Le U-10 (S189) était un sous-marin à propulsion diesel-électrique de type 205 de la marine allemande (Bundeswehr). Il a été construit par Howaldtswerke-Deutsche Werft de Kiel. Il a été lancé le 5 juin 1967 et mis en service le 28 novembre 1967. Il a été mis hors service le 6 février 1993 et est maintenant un navire-musée au Deutsches Marinemuseum à Wilhelmshaven.