rt-net · YusukeKato · Sep 19, 2024 · Sep 5, 2024 · Sep 5, 2024 · Sep 5, 2024
diff --git a/README.md b/README.md
@@ -1,60 +1,51 @@
 # RaspberryPiMouse
 
-![CI](https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/workflows/CI/badge.svg?branch=master)
+[![CI](https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/actions/workflows/driver-cross-build.yml/badge.svg)](https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/actions/workflows/driver-cross-build.yml)
 
 This repository has the source code and kernel objects
 for the Raspberry Pi Mouse.
 
 ## Installation
 
-Run the installation script ([`./utils/build_install.bash`](https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/blob/master/utils/build_install.bash)).
+Run the following scripts.
 
-インストール用のシェルスクリプト（[`./utils/build_install.bash`](https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/blob/master/utils/build_install.bash)）を実行します。
+- setting script ([`./utils/set_configs.bash`](https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/blob/master/utils/set_configs.bash))
+- installation script ([`./utils/build_install.bash`](https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/blob/master/utils/build_install.bash))
 
-### for Raspberry Pi OS
-
-`/boot/firmware/config.txt`を編集し、ファイル末尾に以下の設定を追加します。
-
-```sh
-arm_64bit=0  # "64-bit"版では不要です
-dtoverlay=anyspi:spi0-0,dev="microchip,mcp3204",speed=1000000  # カーネル5.16未満の場合は不要です
-dtparam=i2c_baudrate=62500
-```
+以下のスクリプトを実行します
+- setting script（[`./utils/set_configs.bash`](https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/blob/master/utils/set_configs.bash)）
+- installation script（[`./utils/build_install.bash`](https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/blob/master/utils/build_install.bash)）
 
-Raspberry Piを再起動します。
+### for `Raspberry Pi OS`・`Ubuntu`
 
-以下のコマンドでインストールを実行します。
+以下のコマンドで本リポジトリをダウンロードし、Raspberry Pi本体の設定を行います。
 
-```sh
+```bash
 $ git clone https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse.git
 $ cd RaspberryPiMouse/utils
-$ sudo apt install raspberrypi-kernel-headers build-essential
-$ ./build_install.bash
+$ ./set_configs.bash
 ```
 
-### for Ubuntu
+Raspberry Piを再起動し、以下のコマンドを実行してビルドに必要なファイルをインストールします。**`Ubuntu`と`Raspberry Pi OS`でコマンドが違います。**
 
-`/boot/firmware/config.txt`を編集し、ファイル末尾に以下の設定を追加します。
+```bash
+# Ubuntu Serverの場合
+$ sudo apt install linux-headers-$(uname -r) build-essential
 
-```sh
-dtoverlay=anyspi:spi0-0,dev="microchip,mcp3204",speed=1000000 # "Ubuntu Server 22.04"では不要です
-dtparam=i2c_baudrate=62500
+# Raspberry Pi OSの場合
+$ sudo apt install raspberrypi-kernel-headers build-essential
 ```
 
