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2024.2.0-DEV
Sumário
1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 QIROX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1 Tipos de dados especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.1 ErrorStructure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.2 QtiParameterStructure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.3 QtiDeviceStructure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.4 QtiDataStructure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.5 ReadvarStructure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.6 WritevarStructure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.7 CSOAStructure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Pontos de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.1 ArcOn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.2 ArcSwitchOn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.3 ComponentDelayTime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.4 ComponentInProgress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.5 ComponentProgress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.6 ComponentQuality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.7 ComponentRemainingTime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.8 ComponentSeamName . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.9 ComponentSerialNumber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.10 ComponentStepName . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.11 ComponentStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.12 ComponentType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.13 ComponentVariant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.14 CSOA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.15 Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.16 CustomerName . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.17 DrivesActive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.18 Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.19 Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.20 ErrorMessage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.21 ErrorNumber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.22 ErrorPointNumber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.23 ErrorProgramLine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.24 GasFlow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.25 GasConsumptionCalculated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.26 HardwareVersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.27 HeatInput . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.28 InterpreterActive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.29 ListNumber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.30 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.31 MaintenanceDue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.32 MaintenanceDueIn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2
2.2.33 MotorCurrentCDD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.34 MotorCurrentQWD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.35 Movement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.36 Oee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.37 OperatingHours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.38 OperatingMode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.39 PointEditor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.40 EnergyConsumptionCalculated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.41 PowerFail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.42 Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2.43 ProgrammingMode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.44 ProgramName . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.45 ProgramRunTime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.46 Qti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.47 QtiProcessName . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.48 ReadVar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.49 ReleaseKey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.50 Running . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.51 SensorSearchActive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.52 SerialNumber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.53 SoftwareVersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2.54 Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.55 Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.56 Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.57 Timestamp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2.58 Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2.59 UserDescription . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2.60 UserLevel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.61 UserName . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.62 UserPakId . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.63 UserPauseCode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.64 UserPauseReason . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.65 UserState . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.66 Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.67 WaitingActive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.68 WeldTime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.69 WireConsumptionCalculated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.70 WireSpeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.71 WriteVar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3 QIROX Legacy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.1 Tipos de dados especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.1.1 ErrorStructure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.2 Pontos de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.2.1 ArcOn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.2.2 ComponentDelayTime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3
