这个东西类似于Google的GRPC,但是应用场景是单片机。RPC远程调用极大的方便了开发，使得不必关注于协议解析，数据的序列化和反序列化等繁琐的工作。可是目前还没有在单片机上实现好用的RPC框架，于是我就谋生了做这个RPC框架的想法，所用的技术是：C#做 IDL语言+csscript+自己实现序列化和反序列化+代码生成
1.编写idl文件：sample1.cs
using System;
using EmbedXrpcIdlParser;
[FileName("sample1.cs")]
[Role(RoleType.Client)]
delegate int Add(Int32 a, Int32 b);
[FileName("sample1.cs")]
public class OptionProcess : IOptionProcess
{
public GenerationOption Process()
{
GenerationOption option = new GenerationOption();
option.OutPutFileName = "Sample1";
option.CSharpNameSpace = "Sample1";
return option;
}
}
2.执行命令,生成客户端(电脑端)的代码和服务端代码(这里假定执行命令中,-g参数你写的是all,而不是单独的client和server),接口所示：
EmbedXrpcIdlParser.exe -i sample1.cs -g all -l cpp-nano -o MyCodeFolder
生成的代码如下：
//----------客户端-----------
class Add_Requester
{
public:
EmbedXrpcObject *RpcObject = nullptr;
Add_Requester(EmbedXrpcObject *rpcobj) : RpcObject(rpcobj)
{
}
uint16_t GetSid() { return Add_ServiceId; }
Add_Parameter Add_SendData;
Add_Return Add_reqresp;
Add_Return &Add(UserDataOfTransportLayer_t *userDataOfTransportLayer,int a,int b);
void Free_Add(Add_Return *response);
};
//----------服务端-----------
class Add_Service : public IService
{
public:
uint16_t GetSid() { return Add_ServiceId; }
Add_Return Response;
virtual void Add(ServiceInvokeParameter *serviceInvokeParameter, Int32 a, Int32 b) {}
Add_Parameter request;
void Invoke(ServiceInvokeParameter *serviceInvokeParameter, SerializationManager *recManager, SerializationManager *sendManager);
};
3.服务端(单片机)这边,你需要编写代码：
EmbedXrpcObject ServerRpcObject;//参数我这里省略了
class Inter_AddServiceProvider :public Add_Service
{
public:
void Add(ServiceInvokeParameter* serviceInvokeParameter,Int32 a, Int32 b)
{
Response.ReturnValue= a+b;
}
};
4.客户端(电脑)这边,你需要编写代码：
EmbedXrpcObject ClientRpcObject;//参数我这里省略了
Add_Requester Client(&ClientRpcObject);//定义request对象
auto val=Client.Add(1,2);//这个函数将会把数据发送到服务器(比如单片机)上
if(val.State==ResponseState_Ok)
{
UInt16 value=val.ReturnValue;//如果不出意外的话，value的值是3
//你的代码
}
Client.Free_Add(&val);//最后用完val,记得调用接口对应的释放函数,形如： Free_你的接口()
至此一个完整的RPC调用就完成了 可以看下我自己项目上实现的
auto ThreadsInfo=Dev.Request.GetThreadsInfo();
CheckResponseState(ThreadsInfo);//我自己写的一个宏，就是判断State是否是OK，如果不是OK，就返回错误的，简单辅助宏罢了
printf("...");//打印参数
auto EraseResult=Dev.Request.FlashErase(addr,size);
CheckResponseState(EraseResult);
while(...)
{
auto WriteResult=Dev.Request.FlashWrite(addr,size,bin);
CheckResponseState(WriteResult);
}
是不是非常方便~~