-Raspberry Piを再起動します。
+以下のコマンドでビルドを実行します。
 
-以下のコマンドでインストールを実行します。
-
-```sh
-$ git clone https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse.git
+```bash
 $ cd RaspberryPiMouse/utils
-$ sudo apt install linux-headers-$(uname -r) build-essential
 $ ./build_install.bash
 ```
 
 ### Manual installation
 
-```sh
+```bash
 $ git clone https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse.git
 $ cd RaspberryPiMouse/src/drivers
 $ make
@@ -63,23 +54,31 @@ $ sudo insmod rtmouse.ko
 
 ## Notes for the installation (ドライバの導入の際の注意)
 
+特定の機能の有効化や、プログラムのビルドのために設定が必要な項目があります。以下の設定をご確認ください。
+
+※[`./utils/set_configs.bash`](https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/blob/master/utils/set_configs.bash)を実行すると、[自動で適切な設定に書き換わります]((https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/blob/master/utils/set_configs.bash))。
+
+
 ### for Raspberry Pi OS
 
+Raspberry Pi OSでは、SPIとI2Cがデフォルトで無効となっているため、有効化する必要があります。
+
+#### for SPI and I2C
+
 Enable SPI and I2C functions via `raspi-config` command.
 
-以下の設定を確認ください。
 `raspi-config` コマンドで設定します。
 
 * SPI機能を「入」にする。
 * I2C機能を「入」にする。
 
-
 ### for Raspberry Pi 4
 
-Edit [`rtmouse.c`](https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/blob/dd0343449951a99b067e24aef3c03ae5ed9ab936/src/drivers/rtmouse.c#L54) to change the defined value `RASPBERRYPI` from '2' to '4'.
+Edit [`rtmouse.c`](https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/blob/dd0343449951a99b067e24aef3c03ae5ed9ab936/src/drivers/rtmouse.c#L54) to change the defined value `RASPBERRYPI` from`2`to`4`.
 
 Raspberry Pi 4ではCPUのレジスタがそれまでのRaspberry Piとは異なります（[issues#21](https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/issues/21)）。
 Raspberry Pi 4で本ドライバを使用する際には`rtmouse.c`の以下の行（2020年4月13日現在の最新版のv2.1.0では[54行目](https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/blob/dd0343449951a99b067e24aef3c03ae5ed9ab936/src/drivers/rtmouse.c#L54)）を`RASPBERRYPI 4`に書き換えてビルドする必要があります。
+
 ※[`./utils/build_install.bash`](./utils/build_install.bash)を実行すると、Raspberry Piのモデルに合わせて[`rtmouse.c`](./src/drivers/rtmouse.c)が[自動で書き換わります](https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/blob/a9af4fa2b2a8e34c0f93a6ce5cf88ebd50ff39c2/utils/build_install.raspi4ubuntu.bash#L13-L14)。
 
