ピーターズバーグ（英: Petersburg）は、アメリカ合衆国バージニア州の独立市であり、アポマトックス川沿いに位置している。人口は2010年国勢調査で33,420人だった。リッチモンド・ピーターズバーグ地域の中の三都市地域（Tri-Cities, ピーターズバーグ・コロニアルハイツ・ホープウェルの三都市）を構成し、全米第43位の大都市圏・リッチモンド大都市圏の一部となっている。経済分析局は統計上の目的でピーターズバーグ市（コロニアルハイツと共に）と隣接するディンウィッディー郡とを組み合わせている。 ピーターズバーグ市の最も重要な資産の中で、1767年から1768年に掛けて建設され、アメリカ合衆国国家歴史登録財に上げられているパッラーディオ様式の邸宅「バターシー」がある。やはり国家歴史登録財として南北戦争の時のピーターズバーグ国立戦場跡がある。この町におけるアフリカ系アメリカ人の長い歴史に関わる多くの歴史資産が中心街にあり、第一バプテスト教会やギルフィールド・バプテスト教会は町で最古と二番目に古い黒人教会であり、国中でも最も古い部類に入る。