En agriculture, un instrument aratoire est un outil ou une machine qui sert au travail du sol, c'est-à-dire à l'ameublir, le labourer, le biner. « Aratoire » est un adjectif emprunté au bas latin juridique aratorius, dérivé de arare, « labourer », qui signifie" relatif au labourage". On parle également de travaux aratoires.