 ```c
@@ -91,6 +90,24 @@ Raspberry Pi 4で本ドライバを使用する際には`rtmouse.c`の以下の
 #define RASPBERRYPI 2
 ```
 
+### for 32-bit OS
+
+Set 32bit-setting to `/boot/firmware/config.txt`.
+
+32-bit版のOSではビルドするために、`/boot/firmware/config.txt`に以下の1行を追加する必要があります。
+
+```bash
+arm_64bit=0
+```
+
+### デバイスツリーオーバーレイについて
+
+kernel `5.16`以降では`/boot/firmware/config.txt`に以下の設定を記述し、dtoverlayを設定する必要があります。※[`./utils/set_configs.bash`](https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/blob/master/utils/set_configs.bash)を実行すると、設定は[自動で書き換わります]((https://github.com/rt-net/RaspberryPiMouse/blob/master/utils/set_configs.bash#L35-#L49))。
+
+```bash
+dtoverlay=anyspi:spi0-0,dev="microchip,mcp3204",speed=1000000
+```
+
 ### パルスカウンタについて
 
 パルスカウンタは値の読み取りにI2Cを使用しています。仕様上は400kHzまでbaudrateを上げることができます（※1）。
@@ -102,9 +119,11 @@ it may be necessary to set the I2C baudrate lower than the default value.
 Add a following new line in `/boot/firmware/config.txt` to change the i2c_baudrate to 62.5 kHz.
 
 `/boot/firmware/config.txt`に以下の1行を追加することでI2Cのbaudrateを62.5kHzに固定することができます。
-```
+
+```bash
 dtparam=i2c_baudrate=62500
 ```
+
 ※1　Raspberry Pi 4 Model B（Ubuntu Server `18.04` / `20.04` / `22.04` / `24.04`）を搭載して400kHzで通信できることを確認しています。
 ※2　現在設定されているI2Cのbaudrateは以下のコマンドを実行することで確認できます。
 ```

diff --git a/utils/set_configs.bash b/utils/set_configs.bash
@@ -0,0 +1,91 @@
+#!/usr/bin/env bash
+set -eu
+
+# settings comment
+SETTING_COMMENT='# Raspberry Pi Mouse V3 settings'
+
+# OS architecture (32-bit or 64-bit)
+ARCHITECTURE=$(getconf LONG_BIT)
+
+# dtoverlay setting
+DTOVERLAY='dtoverlay=anyspi:spi0-0,dev="microchip,mcp3204",speed=1000000'
+
+# i2c_baudrate-setting
+DTPARAM='dtparam=i2c_baudrate=62500'
+
+# config-file PATH
+CONFIG_FILE='/boot/firmware/config.txt'
+
+# compare kernel versions as integers for accurate version comparison (excluding minor versions).
+GET_KERNEL_VERSION_INT() {
+    # 0-padding is used to avoid minor versions being compared by their first digit.
+    echo "$1" | awk -F. '{ printf "%d%02d", $1, $2 }'
+}
+
+# kernel version
+KERNEL_VERSION=$(uname -r | cut -d'-' -f1)
+KERNEL_VERSION_INT=$(GET_KERNEL_VERSION_INT "$KERNEL_VERSION")
+
+# add "Raspberry Pi Mouse v3" settings
+if ! grep -qxF "$SETTING_COMMENT" "$CONFIG_FILE"; then
+    echo "$SETTING_COMMENT" | sudo tee -a "$CONFIG_FILE" > /dev/null
+fi
+
+# check if the OS is running in 32-bit mode
+if [[ "$ARCHITECTURE" == "32" ]]; then
+    if ! grep -qxF "arm_64bit=0" "$CONFIG_FILE"; then
+        echo "arm_64bit=0" | sudo tee -a "$CONFIG_FILE"
+        echo "Add \"arm_64bit=0\"  > $CONFIG_FILE"
+    fi
+elif [[ "$ARCHITECTURE" == "64" ]]; then
+    # remove arm_64bit=0 if present in a 64-bit environment
+    if grep -qxF "arm_64bit=0" "$CONFIG_FILE"; then
+        sudo sed -i '/arm_64bit=0/d' "$CONFIG_FILE"
+        echo "Removed \"arm_64bit=0\" from $CONFIG_FILE"
+    fi
+fi
+
+# add dtparam-setting for "/boot/firmware/config.txt"
+if ! grep -qxF "$DTPARAM" "$CONFIG_FILE"; then
+    echo "$DTPARAM" | sudo tee -a "$CONFIG_FILE" > /dev/null
+    echo "Add  \"$DTPARAM\"  > $CONFIG_FILE"
+fi
+
+# use device-tree-overlay when the kernel is 5.16 or higher
+if (( KERNEL_VERSION_INT >= $(GET_KERNEL_VERSION_INT 5.16) )); then
+    # add dtoverlay-setting for "/boot/firmware/config.txt"
+    if ! grep -qxF "$DTOVERLAY" "$CONFIG_FILE"; then
+        echo "$DTOVERLAY" | sudo tee -a "$CONFIG_FILE" > /dev/null
+        echo "Add  \"$DTOVERLAY\"  > $CONFIG_FILE"
+    fi
+else
+    # remove dtoverlay-setting if kernel is less than 5.16
+    if grep -qxF "$DTOVERLAY" "$CONFIG_FILE"; then
+        sudo sed -i "/$DTOVERLAY/d" "$CONFIG_FILE"
+        echo "Removed \"$DTOVERLAY\" from $CONFIG_FILE"
+    fi
+fi
+
+# replace "dtparam=i2c_arm=off" with "dtparam=i2c_arm=on"
+if grep -qxF 'dtparam=i2c_arm=off' "$CONFIG_FILE"; then
+    sudo sed -i 's/dtparam=i2c_arm=off/dtparam=i2c_arm=on/' "$CONFIG_FILE"
+    echo "Changed \"dtparam=i2c_arm=off\" to \"dtparam=i2c_arm=on\" in $CONFIG_FILE"
+fi
+
+# replace "dtparam=spi=off" with "dtparam=spi=on"
+if grep -qxF 'dtparam=spi=off' "$CONFIG_FILE"; then
+    sudo sed -i 's/dtparam=spi=off/dtparam=spi=on/' "$CONFIG_FILE"
+    echo "Changed \"dtparam=spi=off\" to \"dtparam=spi=on\" in $CONFIG_FILE"
+fi
+
+# uncomment "dtparam=i2c_arm=on" if it is commented
+if grep -qxF '#dtparam=i2c_arm=on' "$CONFIG_FILE"; then
+    sudo sed -i 's/#dtparam=i2c_arm=on/dtparam=i2c_arm=on/' "$CONFIG_FILE"
+    echo "Uncommented \"dtparam=i2c_arm=on\" in $CONFIG_FILE"
+fi
+
+# uncomment "dtparam=spi=on" if it is commented
+if grep -qxF '#dtparam=spi=on' "$CONFIG_FILE"; then
+    sudo sed -i 's/#dtparam=spi=on/dtparam=spi=on/' "$CONFIG_FILE"
+    echo "Uncommented \"dtparam=spi=on\" in $CONFIG_FILE"
+fi