アイネイアース（古希: Αἰνείας, Aineiās）あるいはアイネアース（古希: Αἰνέας, Aineās）は、ギリシア神話およびローマ神話に登場する半神の英雄である。ラテン語ではアエネーアース（Aenēās）と表記される。日本語では長音記号を省略しアイネイアス、アイネアス、アエネアスとも呼ばれる。 トロイア王家の人物アンキーセースと女神アプロディーテー（ウェヌス）の息子。トロイアの王プリアモスの娘クレウーサを妻とし、息子アスカニオス（アスカニウス、別名ユールス、イウールス）をもうけた。 アイネイアースはトロイア戦争におけるトロイア側の武将で、トロイア滅亡後、イタリア半島に逃れて後のローマ建国の祖となったといわれる。古代ローマでは敬虔な人物として知られていた。彼を主人公とした作品に詩人ウェルギリウスの叙事詩『アエネーイス』がある。