Mikel Belasko pensa que el nom més antic de la població era Urdax. Urdax seria una variant d'Urdaiz. Seria per tant un d'aquests topònims basc-navarrès dels quals acaben en terminació -iz i que solen anar unit a un antic nom de persona: Urda en aquest cas. Segons Belasko l'actual nom basc del poble s'hauria derivat de l'original Urdax, a l'haver-se-li afegit la paraula zubi (pont). Urdazubi significa pont d'Urdax.
