尾骨（びこつ）とは脊椎の最下端（四足動物的には最後部）を構成している骨。かつては尾骶骨（びていこつ）と呼ばれ、現在でも俗称として用いられている。 脊椎動物の体内は脊椎によって支えられているがその最下部（最後部）は尾椎（びつい）と呼ばれている。 人間の尾骨は3個から6個の尾椎が骨結合してできており、椎弓を欠いて椎骨としての形状を失うなど、他の動物に比べて著しく退化して痕跡器官となっている。このため、尻尾として対外には現れないが、肛門の後ろ側、肛門溝の上部にて尾骨の先端に触れられることがある。なお、胎生期には9個の尾椎が確認できるが発育中に消失している。 全体的には小球形、もしくはそれよりもやや長い骨片状になっており、上端部は椎骨としての基本的な特徴を残して楕円形の断面を持ち、仙骨の下部と結合している。また、上端の両側には上関節突起の痕跡が上方に突出して、さらにその外側には横突起が備わっているが、この部分は尾骨角と称される。下部にいくに従って萎縮していき、先端（最下端・最後端）は三角形状に突出している。