Op 22 oktober 2020 werd de kalender voor het seizoen 2021 bekendgemaakt. Later werd het weekend dat oorspronkelijk gepland stond op het Stratencircuit Toronto vervangen door een tweede weekend op de Mid-Ohio Sports Car Course. Het seizoen bestaat uit achttien races: twee ovals, twee stratencircuits en veertien wegraces. De race op de Lucas Oil Raceway ging op 28 mei van start, maar moest gestaakt worden vanwege regenval en werd op 29 mei uitgereden.