善意取得(ぜんいしゅとく)とは、民法や有価証券法において、善意で動産や有価証券を取得した者のを保護するための制度であり、権利外観法理の一類型である。なお、ここでいう「善意」とは道徳的に善であることを意味するものではなく、動産や有価証券を取得した者が前主の無権利について知らないことをいう。