2

LASER SCANNER BEHAVIOUR

AND ACCURACY
 TM
CYRAX 2500 Laser Scanner and G.P.S.

Operational Flexibility: From Detailed Close Range Surveying,

to Urban Scale Surveying

M. Balzani, A. Pellegrinelli, N. Perfetti, P. Russo, F. Uccelli, S. Tralli 27

Explorations into the Behaviour of Three Different High-Resolution Ground-Based

Laser Scanners in the Built Environment

M. Johansson 33

Comparison of Digital Photogrammetry and Laser Scanning

D. D. Lichti, S. J. Gordon, M. P. Stewart, J. Franke, M. Tsakiri 39

– 26 –
 
; '7<<     

  4;% $4     + 

 %   + 

%/0=>?//)"//=>>?"1** =>>?.=>>? ((//4=>? "// =>?


 

    

   

  


  



  
!
" #
$% #&
'#(  )  %


 

$ *   *

   

  

%#
+ * 



  

" #
$% #&
##*  ##) *% %

#  $ 
,
  *
-.+
+  *
/#  #
0  *
/ * 

%  $

1
   


# 
  #
#
  
## 2

3 44
 *




    %
$

#
  

  44

    #
  *

3 
   #
 *



 

34
 !5
%
6 

 *



 '#

 #(

    

#

   

 *#
    #
#  
'
#

 '
  *


  
'# 7

4  %
1

4

4

4 

 
 4
#'#
  4

3# 

  #


  %

"

 
2


 #   
# 


 4 
4* 4

3# 
' 
#
 
 # *
 4

-# '#

.    *
+ 
-.+

  *


 '
#%
1
-.+
2
4

4   

 !4   #
 4  



 # * 
  
4

 *
* 

 %



-.+
## 24


 4

 



44

*  #

 #%
8   

2
 '#

 4

  *
 *
2 
3  
#  9

 
2 

-.+

 
 

*   4
  ##


: 4

4 
 
 4

4 

#
'
4

 * 

4 #
  %

&       2  

4

  
 4
 

  
 2 79

 *

 
-.+
  

7 2
 4  

 


"
  
 4
;#( 

#%
< 9
< <
2
4   4
  4
2 

6-+
 
 4

 

   


  #
#  

#
 
  4

 4  
    

#
'
4

 * 

    #
  *%
1
   
4
2

/ 3

 4
4 #
  %

<
   4
'
/=>
1 # *%
>* 4 *

"

 ## 2 *
  
2
4 '

  4

 '#

 4 *
# #
 
2
 44

  4 # *
 4


# 


 #   
 %

#'# 
 4
:# 

  
 4 

 *  



#
#  *
 * 
** 4
'

    %
1

# 

'
  (4
&
'      

!
  
 *  


#
#  *
 * 
2

  4
2 
* 4
 
 4
 '# 
2

1
 

  4


 #
$8  4
  

4  


'?
2

*  

5

 4

 #!  #
  
   *
 

 #  
2 



# 


 *
2
' 2

    
 %%
1
$8
 

 

#

 #

 4

5@
 *#9

 #
7

*


  


 4
'?
 4

!

 

4  

5

 4
 #   
*  

 


 

  %
1
 # *
'4


5@

2

 '#

#

  
 *

E#*
 F

,">

'
4
2 
 
   *

 *   %
0 2 

2
 '#

 
 #
 %
1
#
 #

*44
'
 ##
  *
 

 *  


 *
 
2 


  
*# 4
'
  &


2

E#
 F


# 9
  4
2



'?

'
 4%
1


!


# *
4  
  
 4
   


 


  
 

 # 

: #
  

'? A
  #

2 
 4

2 
3##

:7#


 !4   #
 *%
1
 


  %
    *

 *#
  


4 4


 

B

'


# 


 
2
444

 4


4  
   
 4

 *#
   


2
3   

# 

  #


#
 


 ##
  *
 %
1
 #
 4  

'
#

 
3 
 *

4

 
# *
 


  

  4

G
/ 
 4  


# #
  


#
 '#
 %
"
44 

  *
4




4 #4
4  


      




 '# 


'
 #4


 '
# 


''# * #
  %

4

 4

# *
 '

 
2  

 * 
"

 
' 2

  
 4
 4

 


4 

 



 *  %
 
 

/ 3

<
#
 
2
#4
'

/ 3

  #
 
 *

 #
 * 
2
444



-.+
<5
4#
#'#

$ 

 #
< <%
1

4   

 !4   #
 4  



    A
  2 
 4
 #   
4 
 #
#

 '

 * 




 * *


  
 %
 *49

2
  2 

##4
/# 
G%<
 4
#

1
-.+
  
  
4 *&

## 2



  
/%-%.%
<%%

:7#
' 

 !4   #
 4  

  

1
 4

' #
 *#
 # 4
'

    


6-+
*  
  
  
2 
   


     
4&

 ##
   #
4  

  9

 

-.+
  *
  4

4 '4

 4

  *
 4 
 
4  %

#  
 
  '#

 


#
 
 4
2 
1

4  
' 2

<5
4#
 4

  

 '#
C  * D-.+C
4  


'
  4

 &

     #9
  *


  


 
# *
!

3 
'#
 *
  

<G !<5
9



'
 4


4 
 
4

 
##

– 27 –
!

  
 4 

#
 *
 *  

'

4

4  
*  

5



H5!
9

!

 '# 

 
  
 *  

IJJ

44 4
 #
 * 9

!

 '# 

 

 #
 


 

# 4


4 4
 
%*%
# 


  


#

 #
 *


 
  #
  
 4

# 



4 #4
 


 
4   


 
 4

  

4  


'

  9

 '# 
2
*  #

3#  4


 
 4
'

## 24


  


 * D-.+
 

4  
*  

H5!





5 !<
%

6
2
4 '


    



      &

   ;'7<<


61*6
256 .*"6 5"(5/
(/

/=>

%+%%
% %
/#
<

 # *

4   


2@") !"0*/ A"*(/

(
*."/ ( ( * 
<%
/# 
G%<

2(!2
*")* ") ")

  *


<5


*

*




7 2 

-.+


    *
 
'4

!"0*/ A"*(/ 5*  

4
* #
  4
'

  ## 

 #

")
)/".* )/".* ((."(6  ## 

'
  4
$ %

 
    *

-.+

((."(6
((."(6 ((."(6 B7<2 
4

# 
4
2 

#



 &


G% *
G% *

I
 

#4


 3

7 2
 4  



6-+
*  
 
 4


 



4  
  

'
 4
0  

6##  
9KKH%


,2
("* 2 :)!*
"

 
 4
2
4
 
 
LM""
4 '#!
A")(
 : 
* 4 
 

4!  
4
2 



 # D


3
GG
3

I
)5

4  
 4
 #
 


## 2

   

)
G
< %57*

HI *
 

 *#
'# 

#
   %
1
'# 

 D #
4
3
2
3


2 
 #4
2 
- - 

<
  #
  2 %

1'#
%
/=>
  
' 
/ 3
<5

* 
%
,
 
/ 3
<5


* 
G%
-%.%+%
  
 4


– 28 –

    


 

 
  


 


 

 


 

 

 
 



 
 

 



 
 



  

 

 

 

 
  
 
 





   


 
  
 
 



 
 

 




 


 
 

 

 

 !