3.2.3 ComponentInProgress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.2.4 ComponentProgress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2.5 ComponentQuality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2.6 ComponentRemainingTime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2.7 ComponentSeamName . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2.8 ComponentSerialNumber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2.9 ComponentStepName . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2.10 ComponentStatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2.11 ComponentType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2.12 ComponentVariant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2.13 Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2.14 DrivesActive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2.15 Editor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2.16 EndOfProgram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2.17 Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2.18 ErrorCommon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2.19 ErrorCommunication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2.20 ErrorCurrent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2.21 ErrorGas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2.22 ErrorMessage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2.23 ErrorNumber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2.24 ErrorPointNumber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.25 ErrorProgramLine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.26 ErrorRangeOverflow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.27 ErrorTemperaturePumpExhausts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.28 ErrorTemperatureTransRectCasc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.29 ErrorVoltageOverflow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.30 ErrorVoltageUnderflow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.31 ErrorWaterShortage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.32 ErrorWire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.33 GasFlow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2.34 HeatInput . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.35 InterpreterActive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.36 ListNumber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.37 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.38 MaintenanceDue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2.39 MaintenanceDueIn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2.40 MotorCurrentCDD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2.41 MotorCurrentQWD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.2.42 Movement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.43 NumberOfPowerSources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.44 Oee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.45 OperatingMode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2.46 PointEditor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2.47 PowerSourceCode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2.48 Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4
3.2.49 ProgrammingMode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2.50 ProgramName . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2.51 ReleaseKey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2.52 Running . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2.53 SdCancel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2.54 SdErrorArcInterruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2.55 SdErrorCurrent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2.56 SdErrorGasFlow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.57 SdErrorPorosity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.58 SdErrorUser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.59 SdErrorVoltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.60 SdErrorWeldtime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.61 SdErrorWireLow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2.62 SdErrorWireSpeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2.63 SensorSearchActive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2.64 Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2.65 Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2.66 Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2.67 Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2.68 UserDescription . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2.69 UserLevel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2.70 UserName . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2.71 UserPakId . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2.72 UserPauseCode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2.73 UserPauseReason . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2.74 UserState . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.2.75 Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.2.76 WaitingActive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.2.77 WireSpeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4 QINEO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.1 Tipos de dados especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.1.1 ChannelData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2 Pontos de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2.1 ArcOn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2.2 ComponentInProgress . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2.3 Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.2.4 CurrentJobName . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.2.5 EnergyConsumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.2.6 ErrorNumbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.2.7 GasConsumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2.8 JobMaterial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2.9 JobProcess . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2.10 MachineType . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.2.11 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.2.12 MaintenanceDue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5
4.2.13 MaintenanceDueIn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.2.14 MetalSheetThickness . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.2.15 MotorCurrentQWD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.2.16 NumberOfJobInUse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.2.17 OperatingTime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.2.18 Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.2.19 PowerClass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.2.20 Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2.21 Productivity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.2.22 Running . