol
2HL270/290

11 bar

UN

42
Transmission 주요 기능
디스크 브레이크와 클러치의 기능.
TCV K(1속) 또는 B(2속) 포트를 통하여 발생된 압력은 스프링 컵에 의해 물려있는 디스크 클러치 또는 디스크 브레이크를
해제 시킨다. 만약 압력이 발생치 않는다면 자동 Parking 상태가 된다.

2HL270/290 2HL100 P2
P2

P1
P1 1P : B 부분 해제
B K
2P : A 부분 해제 K B
A
B
A B

C A : 디스크 브레이크
C
B : 디스크 클러치
C : 브레이크 스프링 컵
D D : 클러치 스프링 컵

43
Transmission 주요 기능
쉬프트 모듈레이션 기능. Accumulator
2속에서 1속으로 변환 시 변속을 부드럽게 하며 변속충격을 줄여 준다
오리피스 가 막히면 변속 시 충격이 발생된다.
2속에서 1속으로 변환 시 압력 이 1.5 bar에서 3bar정도 되면 2단 클러치가 해제되면서 1속으로 전환이 가능하다.

2HL270/290

오리피스

44
Planetary Gear(유성기어)
유성기어(planetary gear) 구조.

유성기어(planetary gear) : 공전 한다

태양기어(Sun gear) : 자전한다

캐리어 (Carrier)

내접 링 기어(Internal ring gear)

중심에 선 기어가 고정되어 있고, 선 기어와 링 기어 중간에 유성기어가 설치되어 있으며,

유성 기어를 동일한 간격으로 지지하는 유성 기어 캐리어, 외주에 있는 큰 내면 기어의 링 기어로 구성되어,
동력을 전달하는 장치를 말한다.

유성 기어의 특징은 선 기어와 링 기어 및 유성 기어를 동시에 구동하는 것과 고정하는 조건으로

감속, 증속, 역전을 기어의 이동이 없이 원활하게 이루어지며, 서로 끊임없이 물려 있기 때문에,
동력이 전달되고 있는 상태에서도 기어 비를 바꿀 수 있는 특징이 있다.

45
Planetary Gear(유성기어)
유성기어(planetary gear)의 회전.

1속 2속

선 기어

유성기어 회전 유성 기어 고정 유성 기어
링 기어
링 기어 고정 링 기어 회전

유성 기어

46
Planetary Gear(유성기어)

1속 주행 - symbol

47
Planetary Gear(유성기어)

2속 주행 - symbol

48
Planetary Gear(유성기어)
T/M 내부 동력 전달 – 2HL270/290

1) 1속 주행 ( P2 port ) 2) 2속 주행 ( P1 port )

- 유성기어 회전 - 유성기어 고정
- 링기어 고정 - 링기어 회전

49
Planetary Gear(유성기어)
T/M 내부 동력 전달 – 2HL100

1) 1속 주행 2) 2속 주행
- 유성 기어 회전
- 링 기어 고정 - 유성 기어 고정
- 링 기어 회전

50
Shift Interlock
외관 및 구조

2HL100
P1(2속) B(2속)
① Gear Shift Piston
P2(1속)
K(1속) (기어 쉬프트 피스톤)
④ ③ ② ①
Non return
② change over valve
⑤
(절환 체크 밸브)

③ Leakage oil
non return valve
(누유 체크밸브)

Pressure
④ Relief valve
(3 bar)
2HL270/290
(릴리프 밸브)
P1(2속) ①
② ⑤ Non Return
P2(1속) B(2속) ③
valve
( 체크 밸브)
K(1속) ④
⑤

51
Shift Interlock
기능 – 시프트 인터록

☆ 시프트 인터록은 고속에서 저속 변속을 막고 주행모터의 과 회전을 방지 한다.

