L'impiété est un manque de considération pour les obligations dues au culte, qui représente l'ensemble des pratiques liées à une croyance. L'impiété est la principale objection paganiste au christianisme, contrairement à d'autres initiés aux cultes à mystères, les premiers chrétiens refusèrent de jeter une pincée d'encens devant les images des dieux, parmi lesquels se trouvaient les empereurs déifiés. L'impiété dans les civilisations anciennes était une préoccupation tout aussi civique que religieuse. On croyait qu'elle pouvait induire la colère des dieux tutélaires sur l'ensemble de la res publica.