" 

 
 


#
 
 
 

  

 
 
 



  


   




  

 
   

/ 
+
0

 
 

 

 
 
 
 

 


 



  

 


  

 


 
 


   #
  
 





 !$

 
   
 



"  

 

" 
 

 
 


  


 

 
 
  

 

 


  


 
 
 



   


 

    

 $
 






 
  



 
 $



 

#
 
   

 
 
 
 

 
#
  
 
  

 

 

% #
 
   
 
 

 
 


 

 
  



 




 

 
  
#





 
  

 
&


  $
 




& 
 


 
 

 

 
  

 

 
 

#
 



'
 

 #

 
  
 #
 
  


 

 
  

 #!

 
 


 
 


 #
  


 

 #

 
 
 #
 
 




 

  


 




 
 

 

 
   
 

 





#!




 
 
  


 
   
(
 
#
 
)*+
  
#



 #


 
 


 


% #
 


 
 #

 
 

 
 


 #


   
 
 
#

 
 



 !$


 #

'


 


 
 
  
  

 

/ 
1
 
 

 








 
(
 
#



 

 
  
 
)*+
 

 

/

  

 
  

  
  


,
 
 
 
 


  
 

 #
 
 


   
(
   


 

 
 

 

 

 
 

 
 
 
 

 
  

 
 

 

 


 
 
 
)*+
 

 

 



 
 

 
 
 

 

,
 
 
 

  

 
 
 

 

  

 
 
 
 
 




  
"  


  

  

 

 
 
 


 

  
 !

(
  

  

  
  
 
 


 
 

 
   
 
 -




 
 


 
 

 
 

.

    $
 

  



 

 



 
 

 
 


 


  

 #$

 


 
  

 
  


.
        
 
  





 
"  

 

 

 
 
 #
 



 
  $

.
    
   $

 
  

 

 

 
 


"  


 
 $

.
     
   $
 
 

  
#

 




 


 

 
 
 
  

 
  #






  

  
 
 


 



 
 

 
  #

  !"


 
 
 




 

 

 
" 


)

 
 



   #
  
 
 


 


 




    
 


  

/ 
2
 
 


 
 
 

 

" 


  


 ,


– 29 –
 #    .

 
  
 
  

 


  

 
 ,




 '


)
 
 
 
3 

 
 #

 




 . 
!


 
 


  
 
 
 


  

 #

 .


  
5-177$
5-5777!


 #




#$"%!&   

 
 

 

57




 
  
 
  

 #
  

 
 
 

 
 #


4
#


 

 


 






 
  


52


 '
)
 

'
 




  

 
 
  

  

 

 


  

 #
 

  
 

 


2
!

 


 
 &
  
(


 



 


 
'
 



 
 

 


 
&


#



#

 



 






  
 $
  

 

  
 #
 

   

 
&

  

 
 



(
 

 
 . 
 
 

  !

  
#
  
 
 



 #
 

3

  -

 
 



"   
)
 

 #


.
  


  
 
 

 


 
  

 





 



1




 
   

 
 
 
 


 

 
#

 
 &
 


1




 

'
  

 


 


 
  
  $


 

 
 
 
 

 
 !$
   

 


 
 

 

.
  

  
  

 
 
 

 


 #




 

 



 $





 
*7

 
9# 

 


 
 #

    

  

4177



 3
 
 



  

 


 

' 
)*+


 
 

 

 #


  

 


 

' 
 

 



 
 
#$




#
 #


 " 
 #


.
 
  

 
 

 $
 

 
 

 


 .
 '



 
  

 

  

 
4177



 
  
(
 '

 


 



 
  
 !


 !

  


 
(



 


.
  

 


 

 
 
 $

 #
 
 
 

 
 


 
3 

.
#

 
 ,




 
 


 


  !

 
  






 
 

 

  
 
 
  

 


 
 
#
 
 
 





 



" 








 
  
  
 



 
 
"  
 


 
 



  
 


 #
 

 
  

 # $

 



 

 

 

  
 
  

 

3 

 

 

  
 
  $



#

 
 .    


"  

.
  

 
  

"  

 



#
 


  



&
'
 

/








6
  $



 !

 


 #
 

 
 



51
 
 
  

 



 

  

  

 
  !




 

 

 .
 

 
 
 





 
 
 

417
!

 

 
 

 

 



 
 

  



 !
 
 




 

$

 
#


 
 
 


 

 

 #
 


 
  


 
 

 
 

 

&  
3 
 





 
#


 

417
!

/ 
*
/


 
 

 


/ 
8
 
 


 
 ,




– 30 –
3' ."A6*

6


<
  *
   


#

' 
<%5%G <

 4
  %
1
 ## 2 *
'#
4 '

 %

3
4  
4  
4  

 '


4  
' 2
' 2
' 2


 4


  #

 4

 4

 4

  

 
-.+

-.+
<
-.+
G


<% H%G5
<5I
<I K
5IH
<K5<

<
%<H%5<
<5
<KK
GIIG
5IG

G
I<5%K<
<I  I
GII
5
H5G


% I%IGH
55IK

IGK
HG<

5
%GG<%5H
< I5
GGG
55K
GHG
* 
K%
0 * 
   *
G
4#A
4#

I
<5%HG
KH
55K
!
!



H
H% GH
 I
!
!
!


KHG%5
GGG
 IGI
<K5
G5IH
7'*/6

K
I%IG
G<GH
<I5K
<<II
GKHK

6
2

 
#(  


 
# 4%


%5 %<
<G5GK
H<
HG<
<H

#( 

 
 
  

 *  




% I%55H
I<KK
5
K5
IH
   
2
  4

  #
    '#
'
4 

 #


 !4   #
4 %

<
KH5%<<5
<<H
<55
H<<
<HH

"
* 

 4

2
 2
2
 *#
 9

 2
 



  

-%.%+%
  
 4
4  %
"
* 
<
2

1'#
<%
"   
' 

# 4
 4

 2

4#
 

 * *


2
 %
;

 *




 4 
 
 
2
'  4

  
4#%






+   
I
 4
H


   


  #
 

2 
# 2
 ## 
'# %
"
 

  


 2
4

' 4 4
'
##
'#4 *%
"




 #

2

444



3 
 '

   '#
  

%*%
#

  
2
   4

  
I
 4


##
 4 *
  4
%%
# 

#
 * 



( 

 #
' 2
2
 %

7  

7&(")1*!(

##

 
2 
 #4


'


3  



  
 49

 # 
' 
   *

 4



 4  #

 

 #
 4
 '#

 #

4? 