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.2.23 SynergieMode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.2.24 Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.2.25 UserLevel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2.26 Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2.27 WCMValue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2.28 WeldingTime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.2.29 WeldingTimeCurrentSeam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2.30 WeldingTimeTotal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2.31 WireConsumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2.32 WireSpeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.2.33 WireSpeedTargetValue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.2.34 GasFlow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.2.35 MotorCurrentQWD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.2.36 MotorCurrentCDD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.2.37 WireConsumptionCalculated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.2.38 SoftwareVersionControl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.2.39 ScannerConnected . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.2.40 ScannerData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.2.41 ChannelWireSpeed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2.42 ChannelCurrent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2.43 ChannelVoltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2.44 ChannelGasFlow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2.45 ChannelMotorCurrentQWD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2.46 ChannelMotorCurrentCDD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2.47 ChannelWCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5 CLP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.1 Tipos de dados especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.1.1 CGateStation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.1.2 CGateComponent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.2 Pontos de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.2.1 CommunicationError . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.2.2 OperatingMode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6 Estação PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.1 Pontos de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6
6.1.1 ActiveProcess . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.1.2 ErrorMessage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.1.3 ErrorNumber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.1.4 Running . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.1.5 Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7
1 Introdução
Este documento oferece uma visão geral de todos os pontos de dados que o C-Gate fornece através de várias interfaces.
Consulte a documentação correspondente para obter informações específicas sobre as interfaces. Diferentes classes de
dispositivos podem ser conectadas ao C-Gate. Cada classe de dispositivo é explicada separadamente nos capítulos a seguir.
Os tipos de dados diferem de acordo com a base tecnológica da interface.
2 QIROX
Para que todos os pontos de dados tenham um valor, pode ser necessário atender a pré-requisitos no robô. A tabela mostra
qual módulo contém os pontos de dados.
2.1.1 ErrorStructure
number INT64
message STRING
2.1.2 QtiParameterStructure
ParameterId INT64
ParameterName STRING
ParameterLocalizedName STRING
ParameterValue FLOAT64
ParameterMinValue FLOAT64
ParameterMaxValue FLOAT64
ParameterDefaultValue FLOAT64
ParameterDecodedValue STRING
ParameterUnit STRING
SemanticCode INT64
GroupId INT64
GroupName STRING
GroupLocalizedName STRING
LogRobDeviceNumber INT64
2.1.3 QtiDeviceStructure
DeviceId INT64
DeviceName STRING
DeviceLocalizedName STRING
ProcessId INT64
ProcessName STRING
ProcessLocalizedName STRING
LogRobDeviceNumber INT64
8
2.1.4 QtiDataStructure
QtiActive BOOLEAN
ListName STRING
ListTypeId INT64
ListTypeName STRING
ListTypeLocalizedName STRING
ProcessType STRING
ProcessId INT64
ProcessName STRING
ProcessLocalizedName STRING
DeviceCount INT64
NumberOfDataSets INT64
QTIParameters QtiParameterStructure[0]
QTIDevices QtiDeviceStructure[0]
2.1.5 ReadvarStructure
name STRING
dataType INT64
stringValue STRING
intValue INT64
floatValue FLOAT64
2.1.6 WritevarStructure
name STRING
dataType INT64
stringValue STRING
intValue INT64
floatValue FLOAT64
2.1.7 CSOAStructure
SearchDistance FLOAT64
SearchDistanceComplete FLOAT64
SearchTime FLOAT64
SearchTimeComplete FLOAT64
SearchSpeed INT64
SearchType INT64
SearchSuccess BOOLEAN
9
2.2 Pontos de dados
2.2.1 ArcOn
2.2.2 ArcSwitchOn
2.2.3 ComponentDelayTime
10
2.2.4 ComponentInProgress
2.2.5 ComponentProgress
2.2.6 ComponentQuality
2.2.7 ComponentRemainingTime
2.2.8 ComponentSeamName
11
2.2.9 ComponentSerialNumber
2.2.10 ComponentStepName
2.2.11 ComponentStatus
2.2.12 ComponentType
2.2.13 ComponentVariant
12
2.2.14 CSOA
2.2.15 Current
2.2.16 CustomerName
2.2.17 DrivesActive
2.2.18 Editor
13
2.2.19 Error
Ponto de dados Error
Tipo de dados ErrorStructure
Descrição Número de erro (veja ponto de dados ErrorNumber) e mensagem de erro
Tipos de acesso CURRENT Valor atual
HISTORY Lista de valores passados
Módulo C-Gate.BS
2.2.20 ErrorMessage
2.2.21 ErrorNumber
Ponto de dados ErrorNumber
Tipo de dados INT64
Descrição Número do erro atual no comando do robô. Se não houver nenhum erro, o valor
será 0.
Tipos de acesso CURRENT Valor atual
HISTORY Lista de valores passados
STATS Avaliação estatística dos valores his-
tóricos com metadados.
Módulo C-Gate.BS
C-Gate.PR: STATS
2.2.22 ErrorPointNumber
Ponto de dados ErrorPointNumber
Tipo de dados INT64
Descrição Se houver um erro (ErrorNumber > 0), este ponto de dados incluirá o número do
ponto do programa atual. Se não houver nenhum erro, o valor será 0.
Tipos de acesso CURRENT Valor atual
Módulo C-Gate.BS
2.2.23 ErrorProgramLine
14
2.2.24 GasFlow
2.2.25 GasConsumptionCalculated
2.2.26 HardwareVersion
2.2.27 HeatInput
15
2.2.28 InterpreterActive
2.2.29 ListNumber
2.2.30 Maintenance
2.2.31 MaintenanceDue
16
2.2.32 MaintenanceDueIn
2.2.33 MotorCurrentCDD
2.2.34 MotorCurrentQWD
17
2.2.35 Movement
2.2.36 Oee
2.2.37 OperatingHours
18
2.2.38 OperatingMode
2.2.39 PointEditor
2.2.40 EnergyConsumptionCalculated
19
2.2.41 PowerFail
2.2.42 Process
20
2.2.43 ProgrammingMode
2.2.44 ProgramName
2.2.45 ProgramRunTime
2.2.46 Qti
21
2.2.47 QtiProcessName
2.2.48 ReadVar
2.2.49 ReleaseKey
22
2.2.50 Running
2.2.51 SensorSearchActive
2.2.52 SerialNumber
2.2.53 SoftwareVersion
23
2.2.54 Speed
2.2.55 Status
2.2.56 Stop
24
2.2.57 Timestamp
2.2.58 Up
Ponto de dados Up
Tipo de dados BOOLEAN
Descrição Mensagem de confirmação da disponibilidade do robô.
true O robô está ligado e pronto para fun-
cionar
false O robô não está pronto para funcionar
Tipos de acesso CURRENT Valor atual
HISTORY Lista de valores passados
STATS Avaliação estatística dos valores his-
tóricos com metadados.
AVERAGE Valor médio do ponto de dados du-
rante o período de tempo determi-
nado.
AVERAGE_SHIFT Valor médio do ponto de dados sobre
um estrato no período de tempo de-
terminado.
