【供稿：仿生科学与工程学院】新一轮世界科技革命和产业变革深入发展，新兴、颠覆性技术不断涌现。仿人机器人作为人工智能、先进制造、新材料等前沿科学技术的集大成者，已成为全球科技竞争的新高地。尤其是，随着世界范围内仿人机器人与人类协同工作、共存发展需求的爆发式增长，在保障人机物理交互安全性的同时提升机器人的运动自然性、经济性、环境适应性、灵活性与负载能力，是该领域研究面临的重大挑战。

针对这一系列难题，吉林大学仿生科学与工程学院任雷教授2017年在国际上首创提出了仿生拉压体机器人理论与技术体系，获批主持国家自然科学基金“共融机器人”重大研究计划重点项目、集成项目和“十四五”国家重点研发计划项目，成功开发了仿生拉压体行走机器人，重现了人体三维自然行走步态，相比传统人形机器人，运动能耗降低了两个数量级。该重点项目2023年结题获评优秀，并被国家自然科学基金委列为两个代表性机器人重点项目之一。同时，任雷教授带领团队开展了仿生拉压体灵巧手设计与制造技术研究，重现了人手的机械智能特性，实现了非结构环境下的类人灵巧操控，成功率96%，达到人手水平，相关成果在高水平国际期刊发表了系列文章（IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39, 485-504;IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39, 505-520; Nature Communications, 2024, 15, 6857）。

近期，任雷教授团队发明了基于磁集电驱柔性驱动的仿骨骼肌人工肌肉技术（IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8, 2373-2380; Advanced Bionics, 2025, 1，2-18），并采用该技术成功研发了仿生拉压体手臂系统，重现了高度类人的手臂灵巧操控，不仅实现了有限空间内的精细灵巧操控，同时还具有远超传统机械臂的高负载性能（IEEE Transactions on Robotics, 2024, 40, 2672-2691; IEEE Transactions on Robotics, 2024, 40, 2692-2711）。这些成果集中展现了仿生拉压体机器人系统复杂而精妙的“机械智能”，为未来仿生机器人设计提供了重要的理论基础和技术支撑，为机器人向更智能、更高效的方向发展开拓了新领域，在智能制造、国防军事、医疗健康、家政服务等领域具有重大应用潜力和价值。