 *  


 *
 
  4
'




  %

* 
 %

 *#
 %
1
 2
 


  


"

#
   

 #
##

  #
: 4



-%.%+%
  

   
4

4  ' 
%*%
4  
 4
 *

#



7

4#

#*'#
 4
    '#


 '#%

6

4

 4 *
 4 
 #44



44 4
  2 
 4
2
# 4

#  *
 !

4   #
4#
'
':
# 



## 4
    %

1
 4  



 


-.+
  
2 

  4

# #
  
 4  
 4



  9


2
2
 #4
4  #
#

 
' 2


 *
 4

 


  %

6
2


# 


 : 
 * 
2 


#&



'



 *  
IHN


4#
 

 ##

I

2


    A
  4
 



#
 

: 


 *#
  %
* 
%

 *#
 %
1
 2
 


  



-%.%+%
  

– 31 –
 

 
2
 
 4  *

 4

# 


 


4#
 4



#'# 



  4

# *
  


  %




 

 * 

4 #
  

'

 (4


'


# 


   
 %

C%% 

;#( 
8%
.##*  ##

.  
O%
>
.%
##


< %
1  #
G
#
  &
 #   
 
 %

" &
           ! "#$

%
#&$  ' () &  *#+
,)  #

< 
.4
!
" #9

;#( 
8%
.##*  ##

.  
O%
>
.%
##




< %

  #
G
#
  
 
 %
"
   *

* 
<%
1
2
 
 *4
* 

&
#
   #
& 
%    --.$


 /# &$.0 . 1#--.2

;#( 
8%
.##*  ##

.  
O%
>
.%
##


8   
1 ##
+
< <%
,
 
#
#
4
 &
#( 


 


4
  %
"
   *
&

. #   
 


  #
4 *

 '  *
#

22 2324256 #  #34# 7
 
 4
-.+
  *
##
? 




  4%




1
 
'  4


 4 *
 4 
 4


0  

6##  
;%
,  **
0%
/ ## 
P%
KKH%
/ 
4 
 #


 # 
4#

4   4
 

,#&#2
+  *
 #*
O2
= 7%

* 4
#'# %

– 32 –
 ;     %+  4 44 

    %     

  %   +  



D!

.L( 
. *

) ("
'
.L( 
*4D-C
.L( 
*/+
M
$==%

#  $6
   
 
2 
 
3  "
'$ 

%  $

+"
 
 +&+

   

 +

' +
'
+ 
$$ 
'
+ $ 
'
&= 

/(

+ $ 
'
 
 +&+

   
/
# 


# '
  
 +
&(





 "


$
'
# 
/:
/

 &


( 
 +
+ $ 
'
 
"$


"$
/
 ++

"
 
# 
62 *,
 +

2
69*H

&+


# +
$
'
' 
7 58


  
  <

"$
+ 
$$ 
  "
/
 (+

"$
#& 

 (


&= 
#  

& 
 ( $ 
/
&' "
( +
 +
+'' 
$ 
 '  


 
/
:+
 

9+ +
' 
# 
/
' +


( +
# '  G

$
# 
+(+
 ( "
'
'$
$+ +

' 
5
"
/

$+ +
# 
'



$$
$$$

'
A


$$
/
' +
62 *,
/

$+ +

# 
'
D


$$
/+
$$$

'$


C
$$
,

"$
$ 


   
 
/


'

69*H
3
$+ +
# 
'

$$
 +
$$$

'


-
$$
/
' +
'

69*H
0

$# 
+ 
$+
/

"$

N
+ O
"
/
' +

&
/

$$
'


( 
(


 
'
D
$
62 *,
+(+



$$
'$

N
+ O
 +

69*H
+(+
-


$$
'$
N

+ O
5


"$
 
'' 
  
+
'
&= 
/
' +
5

62 *,

+
'' 
/
 ( "


$#+



"$

+
'' 
/
 
' +

$

#& "

 (
$
&= 
 +
&= 



 

"
/
' +

 (
+ 
&

"
"$
/+
#& $

$ 
'
&= 
/
/

'  ("
/(
$=
+#
'
# 
 "
 +
&" +

 $$ +
$$$
 
'

$

& %#     #  
 + 
'$
$
  
'
 + 
 +

$$ 

$ 
/
+'' 
'  ("
/
&

&& %(9)". $ +
5


 

$& 
'
 



$# 

 + +
/
#& 
 
# 


/:


'
 &
'$

.L( 
. *




&
' +

&
& 

( 
 +
$:

'



# 
 

&(
'
 
 +

  
#  +


$'& 
/"

&+

  
 +




& 
 ( $ 

/

&= 
(
&
#  "
+ +
 +
& 
'



(  
   
 
'
#& $





+'' 

  

 ++


J
 

& 
 ( $ 
 
'


&= 
 
'
# 

"
 
'$
6 
."$
   "
 <+
&"


$ +
# 
##$ "
C
&"

 $

1

) ("
'
.L( 
 
,
'$
# 
 +
 
69*
/
'+
+ 
&/ 
 +
/

'
: /

H
'$
2 

*/+
,' 
2 
3 "
 +

$ 
'


' 
# 

# 

$+
'



6
*"$
+#$ 

6 :P# 
#(+

"$


'  (
$
 +

$
 + 
1
'

'$
# 
 +
2 
3

"$
$
+ 



/
&$ $
  "

&= 


/
 #
'

$'' 
+ 
$$ 
  <

# '  "
+ +

(
 /


&(
'


3

' 
 
("
 
'   
$ 

+'' 
  
 
'$
+  
+
 +
   

+
(" 
 $ 

$& 
C
,2Q



$
#  

&
& 

( 
+'' 
  

 
/
&
+


'
 + 
 +
' 
 

 
&
$
&




&
& 
+


+

+'' 
' 
$ 



' 


  R
&(

+'' 

 +

&

$ +


 


 /

#& "

$# 
 
'
+ $  

& 
 ( $ 





++ 

#
'

&

<##+
/


' 




+ 
$#
'

  
+

# 
'
 $ 
'
# '

#
 +
'


' 


" 

' +

 <
  
'
 


'
+'' 
1
'