Módulo C-Gate.BS
C-Gate.PR: STATS, AVERAGE, AVERAGE_SHIFT
2.2.59 UserDescription
25
2.2.60 UserLevel
2.2.61 UserName
2.2.62 UserPakId
2.2.63 UserPauseCode
26
2.2.64 UserPauseReason
2.2.65 UserState
2.2.66 Voltage
27
2.2.67 WaitingActive
2.2.68 WeldTime
2.2.69 WireConsumptionCalculated
2.2.70 WireSpeed
28
2.2.71 WriteVar
29
3 QIROX Legacy
Para que todos os pontos de dados tenham um valor, pode ser necessário atender a pré-requisitos no robô. A tabela mostra
qual módulo contém os pontos de dados.
3.1.1 ErrorStructure
number INT64
message STRING
3.2.1 ArcOn
3.2.2 ComponentDelayTime
3.2.3 ComponentInProgress
30
3.2.4 ComponentProgress
3.2.5 ComponentQuality
3.2.6 ComponentRemainingTime
3.2.7 ComponentSeamName
3.2.8 ComponentSerialNumber
31
3.2.9 ComponentStepName
3.2.10 ComponentStatus
3.2.11 ComponentType
3.2.12 ComponentVariant
3.2.13 Current
32
3.2.14 DrivesActive
3.2.15 Editor
3.2.16 EndOfProgram
3.2.17 Error
3.2.18 ErrorCommon
33
3.2.19 ErrorCommunication
3.2.20 ErrorCurrent
3.2.21 ErrorGas
3.2.22 ErrorMessage
3.2.23 ErrorNumber
34
3.2.24 ErrorPointNumber
3.2.25 ErrorProgramLine
3.2.26 ErrorRangeOverflow
3.2.27 ErrorTemperaturePumpExhausts
3.2.28 ErrorTemperatureTransRectCasc
35
3.2.29 ErrorVoltageOverflow
3.2.30 ErrorVoltageUnderflow
3.2.31 ErrorWaterShortage
3.2.32 ErrorWire
3.2.33 GasFlow
36
3.2.34 HeatInput
3.2.35 InterpreterActive
3.2.36 ListNumber
3.2.37 Maintenance
3.2.38 MaintenanceDue
37
3.2.39 MaintenanceDueIn
3.2.40 MotorCurrentCDD
3.2.41 MotorCurrentQWD
38
3.2.42 Movement
3.2.43 NumberOfPowerSources
3.2.44 Oee
39
3.2.45 OperatingMode
3.2.46 PointEditor
40
3.2.47 PowerSourceCode
41
3.2.48 Process
42
3.2.49 ProgrammingMode
3.2.50 ProgramName
3.2.51 ReleaseKey
43
3.2.52 Running
3.2.53 SdCancel
3.2.54 SdErrorArcInterruption
3.2.55 SdErrorCurrent
44
3.2.56 SdErrorGasFlow
3.2.57 SdErrorPorosity
3.2.58 SdErrorUser
3.2.59 SdErrorVoltage
3.2.60 SdErrorWeldtime
45
3.2.61 SdErrorWireLow
3.2.62 SdErrorWireSpeed
3.2.63 SensorSearchActive
3.2.64 Speed
46
3.2.65 Status
3.2.66 Stop
47
3.2.67 Up
Ponto de dados Up
Tipo de dados BOOLEAN
Descrição Mensagem de confirmação da disponibilidade do robô.
true O robô está ligado e pronto para fun-
cionar
false O robô não está pronto para funcionar
Tipos de acesso CURRENT Valor atual
HISTORY Lista de valores passados
STATS Avaliação estatística dos valores his-
tóricos com metadados.
AVERAGE Valor médio do ponto de dados du-
rante o período de tempo determi-
nado.
AVERAGE_SHIFT Valor médio do ponto de dados sobre
um estrato no período de tempo de-
terminado.
Módulo C-Gate.BS
C-Gate.PR: STATS, AVERAGE, AVERAGE_SHIFT
3.2.68 UserDescription
3.2.69 UserLevel
48
3.2.70 UserName
3.2.71 UserPakId
3.2.72 UserPauseCode
3.2.73 UserPauseReason
49
3.2.74 UserState
3.2.75 Voltage
3.2.76 WaitingActive
3.2.77 WireSpeed
50
4 QINEO
Para que todos os pontos de dados tenham um valor, os pré-requisitos podem ter que ser atendidos na fonte atual. A tabela
mostra qual módulo contém os pontos de dados.