만약 입력 속도가 1000RPM 이상이고 고속 기어로 물려져 있는 상태에서 저속을
선택 하여도 기어 변속을 할 수 없고 입력 속도가 제한 속도 이하 일 때 만 작동 한다.
고단으로 변속은 항상 가능하다.속도 종속형 인터 로크는 양 방향에 있어 효율적이다.

2HL-270 - 주행모터 1000RPM 이상 시 저속 변속 방지

입력 속도가 1000RPM 이상, 장비 주행속도 9.7Km/h, 내부 Gear Oil
압력 1.5bar 이상에서는 Gear Selector는 감속되어도 T/M은 고속으로
계속 유지되고 있다

2HL-100 - R1400W/2000W-7 주행모터 800RPM 이상 시 저속 변속 방지

① ② ③
① ② ③
④ ④

●
● ⑤
⑤

●
●

Pump

52
Shift Interlock

1-1) 1속 주행 선택시 유압오일 흐름 1-2) 1속 주행 선택시 유압오일 흐름

(속도 1000rpm 이하 – 1속 작동) (속도 1000rpm 이상 – 2속 작동)
(2속 출구)

2속
2속

1속

1속

1속 출구
Rotor pump
Rotor pump

Shift pressure Pump pressure

Tank (hydraulic system) Tank

reservoir Reservoir(transmission)

53
Shift Interlock

2-1) 2속 주행 선택시 유압오일 흐름 2-2) 2속 주행 선택시 유압오일 흐름

(속도 1000rpm 이하 – 2속 작동) (속도 1000rpm 이상 – 2속 작동)

Rotor pump Rotor pump

Shift pressure Pump pressure

Tank (hydraulic system) Tank

reservoir Reservoir(transmission)

54
Shift Interlock

2-3) 2속 주행 중 1속 으로 변속 불가
(속도 1000rpm 이상 – 2속 작동)

입력 속도가 1000RPM 이상, 장비 주행속도

9.7Km/h, 내부 Gear Oil 압력 1.5bar 이상에
서는 Gear Selector는 감속되어도 T/M은 고
Rotor pump 속으로 계속 유지되고 있다

Shift pressure Pump pressure

Tank (hydraulic system) Tank

reservoir Reservoir(transmission)

55
유압 회로
2HL270/290

3-1) 1속 주행 유압오일 흐름

⑤ ①

③
④

56
유압 회로
3-2) 2속 주행 유압오일 흐름 2HL270/290

1.5bar 이상

57
유압 회로
2HL270/290
3-3) 1속 주행 중 2속 변경시

58
유압 회로
3-4) 2속 주행 중 1속 변경시 유압오일 흐름 2HL270/290

변경 불가

(3bar)

1.5bar 이상

1000rpm 이상

59
Transmission 기능 정리
Transmission circuit 1속 이해

Planetary gear set

- 유성기어 회전
- 링 기어 고정

시프트 인터 록

크러치 해제
시프트 인터 록

P2

60
Transmission 기능 정리
Transmission circuit 2속 이해 브레이크 해제

Planetary gear set

- 유성기어 고정
- 링 기어 회전

시프트 인터 록

B
P1
1.5bar 이상

61
Transmission 기능 정리
1속 주행 중 2속으로 변경 시
브레이크 해제
1속에서 2속으로 변속은 항상 가능하다.
- 유성기어 고정
- 유성기어 회전
- 링 기어 회전
- 링 기어 고정

Planetary gear set

시프트 인터 록
(3 Bar)

B
1.5bar 이상
P2

62
Transmission 기능 정리
2속 주행 중 1속으로 변경 시 브레이크 해제

입력 속도가 1000RPM 이상, 장비 주행속도 9.7Km/h,

내부 Gear Oil 압력 1.5bar 이상에서는 Gear Selector는 감속되어도
T/M은 고속으로 계속 유지되고 있다

Planetary gear set

- 유성기어 고정
- 링 기어 회전

변경 불가
(3bar)
B
P1

1.5bar 이상

입력 속도가 1000RPM 이상

63
T/M의 동력 전달

64