'
+ 
$$ 

  
 +
 

  
(
+'' 

  "
3

'
$ 
/
+'' 
'  ("
/

# '  
' + 
#& 
$ 
 +
+'' 

 
&
+




&/

+'' 
  
&(

#& $

+
 '$
&
/

+'' 

/
 +

 

 +

 
'$


& +




# 


  



&
+(++
 

#

'

#& 
$+

(+
N / +O
+

+ '" 
/

#
(

"$
+ 
$ 
  "G


N / +O
# 

&
' +


#  +

  +
#

/
/

# 
+
  "
# 



 "G
 +

+
#
 
'


/
+'' 



"$
&'


:
#  
+
&
+


&= 
'  ("
 '  

#'$ 
'

  

 
 +
'
+  
##

/



/ +

3 (
 

+  
+
   

$

N#+  O
#= 

/
$
+&
&


– 33 –


"
+
/
 
'' 
+ 
+

  
 +

,
$
 +

  


 



$
  

$# 
+: 
 +
#  "
 
#  "
+
':
$ 

':
$ 
(


# 

$
$ 

 /


/

(
#& 

 "
#
 +
 

 
+


##

&'


:
#  

62 *,
+
&
+ (+

#


+


"
"$

#/+
&"



*/+
,' 
2 
3 "



 +
+

#  "
+ +
#/
&
 +


#
'$
3

&
#'  "
 &+
&"
# 
&'
+ ("

 
#/
  +


&

'$
#

/
&

  +


&
5 "
+
/
&

# +


&' ./*211/)!*/"")) #/

"$
'
#

D


3

"$
 ++



$:

'
# +
$

"


#  
#( "
S/ +




'
' 
7 58

  
#&& "

$
&(
 

&= 


+
'
# 

# 
+



$+
'
# 


  
"$
& 

 
# 
'
 
&= R
' 


+$  

$
'
' 

$+
+  "
$
$$ 

#+
$+
$
+'  


# 




#'$+
&"
  "
$ 

$
'
' 
'


"$
 +
/#


(

&= 

"



# 
'$
 


'  
''

&= 
#& 
'
   
#

# 
#
  +
 +
/


  



+ +
&"

"$
 +
## 

  # 
#
  "
'

C
$$

$
'
$$ 
? / 

#+
'

 +


$ # " 
/
 '

(
$
(

 
+ 

0
 #
'

##
$#
  +


"$
 +



&= 
 
+( 
'
 
# +



#& "
"
"  
'/

  
'   "

  +

'
 $ 


$ 
'
 "


("

$
5$

"  
'/
#(+
#/'
 
'

/ 
$

 '  
'
& : +

/(
("

$+  
$ 
 +
$ 
'
+ 
/


 
"$
<

# 
 +
 


# 
# 
+

"  
'/
 
 +
 
'

$

#& 
$ 
'
 "


# 

&
$# 
'

  
"$
+

/

 
'

#& $
'

5

  
"$


+ 
  "

# 
'
+


 
#& 

#
$+ +
&= 

(
$
'

'  +

# 
3
'
$
$ 

$$
3,
'/


3+
 +
9  

+( 
 +
+
 
#  
 
+ 


$$ 
  "
6: 

$
# '
  

"
 



(
'
 
 +

/(

  
"$

# +
"$

$#& "
&+
   
"$
'$
"
   

 /
+


 ( "
/
#

'

# 
,( #$ 
'

"
"$
/

= 
#= 
&/


"
   
6
3 $
! 
6&"
 +


9 

'
   "
79 8
6 

'        6&"

6
3 $
" 
,(
+( #+


# 
$
$ 
 
"
   
/

'& *)1(/*
# & 
'
+( # 

'/
'

"$
+"


'/
# :
"  
 +
9
6 
6&"



/
 +


*/+
,' 
2 

+( #+


'

"$
* 
5&"

"

3 "

6 :P# 
 +


$
& 
'
 

   



/ "
/ +
&+"
'
6 

$$ 
(
 ( "
 
+ 
6  

."$
3.

 +
/
 '$
'

/ 

 
 +
/





'$
'   
7#8
 
/ 
 


''' 5*(! 
$#
 +
$+"


$
/
$
 +
/

*/+
,' 
2 
3 "
 +

6
*"$

/

# '+
$
'

"$
+





+#$ 
& $

/ 
'
 
# 
62 *,
"$


/
$
 +
'
'$
#& 
+
 ' 
/



$++ 
'
"


6
*"$
+#$ 
/
 

$$ 


'

'
&"
'
62 *,
"$






'' 6*25(1(*

62 *,


+ 
$ 
  "


/


+'' 
 
 +
&+
   

&
 (+
/

"
"$


/ 

'



"$
/
 ++


J
 
"
 
   "
"
&
$ 
 /


2
"$

"$


 <+
&"

) ("
'
.L( 
 
# 

,
 +
  +
/
 #
'

 +
 +
,3
 +
$+
+


 
2
69*H

"$
'$
# 
 +
2
/
+

3 3
' 
+

 $ 

+
'

##

#  +



+#
&"

6
*"$
+#$ 

$#
+ 
' +
# 
/(
& :


'' 


*/+
,' 
2 
3 "

6 :P# 
+
+

&
+/ ++
'$
' 
+


$#
'

'
#  

"$
 
 +
 
'
# 

3

' 
 
'   
$ 
$& 
C

'
+

* 
/ +
&"

) ("
'
.L( 
/
+

'' )/ E'&<

''& 6"@'7<< */+
,' 
2 
3 "
 +

6
*"$


) ("
'
.L( 
*/+ 
/ 

"
 
+

+#$ 

&

/ 
'

69*H
"$
'




  
/
# +


'


$
"

"$


+
 +
' "
#& 
 

 
#  "


& 
 ( $ 
 +

# 
#  "
+ +
'

#+
 <
'
< "

+ 
#$$
+ 
$$ 
 +

+$ + 
 ( $ 

 + 

69*H
 +

 "
#
 +


&
$#  
'

"
"$


 
+

  "
( 
&
 

2.
( 
'
 
$+
# 

#  "
+
#+

#/
&

##
$#
 +

#+
'

"$

 +& "
'

&


#  "
+


 
+
 
'

 
62 *,
 +

"
&

+ 
$ 
  "

– 34 –

 ( "
/

&$
+$

#
1

 
 
$
'
' 

  +
 

  "
'


 +& "


'

/

"$
 ++

"$

+ 
$ 
  "
'

"$







/(

69*H


$ 

' +
'
$$
Q

##$
'$



$

(/


62 *,
 +

"

' 6*2")5"(((."(6

0
 #
'

