ME 3242‐1 
PNEUMATIC SEQUENTIAL CIRCUITS 
 
 
 
Location: (E2‐01‐02) 
 
 
 
 
 
 
 
 
DEPARTMENT OF MECHANICAL ENGINEERING 
NATIONAL UNIVERSITY OF SINGAPORE 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
INSTRUCTIONS 
 You  should  attend  the  lab  only  on  the  day  assigned  to  you.  Due  to  overwhelming 
subscription, free jumping to alternate days is not possible. 
 The report must be submitted within one week of the completion of the lab work via 
CANVAS‐>Lab Submission in pdf format. The file name of your submission should be 
in Exp1_Group‐No.pdf. 
 The reports should be not more than 11 pages long. They should contain: Title, Group 
number,  members  of  the  group,  Objectives/Aims,  Background/Summary  of 
Experiment, Results and Observations, and your solution to the assigned problem. 

1 
1.0  Objectives 
a. To become familiar with pneumatic components used in building sequential circuits 
for industrial automation. 
b. To  design  and  implement  a  purely  pneumatic  logic  circuit  for  a  given  cycle  of 
operations involved multiple cylinders. 

2.0  Apparatus 
Pneumatic Experimental Breadboard set comprising: 
4  pneumatic  pistons,  16  roller  levers  limit  valves,  12  5/2  pneumatic  pilot‐operated 
directional  valves,  3  shuttle  valves,  2  needle  check  valves,  6  common  supply  lines 
(manifolds) with 5 access points each, 5 3/2 pushbutton valves, compressed air supply 
manifold with 20 access points and 1 on/off control valve for compressed air supply. 
Please see Appendix 1 for the Layout of the components. 

3.0  Description of components on the Electro‐Pneumatic Experimental Breadboard 

a.  Double‐Acting Pneumatic Cylinder 

D o u b le - a c tin g c y lin d e r

     
  Photo  Logic symbol 
 
When compressed air is supplied to the pneumatic cylinder, the cylinder will extend 
or retract depending upon which direction the compressed air is supplied. The stroke 
length is fixed, and the speed of movement and the force is dependent on the air 
pressure  being  used.  In  the  pneumatic  cylinder  used  here,  there  is  a  permanent 
magnet build into the piston. This is for the purpose of triggering externally mounted 
reed switches used to detect end of strokes.  
 
b.  5/2 pneumatic pilot‐operated Flow Control Valve 
 

     
  Photo   Logic symbol 
 
The directional valve controls the two output ports A and B,  one of which will be 
connected  to  the  air  supply,  while  the  other  to  the  exhaust.  A  and  B  in  turn  are 
normally connected to the two ports of a pneumatic cylinder or any other pneumatic 
devices to be controlled. The state of the output ports will depend on the pressure 

  2 
 supplied to the 2 activation ports, shown as dotted lines in the logic symbol. The state 
will remain the same until pressure is supplied to the opposing activation port. 
 
c.  3/2 Spring‐Returned Roller Lever‐valve 

     
  Photo  Logic symbol 
 
The roller lever valve acts as a limit valve. When the lever is not activated, the output 
port (A) is connected to the exhaust (R). When the lever is pushed, the compressed 
air supply (P) is directed to the output port (A), thus allowing it to activate another 
pneumatic device. When the lever is released, the built‐in spring will bring the valve 
back to its original un‐actuated state.  
 
d.  3/2 Pushbutton Valve 

     
  Photo   Logic symbol 
 
The pushbutton valve works in the same way as the roller lever valve except that 
actuation is by a manually‐operated pushbutton in place of the roller lever.  
 
e.  Needle & Check Valve 

     
          Photo   Logic Symbol 
 
The  needle  &  Check  valve  controls  the  air  flow  in  one  direction,  but  allows  the 
reverse flow without restriction. The knob can be turned 10 revolutions to control 
the flow from no flow to full flow. 
 
 
 

  3 
 f.  Shuttle Valve 

     
  Photo  Logic Symbol 
 
The shuttle valve performs the OR logic function for pneumatic devices. The input 
port with higher pressure will push the shuttle to block out the other input port and 
flows out through the output port. 
 
g.  Supply Manifold 

 
Photos 
 
The  supply  manifolds  are  basically  common  supply  line  with  multiple  one‐touch 
fitting ports. When not in use, the ports should be plugged in order to prevent the 
pressurised air from escaping. 
 
h.  Main ON/OFF Valve 

     
  Photo   logic symbol 
 
The main on/off valve is used to turn on or off the compress air supply from the air 
compressor.  
 
 
CAUTION:  Before  turning  on  the  compressed  air  supply,  please 
ensure that all tubings that are used for connection have both their 
ends either plugged or connected to other pneumatic devices. Any 
free end of a tubing that is connected to a source of air supply will 
flip about violently and could be dangerous if it hits your eye.  
 

  4 
4.0  Experimental Procedure 

A. Familiarisation with pneumatic components –Circuit 1 
1.0 Cyl A
1.3 Roller Lever

1.2 PB A 1.4 PB B
1.1 Control Valve 4 2

2
A+ A‐

3
5 1 3
1

2
3

 
 
Connect the circuit as shown above and then turn on the air supply (see CAUTION 
above). 
(i)  Briefly  press  both  the  PushButton  A  and  PushButton  B,  and  observe  the 
response of the cylinder. Describe how the circuit work by sequence chart. 
(ii)  Briefly press either ONE of the pushbuttons and observe the response. What is 
the relationship between the two pushbuttons? 
 
 
B.  Familiarisation with pneumatic components –Circuit 2 
Re‐connect the two pushbuttons with the introduction of a shuttle valve as shown in 
the circuit below. The change is indicated by the dashed oval encirclement. Repeat 
tasks (i) and (ii) in section A on Circuit 2. 
 
1.2 PB A

1.0 Cyl A
1.3 Roller Lever
1

1.6 Shuttle
3

Valve
1.1 Control Valve 4 2
1

1.4 PB B A+ A‐
3

5 1 3
1

2
3

  5 
  
C.  Design  and  implementation  of  a  circuit  for  the  sequential  control  of  pneumatic 
cylinders 
Turn  off the  air supply.  Remove  the connections  from Part  B and connect up the 
circuit which you should have already designed for the sequence of operations given 
for your Group. Turn on the air supply and prove to yourself that it works as required. 
Show the operation to the Laboratory Assistant and submit your designed circuit in 
your report.  
 
 

5.0  Report 
In your report, report the observations of the responses of the pistons and the functions 
of the various components in parts A and B. In Part C, include the pneumatic circuit that 
you  designed  and  patched  up  and  discuss  any  problems  that  you  encountered  and 
overcome and any other observations you may have made. 
 
 
   

  6 
 Appendix 1 Layout of Components for Pneumatic Experiment Breadboard 

  7