ヘンシェル（独: Henschel）は、ドイツ、カッセルで設立された機械・車両メーカーである。ヘンシェルはドイツの初期の蒸気機関車を製作し、一時期はヨーロッパで最も重要な機関車製造メーカであった。当初はヘンシェル・ウント・ゾーン（Henschel & Sohn）、1957年からヘンシェル・ヴェルケ（Henschel Werke）となった。1925年から1970年代まで、ヘンシェルはトラックやバスの製造でもドイツ有数のメーカであった。1933年から1945年までは、ヘンシェルはカッセルにおいて戦車を、ベルリンにおいて航空機とミサイルの製造を行っていた。この中には有名なティーガーI戦車も含まれる。