##
$#
  +


"$
 +


2 
,2* 
'/

  
'   "


+$ 

+ 
$ 
  "
+ 

  +
 +
$$ 
'$

  

# +
 +
$+
/
 
'

  
"$
/
$#+


( +

,2* 
'/
 
 +
 
'
+ 
$+
/


 
5(


/

# 
'
+

 
 '$
72.( 8

 
#  +




&
  +


'


+
# 
(
#& 

+ 
 
+
,

$+
  

 
;296
$+ 

*  








6"@'7<<    E'&<


0(  

$
 
$T
A
$T



9 
 

$


$

5

,&
'



9
 

$

&= 

&= 




$
/
F
/
F


+ 
'$

  


'


/

 $$ + '  ("

'  ("
#

##$ "

$

+

&= 
#

 
$

 
$



/
F 
&= 

&= 

5$




J

$

F
/
F
/
DF

'  ("
'  ("

'  ("
#
5$




J

$

#

D
$

 
$
5$




J

$

$
 C
$$
 $$% 
$$%

5$




J
D
$

+$
'$



$
+ 



$
$$%
$$%

& 

3##$
+ 
&/



$
$



*  
# 


$$


$$
 $$%


 
'


$
$+

 
'
/ 


+ 
$$

"$
+ 
$ 
  "
 +
&
+

  "

 
Q



+ 

3
'
 
"$
/
#  +

#
 +



&

+# + 

  +
 + 

'(

/
  +

$



'

  +
"$
/
##$ "
#  +




##$

$
#
 +


$
 
'

$

/
+

*  
# 

C$$% 
-$$% $



5  "

+
"$
/ 


$
# 

#
$
 

$$%
3

  
/
$+
/

$
+"

  "
$



9 $$

$+
-
$+
 C
$+




/

#  +


$

&(


71  >



' 
 +

"$
##$

/
#  +



( 

$$
D
$$
CD
$$

$



 
'





/

 
#  #  # # 

( +
 +
#  +



#& 

&
# 



 $ 8
# 
#  
# 
#  
#  

#
'

"$
3'


+
&
#  +

% $
% $
% $


# 
"
/
'


$
#



5 +
'




/ 

'
   
/
#  +


 
   

(/
>
>
>D
# 

"$

/
/
( +

(  
/

71  >
+ 
/
 #
'
/
(
<#$ 
 

+

( 

"$
/

<##+
/
 "
& 
(  

  8

#& 

9
+

# 

# 
D
# 


 <
#
  +
#
  +
#
  +
6(  
 +
#  
/
+ 

$:





9
A
"$
$$ 
/

+

 +
 $
$ 

##
 + 

T 
/(  
'
# 
 +
2


 '$+






$+
'
# 
/+
 +
 ++



$$
$
'
& 
 ( $ 
 
$+
&"


& 

*"$
# '  

/



++

'(
 "
'

"$

&



& 

+ '"
# '
# 




 
'





 +

<
 +

 
/
$:+
/



''3 "2,/78<<'<<F
"
'
+

#"# 
7
'
8
5(
# '


$$ 
  <
+

,2Q

&+



# 
/

+

$
+ 
&/
/

# +
5
+ 
$ 

+ 

 '  
'

$# 

  
"$
+ 
/
+ 

& : +


 <
$+
'
: 

(
'

$+
/


 

$ "
# 
 +
+$  

#
'

# 
&'


– 35 –
 *  
/
$+
/
+'' 
  

+'' 
 

 +
/
+'' 
#  
'

&= 
&/
 

  

&
/
+
 +

 

 


+'' 
# 
  

 +

'
 
0

#  

&

C
&"

$
# 
/
 
# +

 

+'' 
  
'
 + 
&'
 
  



$
# 
/
 
#  +

#
 +

#  
  

/
$+
&'
 
  





5



/ 


# '
# 


&= 
/
+
/
(  

&(
'




+'' 
  
 

+  
+
   
 
$



#  
 +
 (
$
&= 

 '  
'$


0
 #
'

$& 

 
#& 
'
$ 

+'' 
$ 


&
/
 

&
( +

'   

'(
# 




/



+$ +

# 
/
(+$ +
 +
'$


'7 ."2**")*:*!9:"1/(*A*6

$$ 

(+
( 
/
(

 

# 

3

/
'

/
+'' 
'  ("
/
+



#(++
&"

6
*"$
+#$ 

'  ("

"  
/

+

( 

  
+
'$



 +
'$
F
&  :

AF
/
 +
 ++
/
"
"$
,
'$

# 
"$
/
 (+




( +




/
: /
'  ("

3*
' 
  
'$

#
' 
'$
 +



'
$#+

"  

#
' 
'$
 +



$$ 
'

&= 
/
+ 
/



U

H
 +
  "
( 
'
$+
# 
5

2

  
$




$
$

  
/

"$

+
/
$#+
&"
 

2
++
' 

#  +
/

("
$
''

 

( 

  

'$


+
/

&
'
##$ "
  $
1







"  
'/
 


/
$+ +
 





/
 
/

# # 
#  

(


#  
3
&
' 
 $
'

#  
( & 

"  

(
 #& 
$ 
'
# 




/
+
5

&
' 
'

#  

 

$+



# 




'$


$$ 
/
+




/
#  +


+'' 
# 
 +





# 
& 
 $
## +  


"$
   

5$

#  


'(
# '
#
#

+
&

+  

# 
/ 
'$


D
$
/

$+
/

$& 
# # 
+ 
&/

$
 $ 
 +
/

$
 
& 
  +
/ 


+'' 
#  
'
 
"$
/
$+



'
 +


  





"
' 

#  





# 
'
 
"$

& 
 "

 + 
'  ("
#& 
+'
(


$ 
/+



/
( 
5$

$
 +
#& 
#& $


  

$

 

$$ 
'$

$& 


( 


'  ("
$
/
&
( +

  "
'
 
"$
/
+







'3 5"** 1 "/*6 G () 1 5."5/6 ,./*
   
**,-(*

& 6*2")5"(((."(6
/

&= 
(
&
#  "
+ +
 +
& 
'

(  
   
 
'
#& $




5


"$

# '
# # 
#  




& 
 ( $ 
 
'


&= 
 
'
# 

+ 
/

*
' / 
& 

#(
  
'

$ +
# 
##$ "
C
&"

 $

1


&= 

/
+ 
'


"$
5
 
"$

/
'+
+ 
&/ 
 +
/

'
: /

 + 

# 
'$


  

# 
'
 


$ 
'


' 
# 

# 

$+
'


/
$+ +
 

#  
 "
# 
/
 +




'  (
$
 +

$
 + 



/
 ++


$+  
!$&
'
# 
(

'


