Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix (Analytic Form of the Laplace-Transformed Transition Matrix)
-
Jürgen Adamy
In diesem Beitrag wird in analytischer Form die Laplacetransformierte der Transitionsmatrix, d.h. (sI – A)-1 angegeben, wenn die Matrix A in Form einer Begleitmatrix vorliegt. Ausgehend von diesem Fall lässt sich die Laplacetransformierte der Transitionsmatrix für jede nicht derogatorische Matrix A angeben. Zum Beispiel besitzen alle steuerbaren bzw. beobachtbaren SISO-Systeme nicht derogatorische Systemmatrizen.
This note presents the analytic solution of the Laplace transformed transition matrix, i. e. (sI – A)-1, in the case of the matrix A being given as a companion matrix. Starting from this case, we can compute the Laplace transformed transition matrix of a general non-derogatory matrix A. E. g., controllable and observable SISO-systems have non-derogatory system matrices.
© Oldenbourg Wissenschaftsverlag
In diesem Beitrag wird in analytischer Form die Laplacetransformierte der Transitionsmatrix, d.h. (sI – A)-1 angegeben, wenn die Matrix A in Form einer Begleitmatrix vorliegt. Ausgehend von diesem Fall lässt sich die Laplacetransformierte der Transitionsmatrix für jede nicht derogatorische Matrix A angeben. Zum Beispiel besitzen alle steuerbaren bzw. beobachtbaren SISO-Systeme nicht derogatorische Systemmatrizen.
This note presents the analytic solution of the Laplace transformed transition matrix, i. e. (sI – A)-1, in the case of the matrix A being given as a companion matrix. Starting from this case, we can compute the Laplace transformed transition matrix of a general non-derogatory matrix A. E. g., controllable and observable SISO-systems have non-derogatory system matrices.
© Oldenbourg Wissenschaftsverlag
Articles in the same Issue
- Rekonfiguration eines thermofluiden Prozesses mittels virtuellem Aktor (Reconfiguration of a Thermofluid Process using a Virtual Actuator)
- Fehlertolerante mechatronische Systeme, Teil 1 (Fault-tolerant Mechatronic Systems, Part 1)
- Iterativ Lernende Regelungen (II): Robuste Regelung von Schwingungsprüfständen im Frequenzbereich (Robust Iterative Learning Control in the Frequency Domain for Test Stands)
- The Elastic View Graph Framework for Autonomous, Surface-based 3D-SLAM Part II: Global Layer and Experiments (Schritthaltendes flächenbasiertes 3D-SLAM mit elastisch gekoppelten Teilkarten)
- Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix (Analytic Form of the Laplace-Transformed Transition Matrix)
- Feedforward Control Design for Finite-Time Transition Problems of Nonlinear Systems with Input and Output Constraints
- Methoden zur Störungsfrüherkennung an oszillierenden Verdrängerpumpen
Articles in the same Issue
- Rekonfiguration eines thermofluiden Prozesses mittels virtuellem Aktor (Reconfiguration of a Thermofluid Process using a Virtual Actuator)
- Fehlertolerante mechatronische Systeme, Teil 1 (Fault-tolerant Mechatronic Systems, Part 1)
- Iterativ Lernende Regelungen (II): Robuste Regelung von Schwingungsprüfständen im Frequenzbereich (Robust Iterative Learning Control in the Frequency Domain for Test Stands)
- The Elastic View Graph Framework for Autonomous, Surface-based 3D-SLAM Part II: Global Layer and Experiments (Schritthaltendes flächenbasiertes 3D-SLAM mit elastisch gekoppelten Teilkarten)
- Analytische Berechnung der laplacetransformierten Transitionsmatrix (Analytic Form of the Laplace-Transformed Transition Matrix)
- Feedforward Control Design for Finite-Time Transition Problems of Nonlinear Systems with Input and Output Constraints
- Methoden zur Störungsfrüherkennung an oszillierenden Verdrängerpumpen
