Mecanismo

Mecanismo en movemento.

Chámase mecanismo a un conxunto de sólidos resistentes, móbiles uns respecto doutros, unidos entre si mediante diferentes tipos de unións, chamadas pares cinemáticos (pernos, unións de contacto, pasadores etc.), cuxo propósito é a transmision das máquinas reais, e do seu estudo ocúpase a Teoría de mecanismos.

Baseándose en principios do álxebra lineal e física, créanse esqueletos vectoriais, cos cales fórmanse sistemas de ecuacións. A diferenza dun problema de cinemática ou dinámica básico, un mecanismo non se considera como unha masa puntual e, debido a que os elementos que conforman a un mecanismo presentan combinacións de movementos relativos de rotación e translación, é necesario tomar en conta conceptos como centro de gravidade, momento de inercia, velocidade angular etc.

A maioría de veces un mecanismo pode ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, o que reduce o mecanismo a un plano.

En mecanismos máis complexos e, polo tanto, máis realistas, é necesario utilizar unha análise espacial. Un exemplo disto é unha rótula esférica, a cal pode realizar rotacións tridimensionais.

Tipos de mecanismo

• Engrenaxes
• Pistón biela
• Leva
• Mecanismo piñón, serra
• Mecanismos de poleas e correa
• Mecanismos de barras articuladas
• Mecanismos de biela e manivela
• Mecanismo de parafuso/porca

Métodos para analizar un mecanismo

A análise dun mecanismo deberíase facer na seguinte orde:

• Análise de posición dun mecanismo.
• Análise de velocidade dun mecanismo.
• Análise de aceleración dun mecanismo.
• Análise dinámica dun mecanismo.
• Análise de esforzos dun mecanismo.
• Aceleración relativa
• Análise dinámica
• Método da velocidade relativa

Véxase tamén

• Cinemática directa
• Engrenaxe
• Leva (mecánica)
• Polea
• Roda de Xenebra

Ligazóns externas

• SAM (Síntese e Análise de Mecanismos) é un paquete interactivo de software para o deseño, análise (movemento e forza) e optimización de mecanismos planares arbitrarios.
• mecanESO Arquivado 08 de setembro de 2018 en Wayback Machine..Unha WEB onde podes atopar os contidos necesarios para abordar os teus proxectos mecánicos de TECNOLOXÍA na ESO.