/
&$ $
  "

&
& 

( 

'
/
$ "
# 

/
 ++

$+  
 


+'' 
  
'
 + 
 +
' 
 

 
&


#  

$
&

&
& 
 +


+

+'' 



' 
$ 
 +

&

$ +


 




"

$$
# # 
#  %C$

 /

#& "




++ 

#
'

&




!$&
'


<##+
/
# 
'
 $ 
'
# '


# 

#
3
+
&= 
/
  +

'
/

$ 
* ++
+(
9


# 
 +
+
'
 

#& $
'
$ 
 +





A A

$+  
$
#  
  
&/
' 

# 





CC

/
#

/

# 
  
# +
7V8
/+


  

+
7E8
/+

  
3

# 



A
CA

&= 
/
#  +


"
 +
&
$+







C


$
$

$$ 
'

&= 
/
+ 
/




-
 



  
$




$
$

  

/
#  +
/

("
$
''

 

( 


  
+
/

&
'
##$ "
  $
1
& 

9+ +
# 
'
"
 

– 36 –

"

$$
# # 
#  %C$
5

2
"$
 "

'



 +
&

 (+

 ++
+(
 + 

# + 


!$&
'


+' +
 
  "
# '+
'

2
"$


* ++
+(
9

# 

$$$

/(
$
&
 ++
<
&
(




C
DCD-



 
&/

$$$

 +






 A

 ++
+(

$ 

'

"
 +
# 




C
 A
"$




-






A 

N 
+ O
&/



/
+$ +
 +



+

$#

+ 
+ ++
/
 
"$


& 

9+ +
# 
'
"
 

/
+

(  

"$
 
  "

 



'$

$& 
$$ 
/
 ++


N


"
/
'


/

&
' +



+ O


# ' 
'

"$

$+ +
' 
# 





# '  





$$

+
$+ +


$+ +
#  
'



'
 
"$
/

#  


&
 +

$$$

#  

+
 +
&/
# '
# 



# 

# 
'
/"
'$

$+ +
#  


$ 


# 
+ 
/
 ++
5(
+'' 
+ 
&/

C
$$
'
/

&

/
/


 

/
 ++


 $$ ++
   
 
'

"$










 & # 8     ,  9  :

# 

$$
# # 
#  %C$

4  #  .             ;  



!$&
'

4  #  .    .    . -    . <  
* ++
+(
9

# 



D

A
4  #  .  ; .    =   



A
C
A A
4  #  .  >          





- 
4  #          0    ?  




C

4  #    ; .    0    




-
A

4  #    >      -    

4  #    ; .    .    
& 

9+ +
# 
'
# 
62 *,

4  #    >     .     

4  #  ; >     .     

# 

$$
# # 
#  %C$

T 
2
"$
# # 
#  
/
-
$$


 

!$&
'
'
C
$

* ++
+(
9

# 



D
A
-D
& 
D
,'' 
&/
N
+ O
 +
+ 



D

- A
$+
/
+
"$

'



(
'
'(
+'' 
&/
 







A 

$$
# # 
#  


 
'
C
$



A

AA



D
A
 C

 & # 8     , 

& 
C
9+ +
# 
'
# 
62 *,
 "


4  #  .           
#(
$$ 
 ++

4  #  .    .    . ?  


# '  
'
# 
62 *
,

  
# 
4  #  .  ; .    .    

#
  "





-


$$


/
$ 
4  #  .  >     . =  

 

$$$

/(

 ( "
&
&

4  #          .    
# + 


 
'
'

  #
&/

4  #    ; .    . -   
 ++
+(
 +
$$$

' +
'
&

"

 +

2
"$
4  #    > .    . ?  

4  #    ; .       

2 
-
$$
# # 
#  %C$

4  #    >     >  



!$&
'

4  #  ; >     ?  
* ++
+(
9

# 






-
-CA

& 
A
,'' 
&/
N
+ O
 +
+ 



A
-
D

$+
/
+
"$

'







D

(
'
'(
+'' 
&/
 



$$
# # 
#  


 
'
C
$

& 
-
9+ +
# 
'
2
69*H

– 37 –
3
&
#  "


&
 +


# 
"$


/:

(  
 
 +
&+


 ( "
&
+'' 
 (


N
+ O
 +
  
+

.L( 
. *

/
  
 +




(


 
/"
(

$+
+ 
* 


 &
/
 
'$
'
(  



$$ 
/
+ 
&/

$+ +
#  
&
'

 
/
# +
& "


$ 

+
/


"$

& 
#'  "
 &+
7 #  

6: 


"
"$

(
("
+
 
 

5
'


/ +
:

 :
9
X:
6 +&
 

/

 
'

#& 
  "
 (+
/


 

.L( 
. *

'


 #

/"
'

$& 

 


 # 
$
 +
 & 
/
+
+
'$




 (
: / +

(" 
'
& + 

' :://(*!"/*6,"5"*H

/ +
 
:

 :
,
) '
*P+$
 +
9
Y:

4( 

=
+
 +
'$
/
(
&
 +

6 
&


*/+
,' 
2 




"$
(
#& $
  
+
'
&= 
6: 

6 :P# 
'


 #
/




62 *,
+

+
'' 

 ( "
&
 

 
#& $

 ( 
&= 


$$
&

+''  


/
&  

/
&= 

8 4  

3
# +

&
#
1
'

69*H
 
$:


3$ 
9
 

6 
9
9" " L
2
2
9

+''  

 (
$
&= 
'$
 





6
  J

 
(/
'

  <

"



 +

 (



/
+
'
+ 
$$ 
# 
4   
78

"$
$ "
+

 ( 
$
+ 

$
##A

#
1
# 
$
#  
 +

+'' 


 
0
 1
.
9&
3

N 
 
'

+#
("
/ 


!   
 
