Une ménagerie est un établissement historique pour maintenir et présenter des animaux sauvages et exotiques, en captivité sous garde humaine, et donc un prédécesseur du jardin zoologique moderne. Le terme a été utilisé, en premier au XVIIe siècle en France, à l'origine pour la gestion d'une ferme ou des animaux domestiques, puis plus tard pour désigner principalement une collection animale aristocratique ou royale (par exemple la Ménagerie royale de Versailles). L' « Encyclopédie méthodique » de 1782, de langue française, définit une ménagerie comme un « établissement de luxe et de curiosité ». Plus tardivement, le terme s'est même référé aux collections animales itinérantes qui ont montré les animaux sauvages dans les foires à travers l'Europe et les Amériques.