Penrith est un bourg et une communauté autonome (c'est-à-dire indépendante d'une civil parish) du comté de Cumbria, en Angleterre. Située dans la vallée de l’Eden, au nord de l’Eamont, elle n’est qu'à 5 km des limites du parc national de Lake District. Les autres rivières ceinturant l'agglomération sont la Lowther et le . Un petit canal de jonction, appelé Thacka Beck, traverse la ville, en connectant le Petteril et l’Eamont. Pendant des siècles, c'est par ce canal que le marché était approvisionné.