2 
6
*  
'




2 + 
#O
 3

  
*"$#$

 11"*"1/(*A*6*1/.(2."2*
*(" 
 +
, $ 
'

 + 

9 $ 
*
M
+ 
 +
9+
9+

5$



/



"
"$
/

#& 

) ("
'
+$
+$
.$ "

'
$
+ 

$
/
/
'  ("
'


#J>> # $>##>>/&#+'

 $$ ++
 
'

$
/
 ++


#&& "

7 +

K 
8

/
 +
&
# +
&
/
(
 
 +



  


"$
$$

# 
/


"
   
#+
#J>>/// " $

$
 
#  "

&= 

$

(
/
7 +
9 
8

'  ("


.Z 
3
?$ 

74+8

# 
,
9$ 

3
 
 
   
+

$

"$
  <
;

6
*   
##
--

 "

# 


("
+:

&

$
$ 
,#$ 
'
3## +
 +
4   
.+"




#
#
'

&= 

# 
/
+

'
.+"
 +
.#" 
; 
) ("
'

#& $


& 
 (+
 +

$  +


   "
; 
3
*!
A A

& : +
 +
"
#
'

##
/



6 
2

,
$'5 
, 
9$ 

/

"$
+

&
  &+

/
$
* +
*
$
* 

9*>,,

   "
, 
'
   
*  
+ 


,#$ 
'
4   
4   
 +
$#

3  *  
) ("
'
* 
* 
.$ "

#J>>///& 
 
 +
&+

   
"$
/

 +>#&>+>'&>>  >  #+'
7 +


#&& "
# "

$# 
 

'
+ $ 
'

3#
8

& + 
/(


$# 

 + +
/

# 
#+
#J>>///#   
7 +
9 

#& 
 
# 

&
' +

&
& 

( 

8

 +
$:

'

  
#  +


$'& 

/"
(
K

N
3
!/
2' $ 


5$ 
   "

M
$'5 
4,9



* O
3*9




&
 +



+
"$
(
$ 

*# 
 ' 
* 
#

 / +
'' 


  
# 
+
/
'
$
G

#J>>/// $ >("#+'
7 +

9 

* 
'' 
  
+
'
&= 
 +
#& $
/

8

 + 
# 


$ 


$# 

(


$ +
/
#   

   
#= 
0

2
6
9$ 
*"$
.$&


   
"$
 (

+ 

/ 

#J>>///  $
7 +
9 
8

+ $ 
 +
/
 '  
/

&= 
$
(


$& 
!(
6$+
#J>>///$&  $
7 +


 W


9 
8

3
$
#
1
 +

"$
/
+
 
 +
# 

9
0  
?

 
AA-AAD
N23U J
3
& 


#
  "
 (
+ 
&
!
 "
/

(
,$  
69## 
 +
$ 
*"$O


$
 
$+
'

+ $ +
&= 
&
( 

2 
 

2#
6
3 $
! 

# 
+


 (+
' 
+ 
+
$:
$+  
6&"
" 
,( 
6
3 $
!9
)*3

$ 





  "

/ 
#
'

# 
#J>>///  (>>#>#+'>#>#[A-[AD> "#+'

+
 +
&  

/ 
$+ +
&= 

7 +
-
9"
8

– 38 –

        
 

    $
           !   "   #"



  

  



 

!"#
 
$%&'(& )&*

+
,
 
  

  

-&
  
. 
 
#/
 

% & '
' 

+
+ 01
 
)
200 

(
'

  
 
 
$'. *

+ 
 )
0
 3 


 
 )
)

 

)
3 
 

  


)

2
)
)   &

4
 0

0   0 

)
3
  
2 0


 3
)
+
+
2 )

'.


 &


22 
 2




2 0 

)  )


 
2 0 &


 

5
) )


+
 0 
5

0

3

0   0 
2  




)  
2 
20  



 
2
0)
)



0) &

6 
)
 
2  
5
) 2 ) 

 
)
2
0) 
+
) 2 ) 
2


0) &

4

)


 )
+7 
5
0 )

15

 0 
)
 )




02
3

 
   &

% 2 0 
5
0 )
+
02

0)  )
0

 
)&

% 2 0 

  



00
5 
   )
5

68.






00&


)
2 0 
5
0   0 


5) 
+)

) 0

 2


22 )

)&

)
) 0
0 )
+
2  
)
200 
)
 



02 )&

)   *
 02
 

2  
)
200 
)

'.
0   0 &


5
) )

5) 
+)

  
 
 
$'. *

+ 
 )
0
 3 
) 




)
  &

-  

0
5



 
 )
)

 

)
3 

3
 
  


 
7+
 &

 
  


)

2
)
)   &


20  

0
 0 

 0 

3 


0


!
1-9
 2 )

+ ( 



0

!:;#
00
)
02
  
$)

 
2
)   *

  
200+ &


 
+)   

2 )
5

) 
0   0 

 :)0  
:

)

)


2   )
) 

'.

  
1
)  


4:.<
'.
 0


 
)
200  &

;//;&






 0


6 
'8.
@:;/

 

 

AA!
9
 )

 5
$BC*
)



 

 
+ 01
 
)
+

/

BC&

6



 
 )

'.



  

 &

< 

 ) 

3 )


;#
00

   
0)
)

 
2 0
+
) 2 ) 
 

+ 

#/
00

   
0) &

800




0 )

2
)


  
  
0  




A#/
0
)
//
0
 2   &


4:.<
 0

 
)
2+

)
2
2 &

<  
 

2 
02
  
0 
 

 
 

 3 )



3
 
+
 



)
 &


 

+

 

) )




) 2
222
)
+
 )
+
2 )
 

02



+
  )

02



+
2 0 )
2

00  0 


  :



!
00
$!




0) *&

 

 )
27 &


 =
2  

)
$'


 +


+

 )
 
2

 
2



;///>
)

 
;//>
'
)
- 
;//;*


0   0  &

) )


'.?
0
02
0   0 

)  ?

)0 
)  
 
0
 

 0 
)
)
0  &




'.

+
++  ,- . #

+ )

 )
 
))
0 )

 
2




2  
0   )
+ 

 
 &

20
+7 


+
 
5

3


 =
2 0

 0


2  




22 
2 

 




 
) )



0 
 +

2 &




 

   =
4:.<
'.&

 
 
5 
) 
  
+ 
5
5
 2  )
 )
0


2 0 )


+


'.
2 0




!&
0&


BC
5 




&

&;
0
 

 &


0
5 

3
2  





5
 )

0
) 
$;


  *&


0


)  
2 
0)


 


)
0
 02  
5
 0 )
 
)
 

 )
 0 &


)


2 0 
5
5 
 ) )


00  0 


&

2 0 )

3
 
  

 )
+

) &


 )
+7 
5
 2  )
 )
 
4

5  :
)  
 
)
 

  

+ 
0 )

15
 0  &


)
2 0 
5

!
 2 
 
5 
3 )&


2 
20  



 2)


– 39 –



00 )

+
&

.
:"
A:!
)
!:;/

5 
2 )
5


)
 
2
$ ))


20   *
+
)  
  &

B
)

5 


2 )


 


 2 + 






 

)
+
2 )
5
 +

+ 
25 &

B

#:
)
:;

2
0)
)




20  
5 
 2  
 )&







 /.$ #  #0/ /1 /0#


:"

-
' 

-

#:

B 

:;

.))
'  

A:!
8 )0
- ' 



:;/
B
- ' 



;

- ' 

   



B
&
- 0


B
6 )

+
&
. 
 0
 
 &

$4) )

6 
-: 
.*

+2 ,- . 0  #/0# B



 0

2

 )
0

) )


 


&

B
;


 0

6 
0

 
5


)

0
5

 )


) )

 
))

 +
2  
0
)
+
+ )&

4

 

&


02
9


5

2
)

;&
0
) )
2
0   0 
5 
2 )&

B
+

5 
3 )

 
2
0) &


0
+




AA!
$!

