La unua skribmencio pri la municipo devenas el la jaro 1222. Al la 1-a de januaro 2007 la municipo estis transgvidita el distrikto Třebíč en distrikton Jihlava.
Plua ĉasista kasteleto estis konstruita fare de itala familio Collalto en la 17-a jarcento per alikonstruo de devena arbaristejo en la loko nomata Chaloupky, proksime de Nová Brtnice, sed hodiaŭ en la katastro de municipo Kněžice. En la kasteleto hodiaŭ havas sidejon centro por klerigado kaj edukado en la naturo – Chaloupky.