4.1.1 ChannelData
config INT64
status INT64
value FLOAT64
setValue FLOAT64
warningRange FLOAT64
errorRange FLOAT64
startDelay FLOAT64
errorTime FLOAT64
4.2.1 ArcOn
4.2.2 ComponentInProgress
51
4.2.3 Current
4.2.4 CurrentJobName
4.2.5 EnergyConsumption
4.2.6 ErrorNumbers
52
4.2.7 GasConsumption
4.2.8 JobMaterial
4.2.9 JobProcess
53
4.2.10 MachineType
4.2.11 Maintenance
4.2.12 MaintenanceDue
54
4.2.13 MaintenanceDueIn
4.2.14 MetalSheetThickness
4.2.15 MotorCurrentQWD
4.2.16 NumberOfJobInUse
55
4.2.17 OperatingTime
4.2.18 Power
4.2.19 PowerClass
56
4.2.20 Process
4.2.21 Productivity
57
4.2.22 Running
4.2.23 SynergieMode
4.2.24 Up
Ponto de dados Up
Tipo de dados BOOLEAN
Descrição Status online da máquina de solda
false Offline
true Online
Tipos de acesso CURRENT Valor atual
HISTORY Lista de valores passados
STATS Avaliação estatística dos valores his-
tóricos com metadados.
Módulo C-Gate.BS
C-Gate.PR: STATS
58
4.2.25 UserLevel
4.2.26 Voltage
4.2.27 WCMValue
4.2.28 WeldingTime
59
4.2.29 WeldingTimeCurrentSeam
4.2.30 WeldingTimeTotal
4.2.31 WireConsumption
4.2.32 WireSpeed
60
4.2.33 WireSpeedTargetValue
4.2.34 GasFlow
4.2.35 MotorCurrentQWD
4.2.36 MotorCurrentCDD
61
4.2.37 WireConsumptionCalculated
4.2.38 SoftwareVersionControl
4.2.39 ScannerConnected
4.2.40 ScannerData
62
4.2.41 ChannelWireSpeed
4.2.42 ChannelCurrent
Ponto de dados ChannelCurrent
Tipo de dados ChannelData
Descrição Dados de soldagem da corrente do canal.
Tipos de acesso CURRENT Valor atual
Módulo C-Gate.QM
4.2.43 ChannelVoltage
4.2.44 ChannelGasFlow
Ponto de dados ChannelGasFlow
Tipo de dados ChannelData
Descrição Dados de soldagem do canal de fluxo de gás.
Tipos de acesso CURRENT Valor atual
Módulo C-Gate.QM
4.2.45 ChannelMotorCurrentQWD
4.2.46 ChannelMotorCurrentCDD
Ponto de dados ChannelMotorCurrentCDD
Tipo de dados ChannelData
Descrição Dados de soldagem do CDD atual do motor do canal.
Tipos de acesso CURRENT Valor atual
Módulo C-Gate.QM
63
4.2.47 ChannelWCM
64
5 CLP
Para que os pontos de dados tenham um valor, os pré-requisitos devem ser atendidos no PLC. A tabela mostra qual módulo
contém os pontos de dados.
5.1.1 CGateStation
ActiveProcess STRING
Alias STRING
Name STRING
ErrorMessage STRING
ErrorNumber INT64
Running BOOLEAN
Component CGateComponent
5.1.2 CGateComponent
LastStation BOOLEAN
Quality INT64
SerialNumber STRING
Type STRING
Variant STRING
VirtualSerialNumber STRING
5.2.1 CommunicationError
65
5.2.2 OperatingMode
66
6 Estação PLC
Para que os pontos de dados tenham um valor, os pré-requisitos devem ser atendidos no PLC. Esses pontos de dados estão
disponíveis para cada estação conectada ao PLC e configurada. A tabela mostra qual módulo contém os pontos de dados.
6.1.1 ActiveProcess
6.1.2 ErrorMessage
6.1.3 ErrorNumber
67
6.1.4 Running
6.1.5 Component
68