;*
) )

)

;
0+ )
2  )




 0
5

 

$& &
0 

!*
 

  : 3
2
0
5
2 &


+  
5
+  )





 0 )
0

)
)
 
02 )
0

 
 )

 

2
0)
 &

 

 ) &


0 

5
 )
+
 

!


))

 0
 

  
) 2  



:)


2&

.0


)
0
)

2 +
+
) )
+

0
+

/&/#
0&


)

2  )
+ 5&
B
;

 2 


 
))

 &

 

0  0
 )

)  
 :

+2) 3/0 3#   #

B

 

 
0   0  


 
+ )&



!
) )
)
 
$0 *
2

5 

02 )&

B



0)
)

) )




2  
5
<;/:;;
00
5


0 




2  
5
<#:!
00&

  

5

+ 
D

 

3


E

0
  &

4

0


2
 

 
)


 
5


0

 ) 
2  

 )
0
2 




0   0 


2

  &



+2+  # 3# .-04  #0/

  
5
)



+
) 2 ) 

02
 &





 2  )

 
)


 )

  



3


 


) 



)  )
 



2  &




   

+22  # 3# /0# 
 &

,



)  

2  
5 
)   )
+ 5 

 :2

B
;&
- 0


B
6 )

)
 :2
)
 &

-5 


15 ) )



$4) )

6 
.)): 
.*

  
0
2


5
5
0 )

0



)  &


0
02 
2
  )
+3 
0



2)
)  
  &




+7 


 &





2  6 
+25  # 3#  #/ .  /1  &

2 





 

))

0)
2 0
0   0 

2) #-

 

$2

//
0*
5

 




)  
 

 : 
27 

5 



5
+
) + )

. 
"

 =
+





  )&

-5 

 

0



) 0
5
  )


 
): 
27 &


 

5 
2  &

B0

))

)
 

'+
0
5 
 
) )

3
 

) )

2  
5
0 )

+
<A#:A
00
5

  


 )
 0 &


 0 
5

2  


0 

5
<
00



 &


2 0 )
+
 
)  


0)  )
0

 
 


) )

2  
+





 
 
)
 



2:5
+  



+
+



&
  )


2  )


;

002

200 
0
02 &

3 )
+

)&

– 40 –

           

                

B 
          
5 "  
     
     

                    

     ! "  #$




 #()  5 5 "  

    )        %   

       %            

 %           . ! ) 7 
 5 ,   " 
)  $      %         %  

           ,   

             % 8  %  90"   

  !  $              %      /

&         !'    $   
                 %    :   %         +
               %                  #         
%    (    )   )              %    
#  % #*  +            !  ; $   %     
                '    
 < %                 

  %        ! "  .$
 
,                       
                     
            
       %             


 
 
    '              

         -  
  !./$    
/7 #8  /. .=
             
  .# .. 8

8 #. 8  /#
  0  1          
/. 8. # /.# /
2              &    3
/7 /#. . /= 7
!0 ..$4         1   
.7 .#. / .# 
 %            
7 /# ./  7
            2  )3  
7 7= = 7/. >
          %        

        %      %      

  #/  /8

      

  .
  9 % - ,  

5      )            

,              %  

   !
6$              !" #$%$% &#

      #          
    

%                  !'"() 

                    . 

                 -    / !     7$    
%  9%    

    %  %       ;      /      ? 

 @  
                 

   @     A  !%     $

– 41 –
      )  />    
      !** + % * )

 '             %    C  

  7  (       )        "                    

    7                            %       

      %           %       D  %          !D1,$

           
                D"        

        %  
% 9%               , 

      !0 ..$                                 +   

      

%                  

)  7=7    %  

!      %    $        

         :              

       >7            

                  

"   
                 

  &  .  

!
,-*)*  *

 : (.    !  ' E .7=. !F$ ) />.

!1$ ) $         %      

                %   

                 

 7 -   /
                    +

                      


              
?                  
     ;            
           
  
                 

               
0    .    %         )  
)        @  
   B      
         .7  
           
   %         7 ) 7     
     
                  + 



                        



!







        

"# $        % &   

'







        









        










        

(

 ?   ,   ,   

– 42 –
            <               

)         )                 #              

                              

            90"    >/   ,         

                       

 90"    #>   B            

!!,-*)* *     

 

B          !    (                   

(    .$                                

           !D   5           "   .      

/>>=$?              %                   

?                !                       % 

                    9                

     $          :      

          6   C        

 &    C ) #  

          .    &    .&.+/ &

                  

                      

                   

"                     &
    

                  %          %       

                          &         B  

             %                         

          !/.         +         

#$           7        
      %   

)   )   !8$   

                                     %  

        8   %  90"

     /"      

!*     %                 

                    

"    #        B"(      
   %   &   

      %           )          

                

    ,     .    &       -       %          

           B                     

     "              "          ,             

#!GG7.$  7  )                     

    %                       %

                     

                                      %   

           "         %  &   

              2    

          &    3 !0  

..$"        )     .0&1+$#$$&%

                  

    ,            %        ,  B  5         )  

                             @        

           

 

 ,-*)* 
 + 
   + 
  

%)*  **  * 

/#.  / /.# > 

/# = /7 // =8 #/

/## # / > /# /

/#7 7 /.# =# /# 7#

/# 7. //8  /8 7

/#= #= //  ># #=

/#8 = /. 8 = >

/#>  /. >#  .8

   >/  #>

 "   ,   0  ?    D "  

– 43 –
 $2$ $&.$ D , ,   0
 5  />>=  5    (0

 " 5  #! 
   

$



-   @ ; F  '  
 0  ./      
 +!>$///////>

                  

D , ,   - 9 F %  ..
B %     
   B E  
   
     
(   9    "   0  ?     
   
  
     

   D  "  0   
    

! ? ;  8
  ,
  $

 !   

  5 "   H D (    .  ,    

D , , 0 ? "   0     
 A "  .
               
-          ,   D 
           "#$ % 
"   "  ,
   $

 !    + =. 
#! 
 &$


 77!.$>#/#
/.

;  "A,,D0?"   0  ./

0 ?D ..'*-
'
.( 

0                 B E

): 5,9:0
' 

    ()  
!    * !)



 

+" A 5
1#>/=#/8#

– 44 –